DE1488072C

DE1488072C - Control circuit for an electric stepping motor

Info

Publication number: DE1488072C
Authority: DE
Inventors: Shin Ich Yokohama Kawada (Japan)
Original assignee: Tokyo Keiki Seizosho Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Publication date: 1971-06-16

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Steuerkreis für einen elektrischen Schrittschaltmotor mit mehreren Erregerwicklungen, die jeweils mit einem steuerbaren Gleichrichterelement in Reihe geschaltet sind und alle in Parallelschaltung an einer gemeinsamen Speisequelle liegen, mit zu jeder Erregerwicklung parallel geschaltetem Kondensator und mit einem rotierenden Steuersignalgenerator.The invention relates to a control circuit for an electric stepping motor with a plurality of Excitation windings which are each connected in series with a controllable rectifier element and all are connected in parallel to a common supply source, with each field winding parallel connected capacitor and with a rotating control signal generator.

.Aus der USA.-Patentschrift 2461511 ist bereits ein eine Wechselstromquelle enthaltender Steuerkreis der eingangs erwähnten Art bekannt, bei dem ein Schrittschaltmotor seine Erregerströme über Thyratrone zugeführt erhält, deren Zündzeitpunkte von einem Signalgenerator gesteuert werden. Dieser Steuerkreis weist jeweils zu den Erregerwicklungen des Schrittschaltmotors parallel geschaltete Glättungskondensatoren auf. Dieser bekannte Steuerkreis hat den Nachteil, daß mit ihm infolge der relativ großen Glättungskondensatoren die häufig erwünschte hohe Umlaufgeschwindigkeit des Schrittschaltmotors nicht erreicht werden kann.. From the USA. Patent specification 2461511 is already a control circuit containing an alternating current source of the type mentioned is known in which a Stepping motor receives its excitation currents supplied via thyratrone, whose ignition times of controlled by a signal generator. This control circuit points to the excitation windings smoothing capacitors connected in parallel to the stepper motor. This well-known control circuit has the disadvantage that with it, as a result of the relatively large smoothing capacitors, the often desired high The rotational speed of the stepping motor cannot be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Steuerkreis mit steuerbaren Gleichrichterelementen so auszubilden, daß er eine hohe Schrittgeschwindigkeit des Schrittschaltmotors ermöglicht und einfach im Aufbau ist.The invention is based on the object of a control circuit with controllable rectifier elements to be trained so that it enables a high stepping speed of the stepping motor and simple is under construction.

Diese Aufgabe wird erfmdungsgefäß dadurch gelöst, daß als Speisequelle eine Gleichspannungsquelle, die einen welligen Gleichstrom abgibt,' vorgesehen ist und daß die steuerbaren Gleichrichterelemente mit ihrer Kathode an die negative Klemme der Speisequelle angeschlossen sind.This object is achieved according to the invention in that a direct voltage source, which emits a ripple direct current, 'is provided and that the controllable rectifier elements with their cathode are connected to the negative terminal of the supply source.

Im allgemeinen bleibt ein als Schalter eingesetztes, steuerbares Gleichrichterelement, auch wenn kein Steuerstrom mehr fließt, weiterhin leitend. Diese Leitfähigkeit wird erst dann unterbrochen, wenn die an den zu steuernden Gleichrichter angelegte Spannung auf Null vermindert wird oder ihre Richtung umgekehrt, nachdem kein Steuerstrom mehr fließt.In general, a controllable rectifier element used as a switch remains, even if none Control current flows more, still conductive. This conductivity is only interrupted when the on the voltage applied to the rectifier to be controlled is reduced to zero or its direction reversed, after no more control current flows.

Zur Löschung von steuerbaren Gleichrichterelementen nach Wegfall des Steuerstroms ist es bereits bekannt (»Technische Rundschau«, 1961, Nr. 20, S. 11, Tabelle 3, Schaltungs-Nr. 4) in Steuerkreisen mit einer Gleichspannungsquelle als Speisequelle dem Lastwiderstand einen Kondensator parallel und in die Laststromstrecke, d. h. in Reihe mit dem steuerbaren Element, eine besondere Löschinduktivität zu schalten.It is already used to delete controllable rectifier elements after the control current has been removed known ("Technische Rundschau", 1961, no. 20, p. 11, table 3, circuit no. 4) in control circuits with a DC voltage source as the supply source, a capacitor parallel to the load resistor and into the load current path, d. H. in series with the controllable element to switch a special quenching inductance.

