DE3102148A1

DE3102148A1 - "METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING PLATE-SHAPED PALLETS"

Info

Publication number: DE3102148A1
Application number: DE19813102148
Authority: DE
Inventors: Edward Hunter Berkshire Dunwoodie; Ronald William Buckinghamshire Elston
Original assignee: Transequip Ltd
Current assignee: Transequip Ltd
Priority date: 1980-01-24
Filing date: 1981-01-23
Publication date: 1981-12-10
Also published as: GB2068277B; NO810231L; GB2068277A; JPS57146423A

Description

21. Jan. 1981Jan. 21, 1981

Mein Zeichen: 18O/0O1My reference: 18O / 0O1

Transequip Limited, Space Waye, Feltham, GroßbritannienTransequip Limited, Space Waye, Feltham, UK

Verfahren und Vorrichtung zur Ausrichtung plattenförmiger PalettenMethod and device for aligning plate-shaped pallets

Luftfracht wird in modernen Flugzeugen als sog. "Einheitsladung" befördert. Jede F.inheitsladung enthält Stückgut, das zunächst auf eine rechteckige Basis gesetzt und mit Hilfe von Netzen und Riemen dort befestigt wird. Das Stückgut kann aber auch in einen Container eingebracht werden, der über einer rechteckigen Bodenfläche errichtet ist. Jede Einheitsladung muß dabei den festgelegten Abmessungs- und Gewichtsnormen genügen.Air freight is transported in modern aircraft as a so-called "unit load". Each unit charge contains General cargo that is initially placed on a rectangular base and fastened there with the help of nets and straps will. The general cargo can also be placed in a container that is above a rectangular Floor area is established. Each unit load must comply with the specified dimensions and weight standards suffice.

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Die Grundflächen der Einheitsladung werden im allgemeinen als Paletten bezeichnet. Diese Bezeichnung wird auch hier beibehalten. Diese Paletten entsprechen den Normmaßen, um ohne weiteres zwischen verschiedenen Flugzeugtypen ausgetauscht werden zu können.The footprints of the unit load are commonly referred to as pallets. This designation is also retained here. These pallets correspond to the standard dimensions in order to easily switch between different Aircraft types can be exchanged.

Jede Palette besteht aus einer rechteckigen planen Platte, gleichmäßiger Stärke und weist in Gebrauchsstellung eine im Folgenden als obere und eine als untere Fläche bezeichnete Oberfläche auf. Die Platte ist längs ihrer vier Ränder durch Schienen mit konstantem, vertikalem Querschnittsprofil versteift, die mit der unteren Fläche niveaugleich verlaufen oder zumindest nicht über die untere Fläche hinausragen, dagegen stehen sie aber über die obere Fläche der Palette hinaus.Each pallet consists of a rectangular, flat plate, of uniform thickness and, in the position of use, has one in the following as an upper and one as lower surface designated surface. The plate is supported along its four edges by rails with constant, stiffened vertical cross-sectional profile, which are level with the lower surface or at least not protrude beyond the lower surface, but on the other hand they are above the upper surface of the Pallet out.

Die vorbereiteten Einheitsladungen werden in das Flugzeug mit Hilfe von Transportsystemen überführt, die sich sowohl im Flugzeug selbst als auch außerhalb des Flugzeuges befinden. Die Transportsysteme umfassen horizontale Reihen, gebildet aus zylindrischen Walzen, sofern nur Translationsbewegungen der EinheitsladungThe prepared unit loads are transferred to the aircraft with the help of transport systems that are both in the aircraft itself and outside the aircraft. The transport systems include horizontal rows, formed by cylindrical rollers, provided only translational movements of the unit charge

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in einer einzigen horizontalen Richtung erforderlich sind. In Fällen, in denen eine Verschiebung der Lasten in jede beliebige horizontale Richtung gewünscht und außerdem auch eine Drehung der Ladung um ihre vertikale Achse notwendig ist, werden horizontale, aus Kugeln gebildete Gitter verwendet. Solche Kugelmatten befinden sich in erster Linie im Bereich der seitlichen Zugangsöffungen, durch die die Einheitsladung in das Flugzeug hinein oder aus diesem heraustransportiert werden. Die restliche Länge des Luftfrachtabteils im Flugzeug ist mit parallelen Walzenreihen ausgestattet, bei denen die Walzen in Rahmen gehalten sind. Die maximalen horizontalen Abstände zwischen den Walzen und den Kugeln sind durch internationale Normen und Vereinbarungen festgelegt.in a single horizontal direction are required. In cases where there is a shift in loads desired in any horizontal direction and also a rotation of the load about its vertical Axis is necessary, horizontal grids formed from spheres are used. Such ball mats are located primarily in the area of the side access openings through which the unit load enters the aircraft be transported in or out of this. The remaining length of the air cargo compartment on the aircraft is equipped with parallel rows of rollers in which the rollers are held in frames. The maximum horizontal The distances between the rollers and the balls are determined by international standards and agreements.

Sobald eine Einheitsladung eingeladen wird, gelangen die Randschienen der Palette an Arretierungen und Sperren im Flugzeug, die einen Widerstand gegen aufwärtsgerichtete vertikale und gegen horizontal gerichtete Kräfte bilden. Eine Reaktion auf abwärtsgerichtete Kräfte erfolgt durch die Lagerung der Palette auf den Walzen und Kugeln des Fördersystems. Dabei treten große örtliche Kräfte und Beanspruchungen an der Berührungslinie jeder Walze und an den Berührungs-As soon as a unit load is loaded, the edge rails of the pallet reach catches and locks in the Aircraft that resist upward vertical and horizontal forces. A reaction to downward forces occurs through the mounting of the pallet on the rollers and balls of the conveyor system. There are great local forces and stresses at the contact line of each roller and at the touch

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punkten jeder Kugel mit der unteren Fläche der Palette auf.score each ball with the lower surface of the pallet.

