DE3103055A1

DE3103055A1 - FLOW RATE CONTROL VALVE FOR HYDRAULIC CIRCUITS

Info

Publication number: DE3103055A1
Application number: DE3103055A
Authority: DE
Inventors: Ugo 10042 Nichelino Costelli; Giulio 20100 Milano Dotti; Luciano 10100 Torino Moretti
Original assignee: Centro Ricerche Fiat SCpA
Current assignee: Centro Ricerche Fiat SCpA
Priority date: 1980-02-12
Filing date: 1981-01-30
Publication date: 1981-12-10
Also published as: IT1128222B; IT8067204A0; FR2475758A1; GB2071816A

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein elektromagnetisch betätigtes Regelventil für hydraulische Schaltungen, welches sowohl zur Steuerung der Durchflußmenge eines von einer Druckmittel-Quelle zu einer Verbraucher-Vorrichtung als auch der Durchflußmenge des von dieser Verbraucher-Vorrichtung zu einem echten Ablaß fließenden Druckmittels dient.The invention relates to an electromagnetically operated control valve for hydraulic circuits, which both for controlling the flow rate of a pressure medium source to a consumer device as well as the flow rate of the pressure medium flowing from this consumer device to a real drain.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regelventil dieser Art zu schaffen, dessen Steuerung der Durchflußmenge nicht von Druckschwankungen beeinflußt wird, die möglicherweise zwischen einer in Strömungsrichtung vor- und in einer in. Strömlingsrichtung hinter dem Regelventil selbst gelegenen Zone auftreten können.The invention is based on the object of creating a control valve of this type and its control the flow rate is not affected by pressure fluctuations that may occur between one upstream in the direction of flow and downstream of the control valve itself in a direction of flow Zone can occur.

Das erfindungsgemäße Regelventil ist gekennzeichnet durch eine über eine Einlaßleitung mit der Druckmittel-Quelle verbundene Eintrittskammer, eine über eine Arbeitsleitung mit dem Verbraucher verbundene Arbeitskammer und eine über eine Ablaßleitung mit dem Auslaß verbundene Austrittskammer, wobei sämtliche Kammern in einem Gehäuse des Ventils angeordnet sind; einen axial verschiebbar im Gehäuse angeordneten Ventilschieber mit einem ersten, den Öffnungsquerschnitt einer ersten Durchtrittsöffnung zwischen der Eintrittskammer und der Arbeitskammer steuernden Ventlleleraent und einem zweiton, den Öffnungsquerschnitt einer zweiten Durchtrittsöffnung zwischen der Arbeitskammer und der Austrittskammer steuernden Ventilelement, wobei der Ventil- The control valve according to the invention is characterized by having an inlet line with the inlet chamber connected to the pressure medium source, one working chamber connected to the consumer via a working line and one via a drain line outlet chamber connected to the outlet, all chambers in a housing of the valve are arranged; an axially displaceable in the housing arranged valve slide with a first, the Opening cross section of a first passage opening between the entry chamber and the working chamber controlling Ventlleleraent and a two-tone, the Opening cross-section of a second passage opening between the working chamber and the outlet chamber controlling valve element, wherein the valve

130050/0520130050/0520

EPO - COPYEPO - COPY

schieber durch, die Spannkraft einer Fader einerseits und eine vom Druckmittel auf einer Arbeitsfläche des Ventilschiebers erzeugte Kraft andererseits beaufschlagt ist} und durch eine erste und eine zweite Drobse!einrichtung, die so in der Arbeitsleitung bzw. der Ablaßleitung angeordnet sind, daß der Druckabfall in Strömungsrichtung vor und hinter den Drosseleinrichtungen konstant gehalten wird, wobei der Durchlaßquerschnitt durch die erste Drosseleinrichtung von ersten, vom Druck des Druckmittels in einer ersten vorbestimmten Zone in der Einlaßleitung und in einer zweiten vorbestimmten Zone in der Arbeiteleitung beeinflußten Einrichtungen gesteuert wird, welche den Durchlaßquerschnitt entsprechend der Druckdifferenz zwischen den beiden Drücken verändern und somit die den Durchlaßquerschnitt durchströmende ^urchflußmenge steuern, und der Durchiaßquerschnitt durch die zweite Drosseleinrichtung von streiten, vom Druck des Druckmittels in der zweiten vorbestimmten Zone in der Arbeitsleitung: und einer dritten vorbestimmten Zone in der Ablaßleitung beeinflußten Einrichtungen gesteuert wird, welche den Durchlaßquerschnitt entsprechend einer Veränderung der Druckdifferenz zwischen den beiden Drücken verändern und damit die den Durchlaßquerschnitt durchströmende Durchflußmenge steuern.slide through, the tension of a fader on the one hand and a force generated by the pressure medium on a working surface of the valve slide on the other hand is acted upon} and by a first and a second Drobse! device that so are arranged in the working line or the drain line that the pressure drop in the direction of flow is kept constant in front of and behind the throttle devices, the passage cross-section by the first throttle device from the first, from the pressure of the pressure medium in a first predetermined zone in the inlet line and means controlled in a second predetermined zone in the working line which is the passage cross section according to the pressure difference between the two pressures change and thus control the flow rate flowing through the passage cross section, and the Passage cross-section through the second throttle device of arguing, of the pressure of the pressure medium in the second predetermined zone in the working line: and a third predetermined zone in the Discharge line influenced devices is controlled, which the passage area accordingly a change in the pressure difference between the two pressures and thus change the passage cross-section Control the flow rate.

