DE3110661A1

DE3110661A1 - Hydraulic brake device for a tractor vehicle with trailer

Info

Publication number: DE3110661A1
Application number: DE19813110661
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 7251 Hemmingen Zirps
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-03-19
Filing date: 1981-03-19
Publication date: 1982-09-30

Abstract

A hydraulic brake device (10) for a tractor vehicle (11) with trailer (12) is proposed, in which after braking of the accidentally separated trailer by means of pressure medium from an energy storage device (27) situated on the trailer side, the brake cylinders (24) of the trailer can be released again. A control element (39), loaded by a spring (49) in a reversing valve (21) actuated by a safety line (26) accommodates a pilot-controlled first non-return valve (54) and defines a pressure chamber (48), which can be connected by way of a second non-return valve (61) to the energy storage device (27). By way of a tappet (34) and a lever (69) the control element (39) can be driven as delivery piston of a pump (73), in order to deliver pressure medium from the brake cylinders (24) of the trailer (12) into the energy storage device (27) following emergency braking. When a trailer (12) is coupled up to the tractor vehicle (11) the tappet (34) holds the control element (39) in an operating position joining the two connections (19, 22), as a result of which a partial flow limited by a restrictor (59) flows by way of both non-return valves (52, 61) to the energy storage device (27) when braking and keeps the latter ready for operation. <IMAGE>

Description

Hydraiilische Bremseinrichtung für einHydraulic braking device for a

Zugfahrzeug mit Anhänger Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremseinrichtung für ein Zugfahrzeug mit Anhänger nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Bremseinrichtung aus der DE-OS 1 904 8143 bekannt, bei der die Bremszylinder im Anhänger mit Druckmittel aus einem Druckmittelkreis im Zugwagen beaufschlagbar sind und die einen hydraulischen Ernergiespeicher im Anhänger aufweist. Wird hier der Anhänger zwangsweise vom Zugwagen getrennt, so wird über eine Sicherungsleine ein auf dem Anhänger befindliches Umschaltventil betätigt, worauf Druckmittel aus dem Energiespeicher zu den Bremszylindern des Anhängers strömt und den Anhänger bremst.Towing vehicle with trailer Prior art The invention is based of a hydraulic braking device for a towing vehicle with a trailer after Genre of the main claim. It is such a braking device from the DE-OS 1 904 8143 known, in which the brake cylinder in the trailer with pressure medium from a Pressure medium circuit in the towing vehicle can be acted upon and which have a hydraulic energy storage device has in the trailer. If the trailer is forcibly separated from the towing vehicle here, a switch valve located on the trailer is activated via a safety line actuated, whereupon pressure medium from the energy store to the brake cylinders of the trailer flows and brakes the trailer.

Nachteilig bei dieser Bremseinrichtung ist, daß kein Mittel vorgesehen sind, um nach einer solchen Notbremsung des Anhängers die Anhängerbremse wieder zu lösen.The disadvantage of this braking device is that no means are provided are to use the trailer brake again after such an emergency braking of the trailer to solve.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße hydraulische Bretßeinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei zwangsweise vom Zugfahrzeug getrenntem Anhänger und ausgeloster Notbremsung die Anhängerbremse bei Bedarf von Hand wieder lösbar ist, ohne daß der Anhänger mit dem Zugfahrzeug verbunden werden muß. Zu diesem Zweck wird das ohnedies vorhandene Umschaltventil so ausgebildet, daß es als handbetätigbare Pumpe verwendbar ist, um beim Lösen der Anhängerbremse Druckmittel aus den Anhänger-Bremszylindern in den Energiespeicher zurückzupumpen. Die Bremseinrichtung baut daher relativ billig und kompakt, indem ohnedies vorhandene Bauelemente für mehrere Funktionen genutzt werden.Advantages of the Invention The hydraulic pressing device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage over this that with the trailer forcibly separated from the towing vehicle and triggered emergency braking the trailer brake Need can be solved again by hand without the trailer must be connected to the towing vehicle. For this purpose, the Anyway, the switching valve is designed so that it can be used as a manually operated pump can be used to release pressure medium from the trailer brake cylinders when the trailer brake is released pump back into the energy storage. The braking device is therefore relatively inexpensive to build and compact, in that existing components are used for several functions will.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Bremseinrichtung möglich. Sie begünstigen vor allem eine platzsparende und kostengünstige Lösung.The measures listed in the subclaims are advantageous Developments and improvements of the braking device specified in the main claim possible. Above all, they favor a space-saving and cost-effective solution.

Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der Zeichnung und der Beschreibung.Further particularly advantageous refinements emerge from the Drawing and description.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in vereinfachter Darstellung eine hydraulische Bremseinrichtung für ein Zugfahrzeug mit auf dem Anhänger angeordneten Umschaltventil und Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Umschaltventil nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows Fig. 1 shows a simplified representation of a hydraulic braking device for a towing vehicle with switching valve arranged on the trailer and FIG. 2 shows a longitudinal section through the switching valve according to FIG. 1 on an enlarged scale.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles Die Fig. 1 zeigt eine hydraulische Bremseinrichtung 10 für ein Zugfahrzeug 11 mit einem Anhänger 12, bei der ein auf dem Zugfahrzeug 11 angeordnetes Anhänger-Bremsventil 13 aus dem Bremskreis 14 des Zugfahrzeugs angesteuert und von einer Pumpe 15 mit Druckmittel versorgt wird. Das Anhänger-Bremsventil 13 steuert proportional zu der im Zugfahrzeug 11 aufgebrachten Bremskraft den Druck in einer Anhänger-Bremsleitung 16, die zu einem auf dem Anhänger 12 angeordneten Bremskraftregler 17 führt. Vom Ausgang des Bremskraftreglers 17 führt eine Leitung 18 zu einem ersten Anschluß 19 eines Umschaltventils 21. Ein zweiter Anschluß 22 des Umschaltventils 21 steht über eine verzweigte Bremsleitung 23 mit den Bremszylindern 24 des Anhängers 12 in Verbindung. Am Umschaltventil 21 ist ein Sicherungsstift 25 angeordnet, von dem eine Sicherungsleine 26 zum Zugfahrzeug 11 führt. Ferner ist am Umschaltventil 21 ein hydropneumatischer Energiespeicher 27 angeordnet. Um die Betriebsbereitschaft des Energiespeichers 27 anzuzeigen, ist im Zugfahrzeug eine entsprechende Anzeigevorrichtung 28 angeordnet, die in beliebiger Weise z. B. elektrohydraulisch oder hydraulisch ausgeführt sein kann. Das Anhänger-Bremsventil 13 ist von an sich bekannter Bauart und steuert das von der Pumpe 15 geförderte Druckmittel bei nicht betätigter Bremseinrichtung in eine zusätzliche Leitung 29, die in nicht näher gezeichneter Weise zu einem weiteren Servomotor führt.Description of the exemplary embodiment Fig. 1 shows a hydraulic one Braking device 10 for a towing vehicle 11 with a trailer 12, in which a the towing vehicle 11 arranged trailer brake valve 13 from the brake circuit 14 of the Is controlled towing vehicle and supplied by a pump 15 with pressure medium. That Trailer brake valve 13 controls proportionally to that applied in the towing vehicle 11 Braking force the pressure in a trailer brake line 16 leading to one on the trailer 12 arranged Brake force regulator 17 leads. From the output of the brake force regulator 17 leads a line 18 to a first connection 19 of a switching valve 21. A The second connection 22 of the switching valve 21 is via a branched brake line 23 with the brake cylinders 24 of the trailer 12 in connection. At the switching valve 21 a safety pin 25 is arranged, from which a safety line 26 to the towing vehicle 11 leads. Furthermore, a hydropneumatic energy store is on the switching valve 21 27 arranged. To indicate the operational readiness of the energy store 27 is arranged in the towing vehicle a corresponding display device 28, which can be in any Way z. B. can be carried out electrohydraulically or hydraulically. The trailer brake valve 13 is of a type known per se and controls that which is conveyed by the pump 15 When the braking device is not actuated, pressure medium in an additional line 29, which leads to a further servomotor in a manner not shown in detail.

Das Umschaltventil 21 ist in Fig. 2 in vergrößertem Maßstab und im Längsschnitt dargestellt. Es hat ein Gehäuse 31, das von einer mehrfach abgesetzten Längsbohrung 32 durchdrungen ist. Letztere weist einen ersten Abschnitt 33 mit kleinstem Durchmesser auf, in dem ein Stößel 34 gleitend geführt ist. Der erste Abschnitt 33 geht in einen zweiten Abschnitt 35 mit etwas größerem Durchmesser über, der mit dem ersten, mit der Anhänger-Bremsleitung 16, 18 verbundenen Anschluß 19 Verbindung hat. Der zweite Abschnitt 35 der Längsbohrung 33 wird von einem ersten Ringraum 36 begrenzt, der mit dem zweiten Anschluß 22 in Verbindung steht und wodurch im Gehäuse 31 ein Ventilsitz 37 ausgebildet ist.The switching valve 21 is shown in Fig. 2 on an enlarged scale and in Longitudinal section shown. It has a housing 31, which is offset by a multiple Longitudinal bore 32 is penetrated. The latter has a first section 33 with the smallest Diameter in which a plunger 34 is slidably guided. The first paragraph 33 merges into a second section 35 with a slightly larger diameter, which with the first connection 19 connected to the trailer brake line 16, 18 Has. The second section 35 of the longitudinal bore 33 is formed by a first annular space 36 limited, which is in communication with the second terminal 22 and thereby im Housing 31 a valve seat 37 is formed.

