DE310815C

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Publication number: DE310815C
Application number: DENDAT310815D
Authority: DE
Publication date: 1900-01-01

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVI 310815 -KLASSE 21 rf. GRUPPE - JVI 310815 - CLASS 21 rf. GROUP

SIEMENS-SCHUCKERTWERKE G. m. b. H. in SIEMENSSTADT b. BERLIN"SIEMENS-SCHUCKERTWERKE G. m. B. H. in SIEMENSSTADT b. BERLIN"

Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. März 1916 ab.Patented in the German Empire on March 16, 1916.

Es sind Schaltungen bekannt, bei denen die Geschwindigkeit eines Motors, z. B. eines Hilfsmotors für die Vorschubbewegung einer Werkzeugmaschine in Abhängigkeit von dem Strom oder der Leistungsaufnahme eines anderen Motors, z. B. des Antriebsmotors der Werkzeugmaschine gesteuert wird.Circuits are known in which the speed of a motor, e.g. B. one Auxiliary motor for the feed movement of a machine tool depending on the Current or the power consumption of another motor, e.g. B. the drive motor of the Machine tool is controlled.

Bei einer derartigen Anordnung erhält der Vorschubmotor seine Spannung von einer Hilfsdynamo, deren Magnetpole durch den Strom des Hauptmotors und einer zweiten konstanten Spannung im entgegengesetztenWith such an arrangement, the feed motor receives its voltage from a Auxiliary dynamo whose magnetic poles are opposed by the current of the main motor and a second constant voltage

Sinne erregt werden, wobei der Überschuß aufSenses are aroused, with the excess on

■ der einen oder anderen Seite die Drehrichtung des Vorschubmotors bestimmt.■ the direction of rotation on one side or the other of the feed motor determined.

Nach einer zweiten Anordnung ist der als Nebenschlußmotor geschaltete Vorschubmotor mit einer das Feld verstärkenden Zusatzwicklung versehen, die vom Ankerstrom des Hauptmotors durchflossen wird. Beim Anwachsen des Ankerstromes des Hauptmotors wird daher die Tourenzahl des Vorschubmotors vermindert.According to a second arrangement, the feed motor connected as a shunt motor is used provided with an additional winding that reinforces the field, which is driven by the armature current of the Main engine is traversed. When the armature current of the main motor increases therefore the number of revolutions of the feed motor is reduced.

Nach einer dritten Anordnung liegen Anker und Hauptstromwicklung des Vorschubmotors im Stromkreis des Hauptmotors, und eine zweite fremd erregte Wicklung des Vorschubmotors wirkt seiner Hauptwicklung entgegen, und zwar so, daß bei normaler Stromaufnahme des Hauptmotors die fremd erregte Wicklung überwiegt. Auch hier bestimmt, wie im ersten Falle, der Überschuß den Drehsinn des Vorschubmotors. According to a third arrangement, the armature and main current winding of the feed motor are located in the main motor circuit, and a second externally excited winding of the feed motor counteracts its main winding in such a way that with normal current consumption of the main motor, the externally excited winding predominates. Definitely here, too, as in the first one Trap, the excess the direction of rotation of the feed motor.

Im dritten Falle muß Anker und Kollektor des Vorschubmotors für den vollen Strom des Hauptmotors gebaut werden. Dies ist bei dem starken Größenunterschied beider Motoren unvorteilhaft. Ebenso nachteilig ist es, daß eine Störung am Vorschubmotor sich unmittelbar auf den Stromkreis des Hauptmotors überträgt.In the third case, the armature and collector of the feed motor must be used for the full current of the Main engine to be built. This is due to the large size difference between the two engines unfavorable. It is also disadvantageous that a disturbance in the feed motor is immediate transfers to the main motor circuit.

Bei der neuen Anordnung werden diese Nachteile vermieden, indem der Anker des Vorschubmotors in einen besonderen Stromkreis gelegt wird, der von einem ungefähr konstanten und der Größe des Vorschubmotors angepaßten Strom durchflossen wird. Die Stromkonstanz kann in einfachster Weise durch einen hohen Vorschaltwiderstand vor dem Anker des Vorschubmotors erzielt werden. Die Regelung des Feldes geschieht wieder durch zwei einander entgegenwirkende Erregungen, von denen die eine konstant ist, während die andere vom Strom des Hauptmotors beeinflußt wird.In the new arrangement, these disadvantages are avoided by the anchor of the Feed motor is placed in a special circuit, which is about constant and the size of the feed motor adapted current flows through. the Current constancy can be achieved in the simplest possible way by a high series resistance in front of the Armature of the feed motor can be achieved. The field is regulated again by two opposing excitations, one of which is constant, while the other is influenced by the current of the main motor.