Diese Löschinduktivitäten stellen, insbesondere bei größeren Strömen, einen erheblichen Aufwand dar, der bei dem erfindungsgemäßen Steuerkreis vermieden ist. Darüber hinaus ist eine hohe Umlaufgeschwindigkeit des Schrittschaltmotors erreichbar, da kleine Kondensatoren verwendet werden können.These quenching inductances represent a considerable effort, especially with larger currents, which is avoided in the control circuit according to the invention. In addition, it has a high rotational speed of the stepper motor, since small capacitors can be used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to drawings. It shows

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel eines in Verbindung mit der Erfindung verwendbaren Schrittschaltmotors, F i g. 1 an embodiment of a in connection stepper motor usable with the invention,

F i g. 2 einen Signalgenerator zur Steuerung eines Schrittschaltmotors,F i g. 2 a signal generator for controlling a stepping motor,

F i g. 3 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerkreises.F i g. 3 shows an embodiment of the control circuit according to the invention.

Der in F i g. 1 gezeigte Schrittschaltmotor besitzt einen Statorkern 8 mit sechs Magnetpolen, innerhalb derer ein I-förmiger Rotor 4 aus Magnetmaterial drehbar so gelagert ist, daß ein Luftspalt zwischen dem Rotor und dem Stator verbleibt. An den entsprechenden Magnetpolen des Stators 8 sind Wicklungen 11, 12, 13, 11', 12' und 13' angebracht,'wobei die Wicklungen 11 und 11', 12 und 12', 13 und 13' an den jeweils gegenüberliegenden Magnetpolen "in Reihe geschaltet sind. Ihr Wicklungssinn ist so gewählt, daß bei Erregung ein Magnetfluß a₀ durch die entsprechenden beiden Magnetpole fließen kann. Die Polaritäten der inneren Enden benachbarter Magnetpole können entgegengesetzt sein. Je ein Ende der Wicklungen 11 und 11', 12 und 12', 13 und 13' ist mit den Klemmen 1, 2 und 3 verbunden, während die anderen Enden miteinander und dann mit der Klemme 5 verbunden sind.The in F i g. 1 has a stator core 8 with six magnetic poles, within which an I-shaped rotor 4 made of magnetic material is rotatably mounted so that an air gap remains between the rotor and the stator. Windings 11, 12, 13, 11 ', 12' and 13 'are attached to the corresponding magnetic poles of the stator 8, the windings 11 and 11', 12 and 12 ', 13 and 13' being attached to the respective opposite magnetic poles "in The direction of the winding is chosen so that when excited a magnetic flux a ₀ can flow through the corresponding two magnetic poles. The polarities of the inner ends of adjacent magnetic poles can be opposite. One end of each of the windings 11 and 11 ', 12 and 12' , 13 and 13 'is connected to terminals 1, 2 and 3, while the other ends are connected to each other and then to terminal 5.

Wenn jetzt eine Gleichspannung an die Klemmen 1 und 5 angelegt wird, dann werden die Wicklungen 11 und 11' erregt und der Rotor 4 wird durch das Magnetfeld in die in F i g. 1 gezeigte Lage gebracht. Wenn die Klemme 2 mit der Klemme 1 in Verbin-If a DC voltage is now applied to terminals 1 and 5, the windings 11 and 11 'are excited and the rotor 4 is moved by the magnetic field into the position shown in FIG. 1 position shown. If terminal 2 is connected to terminal 1