Angrenzend an den ersten Ringraum 36 bildet die Längsbohrung 32 einen dritten Abschnitt 38, in dem ein Steuerglied 39 dicht und gleitend geführt ist. In diesem dritten Abschnitt 38 befindet sich im Abstand vom ersten (36) ein zweiter Ringraum 41. Am Übergang von dem dritten Abschnitt 38 in einen relativ kurzen, vierten Abschnitt 42 ist in der Längsbohrung 33 ein Absatz 43 ausgebildet. Der vierte Abschnitt 42 geht in einen fünften Abschnitt 44 über, der den größten Durchmesser der Längsbohrung 33 aufweist und mit Gewinde versehen ist. In dem fünften Abschnitt 44 der Längsbohrung 33 ist der hydropneumatische Energiespeicher 27 mit seinem Anschlußgewinde 45 befestigt. Ferner ist in den fünften Abschnitt 44 eine flache Mutter 46 eingeschraubt, die ein im vierten Abschnitt 42 dicht geführtes Einsatzteil 47 auf den Absatz 43 drückt. Zwischen dem Einsatzteil 47 und dem im dritten Abschnitt 38 geführten Steuerglied 39 ist ein Druckraum 48 ausgebildet. Letzterer nimmt eine Feder 49 auf, die das als Ventilsitzkörper ausgebildete Steuerglied 39 mit seinem Ventilkegel 51 gegen den gehäusefesten Ventilsitz 37 zu drücken sucht. Im Ventilkegel 51 des Steuerglieds 39 sind in einer Ebene quer zur Längsachse des Steuerglieds 39 zwei Querbohrungen 52, 53 angeordnet, die zueinander senkrecht verlaufen. Ferner ist im Bereich. des Ventil kegels 51 koaxial zur Längsbohrung 33 ein erstes Rückschlagventil 54 angeordnet, dessen von einer Feder 55 belastetes Schließglied 56 zum Druckraum 48 hin öffnen kann. Das Schließglied 56 ist so lang ausgebildet, daß es am Schnittpunkt der Querbohrungen 52, 53 in letztere hinein ragt. Am abgesetzten Außenumfang des Ventilkegels 51 ist ein Ring 57 geführt, der zusätzlich durch einen die Querbohrung 52 durchdringenden Stift 58 gehalten ist. Der Ring 57 zusammen mit dem Stift 58 bilden Entsperrmittel für das Schließglied 56 des ersten Rückschlagventils 54. Zu diesem Zweck ist der Stift 58 im Durchmesser so klein gewählt, daß in der gezeichneten Betriebsstellung des Steuerglieds 39 das, erste Rückschlagventil 54 geschlossen ist. Zudem sind die Entsperrmittel 57, 58 so ausgebildet, daß vom ersten Ringraum 36 stets eine Druckmittelverbindung zum ersten Rückschlagventil 54 herrscht.Adjacent to the first annular space 36, the longitudinal bore 32 forms a third section 38 in which a control member 39 is tightly and slidably guided. In this third section 38 there is a second at a distance from the first (36) Annular space 41. At the transition from the third section 38 to a relatively short, fourth Section 42 is in the longitudinal bore 33 a shoulder 43 is formed. The fourth section 42 merges into a fifth section 44, which is the largest Has diameter of the longitudinal bore 33 and is threaded. In the fifth Section 44 of the longitudinal bore 33 is the hydropneumatic energy store 27 attached to its connecting thread 45. Furthermore, in the fifth section 44 is a Flat nut 46 screwed in, which is a tightly guided in the fourth section 42 Insert part 47 presses on paragraph 43. Between the insert part 47 and the im Third section 38 guided control member 39, a pressure chamber 48 is formed. The latter takes on a spring 49 which controls the control member designed as a valve seat body 39 seeks to press with its valve cone 51 against the valve seat 37 fixed to the housing. In the valve cone 51 of the control member 39 are in a plane transverse to the longitudinal axis of the Control member 39 has two transverse bores 52, 53 which are perpendicular to one another. Further is in the area. of the valve cone 51 coaxially to the longitudinal bore 33 a first Check valve 54 is arranged, its closing member loaded by a spring 55 56 to the pressure chamber 48 can open. The closing member 56 is so long that that it protrudes into the latter at the intersection of the transverse bores 52, 53. On the deposed The outer circumference of the valve cone 51 is a ring 57, which is additionally supported by a the transverse bore 52 penetrating pin 58 is held. The ring 57 along with the pin 58 form release means for the closing member 56 of the first check valve 54. For this purpose, the pin 58 is chosen so small in diameter that in the the operating position of the control member 39 shown, the first check valve 54 closed is. In addition, the unlocking means 57, 58 are designed so that the first Annular space 36 there is always a pressure medium connection to the first check valve 54.

