DE3104046A1 - Method and device for producing a populating location display under a carrier board which is to be populated (fitted) with components - Google Patents

Method and device for producing a populating location display under a carrier board which is to be populated (fitted) with components

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DE3104046A1 DE19813104046 DE3104046A DE3104046A1 DE 3104046 A1 DE3104046 A1 DE 3104046A1 DE 19813104046 DE19813104046 DE 19813104046 DE 3104046 A DE3104046 A DE 3104046A DE 3104046 A1 DE3104046 A1 DE 3104046A1
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Abstract

The invention relates to a method for producing a populating location display under a carrier board which is to be populated with components, by imaging light symbols corresponding to the outlines and attachment points of the parts to be fitted, directly underneath this carrier board. A display is used in this case which has a relatively high resolution and is equally well suited for reproducing images and any desired geometrical figures as well as text (flat screen). The fitting location can easily be identified by the holes of the components since the light image is visible through all the attachment points which are required for the component. In difficult cases, pulsating light aids the identification capability.

Description

Deutsche PatentanmeldungGerman patent application

Verfahren und Einrichtung zur Erzeugung einer Bestückungs ortsanzeige unter einer mit Bauelementen zu bestückenden Trägerplatte Die Erfindung betrifft ein Verfahren .t,r Erzeugung iinor Bestückungsortsanzeige unter einer mit Bauelementen zu bestückenden Trägerplatte, insbesondere einer mit elektrischen Bauelementen zu bestückenden Schaltungsträgerplatine durch Abbildung von Leuchtsymbolen entsprechend den Umrissen bzw. den Befestigungspunkten der Bestückunnstoile unmittelbar unterhalb der Trägerplatte Dabei wird ein Display mit relativ hober Auflösung verwendet, das gleichermaßen zur Wiedergabe von Bildern und beliebigen geometrischen Figuren sowie Text geeignet Ist.Method and device for generating a placement display under a carrier plate to be fitted with components. The invention relates to a method .t, r generation iinor placement location display under one with components to be equipped carrier plate, in particular one with electrical components equipped circuit board by mapping light symbols accordingly the outlines or the fastening points of the assembly parts immediately below the carrier plate A display with a relatively high resolution is used equally for the reproduction of images and any geometric figures as well Text is suitable.

Neben den bekannten Displays, nämlich der Kathodenstrahlröhre, dem Plasme-Display, der LED-Punktmatrix bzw. der LCD-Punktmatrix wird besonders ein flacher Bildschirm dom Verfahren nützlich sein.In addition to the well-known displays, namely the cathode ray tube, the Plasme display, the LED dot matrix or the LCD dot matrix will be a particular one flat screen dom procedure may be useful.

Bei den bekannten Auflichtverfahren wird ein Louchtbild jeweils von oben auf die Trägerplatte projiziert. n den Auflichtverfahren ist zu beanstanden, daß die zu bestückende Position bei der Zuführung von Bauelementen verdeckt wird.In the known incident light method, a hole image is in each case from projected on top of the carrier plate. n the incident light method is objectionable, that the position to be fitted is covered when the components are fed in.

Die Postionsanzeige ist außerdem auf wenige Symbole (Striche bzw. Punkte) beschränkt.The position display is also limited to a few symbols (lines or Points).

Bei dem bekannten Durchlichtverfahren BD 113 156 wird zur Markierung des Bestückungsorts ein Leuchtpunkt; vorgeschlagen; außerdem muß zwischen die zu bestückende Trägerplatine und den Bildschirm eine Rasterplatte installiert werden.In the known transmitted light method, BD 113 156 is used for marking the placement location a light point; suggested; also must between the to assembling carrier board and the screen a grid plate can be installed.

Das Verahren DD 113 156 ist, soweit bekannt, niomale wir schaftlich angewendet worden; denn @hquschen von der Tatsache, daß die Bestückungsposition que s@ hwach markiort wird, ist die Technik auf flrund der zw ul chon@iequnden Rasterplatte zu kompliziert und aufwendig.The method DD 113 156 is, as far as is known, niomal economic been applied; because @hquschen from the fact that the placement position That s @ hwach is marked is the technology on the ground of the two chon @ ieqund grid plate too complicated and time-consuming.

Der Vorteil des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens liegt darin, daß der Bestückungsvorgang in geringem Abstand - ohne eine dazwischenliegende Rasterplatte - über einem Bildechirm erfolgt. Damit wird Leuchtkraft zur besseren P1irkierung des Bestückungsorts gewonnen. Die Paraitaxe ist - da nicht einzelne Punkte, sondern Symbole und Figuren aufleuchten - vernachlässigbar. Konturen darzustellen ist bei den heute verwendeten vielbeinigen Bauelementen (z.B.The advantage of the method proposed according to the invention is that that the assembly process at a short distance - without an intermediate grid plate - takes place on a screen. This makes luminosity for better effect of the assembly location won. The Paraitax is - there not individual points, but Symbols and figures light up - negligible. Representing contours is at the multi-legged components used today (e.g.

IC, Steckerleisten) von besonderer Wichtigkeit.IC, connector strips) are of particular importance.

