DE3109586A1

DE3109586A1 - Pulse transmitter component to be mounted on a movable machine part

Info

Publication number: DE3109586A1
Application number: DE19813109586
Authority: DE
Inventors: Werner 5905 Freudenberg Mäusezahl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-03-13
Filing date: 1981-03-13
Publication date: 1982-09-30

Abstract

A pulse transmitter component to be mounted on a movable machine part consists of an insulating layer and a specific number of pulse transmitter surfaces applied to the insulating layer in a fixed distribution. The pulse transmitter component can be constructed as a ring, the insulating layer consisting of soft rubber or a similar soft material. It can also be constructed as strips or as a disc, depending on the application.

Description

An einem beweglichen Maschinenteil anzu- To be attached to a moving machine part

bringender Impulsgeberbauteil Zur Oberwachung der Drehzahl, Drehrichtung, der linearen Bewegungsgeschwindigkeit und/oder -richtung, der Positionierung von beweglichen Maschinenteilen o.dgl. gibt es bereits die verschiedensten Einrichtungen, die auch nicht immer besonders kostspielig sind. Bringing pulse generator component For monitoring the speed, direction of rotation, the linear speed and / or direction of movement, the positioning of moving machine parts or the like. there are already various facilities which are not always particularly expensive either.

In der Praxis bereitet jedoch der Einbau von entsprechenden Impulsgebern Schwierigkeiten: Es müssen beispielsweise bei Motoren zusätzliche Wellenenden herausgeführt werden, -oder es müssen Wellen angebohrt werden, oder es gibt Schwierigkeiten bei hohen Beschleunigungskräften. Auch bringt der Einbau Platz- und Stabilitätsprobleme mit sich. In practice, however, the installation of appropriate pulse generators prepares Difficulties: In motors, for example, additional shaft ends have to be brought out be, -or shafts have to be drilled, or there are difficulties high acceleration forces. The installation also brings problems of space and stability with himself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen leicht und auch nachträglich anbringbaren, billig herzustellenden Impulsgeberbauteil in verschiedenen Ausführungsformen für die verschiedensten Anwendungsfälle zu schaffen. The invention is based on the object of an easily and subsequently attachable, inexpensive to manufacture pulse generator component in various embodiments to create for a wide variety of applications.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Isolierschicht und durch auf die Isolierschicht aufgebrachte, in festgelegter Teilung angeordnete Impulsgeberflächen. According to the invention, this object is achieved by an insulating layer and by means of a fixed pitch applied to the insulating layer Impulse generator surfaces.

Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist der Impulsgeberbauteil als Ring ausgebildet, und die Isolierschicht besteht aus weichem Material,-z.B. Weichgummi, Moosgummi oder verschäumtem Kunststoff. According to a first embodiment of the invention, the pulse generator component designed as a ring, and the insulating layer consists of soft material, -z.B. Soft rubber, foam rubber or foamed plastic.

In einer zweiten Ausführungsform ist der Impulsgeberbauteil als Streifen ausgebildet. In a second embodiment, the pulse generator component is a strip educated.

Eine dritte Ausführungsform besteht schließlich darin, daß der Impulsgeberbauteil als Scheibe ausgebildet ist. Finally, a third embodiment consists in that the pulse generator component is designed as a disc.

Die Impulsgeberflächen können direkt auf die Isolierschicht oder auf eine Selbstklebefolie aufgebracht werden und aus induktiv abtastbaren metallischen Feldern oder aus optisch abtastbaren reflektierenden Feldern bestehen. The pulse generator surfaces can be applied directly to the insulating layer or be applied to a self-adhesive film and made of inductively scannable metallic Fields or consist of optically scannable reflective fields.

Der ringförmige erfindungsgemäße Impulsgeberbauteil kann ohne Schwierigkeiten auf eine Welle aufgesetzt werden, wobei eine bestimmte Größe desselben sich in einem begrenzten Bereich unterschiedlichen Wellendurchmessern leicht anpaßt. Die Anzahl der auf den Umfang verteilten Impulsgeberflächen richtet sich nach dem Verwendungszweck, wie nachfolgend noch näher ausgeführt wird. The ring-shaped pulse generator component according to the invention can without difficulty be placed on a shaft, with a certain size of the same in a Easily adapts to the limited range of different shaft diameters. The number the area of the pulse generator distributed over the circumference depends on the intended use, as will be explained in more detail below.