In der Zeichnung sind zwei Beispiele der Erfindung angegeben. Es bedeuten 1, 2 die Netzleitungen, 3 den Anker des zu steuernden Motors, 4 und 5 seine Erregerwicklungen, die einander entgegenwirken, und von denen die erste an das Netz angeschlossen ist, während die zweite in an sich bekannter Weise durch den Strom des steuernden Motors 6 oder in Abhängigkeit davon erregt wird. Die Feldwicklung 7 dieses Motors ist ebenso wie der" Ankerstromkreis an das Netz 1, 2 angeschlossen. Der Anker 3 des zu regelnden Motors wirdTwo examples of the invention are shown in the drawing. It means 1, 2 the Mains cables, 3 the armature of the motor to be controlled, 4 and 5 its excitation windings, the counteract each other, and the first of which is connected to the grid while the second in a manner known per se by the current of the controlling motor 6 or in Dependence on it is aroused. The field winding 7 of this motor is just like the " Armature circuit connected to network 1, 2. The armature 3 of the motor to be controlled is

über den Vorschaltwiderstand 8 aus dem Netz gespeist. Solange die Feldwicklung 4 überwiegt, läuft der Motor in einer bestimmten Richtung und beeinflußt beispielsweise bei einer Werkzeugmaschine die Vorschubbewegung des Arbeitsstückes. Wird infolge dieses Vorschubes die Belastung des Motors 6 vergrößert, so verstärkt sich auch die Einwirkung der Feldwicklung 5; da diese der Feldwicklung 4 entgegengesetzt ist, verringert sich die Tourenzahl des Motors 3. Bei weiterem Anwachsen der Belastung des Hauptmotors 6 wird das resultierende Feld im Hilfsmotor Null undFed via the series resistor 8 from the network. As long as the field winding 4 predominates, the motor runs in a certain direction and influences, for example, one Machine tool the feed movement of the workpiece. Will as a result of this advance If the load on the motor 6 increases, the effect of the field winding also increases 5; since this is opposite to the field winding 4, the number of revolutions is reduced of the motor 3. If the load on the main motor 6 increases further, the resulting field in the auxiliary motor becomes zero and

, nimmt beim Überwiegen der Wirkung der Wicklung 5 negativen Wert an, so daß dementsprechend die Tourenzahl des Motors 3 durch Null hindurch verändert und damit eine Entlastung des Hauptmötors geschaffen wird. Um einen besonderen Vorschaltwiderstand 8 und seinen Energieverbrauch zu sparen, kann nach Fig. 2 die Nebenschlußwicklung 7 des Hauptmotors 6 als Vorschaltwiderstand für den zu regelnden Motor 3 verwendet werden. Bei hoher Feldsättigung des Motors 6 sind die durch die wechselnde Tourenzahl des Motors 3 bedingten Schwankungen des Erregerstromes in der Wicklung 7 praktisch bedeutungslos. Wird zum Zweck der Regelung des Motors 6 die Feldstärke verändert, beispielsweise durch Kurzschluß des Vorschaltwiderstandes 9 mit Hilfe eines Kontaktapparates 10, so empfiehlt es sich, dem Anker 3 des zu regelnden Motors einen Nebenschlußwiderstand 11 zu geben, der gleichzeitig mit dem Kurzschluß des Widerstandes 9 dem Anker 3 parallel geschaltet wird, zweckmäßigdurch den gleichen Kontaktapparat 10, der den Widerstand α kurzschließt, wie in der Zeichnung angedeutet.:When the effect of the winding 5 predominates, it assumes a negative value, so that the number of revolutions of the motor 3 is changed accordingly through zero, thus relieving the load on the main motor. In order to save a special series resistor 8 and its energy consumption, according to FIG. 2, the shunt winding 7 of the main motor 6 can be used as a series resistor for the motor 3 to be controlled. If the field saturation of the motor 6 is high, the fluctuations in the excitation current in the winding 7 caused by the changing number of revolutions of the motor 3 are practically insignificant. If the field strength is changed for the purpose of regulating the motor 6, for example by short-circuiting the ballast resistor 9 with the aid of a contact apparatus 10, it is advisable to give the armature 3 of the motor to be controlled a shunt resistor 11 which, at the same time as the short-circuiting of the resistor 9 the armature 3 is connected in parallel, expediently by the same contact apparatus 10, which short-circuits the resistor α , as indicated in the drawing:

Statt durch einen Vorschaltwiderstand kann der Strom im Anker 3 durch beliebige Mittel auf konstante oder annähernd konstante Werte eingestellt werden, so daß eine Stromumkehr nicht eintritt. Dies wird beispielsweise erreicht, wenn ein Teil des Gesamtstromes der Zentrale oder eines an sie dauernd angeschlossenen Stromverbrauchers durch den Anker des Hilfsmotors hindurchgesandt wird. Bedingung hierfür ist, daß dieser Strom seine Richtung nicht ändert und mindestens während des Betriebes des Hilfsmotors in genügender Stärke vorhanden ist. ,Instead of a series resistor, the current in armature 3 can be by any means can be set to constant or approximately constant values, so that a current reversal does not occur. This is achieved, for example, when part of the total current the control center or a power consumer permanently connected to it by the Armature of the auxiliary engine is sent through. The condition for this is that this current is his Direction does not change and at least during the operation of the auxiliary engine in sufficient Strength is present. ,

Claims

Patent-to sayings:

1. Device for regulating and reversing an electrical auxiliary motor depending on the current or power consumption of a main motor, whereby the motor to be controlled two each other has counteracting excitations, one of which remains approximately the same, while the other, the predominance of which, reverses the direction of rotation of the auxiliary motor causes, is regulated depending on the current or power consumption of the other motor, characterized in that that the armature of the two motors are in separate circuits, and that the armature of the auxiliary motor its current consumption limiting resistor is connected upstream.

2. Device according to claim 1, characterized in that the excitation winding of the main motor is used as a series resistor in front of the armature of the auxiliary motor will.

3. Device according to claim 1, characterized by shunting to the armature of the auxiliary engine.

4. Device according to claim 2 and 3, characterized in that the shunt resistor to the armature of the auxiliary motor is regulated simultaneously with the field resistances of the main motor.

1 sheet of drawings.