In der Regel wird für eine Palette eine dünne Platte aus einer Aluminiumlegierung großer Festigkeit gewählt, gewöhnlich mit einer Dicke von 4 bis 5 mn, damit man mit ihrer unteren Fläche fluchtende Randschienen, die ca. 25 mm dick und 75 bis 100 mm breit sind, an den Rändern der Palette be-festigen kann. Diese herkömmliche Palette erleidet während ihres Einsatzes eine ganz typische, fortschreitende Verschlechterung. Dabei wird die untere Plattenfläche deutlich konvex ausgebeult. D.h., die Platte bleibt nicht länger plan, sondern ihre mittleren Flächenbereiche liegen beträchtlich tiefer als ihre Ränder. Man weiß, daß diese konvexe Wölbung durch örtliche Dehnung der unteren Plattenflache entsteht, sobald die Elastizitätsgrenze (Grenze der Proportionalität zwischen Zugkraft und Dehnung) des Palettenmaterials an oder gerade oberhalb der unteren Fläche der Platte überschritten wird. Solche örtlich auftretenden, über die Elastizitätsgrenze hinausgehenden Beanspruchungen treten vermutlich an den Zwischenbereichen zwischen der unteren Fläche einer beladenen Palette und denAs a rule, a thin plate made of an aluminum alloy of great strength is chosen for a pallet, usually with a thickness of 4 to 5 mn, so that edge rails are flush with their lower surface, which are approx. 25 mm thick and 75 to 100 mm wide, can be attached to the edges of the pallet. This conventional pallet suffers a very typical progressive deterioration during use. The lower surface of the plate is clearly bulged in a convex manner. That is, the record does not stay longer flat, but their central areas are considerably deeper than their edges. One knows, that this convex curvature is caused by local expansion of the lower plate surface as soon as the elastic limit is reached (Limit of proportionality between tensile force and elongation) of the pallet material on or straight is exceeded above the lower surface of the plate. Such locally occurring, over the Stresses that go beyond the elastic limit presumably occur at the intermediate areas the lower surface of a loaded pallet and the

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Walzen und Kugeln dann auf, wenn die Paletten über die Oberfläche des Fördersystems und der zugeordneten Bodeneinrichtungen während ihres Transportes zu und von dem Flugzeug bewegt werden oder wenn große vertikale Kräfte an den genannten Zwischenbereichen zwischen Palette und Transportsystem während des Betriebs des Flugzeuges und der Bodeneinrichtung auftreten.Rollers and balls then hit when the pallets are over the surface of the conveyor system and the associated one Ground facilities are moved or when in transit to and from the aircraft large vertical forces at the mentioned intermediate areas between the pallet and the transport system during the operation of the aircraft and the ground facilities.

Eine Konvexität der unteren Palettenfläche, die etwa 50 mm übersteigt, ist im allgemeinen nicht mehr zulässig, da es dann schwierig wird, mit den Arretierungen in Eingriff zu gelangen, die die Palette gegen aufwärtsgerichtete Kräfte festhalten,und auch deshalb, weil die Transportanlagen im Flugzeug durch solche Paletten beschädigt werden können. Es ist deshalb erforderlich, die Paletten wieder auszurichten. A convexity of the lower pallet surface that exceeds about 50 mm is generally no longer permissible because it will then be difficult to engage the detents that hold the pallet hold on against upward forces, and also because the transport systems in the aircraft by such pallets can be damaged. It is therefore necessary to realign the pallets.

Dies kann man dadurch erreichen, daß man die konvexe Platte ausscheidet und durch eine neue undeformierte Platte ersetzt. Dieses Vorgehen ist jedoch teuer, da die Kosten der Reparatur nahezug so groß sind wie die Kosten für eine neue Palette.This can be achieved by using the convex Plate separates out and replaced by a new undeformed plate. However, this approach is expensive, because the cost of the repair is almost as great as the cost of a new pallet.

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Es wurde auch schon ein anderes Verfahren angewendet, durch welches die Konvexität der Platte weitgehend verringert wird, ohne daß man die Palette zerlegen oder Teile ersetzen muß. Bei diesem Verfahren wird ein Prozeß angewendet, den man allgemein als sog. "Beschußhämmern" kennt, und der dazu dient, die obere Fläche der Platte soweit zu strecken, wie es ungefähr der vorhergegangenen Dehnung der unteren Plattenfläche entspricht.Another method has also been used which largely reduces the convexity of the plate is reduced without dismantling the pallet or replacing parts. In this procedure a process is used which is commonly known as "bullet hammering" and which serves to reduce the upper Stretch the surface of the plate as much as approximately the previous expansion of the lower surface of the plate is equivalent to.