Zudem stören die Entsperrmittel 57, 58 nicht die Druckmittelverbindung vom ersten Anschluß 19 über den Ventilsitz 37 zum zweiten Anschluß 22. In der gezeichneten Betriebsstellung des Steuerglieds 39 steuert letzteres mit seinem dem Ventilkegel 51 abgewandten Ende den zweiten Ringraum 41 zu. Im Einsatzteil 47 sind eine Drosselstelle 59 sowie in Serie dazu ein zweites Rückschlagventil 61 angeordnet, über welche der Druckraum 48 mit dem Anschluß 45 des Energiespeichers 27 in Verbindung steht. Zu diesem Zweck weist die Mutter 46 geeignete Durchbrechungen auf. Ferner führen vom zweiten Ringraum 41 Bohrungen 62, 63, 64 in den fünften Abschnitt 44 und damit zum Anschluß 45 des Energiespeichers 27. Die Bohrung 64 im Gehäuse 31 ist zugleich als Anschluß 65 so ausgebildet, daß an ihr die Anzeigevorrichtung 28 zur Betriebsbereitschaft des Energiespeichers 27 angeschlossen werden kann.In addition, the unlocking means 57, 58 do not interfere with the pressure medium connection from the first connection 19 via the valve seat 37 to the second connection 22. In the illustrated The operating position of the control member 39 controls the latter with its valve cone 51 towards the end facing away from the second annular space 41. in the Insert part 47 are a throttle point 59 and a second check valve 61 in series therewith arranged, via which the pressure chamber 48 with the connection 45 of the energy store 27 communicates. For this purpose, the nut 46 has suitable openings on. Furthermore, bores 62, 63, 64 lead from the second annular space 41 into the fifth section 44 and thus to the connection 45 of the energy store 27. The bore 64 in the housing 31 is also designed as a connection 65 so that the display device is attached to it 28 can be connected to the operational readiness of the energy store 27.

Das von der Feder 49 belastete Steuerglied 39 wird von dem Stößel 34 in der gezeichneten Betriebsstellung gehalten, wobei sich der Stößel 34 über einen Haltering 66 an einem U-förmigen, im Gehäuse 31 angeordneten Sicherungsstift 67 abstützt, an dem die Sicherungsleine 26 angreift. An einer stegförmigen Auskragung 68 des Gehäuses 31 ist ein einarmiger Hebel 69 gelagert, der mit dem aus dem Gehäuse 31 herausragenden, freien Ende 71 des Stößels 34 zusammenarbeitet. Zur Begrenzung einer Endlage des Stößels 34 ist an ihm im Bereich des zweiten Abschnittes 35 ein Sicherungsring 72 angeordnet. Der einarmige Hebel 69, der Stößel 71, das Steuerglied 39 sowie die Rückschlagventile 54 und 61 bilden somit Teile einer handbetätigbaren Pumpe 73, mit der bei Bedarf Druckmittel aus dem zweiten Anschluß 22 zurück zum Energiespeicher 27 gefördert werden kann.The control member 39 loaded by the spring 49 is controlled by the plunger 34 held in the operating position shown, the plunger 34 extending over a retaining ring 66 on a U-shaped locking pin arranged in the housing 31 67 is supported, on which the safety line 26 engages. On a web-shaped projection 68 of the housing 31, a one-armed lever 69 is mounted, which with the from the housing 31 protruding, free end 71 of the plunger 34 cooperates. To the limit an end position of the plunger 34 is on it in the area of the second section 35 Circlip 72 is arranged. The one-armed lever 69, the plunger 71, the control member 39 and the check valves 54 and 61 thus form parts of a manually operated Pump 73, with the pressure medium from the second port 22 back to the Energy storage 27 can be promoted.

Die Wirkungsweise der hydraulischen Bremseinrichtung 10 wird wie folgt erläutert, wobei nur so weit auf deren Funktion eingegangen wird, als zum Verständnis der Erfindung notwendig ist. Dies gilt vor allem für die Funktion des Anhänger-Bremsventils 13.The operation of the hydraulic braking device 10 is as follows explained, whereby their function is only discussed as far as for understanding the invention is necessary. This applies above all to the function of the trailer emergency valve 13th

Wird der Bremskreis des Zugfahrzeugs nicht betätigt, so fließt das von der Pumpe 15 geförderte Druckmittel über das Anhänger-Bremsventil 13 unmittelbar zum Tank ab, wenn nicht gerade ein an der Leitung 29 angeschlossener, zusätzlicher Servomotor betätigt wird. Dementsprechend herrscht auch in der Anhänger-Bremsleitung 16 kein Druck, so daß auch die Bremszylinder 24 auf dem Anhänger über das Anhänger-Bremsventil 13 druckentlastet sind. Wird nun die Bremse auf dem Zugfahrzeug 11 betätigt, so steuert der im Bremskreis 14 herrschende Druck das Anhänger-Bremsventil 13 an, das daraufhin die Verbindung zum Tank bzw.. zum zusätzlichen Verbraucher an der Leitung-29 sperrt und einen proportionalen Druck in der Anhänger-Bremsleitung 16 aufbaut. Über den Bremskraftregler 17 und das Umschaltventil 21 gelangt dieser Druck auch in die Bremszylinder 24 des Anhängers 12, so daß letzterer entsprechend gebremst wird. Der Bremskraftregler 17, der als Druckminderventil ausgebildet sein kann, begrenzt automatisch den maximalen Bremsdruck in Abhängigkeit von Beladungszustand des Anhängers 12. Wird die Bremse auf dem Zugfahrzeug 11 wieder gelöst, so wird auch die Anhängerbremse entsprechend entlastet.If the brake circuit of the towing vehicle is not actuated, it flows Pressure medium conveyed by the pump 15 via the trailer brake valve 13 directly to the tank, if not just one connected to line 29, additional servo motor is operated. Correspondingly, there is also a brake line in the trailer 16 no pressure, so that the brake cylinder 24 on the trailer via the trailer brake valve 13 are depressurized. If the brake is now operated on the towing vehicle 11, then the pressure prevailing in the brake circuit 14 controls the trailer brake valve 13, the then the connection to the tank or to the additional consumer on line-29 blocks and a proportional pressure builds up in the trailer brake line 16. Above the brake force regulator 17 and the switching valve 21, this pressure also reaches the Brake cylinder 24 of the trailer 12, so that the latter is braked accordingly. The braking force regulator 17, which can be designed as a pressure reducing valve, is limited automatically the maximum brake pressure depending on the load condition of the trailer 12. If the brake on the towing vehicle 11 is released again, the trailer brake is also activated relieved accordingly.

