DE3101512A1 - DEVICE FOR SPEED CONTROL IN A MULTI-WIRE, LOOP-CONTROLLED CONTINUE ROAD - Google Patents
DEVICE FOR SPEED CONTROL IN A MULTI-WIRE, LOOP-CONTROLLED CONTINUE ROADInfo
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Abstract
Description
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser ZeichenSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our mark
Berlin und München VPA 81 P 3 0 0 1 DEBerlin and Munich VPA 81 P 3 0 0 1 DE
Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer mehradrigen, schlingengeregelten Kontistraße Device for speed control in a multi-core, loop-controlled continuous line
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer Kontistraße, in der das Walzgut in zwei oder mehr Adern aufgeteilt wird, mit je einem den von jeweils einer der Adern durchlaufenen Gerüsten zugeordneten Schlingenregler, dessen Ausgangsgröße dem Drehzahlregier für den Antrieb des jeweils zugehörigen Gerüstes als Führungsgröße zugeführt ist.The invention relates to a device for speed control in a Kontistraße, in which the rolling stock is divided into two or more veins, each with one of the Loop regulator assigned to one of the scaffolds traversed by the veins, the output variable of which is the speed regulator is supplied as a reference variable for the drive of the respective scaffolding.
Eine derartige Einrichtung für Feineisen- und Drahtstraßen ist beispielsweise in dem "Beiheft zur Siemens-Zeitschrift", 47. Jahrgang (1973), Seite 115 - 119 beschrieben. Die Schiingenregelung in einer einadrigen Straße wirkt der Laufrichtung des Walzgutes entgegen, d.h. in Richtung auf den Ofen, aus dem das Ausgangsmaterial der Kontistraße zugeführt wird. Diese Art der Regelung 1st in einer mehradrigen Kontistraße nicht ohne weiteres möglich, weil die beiden Adern in der Vorstraße nicht getrennt beeinflußt werden können.Such a device for fine iron and wire lines is, for example, in the "supplement to the Siemens magazine", Volume 47 (1973), pages 115-119. The loop control in a single-core Road counteracts the direction of the rolling stock, i.e. in the direction of the furnace from which the starting material comes from the Kontistraße is fed. This type of regulation does not exist in a multi-core continuous road easily possible because the two wires in the roughing train cannot be influenced separately.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, wenigstens während eines Teiles des Walzvorganges eine der Laufrichtung der Adern entgegenwirkende Regelung zu ermöglichen. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an dem Ausgang des dem Austrittsgerüst zugeordneten Schlingenreglers ein Hochlaufgeber mit Speicherverhalten angeschlossen und die in einem Differenzbildner aus der Führungsgröße und der Ausgangs-The invention is based on the object, at least during part of the rolling process, one of the running directions to enable counteracting regulation of the cores. According to the invention this object is achieved solved that at the output of the loop regulator assigned to the exit frame, a ramp-function generator with Storage behavior connected and the in a difference calculator from the reference variable and the output
Hk 2 Ts / 17.12.1980Hk 2 Ts / 12/17/1980
- s - VPA 81 P 3 0 0 1 DE- s - VPA 81 P 3 0 0 1 DE
größe des Hochlaufgebers gebildete Differenz den Drehzahlreglern für die die Einzeladern führenden Gerüste als Zusatzsollwert zuführbar ist.size of the ramp-function generator to the speed controllers can be supplied as an additional setpoint for the scaffolds leading the single wires.
Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, die Regelrichtung der jeweils aus der Vorstraße ausgelaufenen Ader stoßfrei umzuschalten.This results in the possibility of smoothly changing the control direction of the wire that has run out of the roughing train to switch.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, anhand dessen die Erfindung im folgenden näher erläutert wird.In the drawing, an embodiment is shown, on the basis of which the invention in the following is explained.