Die Mörglichkeit, den Bestückungsort durch die Bohrungen der B@uteile zu erkennen, wird bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren dadurch verbessert, daß jeweils durch sämtliche für das Bauteil notwendigen Befestigungspunkte das Lsuchtbild sichtbar wird; in schwierigen Fällen erleichtert pulsierendes Licht die Erkennbarkeit. Durch digitale Erzeugung und Speicherung der Leuchtsymhole wird zudem eine hohe Auflösung und damit eine bessere Strahlschärfe und Leuchtdichte erzielt. Das erfindungsgemaß vorgeschlagene Durchlichtverfahren ist durch Vereinfachung und konsequente Anwendung der Mikrocomputertechnik im Vergleich mit DD 11 156 überhaupt erst technisch und wirtschaftlich möglich geworden. Im Vergleich mit den bekannten Auflichtverfahren ist vor allem die Wirtschaftlichkeit und einfachere technische Handhabung hervorzuheben.The possibility of determining the placement location through the holes in the components to recognize is improved in the method proposed according to the invention in that that in each case the Lsuchtbild through all the fastening points necessary for the component becomes visible; in difficult cases pulsating light makes it easier to see. Digital generation and storage of the luminous symholes also result in a high Resolution and thus a better beam sharpness and luminance achieved. The invention proposed transmitted light method is through simplification and consistent application the microcomputer technology in comparison with DD 11 156 at all technically and has become economically feasible. In comparison with the known incident light method Above all, the economic efficiency and easier technical handling should be emphasized.

Mit der Erfindung wird ein Verfahren angeboten, welches es dem Auge nicht nur erleichtert, den jeweiligen Bestückungs ort zu finden, sondern bei dem auch durch Leuchtanzeige die jeweilige Form des Bauelements verdeutlicht wird. Zur besonderen Kennzeichnung von Polaritäten bzw. Besonderheiten hell Einbau können farbliche und textliche Hinweise auf dem Display gegeben werden; diese sind jeweils im direkten Blick feld der die Montage durchführenden Bedienungsperson.With the invention a method is offered which it is the eye not only makes it easier to find the respective placement location, but also with that the respective shape of the component is also made clear by an illuminated display. To the special marking of polarities or special features light installation can color and text information is given on the display; these are respectively in the direct field of view of the operator performing the assembly.

Um der Bedienungsperson nach dem Einsetzen sines Baselements an einem bestimmten Bestückungsort das Aufsuchen des Bestückungsorts für das als nächstes einzubauende Bauelement zu erleichtern, wird eine Leuchtspur zum folgenden Bestückungsort gerichtet. Um besser erkennbar zu sein, blinkt diese Spur periodisch auf.To the operator after inserting his base element on a certain placement location to go to the placement location for the next To facilitate the component to be installed, a light trail becomes the following placement location directed. To make it easier to see, this track flashes periodically.

Dis Einrichtung zur Durchführung des erfindungsqemäßen Verfahrens umfaßt aine Halterung für die zu bestückende Trägerplatte mit Justiermitteln für das positions@erschte Einlegen dieser Trägerplatte. Das Display ist ergonomisch angeordnet, die Lage von Display und Halterung bleibt unverändert. Es ergeben sich daher - im Genensatz zu den bekannten Auflichtverfahren - beim erfindungsgemäßen Burchsichtverfahren keine Unschärfen.The device for carrying out the method according to the invention includes a holder for the carrier plate to be fitted with adjustment means for the positional insertion of this carrier plate. The display is ergonomic arranged, the position of the display and bracket remains unchanged. It surrender therefore - in contrast to the set of genes to the known incident light method - in the case of the invention Transparency process no blurring.

Die Programmierung des Displays ist durch umfassende Firmware auf wenige Tätigkeiten baschränkt; die Steuerune erfolgt über einen Grafik-Mikrocomputer. Zur Programmierung eines Bestückungsvorgangs wird ein Kennunossymbol mit einem Steuerknüppel bzw. einer Tastatur auf die jeweilige Bestückungsposition eingestallt oder diese Position mit einem Lichtgriffel abgetastet. Bei rechteckigen Positionen genügt es, zwei Eckpunkte diagonal anzufahren, eine runde Position wird durch ihren Mittelpunkt und radius fixiert. Die Programme werden auf Digitalkassetten gespeichert.The programming of the display is based on extensive firmware few activities limited; the control run takes place via a graphics microcomputer. An identification symbol with a control stick is used to program an assembly process or a keyboard on the respective placement position or this Position scanned with a light pen. In the case of rectangular positions, it is sufficient to approach two corner points diagonally, a round position is created by their center point and radius fixed. The programs are stored on digital cassettes.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist mit einer automatischen Zufuhr von Rriie3 ementen ausgerüetet, welche ehenfalls vom Programm gesteuert wird. Die Bauteilezuführung erfolgt ergonomisch optimal, die Teile können in unmittelharer Nähe der zu bestückenden Trägerplatte entnommn werden rind befinden sich im Blickfeld der die Montane durchführenden Bedisnungsperson. Die automatische Bauteilezuführung kann bei einfachen Bestückungsvorgängen derart mit der Leuchtanzeige auf der Trägerplatte synchronisiert ein, daß din Bedienungsperson während des Einsetzens eines Bauteils mit der einen Hand bereits das für die folgende Bestückungs position bestimmte Bauelement mit der anrioren r!and entnehmen kann.The device according to the invention is with an automatic feed Equipped by Rriie3 elements, which is also controlled by the program. the Components are fed in an ergonomically optimal way, the parts can be delivered immediately Near the carrier plate to be assembled are in the field of vision the operator carrying out the montane. The automatic component feed can be used with the light indicator on the carrier plate for simple assembly processes synchronizes an operator while inserting a component with one hand already the specific component for the following placement position with the anrioren r! and can be found.