Mit dem Umschaltventil 21 auf dem Anhänger 12 ist der Energiespeicher 27 verbunden. Dieser wird beim erstmaligen Betätigen des Bremskreises 14 auf dem Zugfahrzeug 11 gefüllt.With the switching valve 21 on the trailer 12, the energy store is 27 connected. This is the first time you press the brake circuit 14 on the Towing vehicle 11 filled.

Eventuelle Leckverluste werden, wenn der Bremsdruck den momentanen Speicherdruck übersteigt, ergänzt. Die Kontrollleuchte 28 auf dem Zugfahrzeug 11 zeigt die Betriebsbereitschaft der automatischen Bremseinrichtung 10 an, abhängig vom Ladezustand des Energiespeichers 27.Any leakage losses will be if the brake pressure is the momentary Exceeds accumulator pressure, added. The control lamp 28 on the towing vehicle 11 indicates the operational readiness of the automatic braking device 10, depending the state of charge of the energy store 27.

Der Anhänger 12 ist über die Sicherungsleine 26 mit dem Zugfahrzeug 11 verbunden. Löst sich der Anhänger 12 in unbeabsichtigter Weise vom Zugfahrzeug 11, so wird über die Sicherungsleine 26 die automatische Bremseinrichtung auf dem Anhänger 12 aktiviert und der abgetrennte Anhänger automatisch gebremst. Ist dabei am ersten Anhänger 12 ein zweiter, nicht näher gezeichneter Anhänger in entsprechender Weise angekoppelt, und trennt sich nur der erste Anhänger vom Zugfahrzeug 11, dann werden beide Anhänger des Zuges abgebremst.The trailer 12 is connected to the towing vehicle via the safety line 26 11 connected. If the trailer 12 is inadvertently detached from the towing vehicle 11, the automatic braking device on the Trailer 12 activated and the separated trailer automatically braked. Is in on the first trailer 12, a second trailer, not shown in more detail, in a corresponding manner Coupled way, and only the first trailer separates from the towing vehicle 11, then both followers of the Braked train.

Bei den verschiedenen Funktionen der hydraulischen Bremseinrichtung 10 laufen die Vorgänge im Umschaltventil 21 im einzelnen wie folgt ab, wobei auf die Fig. 2 näher Bezug genommen wird.With the various functions of the hydraulic braking device 10 run the processes in the switching valve 21 in detail as follows, with on reference is made to FIG. 2 in greater detail.

Bei am Zugfahrzeug 11 angekoppelten Anhänger 12 und beim Betätigen des Bremskreises 14 im Zugfahrzeug 11 wird das vom Anhänger-Bremsventil 13 über die Anhänger-Bremsleitung 16 und den Bremsregler 17 ankommende Druckmittel in den ersten Anschluß 19 des Umschaltventils 21 geleitet. In der gezeichneten Betriebs stellung des Umschaltventils 21 wird das von der Feder 49 belastete Steuerglied 39 vom Ventilsitz 37 abgehoben, wobei sich der Stößel 34 über den Haltering 66 am Sicherungsstift 67 abstützt. Das Druckmittel kann somit ungehindert vom ersten Anschluß 19 über den Ventilsitz 37 zum zweiten Anschluß 22 und weiter zu den Bremszylinder 24 des Anhängers 12 strömen. Ist der hydropneumatische Energiespeicher 27 leer oder ist der Speicherdruck niedriger als der Bremsdruck, so wird beim Betätigen der Bremseinrichtung ein kleiner Teilölstrom zum Aufladen des Energiespeichers abgezweigt. Dieser Teilstrom fließt aus dem ersten Ringraum 36 über die Querbohrung 53, das geöffnete, erste Rückschlagventil 54, den Druckraum 48, die Drosselstelle 59 sowie das zweite Rückschlagventil 61 zum Energiespeicher 27. Die Größe dieses Teilölstromes läßt sich mit der Drossel 59 beeinflussen. Währenddessen ist die Verbindung vom Druckraum 48 zum zweiten Ringraum 41 vom Steuerglied 39 zugesteuert, so daß kein Druckmittel über die parallele, ungedrosselte Verbindung 62, 63, 64 zum Energiespeicher 27 gelangen kann. Der Hauptanteil des im ersten Anschluß 19 ankommenden Druckmittelstroms wird jedoch zum Bremsen benutzt. Auf diese Weise wird der Energiespeicher 27 automatisch immer in Betriebsbereitschaft gehalten und eventuelle Leckverluste werden ausgeglichen.When the trailer 12 is coupled to the towing vehicle 11 and when it is actuated of the brake circuit 14 in the towing vehicle 11 is that of the trailer brake valve 13 via the trailer brake line 16 and the brake controller 17 incoming pressure medium in the first connection 19 of the switching valve 21 passed. In the signed establishment position of the switching valve 21 is the control member loaded by the spring 49 39 lifted from the valve seat 37, the plunger 34 being on the retaining ring 66 on the Locking pin 67 is supported. The pressure medium can thus be unhindered from the first connection 19 via the valve seat 37 to the second connection 22 and further to the brake cylinder 24 of the trailer 12 flow. Is the hydropneumatic energy store 27 empty or If the accumulator pressure is lower than the brake pressure, then when the brake device is actuated a small partial oil flow is branched off to charge the energy storage device. This substream flows from the first annular space 36 via the transverse bore 53, the opened, first Check valve 54, the pressure chamber 48, the throttle point 59 and the second check valve 61 to the energy store 27. The size of this partial oil flow can be determined with the throttle 59 influence. Meanwhile, the connection is from the pressure chamber 48 to the second annular chamber 41 controlled by the control member 39, so that no pressure medium on the parallel, unthrottled Connection 62, 63, 64 can reach the energy store 27. The main part of the however, the pressure medium flow arriving in the first connection 19 is used for braking. In this way, the energy store 27 is automatically always ready for operation held and possible leakage losses are compensated.

