DE3105491A1

DE3105491A1 - Service life test device for electromechanical components such as, in particular, motor vehicle switches of all types

Info

Publication number: DE3105491A1
Application number: DE19813105491
Authority: DE
Inventors: Eberhard 5223 Nümbrecht Mohr
Original assignee: Merit Werk Merten and Co KG
Current assignee: Merit 51643 Gummersbach De GmbH
Priority date: 1981-02-14
Filing date: 1981-02-14
Publication date: 1982-12-23
Also published as: DE3105491C2

Abstract

The invention relates to an automatic tester for electromechanical components such as, in particular, motor vehicle switches of all types, by means of which it is possible for such components to be tested extremely reliably and accurately under practical conditions for their mechanical and electrical service life. Each specimen is assigned an electric stepping motor with a digital controller. It is possible to carry out system inspections. Optimum use is produced by simultaneous operation of a plurality of stepping motors with a corresponding number of specimens in the multidrive with only a single controller. In the event of the overshooting of maximum permissible mechanical or electrical values of a specimen, only the appropriate stepping motor is switched off, and this is noticeable, in particular, in the case of night-time or weekend running of such automatic testers. Because of the few moving parts, there is extremely low, practically negligible wear, and this has a correspondingly advantageous effect on the reliability and on the long service life of such automatic testers. <IMAGE>

Description

Lebensdauer-Prüfvorrichtung für elektromechanische Bauelemente, wie insbesondere Kraftfahrzeuqschalter aller Art Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung für elektromechanische Bauelemente nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, die insbesondere für die Prüfung der Lebensdauer von Kraftfahrzeugschaltern aller Art, und zwar sowohl für Dreh- als auch für Schubschalter, bestimmt ist. Lifetime testing device for electromechanical components such as in particular all kinds of motor vehicle switches. The invention relates to a test device for electromechanical components according to the preamble of claim 1, in particular for testing the service life of all types of motor vehicle switches, both for rotary switches as well as for push switches.

Kraftfahrzeugschalter, wie insbesondere Zünd-Anlasserschalter, Lenkstockschalter, Schubschalter und dergleichen müssen auf mechanische und elektrische Lebensdauer geprüft werden. Dabei wird der Prüfling in seinem vorgeschriebenen Drehwinkel oder Hub unter gleichzeitiger realistischer elektrischer Belastung bewegt. Gemessen wird der elektrische Spannungsabfall in Abhängigkeit zur mechanischen Stellung der Kontakte, um das elektrische Verhalten der Ks.ltakte unter Last über eine vorgegebene Schalthäufigkeit, die entsprechend der über die gesamte Lebensdauer des Prüflings zu erwartenden Schalthäufigkeit gewählt wird, zu prüfen.Motor vehicle switches, such as ignition / starter switches, steering column switches, Push switches and the like have to have a mechanical and electrical service life being checked. The test specimen is at its prescribed angle of rotation or Stroke moved under realistic electrical load at the same time. Is measured the electrical voltage drop depending on the mechanical position of the contacts, about the electrical behavior of the Ks. cycle under load over a given switching frequency, the switching frequency to be expected over the entire service life of the test object is chosen to consider.

Bisher werden für derartige Lebensdauerprüfungen kurvenscheibengesteuerte Prüfmaschinen verwendet, auf denen mehrere Prüflinge gleichzeitig und synchron getestet werden. Die Prüflinge sind in einem Halter fixiert und werden über Antriebsachsen angetrieben, die jeweils über ein Zahnrad oder Ritzel mit einer hin- und hergehenden Zahnstange in Verbindung stehen, wobei die Zahnstange entweder in beiden Richtungen durch eine Kurvenscheibe zwangsweise bewegt oder in einer der beiden Bewegungsrichtungen über eine Andruckrolle unter Zuhilfenahme von Gewichten gegen die Kurvenscheibe gezogen wird.So far, cam-disc-controlled for such service life tests Testing machines are used on which several test items are tested simultaneously and synchronously will. The test items are fixed in a holder and are driven via drive axles driven, each via a gear or pinion with a reciprocating Rack are connected, the rack in either direction forcibly moved by a cam or in one of the two directions of movement by means of a pressure roller with the aid of weights against the cam is pulled.

Bei diesen bekannten Prüfmaschinen wird der Prüfling nicht spielfrei angetrieben, da allein schon aus fertigungstechnischen Gründen ein Spiel zwischen der Zahnstange und den angetriebenen Ritzeln ebenso wie an den Gelenken der Antriebsspindeln für die einzelnen Prüflinge unvermeidbar ist. Erschwerend kommt hinzu, daß über die Lebensdauer dieser Prüfmaschine und den dadurch unvermeidbaren Verschleiß von Zahnstange, Ritzel, Gelenkwelle und Kurvenscheibe die Antriebsgenauigkeit noch weiter nachläßt. Dies hat zur Folge, daß selbst bei einer sehr genauen Fertigung der Kurvenscheibe der Drehwinkel des Prüflings nicht genau eingehalten werden kann. Der Prüfling ist dadurch bereits in seiner Prüfstellung ungenau, wobei es schon auf halbe Winkelgrade ankommen kann, so daß ein erhöhter elektrischer Kontaktabbrand wegen zu geringen Kontaktdruckes auftritt und der Schalter durch zu hohen Kontaktdruck mechanisch zerstört werden kann. Zumindest erhält man nichtreproduzierbare Meßwerte, die für die tatsächliche Lebensdauer des Prüflings nicht repräsentativ sind.In these known testing machines, the test item is not free of play driven, as there is a game between the rack and the driven pinions as well as the joints of the drive spindles is unavoidable for the individual test items. To make matters worse, over the service life of this testing machine and the unavoidable wear of Rack, pinion, cardan shaft and cam disc increase the drive accuracy even further subsides. This has the consequence that even with a very precise manufacture of the cam the angle of rotation of the test object cannot be precisely adhered to. The examinee is as a result, it is already imprecise in its test position, whereby it is already at half an angle can arrive, so that an increased electrical contact erosion due to insufficient Contact pressure occurs and the switch mechanically due to excessive contact pressure can be destroyed. At least one obtains non-reproducible measured values, which for the actual service life of the test item is not representative.

Durch das vorhandene Spiel ergeben sich ferner Ungleichförmigkeiten in den beiden Betätigungsrichtungen der Prüflinge.The existing play also results in irregularities in both directions of actuation of the test objects.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Prüfmaschine besteht darin, daß bei der gegebenen Verschiedenartigkeit der Prüflinge eine unbegrenzte Anzahl individuell anzufertigender Kurvenscheiben notwendig ist, um die Schaltfunktion der Prüflinge ablaufen zu lassen. Allein für die Montage jeder Kurvenscheibe ist eine Rüstzeit von gut zwei Stunden notwendig. Trotz des großen technischen Aufwandes ist bei einem vertretbaren Druchmesser der Kurvenscheibe der Drehwinkel am Prüflinge begrenzt. Die Kurvenform der Scheiben läßt wegen der Blockierungsgefahr keine extrem steilen Anstiege zu. Dies trifft auch auf die abfallenden Kurvenflanken zu, die bei einem zu steilen Abfall zu sogenannten "Hammerschlägen" führen, die die Kurvenscheibe deformieren. Auch bei vertretbaren Anstiegen bzw. abfallenden Flanken ist die Schaltgeschwindigkeit wegen der großen bewegten Massen der Kurvenscheiben begrenzt. Die Anstieg- und Abfallzeiten der Kurvensteuerungen sind nicht variabel, und auch Start-Stop- bzw. Minimalbewegungen sind nicht möglich. Bei einem für die Rückstellung der Zahnstange in seiner Größe vertretbaren Gewicht sind dem Rückstellmoment der Prüflinge Grenzen gesetzt. Aufgrund der geringen Anpassungsfähigkeit der Kurvenscheiben scheiden Systemuntersuchungen an den Prüflingen aus, und bei einer gleichzeitigen Prüfung mehrerer Prüflinge ist die Nutzung der Prüfvorrichtung wegen der vorhandenen Fertigungsungenauigkeiten an den einzelnen Prüfstationen und wegen des Abschaltens der gesamten Prüfmaschine beim Überschreiten von maximal zulässigen Werten nur eines Prüflings nicht optimal. An der gesamten Mechanik der Prüfvorrichtungen tritt ein hoher Verschleiß auf, was eine ständige Reparaturbereitschaft erfordert.Another disadvantage of the known testing machine is that given the diversity of the test items, an unlimited number individually cams to be manufactured is necessary to ensure the switching function of the test objects expire to permit. Only for the assembly of each cam is a set-up time of a good two hours is necessary. Despite the great technical effort is the angle of rotation on the test object if the diameter of the cam is acceptable limited. The curve shape of the disks does not leave any extreme because of the risk of blockage steep climbs. This also applies to the sloping edges of the curve, which if the drop is too steep, this can lead to so-called "hammer blows" that hit the cam deform. The switching speed is even with reasonable rising or falling edges limited because of the large moving masses of the cams. The rise and fall times of the curve controls are not variable, and also start-stop or minimal movements are not possible. One for resetting the rack in its size reasonable weight, there are limits to the restoring torque of the test objects. Because of the low adaptability of the cam disks separate system investigations on the test items, and when testing several test items at the same time the use of the test device because of the existing manufacturing inaccuracies at the individual test stations and because of the shutdown of the entire testing machine if only one test item exceeds the maximum permissible values, this is not optimal. A high level of wear and tear occurs on the entire mechanics of the test devices requires constant readiness for repairs.