Dieses "Beschußhämmern" beruht im wesentlichen darauf, daß man kleine Kugeln aus Eisen oder einem ähnlichen v/eichen .Metall mit hoher Geschwindigkeit abschießt und auf eine Oberfläche auftreffen läßt. Dabei wird die kinetische Energie der Kügelchen beim Auftreffen ς-iuf die Zielfläche teilweise in Formänderungsarbeit der Oberfläche umgesetzt. Um dabei Erfolg zu haben, muß die Formänderungsarbeit am Auftreffpunkt ausreichen, um die Elastizitätsgrenze des Materials der Zielplatte zu überschreiten, so daß in diesem Oberflächenbereich eine permanente Dehnung erhalten wird. Die kummulative Wirkung einer großen Anzahl kleiner Kügelchen, die auf einen Oberflächenbereich der Zielplatte auftreffen, führt zu einer Gesamtdehnung derThis "gunfire" is essentially based on the fact that small balls made of iron or something similar are used v / calibrate. Shoots metal at high speed and impacts a surface. It will the kinetic energy of the spheres when they hit the target surface partly in the form of deformation work implemented on the surface. In order to be successful, the deformation work at the point of impact must be sufficient, to exceed the elastic limit of the material of the target plate, so that in this surface area permanent elongation is obtained. The cumulative effect of a large number smaller Spheres that strike a surface area of the target plate result in an overall elongation of the

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Platte, die bei einer dünnen Platte dazu führt, daß die behämmerte Oberfläche konvex wird und sich in Richtung zur Beschußquelle hin ausbeult.Plate which, in the case of a thin plate, causes the hammered surface to become convex and bulges in the direction of the source of fire.

Daraus ergibt sich, daß_; wenn die obere Fläche einer Platte, die zunächst konkav ist, (die untere Oberfläche ist konvex) mit Kügelchen beschossen wird, die Konkavität verringert oder sogar in ihr Gegenteil verändert wird. Außerdem erfährt die Platte eine Gesamtdehnung, die durch die horizontalen Abmessungen der Platte relativ zu ihrer Dicke bedingt ist, mit Ausnahme im Randbereich, wo sie in die Schienen eingespannt ist. Dies führt dazu, daß die behandelte Platte eine wellenförmige Oberfläche erhält, d.h. sie iut im Abstand von ihren Rändern nicht mehr plan und ihre Ränder krümmen sich nach oben, da die von der Platte nach außen auf die Randschiene gerichteten Kräfte unterhalb der neutralen oder der Rotationsachse der Randschiene angreifen. Nichtsdestoweniger wird trotzdem eine wesentlich flachere Palette mit Hilfe dieses Vorgehens erreicht.It follows that _; when the upper surface of a plate that is initially concave (the lower surface is convex) is bombarded with beads, the concavity is reduced or even changed to its opposite. In addition, the plate experiences an overall expansion, which is due to the horizontal dimensions of the plate relative to its thickness, with the exception of the edge area where it is clamped in the rails. This leads to the fact that the treated plate receives a wavy surface, ie it is no longer flat at a distance from its edges and its edges curve upwards, since the forces directed outward from the plate onto the edge rail are below the neutral or the axis of rotation attack the edge rail. Nonetheless, a much flatter pallet is achieved using this approach.

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Das "Beschußhämmern" hat aber folgende Nachteile:But "gunfire" has the following disadvantages:

a) Es wird nicht die ganze kinetische Energie in der oberen Plattenfläche in wirksamwerdende Forniänderungsarbelt umgewandelt, vielmehr geht ein Teil davon in Deformationsenergie im Beschußkörper über, was bedeutet, daß dieser häufig erneuert werden muß. Ein anderer Teil wird in Schallenergie umgewandelt, was Maßnahmen für Schalldämmung, Gehörschutz für die Bedienungspersonen und im allgemeinen die Wahl eines speziellen Arbeitsplatzes für die Durchführung des Verfahrens erforderlich macht, um Arbeiter an anderen Arbeitsplätzen nicht durch den Lärm zu belästigen.a) Not all of the kinetic energy in the upper plate surface is going into effect Forniänderungsarbelt converted, rather it goes part of it in deformation energy in the projectile body, which means that this often needs to be renewed. Another part is converted into sound energy, which measures for Soundproofing, hearing protection for the operators and in general the choice of a special one Workplace required to carry out the procedure to workers not to bother other workplaces with the noise.

b) Bei dem Verfahren entsteht metallhaltiger Staub, der einen Luftabzug und eine Filteranlage bedingt.b) The process produces dust containing metal, which requires an air exhaust and a filter system.

c) Man muß beachtliche Kosten investieren, um eine Vorrichtung zu schaffen und zu erhalten, mit der die Beschußkörper auf die erforderliche Geschwindigkeit beschleunigt werden.c) Considerable costs have to be invested in order to create and maintain a device with which the projectiles are accelerated to the required speed.

d) Der Beschußapparat muß im allgemeinen an einer festen Stelle bleiben, so daß die Paletten zu diesem Apparat hintransportiert werden müssen.d) The firing device must generally remain in a fixed position so that the pallets close must be transported to this apparatus.

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Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, Paletten mit einer konvexen unteren Fläche durch Dehnung der oberen Palettenfläche auszurichten und der Konvexität entgegenzuwirken, ohne die Palette ausbauen zu müssen, wie dies bereits beim "Beschußhämmern" der Fall ist, während zumindest einige der Nachteile des bekannten Verfahrens vermieden und verringert werden.The invention is based on the object of producing pallets with a convex lower surface by stretching the align the upper pallet surface and counteract the convexity without having to remove the pallet, as is already the case with "bullet hammering", while at least some of the disadvantages of the known Procedure can be avoided and reduced.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, die fixen Kosten für die Anschaffung eines Apparates und dessen Zubehör zu verringern, die Verfahrenskosten und den Energieverbrauch zu verkleinern und den Lärm, die Luftverschmutzung und außerdem die Zeitdauer für die Durchführung des Arbeitsvorganges zu reduzieren, während gleichzeitig die Flexibilität und Steuerbarkeit des Verfahrens erhöht wird.Another object of the invention is to reduce the fixed cost of purchasing an apparatus and its accessories, reduce process costs and energy consumption and reduce noise, to reduce air pollution and also the time required to carry out the work process, while at the same time the flexibility and controllability of the process is increased.

Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren erreicht, das dadurch gekennzeichnet ist, daß man die im wesentlichen konkav gekrümmte Plattenoberfläche mit mindestens einem harten Element in Kontakt bringt, wobei das oder jedes Element so geformt ist, daß seine Berührungsfläche mit der Plattenoberflache klein ist, daß man über die Kontaktfläche oder -flächen eineThis is achieved according to the invention by a method which is characterized in that the essentially brings concave curved plate surface into contact with at least one hard element, wherein the or each element is shaped so that its interface with the plate surface is small that one over the contact surface or surfaces a

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regelbare Kraft auf die Oberfläche ausübt, um zumindest die Elastizitätsgrenze des Plattenmaterials an oder im Bereich der Oberfläche zu übersteigen, und daß man das oder die Elemente in steuerbarer Weise über die Plattenoberfläche verschiebt, um es oder sie aufeinanderfolgend in Kontakt mit mindestens einem ausgewählten Flächenbereich der Plattenoberfläche zu bringen.controllable force exerts on the surface to at least the elastic limit of the plate material to exceed at or in the area of the surface, and that one or the elements in controllable Way moves over the plate surface in order to make it or them successively in contact with at least to bring a selected area of the plate surface.

Eine Vorrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist, ist gekennzeichnet durch mindestens ein hartes Element zur Kontaktierung der im wesentlichen konkav gekrümmten Oberfläche der Platte, wobei das oder jedes Element so geformt ist, daß seine Kontaktfläche mit der Plattenoberfläche klein ist, durch einen Apparat zur übertragung einer steuerbaren Kraft über die Kontaktfläche(n) auf die Plattenoberfläche, die mindestens die Elastizitätsgrenze des Plattenmaterials an oder im Bereich der Oberfläche übersteigt, wobei die Vorrichtung derart ausgebildet ist, daß sie in steuerbarer Weise eine relative Verschiebung zwischen dem oder den Elementen und der Platte zuläßt, um das oder die Elemente zumindest mit einem ausgewählten Teil der Plattenoberfläche in Kontakt zu bringen.A device which is suitable for carrying out the method is characterized by at least a hard element for contacting the essentially concavely curved surface of the plate, wherein the or each element is shaped so that its contact area with the panel surface is small, by means of an apparatus for the transmission of a controllable force via the contact surface (s) to the plate surface, the at least the elastic limit of the plate material on or in the area of the surface exceeds, the device being adapted to controllably displace relative to one another between the element or elements and the plate allows the element or elements at least with a selected part of the plate surface in To bring contact.

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Das erfindungsgemäße Verfahren hat nachstehend aufgeführte, drei Hauptziele:The method according to the invention has the following, three main goals:

a) die Schaffung eines kleinen Kontaktbereiches (oder Kontaktbereiche), zwischen einem harten, glatten Element und der oberen Fläche der Platte,a) the creation of a small area of contact (or areas of contact), between a hard, smooth one Element and the upper surface of the plate,

b) die Anwendung einer regelbaren Kraft auf jede Kontaktfläche, um die Elastizitätsgrenze des Palettenmaterials mindestens an oder in der Nähe der oberen Fläche zu überschreiten undb) the application of a controllable force to each contact surface in order to exceed the elastic limit of the pallet material at least at or in the vicinity of the upper surface and

c) die Schaffung einer Vorrichtung, mit deren Hilfe man die Kontaktbereiche relativ^zu*" oberen Plattenfläche in steuerbarer Weise, vorzugsweise ohne Schlupf, verfahren kann.c) the creation of a device with the help of which one can move the contact areas relative ^{to the} upper plate surface in a controllable manner, preferably without slippage.

Sobald diese drei Forderungen erfüllt sind, erhält man eine steuerbare, örtlich begrenzte oder sich über die gesamte obere Plattenfläche erstreckende Dehnung, die der sich im Arbeitseinsatz der Palette kummulierenden Dehnung der unteren Plattenfläche entgegenwirkt.As soon as these three requirements are met, you get a controllable, localized or accessible via the the total top surface of the plate is the expansion that accumulates in the workload of the pallet Counteracts stretching of the lower plate surface.

Eine geeignete Vorrichtung zur Erzielung einer kleinen Kontaktfläche mit der oberen Plattenfläche bedingt mindestens ein kleines Kontaktelement in Form eines Umdrehungskörpers, der symmetrisch in Bezug auf eineA suitable device for achieving a small contact area with the upper plate surface requires at least one small contact element in the form of a body of revolution which is symmetrical with respect to a

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senkrecht zu seiner Symmetrieachse verlaufende Ebene ist, der aus einem Material besteht, welches eine höhere Oberflächenfestigkeit, Härte und Glätte und einen höheren Elastizitätsmodul aufweist, als das Plattenmaterial, und der um die genannte Symmetrieachse drehbar ist.plane perpendicular to its axis of symmetry which is made of a material which has higher surface strength, hardness and smoothness and has a higher modulus of elasticity than the plate material, and that around said axis of symmetry is rotatable.