Wird der Anhänger unbeabsichtigt vom Zugfahrzeug 11 getrennt, so wird über die Sicherungsleine 26 der O-förmige Sicherungsstift 67 herausgezogen. Die Kraft der Feder 149 und der.im Druckraum 48 herrschende Druck drücken nunmehr das Steuerglied 39 mit seinem Ventilkegel 51 auf den Ventilsitz 37, wodurch die Verbindung vom ersten (19) zum zweiten Anschluß 22 gesperrt wird. Dabei kommt der Ring 57 zur Auflage am Ventilsitz 37, wodurch über den Stift 58 das Schließglied 56 des ersten Rückschlagventils 54 entsperrt wird. Zugleich steuert das Steuerglied 39 bei der erwähnten Bewegung nach unten die Verbindung vom zweiten Ringraum 41 zum Druckraum 48 auf. Aus dem Energiespeicher 27 kann somit Druckmittel über die Bohrungen 64, 63, 62, den zweiten Ringraum 41, den Druckraum 48, das entsperrte erste Rückschlagventil 54, die Querbohrungen 52 und 53, den ersten Ringraum 36 und den zweiten Anschluß 22 zu den Bremszylindern 24 des Anhängers 12 strömen. Der vom Zugfahrzeug 11 getrennte Anhänger 12 wird somit gebremst, ebenso ein eventuell mit ihm gekuppelter zweiter Anhänger.If the trailer is unintentionally separated from the towing vehicle 11, then The O-shaped safety pin 67 is pulled out via the safety line 26. the The force of the spring 149 and the pressure prevailing in the pressure chamber 48 now press the Control member 39 with its valve cone 51 on the valve seat 37, whereby the connection from the first (19) to the second connection 22 is blocked. The ring 57 comes to this Support on the valve seat 37, whereby the closing member 56 of the first via the pin 58 Check valve 54 is unlocked. At the same time, the control member 39 controls the mentioned movement down the connection from the second annular space 41 to the pressure chamber 48 on. Pressure medium can thus be fed from the energy store 27 via the bores 64, 63, 62, the second annular space 41, the pressure space 48, the unlocked first check valve 54, the transverse bores 52 and 53, the first annular space 36 and the second connection 22 to the brake cylinders 24 of the trailer 12 flow. The separated from the towing vehicle 11 Trailer 12 is thus braked, as is a second possibly coupled to it Pendant.

Sollen die Bremszylinder 24 des Anhängers 12 wieder gelöst werden, so ist dies z.B. durch Wiederanhängen an das Zugfahrzeug 11 möglich, sofern die Kupplung der Anhänger-Bremsleitung 16 unter Druck angeschlossen werden kann. Bei üblichen Kupplungen ist dies jedoch nicht möglich. Außerdem kann auch nicht davon ausgegangen werden, daß das Zugfahrzeug 11 in jedem Fall wieder mit dem Anhänger 12 verbunden werden kann, weil z.B. schon räumliche Gründe dagegen stehen. Um nun die Bremszylinder 24 des Anhängers 12 zu lösen, wird mit dem von Hand betätigbaren Hebel 69 der Stößel 34 soweit angehoben, daß der Sicherungsstift 67 wieder in das Gehäuse 31 eingesetzt werden kann. Dabei wird auch das Steuerglied 39 gegen die Kraft der Feder 49 soweit angehoben, daß es die Verbindung vom Druckraum 48 zum zweiten Ringraum 41 zusteuert.If the brake cylinders 24 of the trailer 12 are to be released again, this is possible, for example, by reattaching it to the towing vehicle 11, provided that the Coupling of the trailer brake line 16 can be connected under pressure. at However, this is not possible with conventional couplings. Besides, it can't be of that either it can be assumed that the towing vehicle 11 will always return to the trailer 12 can be connected because, for example, there are spatial reasons against it. To now to release the brake cylinder 24 of the trailer 12 is done with the manually operated Lever 69 of the plunger 34 raised so far that the locking pin 67 is back in the Housing 31 can be used. The control member 39 is also against the Force of the spring 49 raised so far that there is the connection from the pressure chamber 48 to second annular space 41 is heading.