Die Meßwertungenauigkeit ist verhältnismäßig groß und die Meßstellenauswahl läßt sich nur ungenügend beeinflussen. Außerdem ergeben sich durch die mechanischen Ungenauigkeiten entsprechende Abweichungen in der Meßwertanzeige, in der Meßwertdokumentation und in der Meßwertauswertung, und schließlich findet bei den bekannten Prüfvorrichtungen auch keine Überwachung der Ströme am Prüfling statt.The measurement inaccuracy is relatively large and so is the selection of the measuring point can only be influenced insufficiently. In addition, the mechanical Deviations corresponding to inaccuracies in the measured value display, in the measured value documentation and in the evaluation of measured values, and finally takes place in the known test devices there is also no monitoring of the currents on the device under test.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Prüfvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es möglich ist, elektromechanische Bauelemente, wie insbesondere Kraftfahrzeugschalter aller Art, unter praxisgerechten Bedingungen zuverlässiger und genauer sowie wirtschaftlicher, nämlich ohne eine Verwendung teuerer Kurvenscheiben und sonstiger mechanischer Einrichtungen, auf ihre mechanische und elektrische Lebensdauer zu überprüfen.The invention is based on the object of a test device to create the type mentioned at the beginning, with which it is possible to assemble electromechanical components, such as motor vehicle switches in particular of all kinds, among practical ones Conditions more reliable and more accurate as well as more economical, namely without one Use of expensive cams and other mechanical devices to check their mechanical and electrical service life.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung im wesentlichen durch den Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is essentially achieved by the characterizing part of claim 1 solved.

Durch das Vorhandensein eines elektrischen Schrittmotors und dessen spielfreie Verbindung mit dem Prüfling wird der Prüfling direkt und mit einer stets gleichbleibenden und wiederholbaren Genauigkeit angetrieben. Außer dem Schrittmotor und dessen Steuerung sind keine prüflingsspezifischen Hilfsmittel erforderlich.Due to the presence of an electric stepper motor and its Backlash-free connection with the device under test is the device under test directly and always with a consistent and repeatable accuracy. Except for the stepper motor and its control, no DUT-specific aids are required.

Die Rüstzeiten bestimmen sich lediglich nach den für die Vorgabe der Prüflingsbewegung notwendigen Einstellungen. Dies kann in weniger als einer halben Minute geschehen. Je nach Auswahl des Schrittmotors können Schritte von z.B. 0,45° oder auch weniger gefahren werden. Der maximale Drehwinkel ist praktisch unbegrenzt, die Anstieg- und Abfallzeiten entsprechend den Umschaltzeiten im Prüfling sind in weitem Maße variabel, und es sind Start-Stop-bzw. Minimalbewegungen in Form von Einzelschritten mit einem Drehwinkel von 0,45° und weniger möglich.The set-up times are only determined by those for the specification of the Test specimen movement necessary settings. This can be done in less than a half Minute happen. Depending on the selection of the stepper motor, steps of e.g. 0.45 ° or be driven less. The maximum angle of rotation is practically unlimited, the rise and fall times corresponding to the switching times in the test item are in widely variable, and there are start-stop or. Minimal movements in the form of Individual steps with an angle of rotation of 0.45 ° and less are possible.

Als weiterer Vorteil ergibt sich, daß mit einer derartigen Prüfvorrichtung auch Systemuntersuchungen durchgeführt werden können.Another advantage is that with such a test device system examinations can also be carried out.

So sind variable Winkelgeschwindigkeiten, das Ausmessen von Kontaktsegmenten, eine genaue digitale Positionsangabe bei Kontaktgabe bzw. -trennung in der Bewegung, Einzelschritte, ein Positionieren des Prüflings außerhalb der Raststellungen, eine Durchführung von aperiodischen Zyklen hinsichtlich Weg pro Zeiteinheit zur Prüfung der Anlaßwiederholsperre an Zündanlaßschaltern oder zur Prüfung von Glühanlaßschaltern sowie eine genaue Überdruckeinstellung in den Endlagen des Prüflings möglich, was insbesondere bei Lenkstockschaltern für Kraftfahrzeuge von Interesse ist. Auch hinsichtlich schaltertypischer Größen besteht keine Begrenzung der Prüfmöglichkeiten. Eine optimale Nutzung ergibt sich durch den gleichzeitigen Betrieb mehrerer Schrittmotoren - Multiantrieb - und nur einer Steuerung. Beim Uberschreiten maximal zulässiger mechanischer oder elektrischer Werte eines Prüflings wird lediglich der entsprechende Schrittmotor abgeschaltet. Diese ideale Auslastung macht sich besonders beim Nacht- bzw. Wochenendlauf derartiger Prüfautomaten bemerkbar.Variable angular speeds, the measurement of contact segments, an exact digital position indication when contact is made or disconnected during movement, Individual steps, a positioning of the test object outside of the locking positions, a Implementation of aperiodic cycles with regard to the distance per unit of time for testing the repeat starter lock on ignition starter switches or for testing glow starter switches as well as an exact overpressure setting in the end positions of the test item possible, what is of particular interest in steering column switches for motor vehicles. Also with regard to There are no typical switch sizes Limitation of testing possibilities. An optimal use results from the simultaneous operation of several stepper motors - Multi-drive - and only one control. When exceeded, the maximum permissible mechanical or electrical values of a test object is only the corresponding one Stepper motor switched off. This ideal utilization is particularly important at night or weekend run of such testing machines noticeable.

An dem Prüfautomaten tritt wegen der wenigen beweglichen Teile, die sich im wesentlichen auf den Schrittmotor und das Betätigungsglied für den Prüfling beschränken, ein extrem geringer, praktisch vernachlässigbarer Verschleiß auf, was sich entsprechend vorteilhaft auf die hohe Lebensdauer derartiger Prüfautomaten auswirkt.Because of the few moving parts, the essentially on the stepper motor and the actuator for the test object limit an extremely low, practically negligible wear to what correspondingly advantageous to the long service life of such testing machines affects.

Weitere Vorteile ergeben sich hinsichtlich einer wesentlich genaueren Meßwerterfassung und Meßwertdokumentation. Die Meßwertungenauigkeiten können kleiner oder etwa gleich t 1 mV gehalten werden, die Meßstellenauswahl erfolgt sowohl automatisch als auch in kürzester Zeit von Hand elektronisch, die Meßwertanzeige erfolgt direkt und digital, für die Meßwertauswertung ist keine Umsetzung der erhaltenen Meßgrößen erforderlich, und durch das Messen der am Prüfling geforderten Ströme kann eine totale Überwachung des Prüfautomaten erfolgen, die in bestimmten Fällen eine Ausschaltung der Maschine bewirken kann. Dies ergibt eine optimale Ausnutzung der Prüfkapazität, da der dem Prüfling zugeordnete Schrittmotor bei unzulässigen mechanischen und elektrischen Werten nur diesen Prüfling stillsetzt, während die Schrittmotoren der anderen Prüflinge weiterlaufen.Further advantages result with regard to a much more precise one Acquisition of measured values and documentation of measured values. The measurement inaccuracies can be smaller or approximately equal to t 1 mV, the measuring point selection takes place both automatically as well as electronically by hand in a very short time, the measured values are displayed directly and digital, for the evaluation of the measured values there is no conversion of the measured values obtained required, and by measuring the currents required on the device under test, a total monitoring of the test machine takes place, which in certain cases is switched off the machine can cause. This results in an optimal utilization of the test capacity, because the stepper motor assigned to the test item in the event of impermissible mechanical and electrical Values only stops this test item, while the stepper motors of the other test items keep walking.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 enthalten. So ergeben sich besonders günstige Prüfvoraussetzungen, wenn der Schrittmotor in Abhängigkeit von einer elektronischen Steuerung in beiden Drehrichtungen zwischen zwei Sicherheits-Endschaltern, die vorzugsweise als optoelektronische Schalter ausgebildet sein können, mit jeweils gleichen oder unterschiedlichen Schrittfolgen und wechselnden Stillstandszeiten zwischen den jeweiligen Schrittfolgen angetrieben ist. Jedem Schrittmotor ist dabei ein vorzugsweise optoelektronischer Schalter für die Ausgangsstellung "0°" bei jedem Prüfbeginn zugeordnet, und bei einer Prüfvorrichtung mit zwei oder mehr Schrittmotoren haben alle Schrittmotoren nur eine gemeinsame elektronische Steuerung.Further features of the invention are contained in claims 2-10. This results in particularly favorable test conditions when the stepper motor is in Depending on an electronic control in both directions of rotation between two safety limit switches, which are preferably designed as optoelectronic switches can be, each with the same or different Step sequences and alternating downtimes between the respective step sequences is. Each stepper motor is preferably an optoelectronic switch for the starting position "0 °" is assigned at each start of the test, and for a test device with two or more stepper motors, all stepper motors have only one in common electronic control.

Besonders günstige Prüfvcraussetzungen ergeben sich fernen, wenn der Prüfling in gerader Verlängerung der Antriebswelle des Schrittmotors oder unmittelbar parallel dazu angeordnet ist. Zur Überprüfung der mechanischen Eigenschaften des Prüflings kann ferner zwischen Antriebswelle und Prüfling eine mechanische Belastungseinrichtung vorgesehen sein, die drehmomentabhängig eingestellt werden kann, um sie ganz nach Bedarf an die unterschiedlichsten Prüfbedingungen anzupassen. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Belastungseinrichtung aus einer vorgespannten Drehfeder, die mit ihrem einen Ende an der Antriebswelle des Schrittmotors befestigt und am anderen Ende mit dem Betätigungsglied für den Prüfling verbunden ist.Particularly favorable test conditions arise when the Test item in a straight extension of the drive shaft of the stepper motor or directly is arranged parallel to it. To check the mechanical properties of the A mechanical loading device can also be installed between the drive shaft and the test object be provided, which can be adjusted depending on the torque, according to them Needs to be adapted to the most varied of test conditions. In a preferred Embodiment of the invention, the loading device consists of a prestressed Torsion spring, one end of which is attached to the drive shaft of the stepper motor and is connected at the other end to the actuator for the device under test.