Die Zeichnung zeigt in schmatischer Darstellung eine 2-adrige Feineisenstraße, die eine durch die Walzen 1 des letzten Gerüstes angedeutete Vorstraße, je Ader eine Zwischenstraße mit beispielsweise vier durch die Walzen 2 bis 5 bzw. 7 bis 10 angedeuteten Gerüsten und je ein Austrittsgerüst 6 bzw. 11 umfaßt. Zwischen dem letzten Gerüst 5 bzw. 10 der Zwischenstraße und dem Austrittsgerüst 6 bzw. 11 liegt je eine Schopfschere 12. Jedem Walzenantrieb 13 der Gerüste 2 bis 6 (Ader I) bzw. 7 bis 11 (Ader II) ist ein Drehzahlregler 14 mit überlagertem Schlingenregler 15 und einem an diesem angeschlossenen Schlingenlagegeber 16 zugeordnet. Der Ausgang des dem Austrittsgerüst 6 bzw. 11 zugeordneten Schlingenregler 15 ist über je einen Schalter 17 mit einem Eingang eines Hochlaufgebers 18 mit Speicherverhalten und unmittelbar mit einem ersten Eingang eines Differenzbildners 19 verbunden, an dessen zweitem Eingang das Ausgangssignal des Hochlaufgebers mit Speicherverhalten ansteht. Das Ausgangssignal des Differenzbildners wird über je einen weiteren Schalter 20 bis 24 dem Drehzahlregler 14 für den Antrieb der Walzen 2 bis 6 bzw. 7 bis 11 als Zusatzsollwert η * zugeleitet.The drawing shows a schematic representation of a 2-core fine iron mill, which is one through the rollers 1 of the last stand indicated roughing train, for each vein an intermediate train with, for example, four through the Rolls 2 to 5 or 7 to 10 indicated stands and an exit stand 6 or 11 each. Between the last stand 5 or 10 of the intermediate line and the A cropping shear 12 is located on each exit frame 6 or 11. Each roller drive 13 of the stands 2 to 6 (core I) or 7 to 11 (core II) is a speed controller 14 with a superimposed Loop regulator 15 and a loop position encoder 16 connected to it. The outcome of the the exit frame 6 or 11 associated loop regulator 15 is via a switch 17 with an input a run-up generator 18 with storage behavior and directly with a first input of a difference generator 19, at the second input of which the output signal of the ramp-function generator with storage behavior pending. The output signal of the difference calculator is via a further switch 20 to 24 the speed controller 14 for driving the rollers 2 to 6 and 7 to 11 supplied as additional setpoint η *.
VPA 81 P 3 0 0 1 DEVPA 81 P 3 0 0 1 DE
Die Ausgangsgröße (Führungsgröße W) des dem Austrittsgerüst 6 der Ader I bzw. 11 der Ader II zugeordneten Schlingenreglers 15 steht ständig an den Schaltern 17 an. Wenn die Ader I oder II in das Austrittsgerüst 6 bzw. 11 einläuft, erhalten die Schalter 17 und die Hochlaufgeber 18 über die Leitung 25 ein Umschaltsignal. Das Vorzeichen der über die geschlossenen Schalter zugeführten Führungsgröße W wird im Hochlaufgeber umgekehrt, so daß die Differenz am Ausgang des Differenzbildners Null ist. Verläßt das Ende der Ader I bzw. II das letzte, beiden Adern gemeinsame Gerüst 1, wird der Schalter 17 geöffnet und im Hochlaufgeber der im Umschaltzeitpunkt vorliegende Wert der Führungsgröße gespeichert. Damit steht nun am Ausgang des Differenzbildners die Differenz zwischen dem Istwert und dem gespeicherten Wert der Führungsgröße an. Die Schalter 20 bis 24 werden in dem Zeitpunkt, in dem die Ader I bzw. II das letzte, gemeinsame Gerüst 1 verläßt, geschlossen, so daß die in diesem Zeitpunkt am Ausgang des Differenzbildners anstehende Differenz den Drehzahlreglern an den Gerüsten 2 bis 6 bzw. 7 bis 11 als Drehzahlzusatz-Sollwert η * zugeführt wird. Da die Differenz bis zu dem Zeitpunkt, in dem der Schalter öffnet und die Schalter 20 bis 24 schließen, Null ist, wird die Regelung stoßfrei auf Rückwärtsregelung umgeschaltet. The output variable (reference variable W) assigned to the outlet structure 6 of core I or 11 of core II Loop regulator 15 is constantly on the switches 17. If the wire I or II in the outlet frame 6 or 11 