Ein hierfür vorzugsweise geeignetes Kontaktelement ist eine Kugel. Auch ein Zylinder oder ein Ellipsoid können verwendet werden, deren Rotationsachse praktisch parallel zur Plattenoberfläche verläuft, obwohl die Geometrie und die Größen der Kontaktflächen viel veränderlicher sind als bei einer Kugel. Außerdem muß man sie in einer horizontalen Richtung über die Plattenoberfläche verschieben, die senkrecht zu der genannten Achse verläuft, damit zwischen dem Kontaktelement und der Plattenoberfläche kein Schlupf entsteht.A contact element that is preferably suitable for this is a ball. Also a cylinder or an ellipsoid can be used whose axis of rotation is practically parallel to the disk surface, though the geometry and the sizes of the contact areas are much more variable than with a sphere. aside from that you have to move them in a horizontal direction across the plate surface that is perpendicular to runs along the axis mentioned so that there is no slippage between the contact element and the plate surface arises.

Alternativ kann beispielsweise auch ein Zylinder verwendet werden, auf dessen Mantel ein oder mehrere hervorstehende Ringe oder Schraubenlinien mit kontinuierlichem oder diskontinuierlichem Verlauf und geeigneter Begrenzungslinie des Querschnitts vorgesehenAlternatively, a cylinder can also be used, for example, with one or more cylinders on its jacket protruding rings or helical lines with a continuous or discontinuous course and more suitable Boundary line of the cross-section provided

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sind, um den gewünschten kleinen Kontaktbereich zu gewährleisten. Man kann z.B. auch einen Zylinder verwenden, der eine Mehrzahl von Warzen aufweist, die die kleinen Kontaktbereiche bilden.are to the desired small contact area guarantee. For example, one can also use a cylinder that has a plurality of warts, which form the small contact areas.

Die regelbare, auf die Kontaktfläche wirkende Kraft kann mit Hilfe jeder Vorrichtung ausgeübt werden, die in der Lage ist, die Kraft, einschließlich des Ballastes oder der Gewichte oder der Federn oder pneumatischer oder hydraulischer Stempel, zu regeln und zu verändern, indem sie entweder direkt auf den Apparat, in dem die Elemente untergebracht sind einwirkt oder über Hebel oder andere Mechanismen übertragen wird.The adjustable force acting on the contact surface can be exerted with the help of any device, which is capable of the force, including the ballast or the weights or the springs or pneumatic or hydraulic ram, to regulate and change either directly on the Apparatus in which the elements are accommodated acts or is transmitted via levers or other mechanisms will.

Die kleine Kontaktfläche oder die Kontaktbereiche des oder der Elemente und die regelbare Kraft müssen so gewählt werden, daß man eine Oberflächendehnung anstelle einer Einkerbung erhält, obwohl sich eine sehr kleine Kerbstelle, die praktisch mit bloßem Auge nicht feststellbar ist, immer ergeben wird.The small contact surface or the contact areas of the element or elements and the controllable force must be chosen so that one obtains a surface expansion instead of a notch, although there is a very small notch, which is practically invisible to the naked eye, will always result.

Bei einem bevorzugten Verfahren, bei dem eine Kugel als Kontaktelement verwendet wird, werden die GrößeIn a preferred method in which a ball is used as the contact element, the size

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der Kugel und die Kraft so gewählt, daß bei ruhender Kugel sich ein Eindruck von ungefähr 2 nun Durchmesser und 0,01 mm Tiefe ergibt.of the ball and the force chosen so that when the ball is at rest an impression of about 2 is now in diameter and a depth of 0.01 mm.

Die Kontaktbereiche können relativ zur Plattenoberfläche bewegt werden, entweder indem man die Palette horizontal verschiebt oder indem man die Elemente horizontal bewegt oder indem man beides miteinander kombiniert.The contact areas can be moved relative to the panel surface either by moving the pallet horizontally or by moving the elements horizontally or by combining both combined.

Die Bewegung kann von Hand oder mechanisch übertragen werden oder mit Hilfe beider Maßnahmen, wobei die Oberfläche entweder in einem festgelegten oder in einem veränderlichen Muster überquert wird.The movement can be transmitted manually or mechanically be or with the help of both measures, the surface either in a fixed or in one mutable pattern is crossed.

Die Art der Kraftübertragung durch den Apparat auf das Arbeitselement, z.B. eine Kugel, muß ermöglichen, daß sich dieses frei dreht, so daß es über die' Oberfläche der Platte ohne bemerkenswerten Schlupf (relative horizontale Bewegung) an dem Berührungsbereich mit der Plattenoberfläche rollt. Ein Schlupf kann nämlich dazu führen, daß das Arbeitselement über die Plattenoberfläche schlurft, so daß diese abblättert oder andere nachteilige Beschädigungen erfährt und daß sich auchThe type of power transmission through the apparatus to the working element, e.g. a ball, must allow that it rotates freely so that it can slip over the surface of the disk without noticeable slippage (relative horizontal movement) rolls at the contact area with the plate surface. A slip can actually do so cause the working element to shuffle over the surface of the plate so that it flakes off or others experiences disadvantageous damage and that too

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die Arbeitselemente abnützen und Schaden erleiden.the working elements wear out and suffer damage.