Ein besonders schneller und einfacher Wechsel der Prüflinge kann ferner dadurch erreicht werden, daß eine in Richtung der Antriebswelle des Schrittmotors verstellbare Schnellspanneinheit für jeden Prüfling vorgesehen ist, die zusammen mit dem Schrittmotor auf einer gemeinsamen Grundplatte befestigt ist. Zur Anpassung an unterschiedliche Einbaugegebenheiten der Prüflinge ist die Grundplatte zweckmäßig um ein Gelenk kippbar gelagert, und zur Prüfung von Schubschaltern kann weiterhin eine die Drehung des Schrittmotors in eine Hubbewegung umsetzende Einrichtung, wie eine Drehspindelanordnung oder dergleichen mit jeweils vorzugsweise optoelektronischen Schaltern für die Ausgangsstellung 110011 bei jedem Prüfbeginn und für die Endstellungen in beiden Hubrichtungen vorgesehen sein. Diese Einrichtung kann auch für eine zusätzliche Hubbewegung an Drehschaltern eingesetzt werden, wie z.Bt zum Einschieben und Herausziehen des Zündschlüssels aus dem Zündschloß'bei Zündanlasserschaltern, wenn sie durch einen eigenen Motor angetrieben ist.A particularly quick and easy change of the test items can also can be achieved in that one in the direction of the drive shaft of the stepping motor adjustable quick release unit is provided for each test item, which together is attached to the stepper motor on a common base plate. To adapt The base plate is appropriate for different installation conditions of the test items Can be tilted around a hinge and can still be used to test push switches a device converting the rotation of the stepping motor into a stroke movement, such as a rotary spindle arrangement or the like, each with preferably optoelectronic Switches for the starting position 110011 at the start of each test and for the end positions be provided in both lifting directions. This facility can also be used for an additional Lifting movements can be used on rotary switches, e.g. to slide in and pulling the ignition key out of the ignition lock in the case of ignition starter switches, if it is powered by its own motor.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Prüfvorrichtung mit Schrittmotor und Prüfling in perspektivischer Ansicht, Fig. 2 Einzelheiten der in Fig. 1 gezeigten Prüfvorrichtung in vergrößerter, teilweise geschnittener Seitenansicht, Fig. 3 ein Blockschaltbild der Steuerung der in Fig. 1 gezeigten Prüfvorrichtung in einer Ausführungsform für eine gleichzeitige unabhängige Prüfung von mindestens zwei Schaltern, Fig. 3a ein Schaubild einer digitalen Eingabe mit mehreren Dekaden für die Schrittmotorsteuerung bei der Vorrichtung von Fig. 1 bis 3, Fig. 3b ein Schaubild der Fehlerspeicherung mit optischen Anzeigen bei einer derartigen Prüfvorrichtung, Fig. 3c Einzelheiten zur automatischen Rückstellung oder zur Rückstellung von Hand der Vorrichtung von Fig. 1 bis 3, Fig. 4 bis 7 verschiedene Einsatzmöglichkeiten der Prüfvorrichtung von Fig. 1 bis 3 zur Prüfung unterschiedlicher Schalterausführungen und Fig. 8 eine Anordnung von zwei derartigen Prüfvorrichtungen auf einer gemeinsamen kippbaren Grundplatte.Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing shown schematically. 1 shows a test device with a stepping motor and test specimen in perspective view, FIG. 2 shows details of those shown in FIG Test device in an enlarged, partially sectioned side view, FIG. 3 Block diagram of the control of the test device shown in FIG. 1 in one embodiment for a simultaneous independent test of at least two switches, Fig. 3a a diagram of a multi-decade digital input for stepper motor control in the device of FIGS. 1 to 3, FIG. 3b shows a diagram of the error storage with optical displays in such a test device, Fig. 3c details for automatic or manual resetting of the device of Fig. 1 to 3, Fig. 4 to 7 different possible uses of the test device 1 to 3 for testing different switch designs and FIG. 8 a Arrangement of two such test devices on a common tiltable Base plate.

Die in der Zeichnung ge:eigte Prüfvorrichtung besteht aus einem Schrittmotor 10, dessen Antriebswelle 11 über ein Betätigungsglied 12 mit den Betätigungselementen 13 eines zu prüfenden elektromechanischen Bauelementes 14, wie insbesondere eines Kraftfahrzeugschalters, der sowohl als Dreh- als auch als Schubschalter oder in einer anderen Form ausgebildet sein kann, verbunden ist. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Prüfling 14 handelt es sich beispielsweise um einen Zünd-Anlasserschalter für Kraftfahrzeuge, der in der gezeigten Prüfvorrichtung einem praxisgerechten Dauertest von z.B. 100 000 Schaltabläufen oder mehr unter gleichzeitiger realistischer elektrischer und mechanischer Belastung unterzogen wird. Der Prüfling 14 befindet sich in einer Halterung 15, die mittels einer Schnellspanneinrichtung 16 mit seitlichen Führungsleisten 17 (Fig. 2) zusammen mit dem Schrittmotor 10 auf einer gemeinsamen Grundplatte 18 angeordnet ist.The test device shown in the drawing consists of a stepper motor 10, the drive shaft 11 of which via an actuating member 12 with the actuating elements 13 of an electromechanical component 14 to be tested, such as in particular one Motor vehicle switch, which is designed as a rotary switch as well as a push switch or in some other form can be connected. The test item 14 shown in FIG. 1 is for example an ignition / starter switch for motor vehicles, the one shown in FIG Test device for a practical endurance test of e.g. 100,000 switching processes or more with realistic electrical and mechanical loads at the same time is subjected. The test item 14 is located in a holder 15, which means a quick release device 16 with lateral guide strips 17 (Fig. 2) together is arranged with the stepper motor 10 on a common base plate 18.

Die Anschlußklemmen 14a, 14b, 14c, 14d, 14e ... des Prüflings 14 sind über elektrische Leitungen 19 mit einer Station 21 zur elektrischen Belastung verbunden, die ihrerseits über Leitungen 22, 23, 23' an das Stromversorgungsnetz von z.B.The terminals 14a, 14b, 14c, 14d, 14e ... of the test item 14 are connected via electrical lines 19 to a station 21 for electrical loading, which in turn via lines 22, 23, 23 'to the power supply network of e.g.

220 Volt Wechselstrom angeschlossen ist. Der Prüfling 14 ist außerdem durch Leitungen 19' mit einer Station 21l zur elektronischen Meßwerterfassung und -auswertung verbunden, wobei davon abgehende Leitungen 20 der Übertragung von Signalen zur Steuerung des Schrittmotors 10 dienen. In der Station 21' befinden sich, wie in Fig. 3 und 3a bis 3c im einzelnen qezeigt ist, alle Einrichtunqen, die zur Steuerung der Prüfvorgänge, der Meßstellenauswahl, der Meßwertdokumentation und der Fehlerspeicherunq notwendig sind. Die Station 21' ist ebenfalls über Leitungen 22, 23, 23' an das 220 Volt-Wechselstromnetz angeschlossen.220 volts AC is connected. The test item 14 is also through lines 19 'with a station 21l for electronic data acquisition and -evaluation connected, with outgoing lines 20 of the transmission of signals serve to control the stepping motor 10. In the station 21 'are how in Fig. 3 and 3a to 3c is shown in detail, all Einrichtunqen necessary for the control the test processes, the selection of the measuring point, the measured value documentation and the error storage unq are necessary. The station 21 'is also connected to the 220 volt alternating current network connected.

Wie in Verbindung mit Fig. 2 im einzelnen zu erkennen ist, sitzt der Schrittmotor 10 an einem Ende der gemeinsamen Grundplatte 18, an deren anderem Ende die Halterung 15 für den Prüfling 14 in gerader Verlängerung der Antriebswelle 11 des Schrittmotors 10 angeordnet ist. Zwischen der Antriebswelle 11 des Schrittmotors 10 und dem Betätigungsglied 12 für den Prüfling 14 befindet sich eine mechanische Belastungseinrichtung 24, die aperiodische Betätigungsabläufe ermöglicht, wie sie insbesondere dann auftreten, wenn ein Zünd-Anlasserschalter mit Anlaßwiederholsperre nicht in die Block- oder Nullstellung zurückbewegt wird, sondern aus der Stellung "Fahrt" noch einmal gegen die Anlaßwiederholsperre in Richtung Anlassen" geführt wird.As can be seen in detail in connection with FIG. 2, the seated Stepping motor 10 at one end of the common base plate 18, at the other end the holder 15 for the test object 14 in a straight extension of the drive shaft 11 of the stepping motor 10 is arranged. Between the drive shaft 11 of the stepping motor 10 and the actuator 12 for the test item 14 is a mechanical one Load device 24, which enables aperiodic operating sequences, as they occur in particular when an ignition / starter switch with restart lock not is moved back into the block or zero position, but from the "drive" position Again against the starter lock in the starting direction "is performed.

Die Belastungseinrichtung 24 besteht aus einer Drehfeder 25 auf einer Zwischenwelle 26, die mit ihrem einen Ende an der Antriebswelle 11 des Schrittmotors 10 befestigt und mit ihrem anderen Ende in einem Mitnehmer 27 drehbar gelagert ist, der mit dem anderen Ende der Drehfeder 25 verbunden ist und mit dem Betätigungsglied 12 für den Prüfling 14 entweder unmittelbar oder durch eine weitere Zwischenwelle in Verbindung steht.The loading device 24 consists of a torsion spring 25 on one Intermediate shaft 26, one end of which is attached to the drive shaft 11 of the stepping motor 10 is attached and rotatably mounted at its other end in a driver 27, which is connected to the other end of the torsion spring 25 and to the actuating member 12 for the test item 14 either directly or through a further intermediate shaft communicates.