Zugleich wird auch das erste Rückschlagventil 54 geschlossen, da die Entsperrmittel 57, 58 vom Ventilsitz 37 abheben. Wird nun mit Hilfe des Hebels 69 und des Stößels 34 das Steuerglied 39 aus der gezeichneten Lage noch weiter gegen die Kraft der Feder 49 nach oben gedrückt, so strömt Druckmittel aus dem Druckraum 48 über die Drosselstelle '9 und das Rückschlagventil 61 zum Energiespeicher 27. Dieser Förderhub des Steuerglieds 39 wird begrenzt, wenn letzteres am Einsatzteil 47 anschlägt. Nach dem Förderhub drückt die Feder 49 das Steuerglied 39 mit dem Stößel 34 wieder nach unten, wobei Druckmittel aus dem zweiten Anschluß 22 über das sich öffnende, erste Rückschlagventil 54 in den Druckraum 48 gesaugt wird. Durch mehrmaliges Pumpen mit Hilfe des handbetätigen Hebels 69 können somit die Bremszylinder 24 des Anhängers 12 gelüftet und der Energiespeicher 27 wieder gefüllt werden.At the same time, the first check valve 54 is closed because the Lift the unlocking means 57, 58 off the valve seat 37. Will now with help of the lever 69 and the plunger 34, the control member 39 from the position shown pressed further upwards against the force of the spring 49, pressure medium flows out the pressure chamber 48 via the throttle point '9 and the check valve 61 to the energy store 27. This delivery stroke of the control member 39 is limited when the latter is on the insert 47 strikes. After the delivery stroke, the spring 49 presses the control member 39 with the Plunger 34 down again, with pressure medium from the second connection 22 over the opening first check valve 54 is sucked into the pressure chamber 48. By repeated pumping with the help of the manually operated lever 69 can thus the brake cylinder 24 of the trailer 12 is vented and the energy store 27 is filled again.

Bei diesem Entlüften der Anhängerbremse mit Hilfe der handbetätigten Pumpe 73 wird davon ausgegangen, daß das Druckmittel aus dem Bremszylinder 24 des Anhängers nicht über den ersten Anschluß 19 und die Kupplung der Anhänger-Bremsleitung 16 ins Freie entweichen kann, da dies ein Rückschlagventil im Kupplungsteil verhindert.With this bleeding the trailer brake with the help of the manually operated Pump 73 is assumed that the pressure medium from the brake cylinder 24 of the Trailer does not have the first connection 19 and the coupling of the trailer brake line 16 can escape into the open, as this prevents a check valve in the coupling part.

Mit der hydraulischen Bremseinrichtung 10 ist es somit möglich, bei einem unbeabsichtigt vom Zugfahrzeug 11 getrennten Anhänger 12 nach einer durchgeführten Notbremsung die Anhängerbremse auf relativ einfache Weise wieder zu lösen. Durch die Verwendung einzelner Bauelemente des Umschaltventils 21 sowohl beim Aktivieren als auch beim Lösen der Anhängerbremse, wird eine besonders kostengünstige und platzsparende Bremseinrichtung erreicht. So wird in vorteilhafter Weise der Steuerkolben 39 des Umschaltventils 21 für zwei Funktionen verwendet, in dem er einmal bei Notbremsung des abgetrennten Anhängers 12 die Bremsleitungen 23 vom Zugfahrzeug 11 absperrt und zum anderen auch als Förderkolben beim Lösen der Anhängerbremse verwendet wird. Auch das erste Rückschlagventil 54 ist zwei Funktionen zugeordnet, da es sowohl beim Laden des Energiespeichers 27 als auch beim Lösen der Anhängerbremse als Saugventil verwendet wird.With the hydraulic braking device 10 it is thus possible at an unintentionally separated from the towing vehicle 11 trailer 12 after a carried out Emergency braking to release the trailer brake again in a relatively simple way. By the use of individual components of the switching valve 21 both during activation as well as when releasing the trailer brake, is a particularly cost-effective and space-saving Braking device reached. Thus, the control piston 39 of the Switching valve 21 is used for two functions, in which it is once during emergency braking of the separated trailer 12 blocks the brake lines 23 from the towing vehicle 11 and on the other hand it is also used as a delivery piston when releasing the trailer brake. The first check valve 54 is also assigned two functions, since it has both when charging the energy store 27 as well as when releasing the trailer brake as a suction valve is used.