Sich frei drehende Elemente werden aus Gründen eines einfachen Aufbaus des Gerätes bevorzugt. Es ist natürlich auch möglich Elemente zu verwenden, die mit Hilfe eines Motors gedreht werden.Freely rotating elements are preferred for reasons of simple construction of the device. It is natural also possible to use elements that are rotated with the help of a motor.

Zwischen den in das erfindungsgeinäße Verfahren eingehenden Variabein liegen nachstehend aufgeführte näherungsweise Relationen vor:Between the detailed in the process according to the invention Variabein the following approximate relations exist:

Die örtlich auf die Oberfläche und die unter der Oberfläche liegenden Flächenbereiche der Platte wirkenden Beanspruchungen (oder Dehnungen) der Platte sind direkt proportional der Kubikwurzel der auf das Element (Kugel oder Zylinder) durch den Apparat ausgeübten Kraft und sind umgekehrt proportional zu der Kubikwurzel des Quadrates des Durchmessers der Kugel oder der Kubikwurzel aus dem Durchmesser des Zylinders.The locally acting on the surface and the sub-surface areas of the plate Stresses (or strains) on the plate are directly proportional to the cube root of the on the element (sphere or cylinder) force exerted by the apparatus and are inversely proportional to the cube root of Square of the diameter of the sphere or the cube root of the diameter of the cylinder.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann sehr vielgestaltig sein. Bei den nachstehenden,in Bezug auf die Zeichnung beschriebenen Vorrichtungen gehört zu jeder zumindest eineThe device for carrying out the invention Procedure can be very diverse. In the following, described with reference to the drawing Every device has at least one device

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Kugeleinheit, wie sie beispielsweise in Fig. 1 gezeigt ist. Diese. Kugeleinheit enthält eine harte, glatte Kugel 11, beispielsweise aus rostfreiem Stahl, die in einem Gehäuse 12 von einem aus einer Anzahl kleinerer Kugellagerkutjeln 13 gebildeten Laufbett gehalten ist. Das Gehäuse 12 seinerseits trägt eine Befestigungsvorrichtung 14.Ball unit, as shown in FIG. 1, for example. These. Ball unit contains a hard, smooth ball 11, for example made of stainless steel, in a housing 12 of one of a Number of smaller Kugellagerkutjeln 13 formed running bed is held. The housing 12 in turn carries a fastening device 14.

In seiner einfachsten Ausführungsform umfaßt die Vorrichtung einen Rahmen, an dem eine Kugeleinheit befestigt ist. An diesem Rahmen befinden sich drei Ausleger, vorzugsweise in Winkelabständen von 120 angeordnet. Sie sind mit ihrem einen Ende am Rahmen befestigt. An ihrem freien Ende tragen sie ein reibungsarmes Kontaktelement, beispielsweise eine Kugeleinheit oder eine Schwenkrolle. Die Aufgabe dieser Ausleger besteht darin, die genaue Einstellung des Rahmens und der zentral angeordneten Kugeleinheit bezüglich der oberen Fläche der Palette, die von der Vorrichtung behandelt werden soll einzuhalten. Der Rahmen kann derart ausgebildet sein, daß er selbst oder ein an ihm vorgesehener Behälter oberhalb der zentralen Kugeleinheit Gewichte oder Ballast aufnehmen kann, um die erforderliche, über die zentraleIn its simplest embodiment, the device comprises a frame on which a ball unit is attached. There are three brackets on this frame, preferably at 120 angular intervals arranged. They are attached to the frame at one end. At their free end they have a low friction Contact element, for example a ball unit or a swivel roller. The job of this Boom consists in the precise adjustment of the frame and the centrally located ball unit with respect to the upper surface of the pallet to be handled by the device. Of the Frame can be designed so that he himself or a container provided on him above the central ball unit can hold weights or ballast to the required over the central

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Kugeleinheit auf die zu behandelnde Oberfläche einwirkende Kraft ausüben zu können. Ferner weist der Rahmen einen Griff auf, damit man die Vorrichtung über die Plattenoberfläche verschieben kann. Zu der Vorrichtung gehören auch eine Reihe von Gewichten oder Ballast und sie kann eine ebene, horizontal verlaufende Auflagefläche enthalten, auf die die Palette zur Behandlung gelegt werden kann. Praktisch kann man aber jede ebene, horizontale Fläche als Unterlage für die Palette verwenden.Ball unit to be able to exert force acting on the surface to be treated. Furthermore, the Frame a handle so that the device can be moved over the surface of the plate. To the The device also includes a set of weights or ballast and it can be a flat, horizontal one Contain support surface on which the pallet can be placed for treatment. Practically can but you can use any flat, horizontal surface as a base for the pallet.

Um mit der beschriebenen Vorrichtung zu arbeiten, legt man die Palette auf die ebene, horizontale Unterlage auf,setzt den Rahmen so auf die obere Palettenfläche auf, daß die zentrale Kugeleinheit die Palettenoberfläche berührt, legt sodann ein vorbestimmtes Mindestbällastgewicht auf den Rahmen oder dessen hierfür vorgesehenen Behälter und bewegt die Vorrichtung anschließend, so daß die Kugel der zentralen Kugeleinheit über den größten Teil der Oberfläche rollt, während die Vorrichtung wiederholt über die Fläche horizontal verschoben wird.To work with the device described, the pallet is placed on the flat, horizontal surface, the frame is placed on the upper pallet surface in such a way that the central ball unit touches the pallet surface, then a predetermined minimum ball load weight is placed on the frame or on the frame provided for this purpose Container and then moves the device so that the ball of the central ball unit rolls over most of the surface while the device is repeatedly shifted horizontally across the surface.