Wenn der als Prüfling 14 dienende Zünd-Anlasserschalter aus der Stellung "Fahrt" sogleich wieder in die Stellung "Anlassen" geschaltet wird und die mechanische Blockierung des Prüfiings einsetzt, nimmt die vorgespannte Drehfeder 25 den Drehwinkel des Schrittmotors 10 von der Stellung "Fahrt" in die Stellung "Anlassen" des Prüflings 14 auf und wirkt mit einer definierten Kraft auf die Anlaßwiederholsperre des Prüflings ein, um deren mechanische Belastbarkeit festzustellen.If the ignition / starter switch serving as test item 14 is out of position "Drive" is immediately switched back to the "Starting" position and the mechanical Blocking of the test piece begins, the prestressed torsion spring 25 takes the angle of rotation of the stepping motor 10 from the "drive" position to the "starting" position of the test object 14 and acts with a defined force on the restart lock of the test object to determine their mechanical strength.

Das Betätigungsglied 12 ist gegenüber der Halterung 15 für den Prüfling drehbar gelagert, und die Halterung 15 ist mittels der Schnellspannvorrichtung 16 an den seitlichen Führungsleisten 17 festgelegt, die von der Grundplatte 18 an dem dem Schrittmotor 10 gegenüberliegenden Ende aufragen. Um den Prüfling 14 in einer der Einbaulage am Fahrzeug entsprechenden Stellung zu untersuchen, ist die GrundplAtte 18 durch eine Teleskopstütze 28 gegenüber einem Gelenk 29 unterhalb des Prüflings 14 kippbar gelagert. Die Schnellspannvorrichtung 16 ermöglicht einen einfachen und schnellen Austausch des Prüflings 14 gegen einen anderen Prüfling mit einer dazu passenden Halterung 15.The actuator 12 is opposite the holder 15 for the test object rotatably mounted, and the holder 15 is by means of the quick release device 16 set on the side guide strips 17, which from the base plate 18 to the the stepping motor 10 protrude opposite end. To the test item 14 in a The base plate is to be examined according to the installation position on the vehicle 18 by a telescopic support 28 opposite a joint 29 below the test object 14 mounted tiltable. The quick release device 16 allows a simple and rapid exchange of the test item 14 against another test item with one to do so matching bracket 15.

Auf der Antriebswelle 11 des Schrittmotors 10 befinden sich zwei Steuerscheiben 41, 42 mit zwei nach außen gerichteten Steuerzungen 41', 42', von denen die Zunge 41' an der Steuerscheibe 41 mit einem optoelektronischen Schalter 43 für die sogenannte "O°"- oder Ausgangsstellung des Prüflings 14 und außerdem mit einem optoelektronischen Sicherheits-Endschalter 44 "max-down" für die Abwärts- oder Rückdrehrichtung des Prüflings zusammenwirkt, während die Zunge 42' mit einem weiteren optoelektronischen Sicherheits-Endschalter 45 "max-up" für die Aufwärtsdrehrichtung des Prüflings vorgesehen ist. Alle drei Schalter sitzen auf einer parallel zur Antriebswelle 11 angeordneten Trägerplatte 40.There are two control disks on the drive shaft 11 of the stepping motor 10 41, 42 with two outwardly directed control tongues 41 ', 42', of which the tongue 41 'on the control disk 41 with an optoelectronic switch 43 for the so-called "O °" - or starting position of the test object 14 and also with an optoelectronic Safety limit switch 44 "max-down" for the downward or reverse direction of the Test object cooperates, while the tongue 42 'with a further optoelectronic Safety limit switch 45 "max-up" intended for the upward direction of rotation of the test object is. All three switches sit on one arranged parallel to the drive shaft 11 Support plate 40.

Wie in Fig. 1 graphisch gezeigt ist, setzt sich die Drehung des Schrittmotors 10, beginnend mit der Ausgangsstellung 10011 bzw. Position "O" aus einzelnen Schrittfolgen 31, 32, 33, 34 und entsprechend den Schaltabläufen des Prüflings 14 in der Praxis bemessenen Pausen 31', 32', 33', 34' z.B. aus den Positionen 1 bis 4 zusammen. Jeder einzelne Schritt des Schrittmotors 10 entspricht bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel einem Drehwinkel von 0,450, so daß sich bei einer ersten Schrittfolge 31 von z.B. 80 Schritten aus der Ausgangsstellung 110011 bzw. aus der Position "0" des Prüflings eine Winkeldrehung von 360 in die Position 1 ergibt. Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 folgen sodann auf eine Pause 31' von einer Sekunde eine Weiterdrehung um zehn Schritte bzw.As shown graphically in Fig. 1, the rotation of the stepper motor continues 10, starting with the starting position 10011 or position "O" from individual step sequences 31, 32, 33, 34 and corresponding to the switching processes of the test object 14 in practice measured pauses 31 ', 32', 33 ', 34' e.g. from positions 1 to 4 together. Everyone individual step of the stepping motor 10 corresponds to the embodiment shown an angle of rotation of 0.450, so that with a first step sequence 31 of e.g. 80 steps from the starting position 110011 or from position "0" of the test item an angular rotation of 360 to position 1 results. In the embodiment 1, a pause 31 'of one second is followed by a further rotation by ten steps or

um einen Winkel von 4,50 in die Position 2, eine weitere Pause 32' von zwei Sekunden, eine Weiterdrehung um 100 Schritt bzw. um einen Winkel von 450 in die Position 3, eine Pause 33' von dreißig Sekunden, eine Weiterdrehung um 30 Schritte bzw.at an angle of 4.50 to position 2, another pause 32 ' of two seconds, a further rotation of 100 steps or an angle of 450 to position 3, a pause 33 'of thirty seconds, a further turn by 30 Steps or

um einen Winkel von 13,50 in die Position 4 und eine weitere Pause 34' von fünf Sekunden, bevor die Rückdrehung in eine erneute Ausgangsstellung erfolgt.at an angle of 13.50 to position 4 and another pause 34 'of five seconds before it is rotated back into a new starting position.

Aus Sicherheitsgründen zum Beispiel kann der Schrittmotor 10 trotz der durch den Prüfling 14 festgelegten Endpunkte über die Position 4 bzw. 0 hinaus in Richtung des Pfeiles 35 bzw.For safety reasons, for example, the stepper motor 10 can despite of the endpoints set by the examinee 14 the position 4 or 0 in the direction of arrow 35 or

35' geringfügig weiterdrehen, um im Störfall entweder den Sicherheits-Endschalter 45 "max-up" bzw. in Gegendrehrichtung den Sicherheits-Endschalter 44 "max-down" erreichen zu können.35 'slightly further in order to activate either the safety limit switch 45 "max-up" or in the opposite direction of rotation the safety limit switch 44 "max-down" to be able to achieve.

Nach Ablauf der Pause 34' in der Position 4 wird dann der Prfling 14 in entgegengesetzter Drehrichtung entweder in umgekehrter Reihenfolge der einzelnen Schritte 34, 33, 32, 31 und Pausen 33', 32', 31' oder aber auch in einer davon abweichenden Reihenfolge, beispielsweise beginnend mit einem Rückdrehschritt 36, in seine Ausgangsstellung 110011 zurückgedreht, wie dies in Fig. 1 anhand der Schritt- und Pausenfolgen von z.B.After the pause 34 'in position 4 has elapsed, the device under test then becomes 14 in the opposite direction of rotation either in the reverse order of the individual Steps 34, 33, 32, 31 and pauses 33 ', 32', 31 'or in one of them deviating from them Sequence, for example starting with a reverse rotation step 36, into its starting position 110011 turned back, as shown in FIG. 1 using the step and pause sequences of e.g.

31 bis 34 bzw. 31' bis 34' und einer strichpunktierten Schritt-bzw. Pausenfolge 36, 36', ... gezeigt ist. Dabei ist das Abfahren beliebig wählbarer Drehwinkel unter Zuhilfenahme einer digitalen Steuerung mit einer Mehr-Dekaden-Eingabe möglich.31 to 34 or 31 'to 34' and a dash-dotted step or. Pause sequence 36, 36 ', ... is shown. The departure can be freely selected Angle of rotation with the aid of a digital control with an input of several decades possible.

Die gesamte Steuerung der Prüfvorrichtung besteht aus sechs Hauptgruppen, die in dem Übersichts-Schaltschema von Fig. 3 gezeigt sind. Es sind dies eine elektronische Schrittmotorsteuerung 100, eine elektronische Schaltung 200 zur Meßstellenauswahl mit Meßwertauswertung und Meßwertdokumentation, eine elektronische Schaltung 300 zur Lastüberwachung für jeden Prüfling, eine elektronische Steuerung 400 für eine aperiodische Bewegung jedes Prüflings, eine elektronische Steuerung 500 für Systemuntersuchungen an den Prüflingen und eine elektronische Schaltung 600 zur digitalen Fehlerspeicherung.The entire control of the test device consists of six main groups, which are shown in the overview circuit diagram of FIG. It is an electronic one Stepper motor control 100, an electronic circuit 200 for measuring point selection with measured value evaluation and measured value documentation, an electronic circuit 300 for load monitoring for each test item, an electronic control 400 for one aperiodic movement of each test item, an electronic control 500 for system tests on the test items and an electronic circuit 600 for digital error storage.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 sind zwei Schrittmotoren 10 für eine unabhängige parallele Prüfung zweier Prüflinge 14 vorgesehen. Beide Schrittmotoren 10 werden durch einen gemeinsamen Rechteckgenerator 101 gesteuert, der über ein Verknüpfungsglied 102 und jeweils ein Schieberegister 103 mit jedem der beiden Schrittmotoren 10 verbunden ist. Jeder Schrittmotor 10 besitzt eine eigene optische Motorkontrolle 104 und einen Betriebsstundenzähler 105. Auf der Antriebswelle 11 jedes Schrittmotors 10 befinden sich zwei Steuerscheiben 41, 42 mit Zungen 41', 42', die, wie bereits in Verbindung mit Fig. 1 und 2 beschrieben wurde, mit optoelektronischen Schaltern 43, 44, 45 zusammenwirken. Die Schalter 43, 44, 45 sind jeweils über ein gemeinsames Verknüpfungsglied 106 mit dem Schieberegister 103 des betreffenden Schrittmotors 10 verbunden.In the embodiment of FIG. 3, there are two stepping motors 10 intended for an independent parallel test of two test objects 14. Both stepper motors 10 are controlled by a common square wave generator 101, which has a Logic element 102 and a shift register 103 each with each of the two stepping motors 10 is connected. Everyone Stepper motor 10 has its own optical Motor control 104 and an operating hours counter 105. On the drive shaft 11 each stepper motor 10 has two control disks 41, 42 with tongues 41 ', 42 ', which, as already described in connection with FIGS. 1 and 2, with optoelectronic Switches 43, 44, 45 interact. The switches 43, 44, 45 are each via a common logic element 106 with the shift register 103 of the relevant stepping motor 10 connected.