ao dung steht und die Wicklungen 12 und 12' zusammen mit den Wicklungen 11 und 11' erregt Werden, dann bewegt sich das resultierende Magnetfeld in eine Mittelstellung zwischen den beiden Magnetpolen, und der Rotor 4 wird daher in eine Stellung gezogen, in der er die beiden Magnetpole überbrückt, wie dies durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Dies bedeutet, daß der Rotor bei Erregung eines Kreises in der -Verbindungslinie der erregten Magnetpole liegt und daß der Rotor, wenn zwei Kreise erregt sind, in einer Mittelstellung zwischen den beiden Magnetpolen steht. Wird die Vorrichtung daher so konstruiert, daß ein Pol der Speisequelle mit der Klemme 5 und der andere Pol mit den Klemmen 1, 2 und 3 der Reihe nach verbunden wird und während des Umschaltens zwei benachbarte Klemmen der Klemmen 1, 2 und 3ao extension and the windings 12 and 12 'together with the windings 11 and 11 'are excited, then the resulting magnetic field moves into a Middle position between the two magnetic poles, and the rotor 4 is therefore pulled into a position in which it bridges the two magnetic poles, as indicated by dashed lines. This means, that when a circle is excited, the rotor lies in the connecting line of the excited magnetic poles and that the rotor, when two circles are excited, in a central position between the two magnetic poles stands. If the device is therefore constructed so that one pole of the supply source with the terminal 5 and the other pole is connected to terminals 1, 2 and 3 in sequence and while switching two adjacent terminals of terminals 1, 2 and 3

. gleichzeitig an die Speisequelle angeschlossen werden, dann kann der Rotor 4 in aufeinanderfolgenden Schritten gedreht und in einer vorbestimmten Lage angehalten werden, und außerdem kann die Drehrichtung umgekehrt werden.. be connected to the supply source at the same time, then the rotor 4 can be used in successive Steps can be rotated and stopped in a predetermined position, and also the direction of rotation be reversed.

F i g. 2 zeigt einen Signalgenerator, wie er zur Betätigung des erfindungsgemäßen Steuerkreises mit angeschlossenem Schrittschaltmotor vorgesehen sein kann. Der Signalgenerator weist einen Stator 44 mit sechs Magnetpolen und einen Rotor 24 auf, der drehbar im Stator gelagert ist, wobei ein kleiner Luftspalt freigelassen ist. Der Stator 44 besteht aus einem zylindrischen Joch 44 α und aus sechs Magnetpolen, die in gleichen Abständen innerhalb des Joches angeordnet sind. Primärwicklungen 31, 32, 33, 31', 32' und 33' und Sekundärwicklungen 21, 22, 23, 21', 22' und 23' sind um die entsprechenden Magnetpole gewikkelt. Der Stator 44 und der Rotor 24 bestehen aus dünnen Eisenblechlamellen oder aus geformtem Ferfit, so daß sie für Magnetwechselflüsse geeignet sind. Die Primärwicklungen sind alle so in Reihe geschaltet, daß die Polaritäten benachbarter Pole entgegengesetzt sind, und die Klemmen e und / sind an eine Wechselstromquelle 25 angeschlossen.F i g. 2 shows a signal generator as can be provided for actuating the control circuit according to the invention with a connected stepping motor. The signal generator has a stator 44 with six magnetic poles and a rotor 24 which is rotatably mounted in the stator, a small air gap being left free. The stator 44 consists of a cylindrical yoke 44 α and six magnetic poles which are arranged at equal intervals within the yoke. Primary windings 31, 32, 33, 31 ', 32' and 33 'and secondary windings 21, 22, 23, 21', 22 'and 23' are wound around the corresponding magnetic poles. The stator 44 and the rotor 24 consist of thin sheet iron lamellas or of molded Ferfit, so that they are suitable for alternating magnetic fluxes. The primary windings are all connected in series so that the polarities of adjacent poles are opposite, and the terminals e and / are connected to an alternating current source 25.