Ist ein vorstehender Wellenstumpf nicht vorhanden, so kann auf ein mit dem Gehäuse abschneidendes Wellenende ein scheibenförmiger Impulsgeberbauteil aufgeklebt werden. Bei linear beweglichen Maschinenteilen kommt der streifenförmige Impulsgeberbauteil zur Anwendung.If there is no protruding shaft stub, a with the housing cutting shaft end a disk-shaped pulse generator component be glued on. In the case of machine parts that move linearly, the strip-shaped one comes into play Pulse generator component for application.

Die Zeichnung zeigt die drei Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Impulsgeberbauteils: Fig. 1 zeigt in Perspektive einen ringförmigen Impulsgeberbauteil, Fig. 2 einen streifenförmigen Impulsgeberbauteil, die Fign. 3 bis 5 zeigen verschirdene Ausführungsbeispiele eines scheibenförmigen Impulsgeberbauteils,und die Fign. 6 und 7 zeigen Abwicklungen der Folien für ring-oder streifenförmige Impulsgeberbauteile mit verschiedenen Aufteilungen der Impulsgeberflächen. The drawing shows the three embodiments of the invention Pulse generator component: Fig. 1 shows in perspective an annular pulse generator component, Fig. 2 shows a strip-shaped pulse generator component, the FIGS. 3 to 5 show different Embodiments of a disk-shaped pulse generator component, and FIGS. 6th 7 and 7 show developments of the foils for ring-shaped or strip-shaped pulse generator components with different divisions of the pulse generator areas.

Der ringförmige Impulsgeberbauteil 1 nach Fig. 1 besteht aus einer Isolierschicht 2 aus Weichgummi o. dgl. und einer auf dieser aufgebrachten Folie 3 mit auf dem Umfang gleichmäßig verteilten Impulsgeberflächen 4, die aus metallischen Feldern bestehen und entweder induktiv oder optisch abgetastet werden können. Ein Abtaster 5 ist in Fig. 1 angedeutet. Die dicke Isolierschicht 2 hat eine Mittelbohrung 6, so daß sie auf das Ende einer Welle 7 aufgeschoben werden kann. Infolge des geringen Gewichtes des Impulsgeberbauteils 1 treten beim Beschleunigen oder Verzögern der Drehbewegung der Welle 7 keine großen Trägheitskräfte am Impulsgeberbauteil 1 auf. Die Folie 3 kann selbstklebend auf die Isolierschicht 2 aufgebracht oder auf diese auch aufvulkanisiert werden. The ring-shaped pulse generator component 1 according to FIG. 1 consists of one Insulating layer 2 made of soft rubber or the like and a film applied to it 3 with pulse generator surfaces 4 evenly distributed on the circumference, made of metallic Fields exist and can be scanned either inductively or optically. A Scanner 5 is indicated in FIG. 1. The thick insulating layer 2 has a central hole 6 so that it can be pushed onto the end of a shaft 7. As a result of the low Weight of the pulse generator component 1 occur when accelerating or decelerating the Rotational movement of the shaft 7 does not produce any great inertial forces on the pulse generator component 1. The film 3 can be applied self-adhesive to the insulating layer 2 or to this can also be vulcanized.

Einen streifenförmigen Impulsgeberbauteil 10 für lineare Abtastung zeigt Fig. 2. Die Isolierschicht 12 kann, wie dargestellt, eine massive Kunststoffschicht sein; sie kann aber auch für bessere Isolierung eine Weichgummischicht (ähnlich der Schicht 2 in Fig. 1) sein. In gleichmäßigen Abständen voneinander sind auf einer Folie 13 Impulsgeberflächen 14, z.B. Aluminiumflecket, aufgebracht. Die Herstellung der Folie 13 mit den Impulsgeberflächen 14 wird zwar einfacher sein, doch können die Impulsgeberflächen auch direkt auf die Isolierschicht 12 aufgebracht werden. A strip-shaped pulse generator component 10 for linear scanning 2 shows. The insulating layer 12 can, as shown, be a solid plastic layer be; but it can also have a soft rubber layer (similar to the layer 2 in Fig. 1). Equally spaced from each other are on one Foil 13 impulse generator surfaces 14, e.g. aluminum patch, applied. The production the film 13 with the pulse generator surfaces 14 will be simpler, but can the pulse generator surfaces can also be applied directly to the insulating layer 12.