Die vorstehend beschriebenen Schalteranordnungen finden Verwendung bei der Prüfung von Drehschaltern, wobei die Endschalter 44, 45 reine Sicherheitsschalter und bei normalem Betrieb ohne Funktion sind. Werden statt dessen Schubschalter geprüft, so kann die Drehung des Schrittmotors 10 beispielsweise über eine Drehspindel in eine Hubbewegung umgesetzt werden. In diesem Falle ist ein Hub-Betätigungsglied 12a, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist, mit einer Drehspindelanordnung 12b für den Prüfling 14 zwischen optoelektronischen Endschaltern 46, 47 einerseits und einem optoelektronischen Endschalter 48 andererseits derart hin- und herbewegbar angeordnet, daß die Endschalter 47, 48 lediglich als Sicherheitsendschalter fungieren, während der Schalter 46 die Grund- und Ausgangsstellung bei Prüfbeginn für den Schrittmotor 10 findet. Bei einer Drehbewegung am Prüfling 14 sind die Schalter 43, 44, 45 über eine Hand-Umschaltung 106' "Drehen/Hub" und das Verknüpfungsglied 106 mit dem Schieberegister 103 verbunden. Ist dagegen eine Hubbewegung am Prüfling 14 gefragt, so setzt die Hand-Umschaltung 106' "Drehen/Hub" die den Schaltern 43, 44, 45 entsprechenden Schalter 46, 47, 48 für die "0°"-Ausgangsstellung sowie für die maximale Vorwärts- und Rückwärtsbewegung in Funktion, wie dies in Fig. 3 und 7 der Zeichnung schematisch dargestellt ist.The switch arrangements described above are used when testing rotary switches, the limit switches 44, 45 being pure safety switches and are without function during normal operation. If push switches are checked instead, so the rotation of the stepping motor 10 can, for example, via a rotary spindle in a lifting movement can be implemented. In this case is a lift actuator 12a, as shown in Fig. 7, with a rotary spindle assembly 12b for the Test item 14 between optoelectronic limit switches 46, 47 on the one hand and one optoelectronic limit switch 48 on the other hand arranged such that it can be moved to and fro, that the limit switches 47, 48 only act as safety limit switches while the switch 46 the basic and starting position at the start of the test for the stepper motor 10 finds. When the test object 14 is rotated, the switches 43, 44, 45 are over a manual switch 106 '"rotate / lift" and the logic element 106 with the shift register 103 connected. If, on the other hand, a lifting movement is required on the test item 14, the Manual switchover 106 '"turn / lift" the switches corresponding to switches 43, 44, 45 46, 47, 48 for the "0 °" starting position and for the maximum forward and backward movement in function, as shown schematically in Fig. 3 and 7 of the drawing.

Die Signale des Rechteckgenerators 101 aelangen auf eine Digitalanzeige 107 mit der Bezeichnung "Schritte" für die Drehschritte der zugehörigen Schrittmotoren 10 und außerdem Uber einen zwischengeschalteten Wandler 108 auf eine Digitalanzeige 109 mit der Bezeichnung "Grad", die eine direkte Ablesung des jeweiligen Drehwinkels jedes der beiden Schrittmotoren 10 in Winkelgraden erlaubt. Für den Automatikbetrieb der Prüfvorrichtung sind eine Taste 110 "Start" und eine Taste 111 "Stop" vorgesehen, und eine weitere Taste 112 "Single" dient dem Einzelschrittbetrieb durch Steuerung der beiden Schrittmotoren 10 von Hand.The signals of the square wave generator 101 reach a digital display 107 labeled "Steps" for the turning steps the associated Stepper motors 10 and also via an intermediate converter 108 to a Digital display 109 labeled "Degrees" which gives a direct reading of the respective Rotation angle of each of the two stepping motors 10 allowed in degrees. For the Automatic mode of the test device are a button 110 "Start" and a button 111 "Stop" is provided, and another key 112 "Single" is used for single-step operation by controlling the two stepper motors 10 by hand.

Die Schrittmotorsteuerung ist ferner über einen Rechteckgenerator 113 mit einer Frequenz von 1 Hz zur Steuerung der Pausen 31', 32' ... der Schrittmotoren 10 in beiden Drehrichtungen mit einer Mehr-Dekaden-Eingabe 114 verbunden. In der Mehr-Dekaden-Eingabe 114 ist eine Reihe von neun Eingaben 118 zu je drei Dekaden für die Pausen "up" der Schrittmotoren 10 in Aufwärtsdrehrichtung zuständig. Sinngemäß gilt das gleiche für eineReihe von neun Eingaben 119 zu je drei Dekaden für die Steuerung der jeweiligen Pausen "down" in Abwärts- oder Rückdrehrichtung. Auf der Mehr-Dekaden-Eingabe 114 ist eine Eingabe 115 "Position" mit einer Dekade für die Steuerung der Eingaben 116 "Schritte up" bzw. der Eingaben 117 "Schritte down" zuständig. Eine Digital-Anzeige 120 "Position" mit einer Dekade meldet jeweils zum Zeitpunkt der Pausen up11 bzw. "down" die tatsächliche Position der Schrittmotoren 10. Der Mehr-Dekaden-Eingabe 114 sind zwei Tasten 121 "up" und 122 "down" zugeordnet. Mit ihnen besteht die Möglichkeit, im "Single"-Betrieb die automatische Umschaltung von "up" nach dorn" und umgekehrt direkt zu beeinflussen.The stepper motor control is also via a square wave generator 113 with a frequency of 1 Hz to control the pauses 31 ', 32' ... of the stepper motors 10 connected to a multi-decade input 114 in both directions of rotation. In the Multi-decades input 114 is a series of nine inputs 118 of three decades each responsible for the pauses "up" of the stepper motors 10 in the upward direction of rotation. Analogous the same applies to a series of nine inputs 119 of three decades each for the Control of the respective pauses "down" in the downward or reverse direction. On the Multi-decade input 114 is an input 115 "position" with a decade for the Control of the inputs 116 "steps up" or the inputs 117 "steps down" is responsible. A digital display 120 "position" with a decade reports the point in time the pauses up11 or "down" the actual position of the stepper motors 10. The Multi-decade input 114 is assigned to two keys 121 "up" and 122 "down". With you have the option of automatic switchover in "single" mode from "up" to thorn "and vice versa.

Die Schrittmotorsteuerung 100, die sowohl für einen als auch für mehrere Schrittmotoren 10 vorgesehen sein kann, erfüllt folgende Funktionen: Im Rechteckgenerator 101 wird die zum Antrieb der Schrittmotoren 10 notwendige Frequenz erzeugt. Wird der gesamten Steuerung 100 Betriebsspannung zugeführt, dann drehen alle Schrittmotoren 10 so lange im Uhrzeigersinn, bis sie gleichzeitig oder nacheinander jeweils mit ihrer Steuerzunge 41' den optoelektronischen Schalter 43 für die "0°"- oder Ausgangsstellung erreicht haben.The stepper motor controller 100, both for one and for several Stepper motors 10 can be provided, fulfills the following functions: In the square-wave generator 101 the frequency necessary to drive the stepper motors 10 is generated. Will the entire control 100 Operating voltage supplied, then turn all stepper motors 10 clockwise until they run simultaneously or one after the other each with its control tongue 41 'the optoelectronic switch 43 for the "0 °" - or have reached the starting position.

Nach Abschluß dieses Vorganges ist sowohl mechanisch als auch elektronisch die Grundstellung der Maschine erreicht.Upon completion of this process is both mechanical and electronic the machine has reached its home position.

Die außerdem an jedem Schrittmotor 10 angebrachten optoelektronischen Endschalter 44 "max up" und 45 max down" sind Sicherheitsschalter und werden im normalen Betrieb nicht erreicht.The optoelectronic also attached to each stepper motor 10 Limit switches 44 "max up" and 45 max down "are safety switches and are used in the normal operation not achieved.

Lediglich beim Durch- oder Überfahren des optoelektronischen Schalters 43 für die "0°"- oder Ausgangsstellung wird der Schalter 44 max down" aktiv und stoppt den entsprechenden Schrittmotor 10. Beim Überschreiten des durch den Schrittmotor maximal zu absolvierenden Drehwinkels wird der optoelektronische Sicherheits-Endschalter 45 "max up" erreicht und stoppt ebenfalls den zugehörigen Motor 10.Only when driving through or over the optoelectronic switch 43 for the "0 °" or starting position, the switch 44 max down "becomes active and stops the corresponding stepper motor 10. When the limit is exceeded by the stepper motor The maximum angle of rotation to be completed is the optoelectronic safety limit switch 45 reaches “max up” and also stops the associated motor 10.