Von besonderem Vorteil ist bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren, daß für die Bestückung kleiners Leiterplatten eine Lupe, schwenkbar und ergonomisch installiert, zu Hilfe genommen werden kann.The one proposed according to the invention is of particular advantage Process that a magnifying glass, swiveling and for the assembly of smaller circuit boards ergonomically installed, can be used to help.

Claims (7)

Patentansprüche 1. Verfahren zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeiqe unter einer mit Bauelementen zu brsstückenden Trägerplatte, insbesondere einer mit elektrischen Bauelementen zu hestückenden Schaltungsträgerplatine durch abbildung von l ouchtsymbolen entsprechend den Umrissen bzw. den Befestiqungspunkten der Bestückungsteile unmittelber unterhalb der Trägerplatte.Claims 1. A method for generating an assembly location display under a carrier plate to be assembled with components, in particular one with electrical components to be hestückenden circuit board by illustration of light symbols according to the outlines or the fastening points of the components immediately below the carrier plate. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Display mit relativ hoher Auflösung zur Anwendung kommt, das gleichermaßen zur Wiedergabe von Hildern und beli ebigen geornetrischen Figuren sowie Text noniqnet ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that a display with a relatively high resolution is used, which is also used for reproduction of Hildern and any geometric figures and text is noniqnet. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienungsperson nach dem Einsetzen eines Bauelements das Aufsuchen des Bestückungsorts fiir das als nächstes einzubauende Bauelement erleichtert wird, indem eine Lnuchtspur zum folgenden Bestückungsort qerichtnt wird. 3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the After inserting a component, the operator has to go to the mounting location for the component to be installed next is made easier by creating an illumination track is directed to the following assembly location. 4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtbilder (Symbole) und Lauchtspuren in ihrer Beleuchtungsstärke moduliert werden können, beispielsweis pulsierend aufleuchten und in jeder beliebigen Geschwindigkeit bewegt werden können. 4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the Luminous images (symbols) and luminescent traces are modulated in their illuminance can, for example, light up in a pulsating manner and at any speed can be moved. 5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dals elon Halterung für die zu bestückende Trägerplatte mit Justinrmittel@ für das postionsgerechte Einlegen dieser Trägerplatte in geringem Abstand vom Display fest installiert ist. 5. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the elon holder for the carrier plate to be fitted with Justinrmittel @ for the correct placement of this carrier plate in a small amount Distance from the display is firmly installed. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch nekennzeichnet, t, daß der Bestückungsvorgang mit einem Kennungssymbol durch e oben Steuerknüppel bzw. eine Tastatur auf die jeweilige Letük kungaposition eingestellt oder diese Position mi ' einem Lichtgriffel abgetastet wird. 6. Device according to claim 5, characterized in that t that the Equipping process with an identification symbol through e above joystick or a Keyboard set to the respective lettering position or this position mi 'is scanned with a light pen. 7. Einrichtung nach Anspruch 5 und h, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestückungspositionen der Trägerplatte digital gespeichert werden und der Bestückungsvorgang von einem Grafik-Mikrocomputer gesteuert wird. 7. Device according to claim 5 and h, characterized in that the placement positions of the carrier plate are digitally stored and the placement process controlled by a graphics microcomputer. finrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine automatische, programmgesteuerte @uführung von Bauelementen in unmittelbare Nähe der zu bstückenden Trägerplatte und damit im Blickfeld der die Mnntane durchführenden Bedienunosoerson erfolot.Fin device according to one of Claims 5 to 7, characterized in that that an automatic, program-controlled implementation of components in immediate Proximity of the carrier plate to be cut and thus in the field of vision of the one carrying out the mnntane Operation is successful. II. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach sinnm der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bestückungsvorgang durch eine fest installierte, schwe bare Lupe überwacht werden kann; die Arbeit bei der Bestiickunq von Miniatwrleiterplatten wird dadurch erleichtert, wonn nicht sogar erst ermöglicht.II. Device for carrying out the method according to the claims 1 to 4, characterized in that the assembly process is carried out by a permanently installed, floating magnifying glass can be monitored; work on assembling miniature circuit boards is thereby facilitated, not even made possible in the first place.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2573606A1 (en) * 1984-11-16 1986-05-23 Eurosoft Robotique Machine for assisting in the positioning of components

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