Das erfindungsgemäße Regelventil wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung sines Ausführungabeispiels näher beschrieben, und zwar 7.oi/?fc bzw. zeigernThe control valve of the present invention is shown below in connection with the drawing of its exemplary embodiment described in more detail, namely 7.oi /? fc resp. point

_v 130050/0520 ~^ö~ _v 130050/0520 ~ ^ö ~

EPO - COPYEPO - COPY

Fig, 1 «ine schematisohe Darstellung einesFig. 1 is a schematic representation of a

»hydraulischen Schaltplans, in welchem ein erfindungsgemäßes Regelventil angeordnet ist ι und»Hydraulic circuit diagram in which a control valve according to the invention is arranged and

Fig. 2 und 3 schematische Schnittansichten durch das erfindungsgemäße Regelventil in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen.Figs. 2 and 3 are schematic sectional views the control valve according to the invention in two different working positions.

Das in Fig· 1 mit 1 bezeichnete erfindungsgemäße Regelventil ist in einen hydraulischen Schaltkreis der in der Zeichnungsfigur gezeigten Art einschaltbar, und steuert die DurchfluQmenge eines Druckmittels zwischen einer Druckmittel-Quelle, beispielsweise einem hydraulischen Speicher 2, und einem Verbraucher 3I das Regelventil dient außerdem zur Steuerung der Druckmittel-StrÖeungsmenge, die von dem letzterwähnten Verbraucher zu einem Behälter k für zurückgeführtes Druckmittel strömt.The control valve according to the invention, designated 1 in FIG. 1, can be switched into a hydraulic circuit of the type shown in the drawing, and controls the flow rate of a pressure medium between a pressure medium source, for example a hydraulic accumulator 2, and a consumer 3I Control of the pressure medium flow rate which flows from the last-mentioned consumer to a container k for returned pressure medium.

Das schematise!! in den Fig. 2 und 3 gezeigte Regelventil weist ein Gehäuse 8 auf, in welchem ein Hohlraum eingeschaltet ist, in dem ein Ventilschieber 9 verschiebbar angeordnet ist₀ Die seitlichen Flächen dieses Ventilschiebers bilden mit den Flächen des Hohlraums im wesentlichen drei Kammern, nämlich eine Eintrittekammer 10, eine Arbeitskammer 11 und eine Austrittskammer 12, von denen jede mit einer Leitung, nämlich einer Binlaßleitung 13, einer Arbeitsleitung Xh bzw. einer Ablaßleitung 15 verbunden ist. Die erst· der erwähnten Leitungen dient zumThat schematise !! in Figs. 2 and 3 shown control valve has a housing 8, in which a cavity is turned on, in which a valve spool 9 is arranged slidably ₀ The lateral surfaces of this slide valve form with the surfaces of the cavity substantially three chambers, namely, an immersion rides chamber 10, a working chamber 11 and an outlet chamber 12, each of which is connected to a line, namely an inlet line 13, a working line Xh and an outlet line 15, respectively. The first of the mentioned lines is used for

Anschluß an den hydraulischen Speicher 2 über einen Rohrleitungsabsohnitt l6 (Fig. l), die zweite dientConnection to the hydraulic accumulator 2 via a Pipeline section l6 (Fig. 1), the second is used

-9 --9 -

130050/0520 d 130050/0520 d

— Q _- Q _

Anschluß an den Verbraucher 3 über einen Rohrl ei tunga abschnitt 17» und die dritte dient zum Anschluß an den Behälter k über einen Leitungaabschnitt 18.Connection to the consumer 3 via a pipe section 17 and the third is used for connection to the container k via a section 18.

Die Eintrittskommer 10 und die Arbeitskammer 11 können über eine Durchtrittsöffnung 21 miteinander in Verbindung gebracht werden, deren Öffnunge querschnitt durch ein am Ventil schieber 9 ausgebildetes Ventilelement 22 gesteuert wird, (, welches beim dargestellten Ausführungsbeispiel von einer konischen Fläche gebildet wird). Die Arbeitskammer 11 und die Austrittskammer 12 können über eine weitere Durchtrittsöffnung 23 (Fig. 3) miteinander in Verbindung gebracht werden, deren Öffnungsquerschnitt von einem ebenfalls am Ventilschieber 9 ausgebildeten Ventilelement 24 gesteuert wird«,The inlet chamber 10 and the working chamber 11 can be brought into connection with each other via a passage opening 21, the openings of which are controlled cross-section by a valve element 22 formed on the valve slide 9 ( which in the illustrated embodiment is formed by a conical surface). The working chamber 11 and the outlet chamber 12 can be brought into connection with one another via a further passage opening 23 (FIG. 3), the opening cross section of which is controlled by a valve element 24 also formed on the valve slide 9 «,