arrives, the switches 17 and the ramp-function generator 18 receive a switching signal via the line 25. The sign of the reference variable W supplied via the closed switch is used in the ramp-function generator vice versa, so that the difference at the output of the difference calculator Is zero. If the end of wire I or II leaves the last frame 1, which is common to both wires, is the switch 17 is open and in the ramp generator of the im The value of the reference variable present at the time of switchover is saved. This is now at the output of the difference generator the difference between the actual value and the stored value of the reference variable. The switches 20 to 24 are closed at the point in time at which core I or II leaves the last, common frame 1, so that the difference present at the output of the difference calculator at this point in time is transmitted to the speed controllers is supplied to stands 2 to 6 or 7 to 11 as an additional speed setpoint η *. Since the The difference up to the point in time at which the switch opens and switches 20 to 24 close is zero, the control is switched smoothly to reverse control.
Eine Differenz bewirkt eine Änderung des Drehzahlniveaus. Jeder der Schalter 20 bis 24 bleibt solange geschlossen, bis das Ende der Ader I oder II aus dem jeweils zugehörigen Gerüst ausgelaufen ist.A difference causes a change in the speed level. Each of the switches 20 to 24 remains closed as long as until the end of wire I or II has run out of the respective scaffolding.
Von dem Zeitpunkt an, in dem einer der Schalter 17 öffnet und somit der im Hochlaufgeber gespeicherte Wert mit dem.Istwert der Führungsgröße W verglichen wird,From the point in time at which one of the switches 17 opens and thus the value stored in the ramp-function generator is compared with the actual value of the reference variable W,
- 4 - VPA 8t P 3 0 0 1 DE- 4 - VPA 8t P 3 0 0 1 DE
stellt das Austrittsgerüst 6 bis 11 das Leitgerüst dar, das im wesentlichen seine im Speicherzeitpunkt herrschende Drehzahl beibehält, weil eine an sich von der Führungsgröße V/ geforderte Verstellung am Austrittsgerüst durch den allen noch im Eingriff befindlichen Gerüsten zugeführten, prozentualen Zusatzsollwert η * gerade kompensiert wird.the exit frame 6 to 11 represents the guide frame, which is essentially its at the time of storage maintains the prevailing speed because an adjustment on the exit frame required by the reference variable V / through the additional percentage setpoint η * supplied to all stands still in operation is being compensated.
Bevor eine neue Feineisenader in die Zwischengerüste einläuft, müssen möglichst alle Antriebe der Zwischengerüste und des Austrittsgerüstes wieder ihre ursprüngliche Drehzahl erreicht haben, die während des vorhergehenden Aderdurchlaufes aufgrund des beispielsweise von einem Rechner für die einzelnen Gerüste gestaffelt vorgegebenen Sollwertes n* vorgelegen hat, d.h., es müssen die Zusatzsollwerte η * und der Niveausollwert auf Null gebracht werden, obwohl hierfür nur die Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Adern zur Verfügung steht. Aus diesem Grunde werden die Schalter 20 bis 24 geöffnet, sobald das Aderende aus dem jeweils zugehörigen Gerüst ausgelaufen ist.Before a new fine iron wire runs into the intermediate stands, all drives of the intermediate stands must if possible and the exit frame have reached their original speed again during the previous one Wire passage staggered due to the example of a computer for the individual scaffolding specified setpoint n *, i.e. the additional setpoints η * and the level setpoint can be brought to zero, although only the gap between two consecutive wires is available for this stands. For this reason, the switches 20 to 24 are opened as soon as the wire end from the respective associated Scaffolding has expired.