Eine vorhandene Verbiegung der Platte kann dur^h Erhöhen des Ballastes bis auf einen vorgegebenen maximalen Wert verringert werden.Any bending of the plate can be reduced by increasing the ballast up to a predetermined maximum value.

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Der Nachteil der beschriebenen Vorrichtung besteht darin, daß es sehr lange dauert, wenn man die Kugeleinheit von Hand über die gesamte obere Palettenfläche hin-und herverschieben muß. Für eine einzige vollständige Plattenüberquerung bei einer Flächengröße von 2 m χ 3m, würde man bei Verwendung eines Kugeldurchmessers und einer Druckkraft, die eine Kontaktfläche von etwa 1 mm Durchmesser herbeiführen, mindestens 5 Std. benötigen, wenn man eine mittlere Horizontalgeschwindigkeit von 300 mm/Sek. zugrunde legt.The disadvantage of the device described is that it takes a very long time to move the ball unit has to be pushed back and forth by hand over the entire upper surface of the pallet. For a single one complete plate crossing with an area size of 2 m 3 m, one would use a Ball diameter and a compressive force that bring about a contact area of about 1 mm in diameter, need at least 5 hours if you have an average horizontal speed of 300 mm / sec. underlying lays.

Eine weitere bevorzugte Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 2 gezeigt. Bei dieser sind drei Kugeleinheiten 21, die den in Fig. 1 gezeigten entsprechen, symmetrisch und ausgewogen auf einer Scheibe 22 angeordnet. Eine Antriebswelle 23 ist koaxial zur Scheibe mit dieser verbunden. Die Drehung der Welle ist durch einen Pfeil A angedeutet. Sie wird beispielsweise mittels eines Elektromotors (nicht dargestellt) auf die Welle 23 übertragen. Eine vertikal gerichtete Reaktionskraft, durch einen Pfeil B bezeichnet, wird von den weiteren Teilen der Vorrichtung und gegebenenfalls auch von weiteren nichtAnother preferred embodiment of the device according to the invention is shown in FIG. at these are three ball units 21 corresponding to those shown in Fig. 1, symmetrical and balanced arranged on a disk 22. A drive shaft 23 is connected to the disk coaxially with the disk. the Rotation of the shaft is indicated by an arrow A. It is for example by means of an electric motor (not shown) transferred to the shaft 23. A vertically directed reaction force, indicated by an arrow B, is not used by the other parts of the device and possibly also by others

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dargestellten Vorrichtungen ausgeübt.shown devices exercised.

Die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung könnte man in ein einfaches Handgerät einbauen, das dem der vorstehend beschriebenen, als einfachste Ausführungsform bezeichneten Gerät gleicht. The device shown in Fig. 2 could be built into a simple hand-held device similar to that of the above described as the simplest embodiment is the same device.

Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung mit der man das erfindungsgemäße Verfahren ausführen kann und die für einen festen Einbau gedacht ist. Diese Vorrichtung enthält einen Apparat 31 gemäß Fig. 2. Er wird mittels eines Elektro- oder eines Druckluftmotors 32 angetrieben, der auf einem auf dem Boden befestigten starren Rahmen 33 angeordnet ist. Der Rahmen 33 trägt eine steife, ebene Lagerplatte 34 mit einer zentralen öffnung 34' unterhalb des Apparates 31. Eine Plattform 35 ist vertikal verschiebbar angeordnet und ragt durch die öffnung 34' bis über die obere Fläche der Lagerplatte 34 hinaus. Diese Plattform kann beispielsweise mit einer Kolbenstange eines Preßluftrammers 36 verbunden sein.Fig. 3 shows a device with which you can use the invention Process can perform and which is intended for permanent installation. This device contains an apparatus 31 according to FIG. 2. It is operated by means of an electric motor or a compressed air motor 32 driven, which is arranged on a rigid frame 33 fixed to the floor. The frame 33 carries a rigid, flat bearing plate 34 with a central opening 34 ′ below the apparatus 31. A platform 35 is arranged so as to be vertically displaceable and protrudes through the opening 34 'to above the upper surface of the bearing plate 34 addition. This platform can, for example, with a piston rod Air ram 36 be connected.

Zur Durchführung des Arbeitsverfahrens wird eine Palette, die aus einer Platte 37 mit RandschienenTo carry out the working method, a pallet consisting of a plate 37 with edge rails

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besteht, auf die Lagerplatte 34 gelegt und die Platt form 35 wird unter der Palette soweit angehoben, um an den Berührungsflächen der Kugeleinheiten des Apparates 31 mit der Platte 37 Kräfte hervorzurufen. Eine Steuerung des Druckes des Preßlufthammers 36 steuert unmittelbar die Kräfte zwischen den Kugeln des Apparates 31 und der Platte 37.exists, placed on the bearing plate 34 and the platform 35 is raised under the pallet to the extent that to cause forces on the contact surfaces of the ball units of the apparatus 31 with the plate 37. Controlling the pressure of the jackhammer 36 directly controls the forces between the balls of the apparatus 31 and the plate 37.

Beim Betrieb der Vorrichtung wird die Palette 37,38 von Hand zwischen den Apparat 31 und der Plattform 35 verschoben. Man konzentriertsich dabei auf diejenigen Flächenbereiche, in denen die untere Fläche der Platte 37 am stärksten gedehnt wurde und vergrößert die Kontaktkraft soweit wie erforderlich,um das Plattenmaterial kalt zu verformen.When operating the device, the pallet 37,38 is manually between the apparatus 31 and the platform 35 postponed. One concentrates on those areas in which the lower surface of the plate 37 has been stretched the most and increases the contact force as necessary to to cold deform the sheet material.