Der maximale Drehwinkel des bzw. der Schrittmotoren 10 wird durch die Drei-Dekaden-Eingaben 116, 117, die in einer Anzahl von jeweils insgesamt neun Stück sowohl für die Aufwärtsdrehrichtung "up" als auch für die Abwärtsdrehrichtung "down" vorhanden sind und die Bezeichnung "Schritte" tragen, und durch die Ein-Dekaden-Eingabe 115 mit der Bezeichnung "Position" vorgegeben.The maximum angle of rotation of the stepper motor or motors 10 is determined by the three-decade inputs 116, 117, each in a total of nine Pieces for the upward direction of rotation "up" as well as for the downward direction of rotation "down" are present and labeled "steps", and through the one-decade input 115 with the designation "Position".

Der geforderte Drehwinkel der Schrittmotoren 10 wird in Form von Schritten mit einem Drehwinkel von jeweils 0,450 4 die Eingaben 116 "up" und 117 "down" eingegeben. Setzt sich der gesamte Drehwinkel des Schrittmotors aus Teilabschnitten zusammen, so wird für jeden Abschnitt, sowohl "up" als auch "down" eine Eingabe gesetzt. Die Weiterschaltung von einer Eingabe "Schritte" zur nächsten Eingabe "Schritte", in Aufwärtsdrehrichtung "up" und in Abwärtsdrehrichtung "down", wird bestimmt durch das Ende der jeweils durch die Eingaben 118 "Pause up" bzw. 119 "Pause down" vorgewählten und auf zwei Digitalanzeigen 118' bzw. 119' rückwärts laufenden Zeit in Sekunden. Der dafür notwendige Sekundentakt wird in einer separaten elektronischen Schaltung durch den Generator 113 mit der Frequenz von 1 Hz erzeugt.The required angle of rotation of the stepper motors 10 is in the form of steps Input 116 "up" and 117 "down" entered with an angle of rotation of 0.450 4 each. If the entire angle of rotation of the stepper motor is made up of sections, so an entry is made for each section, both "up" and "down". the Switching from one entry "Steps" to the next entry "Steps", in Upward direction of rotation "up" and "down" in the downward direction of rotation determined by the end of the respective inputs 118 "pause up" or 119 "pause down "and running backwards on two digital displays 118 'and 119' Time in seconds. The second cycle required for this is stored in a separate electronic Circuit generated by the generator 113 at the frequency of 1 Hz.

Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, nach jedem Drehwinkel-Teilabschnitt eine individuelle Pause in Sekunden ablaufen zu lassen, wie dies im folgenden anhand von Fig. 1 und 3 in Verbindung mit Fig. 3a näher beschrieben wird.In this way there is the possibility after each angle of rotation section to let an individual pause run off in seconds, as shown in the following 1 and 3 in connection with Fig. 3a will be described in more detail.

Wenn nach der Darstellung von Fig. 1 und Fig. 3a die Prüfmaschine nur vier Schrittfolgen 31, 32, 33, 34 von Position 1 bis Position 4 mit jeweils dazwischenliegenden Pausen 31', 32', 33', 34' abfahren soll, so muß die Ein-Dekaden-Eingabe 115 "Position" auf die Ziffer "4" gestellt werden. Tatsächlich sind es fünf Positionen, die durch die Digitalanzeige 120 "Position" dargestellt werden, da diese Digitalanzeige in der Grundstellung der Maschine, also in der Ausgangsstellung 110011 bereits die Position "0" anzeigt.If, according to the illustration of Fig. 1 and Fig. 3a, the testing machine only four step sequences 31, 32, 33, 34 from position 1 to position 4 each with intervening pauses 31 ', 32', 33 ', 34' are to run, the one-decade input 115 "Position" must be set to the number "4". In fact there are five positions which are represented by the digital display 120 "position", since this digital display in the basic position of the machine, i.e. in the starting position 110011 already the Position indicates "0".

Mit dem Druck auf die Taste 110 "Start" beginnt der automatische Betrieb der Prüfmaschine in Aufwärtsdrehrichtung "usw.Automatic operation begins when the "Start" button 110 is pressed of the testing machine in the upward direction of rotation "etc.

Der für die Steuerung der Schrittmotoren 10 vorgesehene Rechteckgenerator 101 liefert mit einer bestimmbaren Frequenz die zum Antrieb der Motoren notwendigen Signale, die gleichzeitig in getrennten, jeder Drei-Dekaden-Eingabe 116, 117 "Schritte" zugeordneten elektronischen Zählern - die über eine "Eingaben-Auswahl" selektiert werden - mitgezählt und über eine weitere nicht gezeigte elektronische Schaltung jeweils mit dem Stand der Eingaben 116, 117 "Schritte up" bzw. "Schritte down" verglichen werden.The square-wave generator provided for controlling the stepper motors 10 101 supplies the necessary to drive the motors with a definable frequency Signals that are generated simultaneously in separate, each three-decade input 116, 117 "steps" assigned electronic meters - which are selected via an "input selection" are - counted and via a further electronic circuit, not shown in each case compared with the status of the inputs 116, 117 “steps up” and “steps down” will.

Die Schrittmotoren 10 absolvieren nach dem in Fig. 3a gezeigt ten Bild synchron mit einer vorher festgelegten Frequenz die in Fig. 1 gezeigten Schrittfolgen 31, 32, 33, 34 mit den jeweils dazwischenliegenden Pausen 31', 32', 33', 34' zunächst in Aufwärtsdrehrichtung "up" bis zum Erreichen der in der Ein-Dekaden-Eingabe 115 vorgegebenen Position "4". Das Erreichen der Position "4" und die auf die Ziffer "4" gesetzte Eingabe 115 "Position" bewirken in einer elektronischen Schaltung "Eingaben-Auswahl" ein Gleichstandssignal, das die elektronischen Schritt zähler und die Drehrichtung der Schrittmotoren auf die Abwärtsdrehrichtung "down" umschaltet. Nach dieser Umschaltung ergeben sich die in Fig. 1 gezeigten Schrittfolgen 34 bis 31 mit den jeweils dazwischenliegenden Pausen 34' bis 31' in umgekehrter Drehrichtung.The stepper motors 10 complete according to the th shown in Fig. 3a Image synchronously with a predetermined frequency, the sequence of steps shown in FIG 31, 32, 33, 34 with the respective intervening pauses 31 ', 32', 33 ', 34' initially in the upward direction of rotation “up” until the one-decade input 115 is reached specified position "4". Reaching the position "4" and those on the digit "4" set input 115 "position" cause "input selection" in an electronic circuit a tie signal that the electronic step counter and the direction of rotation the stepper motor switches to the "down" direction of rotation. After this switchover the result is the step sequences 34 to 31 shown in FIG. 1 with those in between Pauses 34 'to 31' in the opposite direction of rotation.

Wenn nach dem Erreichen der Ausgangs- oder Grundstellung "00" anstatt der Taste 110 "Start" für den automatischen Betrieb die Taste 112 "Single" für Einzelschrittbetrieb betätigt wird, kann man jeden beliebigen Drehwinkel oder Hub der Prüfvorrichtung in Form von Einzelschritten als kleinste Einheit sowohl in Aufwärtsdrehrichtung "up" als auch in Abwärtsdrehrichtung dorn" ablaufen lassen. Jeder Schrittmotor 10 verfügt über einen eigenen Zyklen-Zähler 130 (Fig. 3) und unabhängig davon läuft ein Zyklen-Haupt-Vorwahlzähler 131 mit.If after reaching the starting or basic position "00" instead of button 110 "Start" for automatic operation, button 112 "Single" for single step operation is operated, you can turn any angle or stroke of the test device in the form of individual steps as the smallest unit both in the upward direction of rotation "up" as well as dorn "in the downward direction of rotation. Each stepping motor 10 has its own cycle counter 130 (FIG. 3) and runs independently of it a cycle main preset counter 131 with.

Parallel zur Bewegung der Schrittmotoren 10 stellt die Digitalanzeige 107 "Schritte" über eine elektronische Schaltung die Zahl der insgesamt absolvierten Schritte sowohl in Aufwärtsals auch in Abwärtsdrehrichtung dar. Das gleiche gilt für die Digitalanzeige 109 "Grad".The digital display is parallel to the movement of the stepper motors 10 107 "steps" via an electronic circuit indicate the total number of steps completed Steps in both upward and downward directions of rotation. The same applies for the digital display 109 "degrees".

Die optischen Anzeigen 104 mit den Bezeichnungen "Motorkontrolle" ermöglichen eine ständige Betriebsüberwachung der beiden Schrittmotoren 10. Der jedem Schrittmotor zugeordnete Betriebsstundenzähler 105 registriert lediglich die Betriebsstunden der Bewegung.The visual displays 104 with the designations "engine control" enable constant operational monitoring of the two stepper motors 10. The Operating hours counter 105 assigned to each stepping motor only registers the Hours of operation of the movement.

Über eine in Fig. 3c gezeigte elektronische Schaltung 150 mit der Bezeichnung "Reset" wird die Grund- oder Ausgangsstellung "0°" der gesamten Steuerung einschließlich der Schrittmotoren 10 eingeleitet, sowohl automatisch über einen Kondensator 151 beim Anlegen der Netzspannung als auch von Hand über einen Schalter bzw. Taster 152 mit der Bezeichnung "Reset".Via an electronic circuit 150 shown in FIG. 3c with the The designation "Reset" is the basic or starting position "0 °" of the entire control including the stepper motors 10 initiated, both automatically via a Capacitor 151 when the mains voltage is applied and by hand via a switch or button 152 labeled "Reset".