Der in den Fign. 3 bis 5 dargestellte Impulsgeberbauteil 20a, 20b, 20c wird in solchen Fällen eingesetzt, in denen nur eine Stirnfläche einer Welle 21 zur Verfügung steht. Er ist ebenfalls aus einer Isolierschicht 22 mit darauf befindlichen Impulsgeberflächen 23 aufgebaut, aber als runde Scheibe ausgebildet, die auf die Stirnfläche der Welle 21 aufgeklebt wird. The one in FIGS. 3 to 5 illustrated pulse generator component 20a, 20b, 20c is used in cases where only one end face of a shaft 21 is available. He is also made of an insulating layer 22 with it located pulse generator surfaces 23 built up, but designed as a round disc, which is glued onto the end face of the shaft 21.

Die Impulsgeberbauteile 20a, 20b und 20c unterschei-den sich nur in der Anzahl der auf einem gemeinsamen Teilkreis gleichmäßig verteilten Impulsgeberflächen 23.The pulse generator components 20a, 20b and 20c differ only in the number of pulse generator surfaces evenly distributed on a common pitch circle 23

Wie bereits eingangs erwähnt, richten sich Anzahl und Form der Impulsgeberflächen 4, 14, 23 nach dem VP-wendungszweck. As already mentioned at the beginning, the number and shape of the pulse generator surfaces are determined 4, 14, 23 according to the VP purpose.

Für Positionierungszwecke wird man eine möglichst große Anzahl von Impulsgeberflächen 4, 14, 23 vorsehen, während für Drehzahlmessung oder -überwachung oder für die Messung oder Oberwachung von linearen Bewegungsgeschwindigkeiten nur wenige Impulsgeberflächen ausreichen. Fig. 6 (a-e) zeigt beispielsweise die Abwicklungen von Folien 3 für den ringförmigen Impulsgeberbauteil 1 nach Fig. 1 mit wenigen großen oder kleinen Impulsgeberflächen 4, während Fig. 7 (a-e) solche mit relativ vielen Impulsgeberflächen 4 zeigt, wie sie beispielsweise für Winkelstellungsermittlung verwendet werden. Die Verteilung der Impulsgeberflächen 4 nach den Beispielen der Fign. 6 und 7 kann auch für streifenförmige Impulsgeberbauteile 10 Verwendung finden.For positioning purposes, the greatest possible number of Provide pulse generator surfaces 4, 14, 23 while for speed measurement or monitoring or for measuring or monitoring linear movement speeds only a few pulse generator areas are sufficient. For example, Fig. 6 (a-e) shows the development of foils 3 for the ring-shaped pulse generator component 1 according to FIG. 1 with a few large or small pulse generator areas 4, while Fig. 7 (a-e) those with relatively many Pulse generator surfaces 4 shows how they are used, for example, for determining angular positions be used. The distribution of the pulse generator areas 4 according to the examples of Figs. 6 and 7 can also be used for strip-shaped pulse generator components 10.

Claims

Claims to be attached to a movable machine part Pulse generator component, characterized by an insulating layer (2, 12, 22) and by applied to the insulating layer (2, 12, 22) and arranged in a fixed pitch Pulse generator surfaces (4, 14, 23).

2. Pulse generator component according to claim 1, characterized in that it is designed as a ring (1) and that the insulating layer (2) is made of soft material, e.g. soft rubber, foam rubber or foamed plastic.

3. Pulse generator component according to claim 1, characterized in that it is designed as a strip (10).

4. Pulse generator component according to claim 1, characterized in that it is designed as a disc (20a-c).

5. Pulse generator component according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pulse generator surfaces (4, 14, 23) directly on the insulating layer (2, 12, 22) are upset.

6. Pulse generator component according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pulse generator surfaces (4, 14, 23) are applied to a self-adhesive film (3, 13) are.

7. Pulse generator component according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the pulse generator surfaces consist of inductively scannable metallic fields.

8. Pulse generator component according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the pulse generator surfaces consist of optically scannable reflective fields.