Die Durchbiegung der Platte 37, die eintritt, wenn die Plattform 35 höher liegt als die Lagerplatte 34, wird durch das Gewicht der Platte bedingt und kann mechanisch vergrößert werden. Sie unterstützt den Arbeitsprozeß dadurch, daß sie ermöglicht, daß die obere Fläche der Platte 37 eine konvexe Form annimmt, und zwar insbesondere in der Nähe der Randschienen 38.The deflection of the plate 37, which occurs when the platform 35 is higher than the bearing plate 34, is caused by the weight of the plate and can be enlarged mechanically. She supports the Working process in that it allows the upper surface of the plate 37 to assume a convex shape, in particular in the vicinity of the edge rails 38.

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Dadurch, daß drei oder mehrere Kugeleinheiten in dem Gerät enthalten sind und das Gerät mittels des Motors 32 angetrieben wird, kann der zu bearbeitende Plattenbereich mit viel höherer Geschwindigkeit überquert werden. Hierdurch wird die Arbeitszeit bis auf einen kleinen Bruchteil der Zeit reduziert, die man benötigen würde, um eine mit einer einzigen Kugeleinheit ausgestattete Vorrichtung von Hand über die Palette zu schieben.The fact that three or more ball units are contained in the device and the device by means of the Motor 32 is driven, the plate area to be processed can be traversed at a much higher speed will. This reduces the working time to a small fraction of the time that one would need to hand over a device equipped with a single ball assembly Slide pallet.

Ein weiterer Vorteil des in Fig. 3 gezeigten Gerätes besteht darin, daß hier Staub und Lärm praktisch vernachläßigbar sind, der Energieverbrauch gering ist und kein Material verbraucht wird, sofern man nicht mit einem Schmiermittel arbeitet, was in manchen Fällen als wünschenswert angesehen wird.Another advantage of the device shown in Fig. 3 is that here dust and noise are practically negligible are, the energy consumption is low and no material is used unless one works with a lubricant, which in some cases is considered desirable.

Das in Fig. 3 gezeigte Gerät kann in mehrfacher Weise verfeinert und weiterentwickelt werden. Beispielsweise kann man Lagerplatte 34 und die Plattform 35 mit Kugellagern ausstatten oder ihre Oberflächen mit einem Material mit geringem Reibungswiderstand versehen. Man kann den Motor 32 oder den Apparat 31, sowohl hinsichtlich ihrer Lage als auch bezüglich der von diesen aus-The device shown in FIG. 3 can be refined and further developed in a number of ways. For example you can equip bearing plate 34 and the platform 35 with ball bearings or their surfaces with a Provide material with low frictional resistance. One can use the motor 32 or the apparatus 31, both in terms of their location as well as with regard to the

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geübten Kraft einstellbar anordnen anstatt die Plattform 35 zu verändern, man kann aber auch die Palette 37,38 mechanisch durch die Vorrichtung verschieben.Arrange practiced force adjustable instead of changing the platform 35, but you can also use the Move pallet 37,38 mechanically through the device.

Claims

1. A method for aligning a curved plate of a pallet, characterized that the substantially concavely curved plate surface with at least one brings hard element into contact, the or each element being shaped so that its 3rührungs-

• surface with the plate surface is clear that mine Exerts a controllable force on the surface via the contact surface or surfaces in order to at least reduce the To exceed the elastic limit of the flattening material on or in the area of the surface, and that one that or the Llerr; onte in a controllable manner via the Space surface moves to it or them sequentially to bring into contact with at least a selected area of the plate surface.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by at least one hard element (11) to

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clocking the substantially concavely curved surface of the plate (37), wherein the or each Element is shaped so that its contact area with the plate surface is small by an apparatus (35,36) for the transmission of a controllable force via the contact surface (s) to the plate surface, the at least the elastic limit of the plate material on or in the area of the surface exceeds, the device is designed such that it controllably a relative displacement between the element or elements and the plate allows for the element or elements to bring at least a selected part of the plate surface into contact.

3. Apparatus according to claim 2, characterized that the or each element is a ball (11) of a ball unit and the ball in a housing (12), in a running bed, formed from smaller spheres (13), is stored.

4. Apparatus according to claim 3, characterized that a ball unit is attached to a frame and that the frame is

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worn casually, each of which has a friction reducing end at its end remote from the frame Contact element carries.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the frame is designed so that it has ballast at a substantially above the element or elements can record the location.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that a handle is provided with which one can move the apparatus over the surface.

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that a plurality of ball units (21) are mounted in a symmetrical and balanced pattern on a disk (22), which in turn is a drive shaft (23) which is connected to a drive motor.

8. The device according to claim 7, characterized in that the device for the inclusion of ballast is equipped.

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9. Apparatus according to claim 8, characterized that a handle is provided for moving the device across the surface is.

10. The device according to claim 7, characterized in that it is on a solid Rahmon (33), who in turn is on the Floor is attached.

11. The device according to claim 10, characterized that in the frame a rigid bearing plate (34) is provided, with an opening (34 ") below the ball unit, that a Platform (35) is provided which is displaceable through the opening (34 ') of the bearing plate and that Means (36) are provided to the platform with selectable, controllable pressure against the Kuqeleinheit to be able to press.

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