Über die Tasten 121 "up" bzw. 122 dorn" kann zu jedem Zeitpunkt, und zwar sowohl bei automatischem als auch bei "Single"-Betrieb mit Einzelschritten, die Drehrichtung der Schrittmotoren 10 unter unveränderter Einhaltung der übrigen vorgegebenen Steuerung geändert werden.The buttons 121 "up" or 122 dorn "can be used at any time, and both in automatic and in "single" operation with single steps, the direction of rotation of the stepper motors 10 while observing the others unchanged specified control can be changed.

Für die Tasten 110 "Start" und 111 "Stop" gilt sinngemäß das gleiche wie für die Tasten 121 "up" und 122 "down".The same applies analogously to buttons 110 “Start” and 111 “Stop” as for buttons 121 "up" and 122 "down".

Die Drehbewegungen der beiden Schrittmotoren 10 können zur genauen Positionierung auch in Hubbewegungen umgesetzt werden.The rotary movements of the two stepper motors 10 can be used to exact Positioning can also be implemented in lifting movements.

Jedem Schrittmotor 10 ist ein Schaltschütz 132 zugeordnet, das nur bei aktiver Steuerung des jeweiligen Motors zieht und dem durch den Motor angetriebenen Prüfling 14 Prüfspannung zuführt.A contactor 132 is assigned to each stepping motor 10, which is only with active control of the respective motor pulls and that driven by the motor Test item 14 supplies test voltage.

Die elektronische Schaltung 200 zur Meßstellenauswahl mit Meßwertauswertung in mV und Meßwertdokumentation arbeitet wie folgt: In der elektronischen Schaltung 200 kann durch einen Umschalter zwischen Intervall- und Dauermessung vorgewählt werden, ob regelmäßig nach jedem Zyklus der Schrittmotoren 10 eine weitere Meßstelle ausgewählt wird, oder ob erst nach den durch einen in der Schaltung 200 vorhandenen Meßvorwählzähler vorgegebenen und von den Schrittmotoren 10 absolvierten Zyklen alle Meßstellen nacheinander jeweils nach einem Zyklus angewählt werden.The electronic circuit 200 for measuring point selection with measured value evaluation in mV and measured value documentation works as follows: In the electronic circuit 200 can be preselected with a switch between interval and continuous measurement whether regularly after each cycle of the stepper motors 10 another measuring point is selected, or whether only after those present in the circuit 200 by one Measuring preselection counter predetermined and completed by the stepper motors 10 cycles all measuring points are selected one after the other after one cycle.

Beim Test eines bzw. zweier Prüflinge wird eine Eingabe "Meßstellenauswahl" in der elektronischen Schaltung 200 zu einem elektronischen Meßstellenauwahlzähler auf die Anzahl der auszuwählenden Meßstellen nur eines Prüflings gesetzt, wobei für jeden Prüfling maximal 16 Meßstellen vorgesehen sind.When testing one or two test items, an entry "measuring point selection" in the electronic circuit 200 to an electronic measuring point selection counter is set to the number of measuring points to be selected for only one test object, with a maximum of 16 measuring points are provided for each test item.

Bei Bedarf wird dann über einen Umschalter 201 (Fig. 3) "ein Prüfling/zwei Prüflinge" der elektronische Meßstellenauswahlzähler einmal bzw. zweimal abgezählt. Sind z.B. zwei Prüflinge 14 mit je zehn Meßstellen im Lebensdauertest, so wird die Eingabe "Meßstellenauswahl" auf die Zahl "10" gesetzt und der Umschalter 201 von "ein Prüfling" auf "zwei Prüflinge" geschaltet. Der elektronische Meßstellenauswahlzähler zählt dann über eine bistabile elektronische Schaltung zweimal die Meßstellen von "0" bis "10" durch, und zwar beim ersten Durchgang für den ersten Prüfling 14 von Meßstelle 1 bis "10" und beim zweiten Durchgang für den zweiten Prüfling 14 von Meßstelle "17" bis "26". Die Meßstellen 1 bis 16" sind für den ersten Prüfling und die Meßstellen "17 bis 32" für den zweiten Prüfling vorhanden.If necessary, then a changeover switch 201 (FIG. 3) "switches one test item / two." Test items "the electronic measuring point selection counter is counted once or twice. If, for example, two test objects 14 with ten measuring points each are in the life test, the Input "measuring point selection" is set to the number "10" and the switch 201 from "one test object" switched to "two test objects". The electronic measuring point selection counter then counts the measuring points twice via a bistable electronic circuit "0" to "10" through the first pass for the first test item 14 from Measuring point 1 to "10" and on the second pass for the second test item 14 from Measuring point "17" to "26". The measuring points 1 to 16 "are for the first test item and the measuring points "17 to 32" are available for the second test item.

Eine Meßstelle wird ausgewählt, wenn die dafür notwendigen Bedingungen erfüllt sind. Beim Zustandekommen einer Meßstellenauswahl wird der am Prüflingskontakt anfallende Spannungsabfall über entsprechende Relaiskontakte galvanisch direkt einem schreibenden Meßinstrument, zum Beispiel einem Punktdrucker, und einem Digital-Voltmeter mit der Anzeige in mV zugeführt.A measuring point is selected if the necessary conditions are met are fulfilled. When a measuring point selection is made, the one at the test object contact occurring voltage drop via corresponding relay contacts galvanically directly to a writing measuring instrument, for example a dot printer, and a digital voltmeter supplied with the display in mV.

Der Punktdrucker dokumentiert die erfaßten Meßwerte, und die Ansteuerung dieses Gerätes erfolg über eine elektronische Schaltung im Takt der Stop-Signale der Schrittmotoren 10.The dot printer documents the recorded measured values and the control this device takes place via an electronic circuit in time with the stop signals the stepper motors 10.

Der dem Digital-Voltmeter angebotene Spannungsabfall des Prüflings 14 wird mit dem über eine Eingabe "U max" eingegebenen Spannungswert in einer elektronischen Vergleichsschaltung verglichen, um beim Überschreiten des maximal zulässigen Wertes ein Stop-Signal an den entsprechenden Schrittmotor zu geben.The voltage drop of the test object offered to the digital voltmeter 14 with the voltage value entered via an input "U max" in an electronic Comparison circuit compared to when the maximum permissible value is exceeded a To give a stop signal to the corresponding stepper motor.

Der Schrittmotor mit dem intakten Prüfling läuft weiter.The stepper motor with the intact test item continues to run.

Über eine weitere Taste "Messen-Hand" kann zum Zweck einer Messung nach einem von Hand eingeleiteten Motor-Stop die Motor-Pause steuerungstechnisch simuliert werden, um die Bedingung für eine Meßstellenauswahl zu erfüllen.Another button "Measure-Hand" can be used for a measurement after a manually initiated engine stop, the engine pause is controlled by the control system can be simulated in order to fulfill the condition for a measuring point selection.

Die elektronische Schaltung 300 zur Lastüberwachung des Prüflings mißt, ob der im Lebensdauertest den Prüflingen 14 mit ihren verschiedenen Kontakten zugedachte Strom auch tatsächlich geschaltet wird. Beim Drahtbruch oder Ausfall einer strombestimmenden Last, z.B. einer Glühlampe, stoppt sofort der entsprechende, den Prüfling antreibende Schrittmotor 10.The electronic circuit 300 for load monitoring of the test object measures whether the life test the specimens 14 with their various contacts the intended current is actually switched. In the event of a wire break or failure a current-determining load, e.g. an incandescent lamp, the corresponding, stepping motor driving the test object 10.

Dadurch wird ausgeschlossen, daß ein Prüfling seinen Lebensdauertest mit elektrischem Leerlauf besteht.This rules out the possibility that a test specimen does its life test with electrical idle.

Über die elektronische Steuerung 400 mit der Bezeichnung "Repeat" sind aperiodische Bewegungen des Prüflings möglich, z.B.Via the electronic control 400 with the designation "Repeat" aperiodic movements of the test object are possible, e.g.

zum aperiodischen Prüfen der Anlaßwiederholsperre oder auch bei einem erneuten Betätigen des Schalters, wenn keine Zündanlaß-Wiederholsperre vorhanden ist.for aperiodic checking of the restart lock or also for one Press the switch again if there is no ignition starter repeat lock available is.

Mit einer Eingabe 401 "Repeat" mit drei Dekaden wird die Menge der normalen Zyklen eingegeben, z.B. die Drehung des Prüflings 14 aus der in Fig. 1 gezeigten Position 0 über die Positionen 1, 2 und 3 in die Postion 4 als Endstellung und aus dieser über die Positionen 3, 2, 1 wieder zurück in die Position 0 als Ausgangsstellung..With an input 401 "Repeat" with three decades, the amount of normal cycles are entered, e.g. the rotation of the test specimen 14 from the one shown in FIG Position 0 shown via positions 1, 2 and 3 into position 4 as the end position and from this via positions 3, 2, 1 back to position 0 as the starting position ..

Mit Ablauf der normalen Zyklen setzt die aperiodische Bewegung ein, wenn die gesamte Schaltung 400 zugeschaltet ist, die Eingabe 401 "Repeat" mit drei Dekaden gesetzt und eine Eingabe 402 mit der Bezeichnung "Repeat-Position" mit einer Dekade z.B. auf die Zahl "1" gesetzt ist. Es ergibt sich uann ein Schaltzyklus wie bei einem Zündanlasserschalter, der nach Erreichen der Position 4 nicht über die Positionen 3, 2 und 1 in die Ausgangsstellung Position 0 gelangt, sondern vielmehr nach Erreichen der Position 3 zunächst entweder nochmals in die Position 4 geschaltet oder in Verbindung mit der Belastungseinrichtung 24 gegen die Anlaßwiderholsperre gedreht wird, um erst dann über die Positionen 3, 2 und 1 wieder in die Ausgangsstellung Position 0 zu gelangen.When the normal cycles have elapsed, the aperiodic movement begins, if the entire circuit 400 is switched on, the input 401 "Repeat" with three Decades are set and an input 402 with the designation "Repeat-Position" with a Decade is set to the number "1", for example. It just happens a Switching cycle like an ignition switch, which is activated after the position 4 does not reach the starting position position 0 via positions 3, 2 and 1, but rather after reaching position 3 either again first in the Position 4 switched or in connection with the loading device 24 against the restart lock is turned to go through positions 3, 2 and 1 to return to the starting position position 0.