Die Sekundärwicklungen 21 und 21', 22 und 22', 23 und 23' der gegenüberliegenden Magnetpole sind paarweise in Reihe geschaltet, so daß sich die induzierten Spannungen addieren, wobei die einen Enden alle miteinander und mit einer Klemme d und die andeden Enden mit den Klemmen a, b und c verbunden sind. Wenn der Rotor 24 in der in F i g. 2 gezeigten Lage gehalten wird, dann strömt der Magnetfluß überwiegend über die Magnetpole mit den Wicklungen 33The secondary windings 21 and 21 ', 22 and 22', 23 and 23 'of the opposing magnetic poles are connected in series in pairs, so that the induced voltages add up, one ends all together and with a terminal d and the other ends with the Terminals a, b and c are connected. When the rotor 24 is in the position shown in FIG. 2 is held, then the magnetic flux flows predominantly via the magnetic poles with the windings 33

und 33', so daß eine verhältnismäßig hohe Wechselspannung in den Wicklungen 23 und 23' induziert wird, die über die Klemmen c und d abgenommen wird. Wird der Rotor 24 etwas gedreht, z. B. in entgegengesetztem Uhrzeigersinn, so daß seine oberen und unteren Enden halbwegs zwischen zwei Paaren von Magnetpolen zu liegen kommen, so werden praktisch die gleichen Spannungen in den Sekundärwicklungen 22 und 23, 22' und 23' induziert, und zwischen den Klemmen b und d wird ebenfalls eine Ausgangsspannung induziert, die sich von der der Klemmen c und d nicht unterscheidet. Wird der Rotor 24 so gedreht, dann entsteht in Abhängigkeit von der Lage des Rotors nacheinander eine Ausgangsspannung zwischen den Klemmen c-d, c-d und b-d, b-d, b-d und a-d und a-d. and 33 ', so that a relatively high alternating voltage is induced in the windings 23 and 23', which is picked up via the terminals c and d. If the rotor 24 is rotated somewhat, e.g. B. counterclockwise so that its upper and lower ends come halfway between two pairs of magnetic poles, so practically the same voltages are induced in the secondary windings 22 and 23, 22 'and 23', and between the terminals b and d an output voltage is also induced which does not differ from that of terminals c and d. If the rotor 24 is rotated in this way, an output voltage is generated between the terminals cd, cd and bd, bd, bd and ad and ad one after the other, depending on the position of the rotor.

In F i g. 3 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei der schematisch in der linken Hälfte der Figur dargestellte Signalgenerator dem in F i g. 2 gezeigten Generator entspricht, während der Schrittschaltmotor im rechten Teil dieser F i g. 3 dem der F i g. 1 entspricht. Zwischen den Klemmen a, b c und d und den Ausgangsklemmen 1", 2", 3" und 5", die an die Eingangsklemmen 1,2,3 und 5 des Schrittschaltmotors angeschlossen sind, ist ein Steuerkreis angeordnet, der aus gesteuerten Gleichrichterelementen 41, 42 und 43, Kondensatoren 51, 52 und 53, Dioden 26, 27 und 28, Widerständen 46, 47 und 48, Kondensatoren 36, 37 und 38 und einer Speisequelle 6 besteht, die eine wellige Gleichspannung liefert. Die Speisequelle 6 ist als Vollweggleichrichter dargestellt, die aus einer üblichen Wechselstromquelle 64, einem Transformator 65 mit Mittelanzapfung und zwei Gleichrichtern 66 und 66' besteht, wobei die eine Ausgangsklemme 67 positiv und die andere Ausgangsklemme 68 negativ ist.In Fig. 3 shows an exemplary embodiment of the invention, the signal generator shown schematically in the left half of the figure being the same as in FIG. 2 corresponds to the generator shown, while the stepping motor in the right part of this FIG. 3 that of FIG. 1 corresponds. Between the terminals a, b c and d and the output terminals 1 ", 2", 3 "and 5", which are connected to the input terminals 1, 2, 3 and 5 of the stepping motor, a control circuit is arranged, which consists of controlled rectifier elements 41, 42 and 43, capacitors 51, 52 and 53, diodes 26, 27 and 28, resistors 46, 47 and 48, capacitors 36, 37 and 38 and a supply source 6 which supplies a ripple DC voltage. The supply source 6 is shown as a full-wave rectifier consisting of a conventional alternating current source 64, a transformer 65 with a center tap and two rectifiers 66 and 66 ', one output terminal 67 being positive and the other output terminal 68 being negative.