Das eine, in den Figuren 2 und 3 rechts dargestellte Ende des Ventilschiebers 9 wird von der Federkraft einer Schraubenfeder 25 beaufschlagt, die zwischen dem Boden einer Aufnahm« 26 des Ventilschiebers und einer Schulter 27 im Gehäuse 8 angeordnet ist; das andore Ende dos Ventil·chiobers 9 ist mit einer Arbeitsfläche 28 versahen, die in einem Hohlraum des Gehäuses 8 liegt und diesen Hohlraum verschließt« Der letztgenannte Hohlraum steht über eine Leitung 32, in der eine mit einer Bohrung von vorbestimmtem Durchmesser .(, die in Jedem Falle kleiner als der ,Durchmesser der Leitung ist,) versehene Büchse 33 angeordnet ist, mit der Jäinlaßleitung 13 in Verbindung, Außerdem steht der Hohl-"rawn 29 ui4 jj <}#$ Aujil§i{3 iifcef öipö leitu«^ Vt Ja ?«i bindung, in welcher eine Kugel oder ein out-One end of the valve slide 9 shown on the right in FIGS. 2 and 3 is acted upon by the spring force of a helical spring 25 which is arranged between the bottom of a receptacle 26 of the valve slide and a shoulder 27 in the housing 8; the other end of the valve top 9 is provided with a working surface 28 which lies in a cavity of the housing 8 and closes this cavity in each case smaller than the diameter of the line,) provided sleeve 33 is arranged, with the inlet line 13 in connection. In addition, the hollow "rawn 29 ui4 jj <} # $ Aujil§i {3 iifcef öipö leitu« ^ Vt Yes? «I bond, in which a ball or an out-

ftjftj

1300 50/0520^ "" ^l0 " § ^{1300 50/0520} ^ "" l0 " §

I -ιοί= - ■I -ιοί = - ■

; epreohendoe Element 35 angeordnet ist, welches; epreohendoe element 35 is arranged, which

? dazu dient. Im Zusammenwirken mit einer zugeordneten? serves to do this. In cooperation with an assigned

ί Sitzfläche eine ^rchtrittsöffnung in der Leitung ί the seat has an opening in the pipe

^; selbst zu steuern. Die Kugel ist von einem Schaft ^; to control yourself. The ball is from a shaft

- 38 eines elektrischen Betätigungsmagnets gegen die- 38 of an electric actuating magnet against the

zugeordnete Sitzfläche druckbar.assigned seat can be printed.

In der Arbeiteleitung Ik und der Ablaßleitung 15 :- sind ein· erste und eine zweite DrosseleinrichtungIn the working line Ik and the discharge line 15: - there are a first and a second throttle device

36 bzw. 37 angeordnet, die - in einer nachstehend noch näher erläuterten Veiae - zur Steuerung der ; Druckdifferenz in Strömung·richtung vor und hinter36 or 37 arranged, which - in a Veiae explained in more detail below - to control the ; Pressure difference in the direction of flow in front of and behind

, den besagten Drosseleinrichtungen dienen. Der, the said throttle devices are used. Of the

Öffnungsquerschnitt der ersten Drosseleinrichtung 3^ wird von ersten Einrichtungen gesteuert, welche auf den Druck des Druckmittels in einer ersten vorbestimmten Zone kO in der Einlaßleitung 13 und den Druck in einer zweiten vorbestimmten Zone hl inOpening cross-section of the first throttle device 3 ^ is controlled by first devices, which on the pressure of the pressure medium in a first predetermined zone kO in the inlet line 13 and the pressure in a second predetermined zone hl in

' der Arbeiteleitung 14 ansprechen und den relativen'Address the working line 14 and the relative

Öffnungsquerschnitt in Abhängigkeit von auftretenden Veränderungen zwischen den beiden Drücken * verändern. Dor öffnungsquerechn±tt der zweitenChange the opening cross-section depending on the changes occurring between the two pressures *. The cross- opening of the second

! Drosseleinrichtung 37 wird von zweiten Einrichtungen! Throttle device 37 is controlled by second devices

\ gesteuert, welche vom Druck des Druckmittels in \ controlled, which of the pressure of the pressure medium in

: der zweiten vorbestimmten Zone 4l und einer dritten: the second predetermined zone 4l and a third

vorbestimmten Zone 42 in der Ablaßleitung I5 ; beeinflußt werden und den relativen Öffnungs-predetermined zone 42 in drain line I5 ; influenced and the relative opening

;: querschnitt in Abhängigkeit von der Differenz;: cross-section depending on the difference

zwischen den beiden Drücken des sie durchströmenden ,. Druckmittels verändern.between the two pressures of the flowing through it,. Change pressure medium.