Unter Zuschaltung der elektronischen Schaltung 500 mit der Bezeichnung "Fangen" sind elektrische Systemuntersuchungen am Prüfling möglich. Es kann z.B. die Winkelstellung bei der Kontaktgabe bzw. Kontakttrennung sowohl während des automatischen Betriebes als auch im sogenannten "Single"-Betrieb digital erfaßt und mit großer Genauigkeit über die Digitalanzeige "Gesamt-Schritte" bzw. "Gesamt-Grad" dargestellt werden.With the connection of the electronic circuit 500 with the designation "Catch" electrical system tests on the test item are possible. It can e.g. the angular position during contact making or contact separation both during the automatic Operation as well as in the so-called "single" operation digitally recorded and with large Accuracy shown on the digital display "total steps" or "total degrees" will.

Die elektronische Schaltung 600 dient der Fehlerspeicherung und erfaßt elektrische bzw. elektronische Vorgänge des Prüfautomaten, die zu einem teilweisen (ein Motor-Stop) oder totalen Aussetzen (zwei Motoren-Stop) des Prüfautomaten führen.The electronic circuit 600 is used to store and detect errors electrical or electronic processes of the test machine, which lead to a partial (one engine stop) or total suspension (two engine stops) of the test machine.

Diese Information ist für das Bedienungspersonal wichtig, wenn es die Maschinen nach einem Nacht- oder Wochenendlauf teilweise oder total abgeschaltet vorfindet. Auch die Tatsache "Netzausfall" würde diese wichtige Information nicht löschen. Die Schaltung 600 kann für jeden der zu testenden Prüflinge folgende Abschaltkriterien speichern und optisch darstellen: a) Spannungsabfall größer als maximal zulässig; b) Prüflingsstrom kleiner als minimal zulässig, c) maximale Zyklenzahl erreicht; d) Motor-Stop größer als 1 Minute; e) Motor-Strom größer als maximal zulässig; f) Netzausfall.This information is important for the operator when it the machines partially or completely switched off after a night or weekend run finds. Even the fact "power failure" would not provide this important information Clear. The circuit 600 can use the following switch-off criteria for each of the test objects to be tested store and visualize: a) voltage drop greater than maximum permissible; b) test object current less than the minimum permissible, c) maximum number of cycles reached; d) engine stop for more than 1 minute; e) Motor current greater than maximum permissible; f) Power failure.

In Fig. 4 bis 8 sind verschiedene Einsatzmöglichkeiten der vorstehend beschriebenen Prüfvorrichtung zur Prüfung der unterschiedlichsten Schalterausführungen gezeigt. Bei Fig. 4 handelt es sich um die Prüfung eines Drehschalters, wie z.B.4 to 8 are various possible uses of the above described test device for testing a wide variety of switch designs shown. Fig. 4 is the test of a rotary switch such as e.g.

eines Zünd-Anlasserschalters für Kraftfahrzeuge, und in Fig. 5 um die Prüfung eines Drehwiderstandes oder Rheostaten mit einem walzenförmigen Stellrad als Betätigungselement 13, wie er bei Kraftfahrzeugen beispielsweise zur Helligkeitsteuerung der Instrumentenbeleuchtung verwendet wird.an ignition starter switch for automobiles, and in Fig. 5 um the testing of a rotary resistance or rheostat with a roller-shaped adjusting wheel as an actuating element 13, as used in motor vehicles, for example, for brightness control instrument lighting is used.

In Fig. 6 ist eine Prüfanordnung für einen Hebelschalter für Kraftfahrzeuge gezeigt, wie er zum Ein- und Ausschalten der Kraftfahrzeugbeleuchtung und zur Betätigung der Wischer-Wascher-Kombination verwendet wird, während Fig. 7 eine Prüfanordnung für einen Zünd-Anlasser-Schalter zeigt, bei der zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Schalter-Prüfvorrichtung noch eine Hubvorrichtung vorgesehen ist, die aus einer Drehspindelanordnung 12b mit einem Hubbetätigungsglied 12a zum Einführen und Herausziehen des Zündschlüssels aus der Schließeinrichtung des Schalters besteht. Die Drehspindelanordnung 12b umfaßt eine durch einen zusätzlichen Schrittmotor angetriebene Drehspindel 12c, die achsparallel zu der Betätigungswelle der Schalter-Prüfvorrichtung angeordnet ist und auf der ein Mitnehmer 12d gelagert ist, der beim Antrieb der Drehspindel 12c in beiden Hubrichtungen zwischen den drei opto-elektronischen Endschaltern 46, 47, 48 hin- und herbewegt wird, die mit der Steuerung 100 der Prüfvorrichtung verbunden sind.In Fig. 6 is a test arrangement for a lever switch for motor vehicles shown how to turn the vehicle lights on and off and to operate them the wiper-washer combination is used, while FIG. 7 shows a test arrangement for an ignition / starter switch shows, in addition to that described above Switch testing device still a lifting device is provided, which consists of a Rotary spindle assembly 12b with a lift actuator 12a for insertion and withdrawal of the ignition key consists of the locking device of the switch. The turning spindle assembly 12b comprises a rotating spindle 12c driven by an additional stepping motor, arranged axially parallel to the actuating shaft of the switch testing device is and on which a driver 12d is mounted, which when driving the rotating spindle 12c in both stroke directions between the three opto-electronic limit switches 46, 47, 48 is moved back and forth, which is connected to the controller 100 of the test device are.

In Fig. 8 ist schließlich die Anordnung einer Zweifach-Prüfvorrichtung für die voneinander unabhängige gleichzeitige Prüfung zweier Schalter entsprechend dem Schaltbild von Fig. 3 gezeigt, wobei die beiden Schrittmotoren 10 und die Einrichtungen zur Schnellmontage der Prüflinge 14 auf einer gemeinsamen Grundplatte 18 angeordnet sind, die z.B. mittels eines Kugelgelenkes 29' in die jeweilige Gebrauchsstellung der Prüflinge 14 gebracht werden kann. Das Kugelgelenk 29' kann entweder unmittelbar an der Unterseite der Grundplatte 18 oder gegebenenfalls auch am Ende einer davon nach unten gerichteten Stütze angeordnet sein.Finally, FIG. 8 shows the arrangement of a double test device for the independent simultaneous testing of two switches accordingly the circuit diagram of Fig. 3 shown, the two stepping motors 10 and the devices for quick assembly of the test items 14 on a common base plate 18th are arranged, which e.g. by means of a ball joint 29 'in the respective position of use the test specimens 14 can be brought. The ball joint 29 'can either directly on the underside of the base plate 18 or optionally also at the end of one of them be arranged downward support.

Ebenso wie die Prüfvorrichtung vorstehend für eine gleichzeitige Prüfung zweier Prüflinge 14 beschrieben worden ist, kann sie selbstverständlich auch für eine gleichzeitige und voneinander unabhängige Prüfung von z.B. drei, vier oder mehr Prüflinge ausgebildet sein, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Just like the test device above for a simultaneous test two test objects 14 has been described, it can of course also for a simultaneous and independent test of e.g. three, four or more specimens can be designed without departing from the scope of the invention.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new items disclosed in the description and / or drawing and combination features are considered essential to the invention.

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Claims

Claims f3 testing device for electromechanical components, such as in particular motor vehicle switches of all kinds, with a bracket for at least one Test item and according to the switching sequences of each test item with changing angles of rotation powered actuator and measuring, monitoring and recording devices for the mechanical and electrical tapped on each test item over the duration of the test Values, characterized in that for driving the actuating member (12) a electric stepper motor (10) is provided, the drive shaft (11) with the Actuating member (12) is connected without play.

2. Test device according to claim 1, characterized in that the Stepper motor (10) as a function of an electronic controller (100) with digital Position indication in both directions of rotation between two safety limit switches (44, 45 or 47, 48) each with the same or different step sequences (31, 32, 33, 34 ...) and changing downtimes or breaks (31 ', 32', 33 ', 34' ...) is driven between the respective step sequences.

3. Test device according to claim 1 or 2, characterized in that that the stepping motor (10) each have a preferably optoelectronic switch (43, 46) is assigned for the starting position "0 °" at each start of the test.

4. Test device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the actuator (12) for the test object (14) in a straight extension of the Drive shaft (11) of the stepping motor (10) or arranged directly parallel to it is.

5. Test device according to claim 1 to 4, characterized in that that between the drive shaft (11) and the actuating member (12) a mechanical loading device (24) is provided.

6. Test device according to claim 1 to 5, characterized in that that the loading device (24) can be adjusted as a function of the torque.

7. Test device according to claim 1 to 6, characterized in that that the loading device (24) consists of a prestressed torsion spring (25), one end of which is attached to the drive shaft (11) of the stepping motor (10) and connected at the other end to the actuating member (12) for the test object (14) is.

8. Test device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that one in the direction of the drive shaft (11) of the stepping motor (10) adjustable Quick release unit (16) is provided for each test item (14), which together with the stepping motor (10) is attached to a common base plate (18).

9. Testing device according to claim 8, characterized in that the Base plate (18) is mounted tiltably about a joint (29).

10. Test device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that for testing push switches a rotation of the Stepping motor (10) in a lifting movement converting device, such as a rotary spindle arrangement (12a, 12b) or the like, each preferably with an optoelectronic switch (46) for the starting position "0 °" at each start of the test and optoelectronic safety limit switches (47, 48) is provided in both lifting directions. (Fig. 3 and 7)