Zwischen den Klemmen 1", 2", 3" und der negativen Klemme 68 der Speisequelle 6 sind die gesteuerten Gleichrichterelemente 41, 42 und 43 vorgesehen, die mit der in F i g. 3 gezeigten Polarität geschaltet sind, wobei die Klemme 5" mit der positiven Klemme 67 verbunden ist. Die Kondensatoren 51, 52 und 53 sind dementsprechend an die Klemmen 1", 2", 3" und die Klemme 5" angeschlossen. Die Klemmen a, b und c sind an die Steuerelektroden der gesteuerten Gleichrichterelemente 41, 42 und 43 über die Dioden 26, 27, 28 und die Widerstände 46, 47, 48 angeschlossen. Die Kondensatoren 36, 37 und 38 sind parallel zu diesen drei Kreisen angeschlossen, wobei jeder in Reihe den obenerwähnten Widerstand und den Sperrkreis des obenerwähnten, gesteuerten Gleichrichters enthält. Die Klemme d ist an die negative Klemme 68 der Stromquelle 6 angeschlossen. Die Widerstände 46, 47, 48 und die Kondensatoren 36, 37 und 38 dienen als üblicher Fliterkreis. Dies bedeutet, daß diese drei Kreise, von denen jeder zwei Wicklungen einer Phase des Schrittschaltmotors und ein gesteuertes Gleichrichterelement enthält, parallel zur Spannungsquelle angeschlossen sind, wobei jeweils ein Anschluß der Kondensatoren 51, 52 und 53 mit der entsprechenden Anode des gesteuerten Gleichrichters verbunden ist, während alle anderen Anschlüsse der oben angegebenen Kondensatoren mit der positiven Elektrode 67 der Speisequelle verbunden sind. Die Speisequelle, die den welligen Strom abgibt, muß nicht immer so ausgebildet sein, daß ein sinusförmiger Wechselstrom mit einem Vollweggleichrichter gleichgerichtet wird. Es kann auch eine andere Speisequelle verwendet werden, die ebenfalls pulsierende Ströme abgibt, z. B. mit Rechteckwellenform oder mit Dreieckwellenform. Ganz allgemein kann eine elektrische Kraftquelle verwendet werden, bei der sich die Amplitude der Spannung periodisch ändert.The controlled rectifier elements 41, 42 and 43, which are connected with the polarity shown in FIG the positive terminal 67 is connected. The capacitors 51, 52 and 53 are accordingly connected to the terminals 1 ", 2", 3 "and the terminal 5". The terminals a, b and c are connected to the control electrodes of the controlled rectifier elements 41, 42 and 43 via the diodes 26, 27, 28 and the resistors 46, 47, 48. The capacitors 36, 37 and 38 are connected in parallel to these three circuits, each containing in series the aforesaid resistor and the trap circuit of the aforesaid controlled rectifier. Terminal d is connected to negative terminal 68 of power source 6. The resistors 46, 47, 48 and the capacitors 36, 37 and 38 serve as a conventional filter circuit. This means that these three circuits, each of which contains two windings of one phase of the stepping motor and a controlled rectifier element, are connected in parallel to the voltage source, one terminal of each of the capacitors 51, 52 and 53 being connected to the corresponding anode of the controlled rectifier, while all other connections of the capacitors indicated above are connected to the positive electrode 67 of the supply source. The supply source that emits the wavy current does not always have to be designed in such a way that a sinusoidal alternating current is rectified with a full-wave rectifier. Another supply source can also be used which also emits pulsating currents, e.g. B. with square wave form or with triangle wave form. In general, an electrical power source can be used in which the amplitude of the voltage changes periodically.