- 11 -- 11 -

130050/0520130050/0520

EPO - COPYEPO - COPY

Beim gezeigten Auaführungsbeispiel weisen diese Einrichtungen einen Schaft 43 auf, der axial verschiebbar in einer zugeordneten Bohrung im Gehäuse 8 angeordnet und mit einem Kopfstück 44 versehen ist, das auf einer Kugel 45 aufruht, die mit einer zugeordneten Sitzfläche zusammenwirkt„ Zwischen dem Kopfstück 44 und einer Schulter im Gehäuse 8 ist eine Schraubenfeder 46 angeordnet, welche den Schaft - bezogen auf die Figuren 2 und 3 - nach links zu verschieben vermag. Wie aus den Figuren deutlich erkennbar ist, sind die jweils von dem Schaft und der zugeordneten Kugel gebildeten Einrichtungen mit zwei Arbeitsflächen 47, 48 versehen, von denen die der Drosseleinrichtung 36 zugeordnete Arbeitsfläche von den Drücken des Druckmittels in der ersten Zone 40 bzw. der zweiten Zone 4l beaufschlagt sind, während die der Drosseleinrichtung 37 zugeordneten Arbeitsflächen von den D_rücken des Druckmittels in dor zweiten und dritten Zone 4l bzw. 42 beaufschlagt sind. Beim gezeigten Aus·= führungsbeispiel ist iar Berührungsquerschnitt der -Kugel mit den Leitungen 4l und 42 so dimensioniert, daß die'Arbeitsflächen 47 und 48 gleiche wirksame Beaufschlagungaflachen haben, was zur Folge hat, daß bei gleichem Druck in den beiden Zonen 40 und 4l oder 4l und 42 die von den Drücken auf den jeweiligen Schaft ausgeübte resultieren Kraft gleich ist. Infolge dessen wird der Schaft - bezogen auf die Zeichnungsdarstellungen - nur von der Spannung der jeweils zugeordneten Feder 46 verschoben.In the embodiment shown, these devices have a shaft 43 which is axially displaceable in an associated bore in the housing 8 and is provided with a head piece 44 which rests on a ball 45 which interacts with an associated seat surface "Between the head piece 44 and a A helical spring 46 is arranged at the shoulder in the housing 8 and is able to move the shaft to the left with reference to FIGS. 2 and 3. As can be clearly seen from the figures, the devices formed by the shaft and the associated ball are provided with two working surfaces 47, 48, of which the working surface associated with the throttle device 36 is affected by the pressures of the pressure medium in the first zone 40 and the second 4l zone are subjected while the throttle means 37 are applied to the associated working surfaces of the D _r ücken of the pressure medium in dor second and third zones 4l and 42 respectively. In the exemplary embodiment shown, the contact cross-section of the ball with the lines 41 and 42 is dimensioned so that the working surfaces 47 and 48 have the same effective impact surfaces, which means that with the same pressure in the two zones 40 and 41 or 4l and 42 the resulting force exerted by the pressures on the respective shaft is the same. As a result, the shaft - based on the drawings - is only displaced by the tension of the respectively assigned spring 46.

- 12 - - 12 -

130050/0520130050/0520

EPO - COPYEPO - COPY

I -¹² -I - ¹² -

Eine parallel zur Arbeitsieitung 14 geschaltete Zweigleitung 52 verbindet die zweite Zone 4l mit einer in Strömungen oh tung hinter der Drosseleinrichtung 36 gelegenen Zone 53. In dieser Zweigleitung ist ein Rückschlagventil 54 angeordnet, welches einen freien Durohtritt des Druckmittels von der vierten Zone 53 zur zweiten Zone 4l auläßt, eine Strömung des Druckmittels in umgekehrter Kichtung Jedoch verhindert.A parallel to work line 14 connected Branch line 52 connects the second zone 4l with a zone 53 located downstream of the throttle device 36 in flows oh direction. A check valve 54 is arranged in this branch line, which allows the pressure medium to pass freely from the fourth zone 53 to the second zone 4l, However, a flow of the pressure medium in the reverse direction is prevented.

Das beschriebene Regelventil arbeitet wie folgt.The control valve described works as follows.

Es wird angenommen» daß die Menge des zwischen dem hydraulischen Speicher 2 und dem Verbraucher 3 strömenden Druckmittels eingestellt werden soll. Falls dieser Mengenstrom mit dem Regelventil auf ein Maximum eingestellt werden soll, wird der. elektrische Betätigungsmagnet 39 in eine Stellung gebracht, in welcher sein zugeordneter Schaft 38 in seine linke Hubendstellung verschoben ist, wodurch die durch die Kugel 35 gesteuerte Durchtrittsöffnung zur Leitung 34 vollständig geöffnet ist. In diesem Zustand tritt das dem Regelventil über die Einlaßleitung 13 (Fig. 2) zugeführte Druckmittel über die Leitung 32 in den Hohlraum 29 ein und durchströmt dabei die in diese Leitung eingesetzte Büchse. Aus dem Hohlraum kann das Druckmittel dann frei über die Auelaßleitung 34 abströmen. Dmr eich im Hohlraum 29 aufbauende Druck ist infolge des Zuströmens des Druckmittels durch die Bohrung in der Büchse 33 und des freien Abströmen» zum Auslaß über die Leitung 34 im wesentlichen gleich O. Da alsυ im wesentlichen keine Kraft auf die Arbeitsfläche 28It is assumed that the amount of pressure medium flowing between the hydraulic accumulator 2 and the consumer 3 is to be adjusted. If this volume flow is to be set to a maximum with the control valve, the. electrical actuating magnet 39 brought into a position in which its associated shaft 38 is moved into its left stroke end position, whereby the passage opening controlled by the ball 35 to the line 34 is completely opened. In this state, the pressure medium supplied to the control valve via the inlet line 13 (FIG. 2) enters the cavity 29 via the line 32 and flows through the bushing inserted in this line. The pressure medium can then flow freely out of the cavity via the outlet line 34. The pressure that builds up in the cavity 29 is essentially equal to 0 as a result of the inflow of the pressure medium through the bore in the sleeve 33 and the free outflow to the outlet via the line 34. Since there is essentially no force on the working surface 28