Ein Lösen der Betriebsbremse des Anhängers 12 durch Pumpen kann auch dann notwendig werden, wenn der Anhänger 12 vom Zugfahrzeug 11 abgekoppelt und insbesondere längere Zeit abgestellt wird. Dann kann Lecköl über das erste Rückschlagventil 54 in die Bremszylinder 24 gelangen und die Betriebsbremse unbeabsichtigt angezogen werden. Auch in die-sem Fall ist ein Lösen der Betriebsbremse des Anhängers 12 durch Pumpen möglich.A release of the service brake of the trailer 12 by pumping can also become necessary when the trailer 12 is uncoupled from the towing vehicle 11 and in particular is turned off for a long time. Oil can then leak through the first check valve 54 get into the brake cylinder 24 and unintentionally applied the service brake will. In this case too, the service brake of the trailer 12 is released Pumping possible.

Sollte beim unbeabsichtigten Trennen des Anhängers 12 vom Zugfahrzeug 11 der Fall eintreten,. daß bei auseinanderreißendem Verbindungsschlauch die Kupplung offen bleibt oder der Verbindungsschlauch gar vor ihr reißt, so kann zwar Druckmittel aus den Bremszylindern 24 nicht mehr in den Energiespeicher 27 zurückgepumpt werden; es kann aber das Steuerglied 39 mit Hilfe des Hebels 69 gehoben und Öl aus den Bremszylindern 24 in das Freie abgelassen werden, um so die Betriebsbremse zu lösen.Should inadvertently disconnect the trailer 12 from the towing vehicle 11 the case occur. that when the connecting hose tears apart the coupling remains open or the connecting hose even tears in front of it, pressure medium can indeed are no longer pumped back from the brake cylinders 24 into the energy store 27; however, the control member 39 can be lifted with the aid of the lever 69 and oil from the brake cylinders 24 can be released into the open in order to release the service brake.

Selbstverständlich sind Änderungen an der gezeigten Ausführungsform möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen.Changes to the embodiment shown are of course possible possible without deviating from the concept of the invention.

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Claims

Claims hydraulic braking device for a towing vehicle with trailer, in the case of the pressure medium from a pressure medium circuit for braking the coupled trailer is controlled in the towing vehicle to the brake cylinders of the trailer and when releasing the Trailer brake Pressure medium from the trailer brake cylinders into the pressure medium circuit the towing vehicle flows off and is connected to a safety line connecting the towing vehicle and trailer, which, if the trailer accidentally breaks off, has a switching valve located on the latter actuated, the output of an energy store to initiate emergency braking connects to the trailer brake cylinders, the switching valve being a spring-loaded has upright control member, characterized in that the switching valve (21) at the same time as a pressure medium from the trailer brake cylinders (24) into the energy store (27) conveying pump (73) is formed.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that on Housing (31) of the switching valve (21) a manually operable lever (69) for actuation the pump (73) is arranged.

3. Braking device according to claim 1 or 2, characterized in that that the control member (39) of the switching valve (21) on the one hand by a spring (49) and can be influenced on its opposite side by a plunger (34), which is in operative connection with the lever (69) and that the control member (39) in the Connection of one of the pressure medium circuit (14) of the towing vehicle (11) assigned, first connection (19) to one of the brake cylinders (24) of the trailer (12) assigned, second connection (22) and between the latter (22) and the energy store (27) is switched.

4. Braking device according to claim 1, characterized in that the Control member (39) has a valve cone (51) which is one between the two Connections (19, 22) lying, valve seat (37) fixed to the housing is assigned.

5. Braking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in the control member (39) a first check valve opening towards the energy store (27) (54) is arranged, whose locking member (56) is assigned unlocking means (57, 58) are; which the closing member (56) in the emergency braking position of the switching valve (21) on the valve seat (37) unlock the valve cone (51).

6. Bremseinricntung according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the control member (39) has a pressure chamber on its side loaded by the spring (49) (63), which has a throttle point (59) and a series connected to it, second non-return valve (61) with the energy store, which opens towards the energy store (27) (27) can be connected and that from the pressure chamber (48) one to the throttle point (59) and to the second check valve (61) parallel connection (62, 63, 64) to the energy store (27) is performed.

7. Braking device according to claim 6, characterized in that that Control member (39) in its operating position, in which the two connections (19, 22) with one another are connected, the connection from the pressure chamber (48) to the parallel connection (62, 63, 64).

8. Braking device according to claim 5, characterized in that the Unlocking means one guided on the control member (39) and arranged coaxially to the latter Ring (57), as well as a pin (58) fastened therein, which has a transverse bore (52) in the control element () penetrates with play and in the emergency braking position the closing element (56) of the first check valve (54) unlocked, whereby the ring (58) is on the valve seat (37) is supported in the housing (31).

9. Braking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the control member (39) in a multiple offset 'longitudinal bore (33) in the housing (31) is guided, which has a first annular space connected to the second connection (22) (36) adjacent to .den valve seat (37).

10. Braking device according to claim 9, characterized in that in the operating position of the control member (39) the first annular space (36) with the one in the control member (39) located transverse bores (52, 53) is connected.

11. Brake device.nach one of claims 3 to 10, characterized in that that the plunger (34) is guided in the longitudinal bore (33) coaxially to the control member (39) and of a safety pin (67) connected to the safety line in a holding the control member (39) in its operating position against the force of the spring (54) Position is held.