In dem obigen Ausführungsbeispiel werden als gesteuerte Gleichrichterelemente Thyristoren 41, 42 und 43 verwendet, jedoch kann ein beliebiges anderesIn the above exemplary embodiment, thyristors 41, 42 are used as controlled rectifier elements and 43 are used, but any other

ίο Bauelement verwendet werden, das die gleichen Eigenschaften hat und dieselbe Funktion erfüllt. Wenn der Rotor 24 des Signalgenerators die in F ig. 3 gezeigte Lage einnimmt, dann werden Spannungen in den Wicklungen 22 und 22' induziert, und zwischen den Klemmen b und d ergibt sich eine Ausgangswechselspannung. Diese Spannung wird durch die Diode 27 gleichgerichtet, durch die der Kondensator 37 aufgeladen wird, so daß durch die Diode 27 und den Kondensator 37 ein Gleichstrom erzeugt wird, der zu der Klemme d über den Widerstand 47, den Sperranschluß und die Kathode des gesteuerten Gleichrichterelements 42 geführt wird. Infolgedessen wird das Element 42 leitend. Anschließend werden die Wicklungen 12 und 12' des Schrittschaltmotors 7 erregt. Gleichzeitig wird auch der Kondensator 52 allmählich auf die Spitzenspannung der von der Speisequelle 6 abgegebenen welligen Spannung aufgeladen. ίο Components are used that have the same properties and perform the same function. If the rotor 24 of the signal generator is the one shown in FIG. 3 assumes the position shown, then voltages are induced in the windings 22 and 22 ', and an output alternating voltage results between the terminals b and d. This voltage is rectified by the diode 27, through which the capacitor 37 is charged, so that a direct current is generated by the diode 27 and the capacitor 37 , which is fed to the terminal d via the resistor 47, the blocking connection and the cathode of the controlled rectifier element 42 is performed. As a result, element 42 becomes conductive. The windings 12 and 12 'of the stepping motor 7 are then excited. At the same time, the capacitor 52 is gradually charged to the peak voltage of the ripple voltage output by the supply source 6.

Wenn sich der Rotor 24 um 30° von der dargestellten Stellung in Uhrzeigerrichtung dreht, dann werden Spannungen in den Wicklungen 23 und 23' induziert, die sich von den der Wicklungen 22 und 22' nicht unterscheiden, wodurch Ausgangsspannungen an den Klemmen b und c gegen die Klemme d erzeugt werden. Die Wicklungen 12 und 12' und 13 und 13' werden gleichzeitig erregt und der Kondensator 53 wird ebenfalls bis zu der Spitzenspannung der von der Speisequelle 6 abgegebenen welligen Spannung aufgeladen. Wenn sich der Rotor 24 um weitere 30° dreht, dann verschwindet die Ausgangsspannung zwischen den Klemmen b und d, und der Steuerstromfluß durch das gesteuerte Gleichrichterelement 42 ist beendet.If the rotor 24 rotates clockwise by 30 ° from the position shown, then voltages are induced in the windings 23 and 23 'which do not differ from those of the windings 22 and 22', whereby output voltages at the terminals b and c against the terminal d can be generated. The windings 12 and 12 'and 13 and 13' are excited simultaneously and the capacitor 53 is also charged up to the peak voltage of the ripple voltage output by the supply source 6. When the rotor 24 rotates a further 30 °, then the output voltage between the terminals b and d disappears, and the control current flow through the controlled rectifier element 42 is ended.