- 13 -- 13 -

130050/0520130050/0520

EPO-COPY .%EPO-COPY.%

des Ventilschiobere 9 einwirkt, folgt hieraus, daß der Ventileohieber unter der Wirkung der Schraubenfeder 25 die in Flg. 2 gezoigte Stellung einnimmt. Die Durchtrittsöffnung 21 zwischen der Kintrittskammer 10 und der Arbeitskammer 11 ist also vollständig geöffnet und ermöglicht so den. frei en Durchtritt des Druckmittels von dar ersten zur letztgenannten Kammer und von dieser dann über die Arbeitsleitung l4 des Hegelventils selbst zum Verbraucher.of the valve slide 9 acts, it follows that the valve slide under the action of the coil spring 25 those in Flg. 2 assumes the drawn position. The passage opening 21 between the kin passage chamber 10 and the working chamber 11 is completely open and thus enables the. free passage of the pressure medium from the first to the last-mentioned chamber and from this then via the Working line l4 of the Hegel valve itself to Consumer.

Wenn der Mengenstrom reduziert werden soll, betätigt die Bedienungeperson don elektrischen Betätigungsroagnet 39 derart, daß dessen Schaft 38 - bezogen auf Fig. 2 - nach rechts verschoben und so die Leitung 3^ durch die Kugel 35 wn ^aas erforderliche Maß geschlossen wird, Ea ist ersiohtlich, daß die Querschnitts verringerung dor Durchtrittsöffnung zur Leitung 3^ einen Anatieg dos Drucks im Hohlraum 29 verursacht, wao dazu führt, daß die resultierende Druckkraft auf der Arbeitsfläche 28 größer wird und der Ventilschieber daher unter Überwindurxg der elastischen Reaktionskraft der Schraubenfeder 25 dazu veranlaßt wird, eich - in Flg. 2 - nach rechts zu verschieben· Jedem relativen Schli©ßgrad der Durchtrittsöffnung zur Laitusag 3^ entspricht daher ein genau dafinlertor Öffnungsquerschnitt der Durchtrittsöffnung 21 und demsufolg© eine definierte Durchflußmengö durch das Regelventil.If the flow rate is to be reduced, the Bedienungeperson actuated don electrical Betätigungsroagnet 39 such that its shaft 38 - in relation to FIG. 2 - shifted to the right and wn so the line 3 ^ by the ball 35 ^aa s required degree is closed, Ea is It can be seen that the reduction in cross-section dor the passage opening to the line 3 ^ causes an increase in the pressure in the cavity 29, which leads to the resulting compressive force on the working surface 28 being greater and the valve slide therefore being caused to do so by overcoming the elastic reaction force of the helical spring 25 , calibrated - in Flg. 2 - to be shifted to the right · Each relative degree of closure of the passage opening to Laitusag 3 ^ therefore corresponds to an exactly opening cross-section of the passage opening 21 and consequently a defined flow rate through the control valve.

Das aus dor Arbeitskammer 11 sum Verbraucher abströmend® Druckmittel tritt durch di© erate Drossel.-einrichtuag 36_p doroa Offnungsquarachnitt von denThe pressure medium flowing out of the working chamber 11 to the consumer passes through the Drossel.-Einrichtuag 36 _p doroa opening cross section of the

Drücken ρ bsw. ρ dos Druckmittals in der ersten a uPress ρ bsw. ρ dos pressure medium in the first a u

und zweiten Zona kO toaw. ^l der Einlaßleitung 13and second Zona kO toaw. ^ l of the inlet pipe 13

130050/0820130050/0820

EPO - COPYEPO - COPY

bzw. der Arbeiteleitung 14 abhängt. Tatsächlich erzeugt das Druckmittel auf den Arbeitsflächen 47 und 48 des Drosselelemente 36 die resultierenden Kräfte R , R , deren Größe sich, unter der Annahme gleicher Größe der Flächen S, ergibt alsor the working line 14 depends. Actually produced the pressure medium on the working surfaces 47 and 48 of the throttle element 36, the resulting forces R, R, the size of which, assuming the same size of the areas S, results as

^Ra * ^Pa ^{S (1)} . ^R a * ^P a ^{S (1)} .

R-P S
u uRP S
uu

Wenn F die von der Feder 46 ausgeübte Kraft in einer allgemeinen Gleichgewiohtsatellung des Schafts bezeichnet, dann wird deshalb in dieser Konfiguration! If F is the force exerted by the spring 46 in a general equilibrium position of the shaft, then in this configuration!

Es ist daher ersichtlich, daß die Veränderung A ρ zwischen den Zonen 40 und 4l von der von der Feder 46 ausgeübten Kraft F abhängt und demzufolge durch geeignete Wahl der letzteren eine vorbestinunte Veränderung A ρ zwischen den besagten Zonen erhalten werden kann, wobei die Veränderung Δ ρ Icons tant bleibt, die Einlaß- und Arbeitsbedingungen sich jedoch ändern können. Wenn beispielsweise angenommen wird, daß P dazu neigt abzunehmen, dann ergibt sich aus (.2), daß am Schaft 43 ein Kräftegleichgewicht herrscht, dessen resultierende Kraft eine Verschiebung des Schafts nach reohts (in Fig. 2) verursacht. Einer auf diese Weise erhaltenen neuen Konfiguration entspricht eine Annäherung der Kugel 45 an die zugeordnete Sitzfläche und daher ein höherer Drosselgrad der Drosseleinrichtung 36, was zu einer Verringerung des Einströmquerschnitts in die Droaeeleinriohtung und demzufolge zu einem Ansteigen eines Drucks in der Zone 4l führt. DieseIt can therefore be seen that the change A ρ between the zones 40 and 4l depends on the force F exerted by the spring 46 and consequently through suitable choice of the latter a predetermined one Change A ρ obtained between the said zones can be, with the change Δ ρ icons tant, the inlet and working conditions however can change. For example, if it is assumed that P tends to decrease, then it follows from (.2) that on the shaft 43 there is an equilibrium of forces prevails, the resulting force of which causes a displacement of the shaft to reohts (in Fig. 2). A new configuration obtained in this way corresponds to an approximation of the sphere 45 to the assigned seat and therefore a higher degree of throttling of the throttle device 36, what to a reduction of the inflow cross-section in the Droaeeleinriohtung and consequently to a Increasing a pressure in the zone 4l leads. These

- 15 130050/0520 - 15 130050/0520

EPO - COPYEPO - COPY

Druckerhöhung verursacht jedoch - wegen (2) - den Schaft ^3 in die anfängliche Gleichgewichtsstellung zurückzuführen. Ein entsprechendes Ergebnis {Wiederherstellung, der ursprünglichen Gleichgewichtesteilung des Schafts 43) wird erhalten, wenn angenommen wird, daß der Druck ρ steigt oder bei beliebiger Veränderung des DrucksHowever, due to (2), an increase in pressure causes the stem ^ 3 to return to the initial equilibrium position. A corresponding result ( restoration of the original equilibrium division of the shaft 43) is obtained when it is assumed that the pressure ρ increases or with any change in the pressure

Die Droa sei einrichtung j6 hat also auch, bei mög- The Droa is has j6 device including at possible

liehen Änderungen der Drücke ρ und ρ das Bestreben, seine ursprüngliche Gleichgewichtskonfiguration wieder herzustellen mit der Folge, daß der Druckabfall A ρ zwischen den beiden Zonen 40 und 4l konstant gehalten wird· Sine Abweichung von dieser Konfiguration verursacht Änderungen des Durchtrittsquerschnitts durch die Drosseleinrichtung 36, was zu entsprechenden Änderungen des Drucks ρ derart führt, daß die besagte Konfiguration automatisch wieder hergestellt wird.ρ loan changes in the pressures and ρ tends to restore its original equilibrium configuration again, with the consequence that the pressure drop A ρ between the two zones 40 and 4l kept constant · Sine deviation from this configuration causes changes in the passage cross-section of the throttle device 36, leads to corresponding changes in the pressure ρ in such a way that the said configuration is automatically restored.

Da der Druckabfall /s. ρ des Drucks zwischen den Zonen 40 und 4l und demzufolge zwischen der Eintritts-Since the pressure drop / s. ρ of the pressure between zones 40 and 4l and consequently between the inlet

kamrner 10 und der Arbeitskammer 11 also ersichtlichKamrner 10 and the working chamber 11 can therefore be seen

konstant gehalten wird, folgt hieraus, daß der vom Regelventil gesteuerte Mengenstrom ausschließlich von der vom Ventilschiober 9 eingenommenen Stellung abhängt, die ihrerseits von dem mit Hilfe ' des elektrischen Betätigungsmagneten 39 eingestellten Steuerdruck abhängt.is kept constant, it follows that the flow rate controlled by the control valve is exclusively from the one occupied by the valve slide 9 The position depends on which in turn is set by means of the electrical actuating magnet 39 Control pressure depends.