Gemäß der Erfindung haben die Stromquelle 6, die die wellige Spannung abgibt, und die Kondensatoren 51, 52 und 53 den Zweck, die gesteuerten Gleichrichterelemente so zu betätigen, wie es für eine einwandfreie Winkelübertragung mit sicherer Löschung der Gleichrichter erforderlich ist. Die Arbeitsweise ist so, daß dann, wenn die Spannung der Quelle 6 nahezu ihren Spitzenwert erreicht, der Kondensator 52 z. B. über das Element 42 aufgeladen wird. Fällt die Spannung der Quelle 6 dagegen ab, so sinkt sie rascher ab als die des Kondensators 52 auf Grund des Entladungsstroms, der durch die Wicklungen 12 und 12' fließt. Als Ergebnis erhält man, daß entsprechend der Spannungsdifferenz eine umgekehrte Spannung (Spannung entgegengesetzter Polarität) an dem Element 42 anliegt. Diese umgepolte Spannung wird am größten, wenn die Spannung der Quelle 6 ein Minimum durchläuft. Diese umgekehrte Spannung beseitigt die Leitfähigkeit des Elements 42 und selbst wenn die Spannung der Quelle 6 nochmals ansteigt und eine positive Spannung an das Element 42 angelegt wird, so wird dieses nicht mehr leitend, da kein Steuerstrom mehr fließt. Der Kondensator 52 entlädt sich in relativ kurzer Zeit über die Wicklungen 12 und 12'.According to the invention, the power source 6, which outputs the ripple voltage, and the capacitors 51, 52 and 53 serve the purpose of actuating the controlled rectifier elements in such a way as to ensure proper functioning Angular transmission with safe quenching of the rectifier is required. The way it works is so that when the voltage of the source 6 approaches its peak, the capacitor 52 z. B. is charged via the element 42. If, on the other hand, the voltage of the source 6 drops, it drops more rapidly than that of capacitor 52 due to the discharge current flowing through windings 12 and 12 ' flows. As a result, there is obtained an inverse voltage corresponding to the voltage difference (Voltage of opposite polarity) is applied to element 42. This reversed voltage is on greatest when the voltage of the source 6 passes through a minimum. This reverse tension eliminated the conductivity of the element 42 and even if the voltage of the source 6 increases again and a positive voltage is applied to the element 42, this is no longer conductive, since no Control current flows more. The capacitor 52 discharges via the windings 12 in a relatively short time and 12 '.

Wenn die Spannung der Speisequelle 6 abfällt, so liegt auch am Element 43 eine umgekehrte Spannung und dieses verliert ebenfalls seine Leitfähigkeit. Da der Steuerstrom des Sperrkreises jedoch wegen der Ausgangsspannung zwischen den Klemmen c und d aufrechterhalten wird, so wird das Element 43 sofort wieder leitend und lädt den Kondensator neuerdings auf, wenn die Spannung der Quelle 6 wieder zu steigen beginnt. Die Ströme der Wicklungen 13 und 13' fließen also so lange, wie eine Ausgangsspannung zwischen den Klemmen c und d liegt. Mit den aufeinanderfolgenden Ausgangsspannungen der Klemmen a, b und c wird der Schrittschaltmotor 7 in Abhängigkeit vom Rotor 24 des Signalgenerators betätigt. If the voltage of the supply source 6 drops, an opposite voltage is also applied to the element 43 and this likewise loses its conductivity. However, since the control current of the blocking circuit is maintained because of the output voltage between the terminals c and d , the element 43 immediately becomes conductive again and charges the capacitor again when the voltage of the source 6 begins to rise again. The currents of the windings 13 and 13 'therefore flow as long as there is an output voltage between the terminals c and d . With the successive output voltages of the terminals a, b and c , the stepping motor 7 is actuated as a function of the rotor 24 of the signal generator.

Obwohl die Wellenform der Ausgangsspannung der Spannungsquelle 6 oben bereits erwähnt wurde, soll im folgenden nochmals ausführlich darauf eingegangen werden. Die Wellenform muß nicht immer die Wellenform aufweisen, wie sie bei einer Vollweg- ao gleichrichtung erhalten wird. Sie kann auch die Wellenform einer Halbweggleichrichtung besitzen, und es ist nicht unbedingt erforderlich, daß die Spannungsamplitude den Wert Null erreicht. Es kann, kurz gesagt, eine Spannung verwendet werden, deren Amplitude in gewissem Ausmaß ansteigt und abfällt.Although the waveform of the output voltage of the voltage source 6 has already been mentioned above, will be discussed in detail again in the following. The waveform doesn't always have to be have the waveform as obtained with full wave rectification. You can also change the waveform have a half-wave rectification, and it is not absolutely necessary that the voltage amplitude reach the value zero. In short, it can a voltage can be used, the amplitude of which increases and decreases to some extent.

Claims

Claim:

Control circuit for an electric stepper motor with several excitation windings, each are connected in series with a controllable rectifier element and all in parallel lie on a common supply source, with each excitation winding connected in parallel Capacitor and with a rotating control signal generator, characterized in, that as a supply source a DC voltage source (6), which has a ripple direct current outputs, is provided and that the controllable rectifier elements (41, 42, 43) with their Cathode are connected to the negative terminal (68) of the supply source.

1 sheet of drawings