Falls das Regelventil sur Steuerung der Abströmmenge dienen soll, wird durch Betätigung des Elektromagneten 39 der Durchlaß durch die Auslaßleitung 3^If the regulating valve is to be used to control the outflow quantity, actuation of the electromagnet 39 opens the passage through the outlet line 3 ^

\ 13 0 0 5 0/05\ 13 0 0 5 0/05

EPO - COPYEPO - COPY

- i6 -- i6 -

soweit geschlossen, daß der Druck im Hohlraum 29 ansteigt und den Ventilechieber 9 in eine Konfiguration verschiebt, wie sie in Fig. 3 gezeigt ist, d.h. in welcher das Ventilelement Zk die Durchtrittsöffnung 23 zwischen der Arbeitskammer 11 und der Auetrittekammer 12 öffnet. Die in Fig. dargestellte Stellung zeigt die Hub-Endstellung des Ventilschiebers, in welcher die Durchtrittsöffnung zum Abfluß vollständig geöffnet ist. Xn dieser Stellung schließt der Ventilschieber - wie in Fig. 3 klar erkennbar ist - die Durchtrittsöffnung 21 (Fig. Z) zwischen der Eintrittskammer 10 und der Arbeitskammer 11. closed to the extent that the pressure in the cavity 29 rises and the Ventilechieber 9 shifts into a configuration as shown in Fig. 3, ie in which the valve element Zk the passage opening 23 opens between the working chamber 11 and the Auetrittekammer 12th The position shown in Fig. Shows the stroke end position of the valve slide, in which the passage opening to the drain is completely open. In this position, the valve slide closes - as can be clearly seen in FIG. 3 - the passage opening 21 (FIG. Z) between the inlet chamber 10 and the working chamber 11.

Die Einstellung des Öffnungequerschnitts der Durchtrittsöffnung 23 zum Abfluß kann durch Betätigung des Elektromagneten 39 unter Bedingungen bewirkt werden, die den vorstehend in Verbindung mit der Steuerung des Öffnungequerschnitts der Durchtrittsöffnung 21 beschriebenen Bedingungen ähnlich sind. Das Druckmittel strömt vom Verbraucher 3 (Fig. l) in die Arbeitsleitung Ik (Fig. 3) des Regelventils, durchströmt dessen Zweigleitung 52 unter Öffnung des Bückschlagventile 54, tritt in die Arbeitskammer 11 ein und von da aus über die Durchtrittsöffnung 23 in die Austrittskammer 12, von wo aus es über di· Ablaßleitung I5, in welcher die Drossel· einrichtung 37 angeordnet ist, zum Auslaß strömt.The adjustment of the opening cross section of the passage opening 23 to the drain can be effected by actuating the electromagnet 39 under conditions which are similar to the conditions described above in connection with the control of the opening cross section of the passage opening 21. The pressure medium flows from the consumer 3 (Fig. 1) into the working line Ik (Fig. 3) of the control valve, flows through its branch line 52 opening the check valve 54, enters the working chamber 11 and from there via the passage opening 23 into the outlet chamber 12, from where it flows to the outlet via the drain line I5, in which the throttle device 37 is arranged.

Während des Abströmens des Druckmittels wird der Druckunterschied Δ ρ zwischen dem oben definierten Druck ρ in der Zone kl und dem in der Zone kZ in der Ablaßleitung 15 herrschenden Druck ρ vonDuring the outflow of the pressure medium, the pressure difference Δ ρ between the pressure ρ defined above in the zone kl and the pressure ρ prevailing in the zone kZ in the discharge line 15 becomes

der Drosseleinrichtung 37 konstant gehalten, deren Arbeitsweise mit der Arbeitsweise der Drossel-the throttle device 37 kept constant, the mode of operation of which corresponds to the mode of operation of the throttle

- 17 130050/0520 - 17 130050/0520

EPO-COPY /isEPO-COPY / is

einrichtung 36 völlig übereinstimmt, so daß eine erneute Beschreibung nicht erforderlich ist. Daher beeinflussen eventuelle Änderungen der Betriebszustände am Verbraucher und am Auslaß während des Abströmens den das Regelventil durchfließenden Mengenstrom nicht, sondern dieser hängt nur von der vom Ventilschieber 9 eingenommenen Stellung ab.device 36 completely coincides, so that a re-description is not required. Therefore influence possible changes in the operating conditions at the consumer and at the outlet during of the outflow flowing through the control valve The flow rate does not depend on the amount taken by the valve slide 9 Position.

Ea ist ersichtlich, daß im Rahmen des Erfindungsgedankens Abwandlungen und Weiterbildungen des beschriebenen Auaführungsboiapiels verwirklicht werden können, und zwar sowohl hinsichtlich der . Ausbildung alο auch dar Anordnung der verschiedenen Bauteile des Ventils. Insbesondere können die Droaaalöinriohtungsn 36 und 37 einen von dem beschriebenen Aufbau abweichenden Aufbau haben, vorausgesetzt, daß si© so ausgebildet sind, daß d©r Druck des Druckmittels in zwei vorbestimmten, verschiedenen Zonen d©r Einlaß- und der Arbeitslaitung odor der Arb©itslei tung und der AbJ aßleitung· derart als JSinflußgr&ßo für eine Varänderntig dar zugeordneten Öffnungsquorschnitt« in Abhängigkeit von den Druckunterschiodan und den Durchflußmengen herangezogen wird, daß zwischen üeu boaagLun vorbestimmten Zonen ein konstanter Druckabfall sichergestellt ist. Ea it can be seen that modifications and developments of the described execution plan realized can be, both in terms of. Training alο also represents the arrangement of the various Components of the valve. In particular, the droaaalöinriohtungsn 36 and 37 can be any of those described Structure have a different structure, provided that they are designed so that the pressure of the pressure medium in two predetermined, different zones of the inlet and the working line odor of the work management and the management team in such a way as JSinfluence variable for a variable assigned opening cross section «depending on on the pressure differences and the flow rates is used that between üeu boaagLun predetermined Zones a constant pressure drop is ensured.

-Λ-5^13,00 50/0520-Λ-5 ^ 13.00 50/0520

-copy-copy

Claims

Expectations

Between a pressure medium source and a pressure medium consumer and can be switched between the pressure medium consumer and an outlet Flow rate control valve for controlling the pressure medium flow rate from the pressure medium source to the consumer and from the consumer to the outlet,;

by ^:

130050/0520130050/0520

-2-

via a drain line (15) to the outlet connected exit chamber (12), with all chambers (10; 11; 12) in a GeMuse (8) of the valves (l) are arranged; one axially displaceable in the housing (8) Valve slide (9) with a first,

:. the opening cross-section of a first

i- entry opening (21) between the entry chamber

- (l °) and the working chamber (11) controlling

Valve element (22) and a second, the opening cross section of a second passage

: opening (23) between the working chamber (ll) and

'' the outlet chamber (-12) controlling valve

j element (Zk) _t whereby the valve slide (9) through

the tension force of a spring (25) on the one hand and one of the pressure medium on a work surface

■ (28) the valve slide (9) generated force

on the other hand is acted upon;

and by a first and a second throttling means (36I 37) t ^t he so in the ^work: line (lh) or the discharge line (15) reasonable

Ii are arranged so that the pressure drop in flow

'■ Direction in front of and behind the throttle devices

ί (3 ^; 37) is kept constant, where the through

let cross section through the first throttle

direction (36) from the first, from the pressure of the pressure medium in a first predetermined zone (4θ) in the inlet duct (13) and in a second predetermined zone (4l) in the working line (l4) influenced devices is controlled, which the passage area according to the pressure difference between the two pressures

- 3 - c 1300 50/0 520

EPO-COPY

change and thus control the flow rate flowing through the passage cross section, and the Passage cross-section through the second throttle device (37) of the second, from the pressure of the Pressure medium in the second predetermined zone (4l) in the working line (l4) and a third «-Predetermined zone (42) in the drain line (15) is controlled, which the Durohlaßquersohnitt corresponding to a change then change the pressure difference between the two pressures and thus the cross section of the passage flow rate flowing through steer.

2. Control valve according to claim 1, characterized in that the first devices have a first

'" In an assigned seat of the housing (8) displaceable component (43) with two working surfaces (47, 48) open / oisen, one of which from the pressure medium in the harvest zone (4o) and the other from the pressure ridge in the wider zone (4l),. ^. Is acted upon, whereby the displaceable component (43) is biased by a fader (46) coupled to the first throttle device (36).

3. Shelf valve according to claim 1, characterized in that that the second facilities a second in an associated seat doa housing (8) displaceable Component (43) It has two work surfaces (47; 48), one of which

of the pressure medium in the wide zone (4l) and the the other is acted upon by the pressure medium in the third zone (42), whereby the displaceable component (43) from oinar with the other Droasalinrichtisng (3 ^) gokopp © lt © n spring (46) pretensioned is.

^ "13 00 5 0/0520 - 4 -

EPO - COPY

η η

4. Control valve according to one of claims 1 to 3,

; characterized in that both the first

as well as the second throttle device (3 ^, 37)

; each have a sphere (.45) which so

are arranged so that they each have an assigned seat in the working line (14)

¹ or the drain line (15).

5 Hegel valve according to one of Claims 2 to 4, ; characterized in that the springs (46)

the first and second throttling devices : (36; 37) are arranged so that they each

associated displaceable component (43) in FIG. 4, the associated throttle device is open

Harness seeking direction to keep.

6. Control valve according to one of claims 1 to 5,

, characterized! that the work management

; (I ² O has a branch line (52) which the

second zone (14) with a vjarten zone (53)

: connects that in the direction of flow behind the

ji second zone (4l) in the working line (14)

i is arranged, wherein in the branch line (52)

I a check valve (.54) is arranged in such a way that

I that it remains closed when the work

j line (14) duroh-flowing pressure medium from the

Working chamber (11) flows to the consumer (3), but remains open when the pressure medium flowing through the working line (l4) is in enti

opposite direction flows.

S - 5 -

130050/0520

EPO - COPY M &

Control valve according to aisiem dor claims 1 to _9, characterized in that the working surface (28) of the valve slide (9) forms a surface © ine cavity (29) in the housing © (8), which on the one hand via © ine Drossolstolla (bushing 33) the Sinl & ßleitung (13) and an outlet (line 3 * 0 is in connection, wherein between the cavity (29) and the outlet (34) a third, electromagnetically operated © throttle device (35J 38 | 39) is switched on, with which ÖfTnungequerachnitt ainer DurchtrittaöiTnung between the cavity (29) and the outlet (3 ^) such changeable iat _s that the pressure of the pressure medium located in the cavity (29) controlled variable and the displacement of the valve aotait SCM. © borθ Btouorbar is _o "

_ ^ 13005Q / Q52

- copy