Durch Aufbau und Bemessung der Hochlaufgeber mit Speicherverhalten bietet sich die Möglichkeit, anstelle der Speicherung eines Festwertes eine langsame Abwärtsintegration des im Speicherzeitpunkt vorliegenden WertesThrough the structure and dimensioning of the ramp-function generator with storage behavior there is the possibility of slow downward integration instead of storing a fixed value of the value present at the time of storage
strebt der Führungsgröße auf Null zu erzielen. Dadurch/das als Leitgerüst wirkende Austrittsgerüst 6 bzw. 11 schon während des Materialauslaufs aus der Straße seiner ursprünglichen Solldrehzahl n*zu. Diese Gerüste sind infolgedessen früher zur Aufnahme einer neuen Ader bereit. Je nach der vorgegebenen Integration kann ein Umschaltstoß auf das infolge einer Aderlücke leerlaufende Austrittsgerüst vollkommen vermieden werden. Das bringt besonders dann Vorteile, wenn für diese Gerüste keine schnelle elektrische Bremsung vorgesehen ist.strives to achieve the reference variable to zero. As a result / the exit frame 6 or 11 acting as a guide frame already during of the material outflow from the road to its original target speed n *. These scaffolds are as a result sooner ready to accept a new wire. Depending on the given integration, a switching surge on the exit framework, which is empty due to a vein gap, can be completely avoided. That brings This is particularly advantageous if no rapid electrical braking is provided for these scaffolding.
VPA 81 P 3 0 0 1 DEVPA 81 P 3 0 0 1 DE
Die Hochliiufgeber können ferner derart bemerken werden, daß die Kopiergeschwindigkeit bei. geschlossenem Schalter 17 begrenzt wird. Dadurch wird verhindert, daß im Zeitpunkt der Speicherung rein zufällige, gegebenenfalls auf eine Störung zurückzuführende Werte der Führungsgröße W anstehen. Die gespeicherten Analogwerte steller dann charakteristische Werte dar. Außerdem kann zur schnelleren Ausregelung einer bei der letzten Schlinge entstehenden Störgröße vorübergehend automatisch in beiden Richtungen geregelt werden, wenn eine mit der Schlingenbildung nach dem Anstechen stets verbundene starke Dynamik austritt. Das Drehzahlniveau bleibt dann vorübergehend nicht Null, bis der Hochlaufgeber dem an seinem Eingang anstehenden Signal wieder folgen kann.The high-volume customers can also be noticed in such a way that the copying speed at. closed switch 17 is limited. This prevents purely accidental, possibly Values of the reference variable W that can be traced back to a fault are present. The stored analog values set then represent characteristic values. In addition, for faster regulation, one in the last loop resulting disturbance variable are temporarily automatically regulated in both directions if one with the Loop formation after piercing, always associated strong dynamic emerges. The speed level then remains temporarily not zero until the ramp-function generator can follow the signal at its input again.
Voraussetzung hierfür ist jedoch, daß die Schalter 20 bis 24 bereits geschlossen werden, wenn die Ader in das jeweilige Austrittsgerüst einläuft.The prerequisite for this, however, is that the switches 20 to 24 are already closed when the wire enters the respective exit frame runs in.
1 Figur1 figure
4 Patentansprüche4 claims
LeerseiteBlank page
Claims (4)
(20 bis 24) vom Einlauf der Ader (I oder II) in das
Austrittsgerüst (6 bzw. 11) bis zum Auslauf des Aderendes aus dem dem jeweiligen Schalter (20, 21, 22, 23 oder 24) zugehörigen Gerüst (2, 3, 4, 5 bzw. 6; 7, 8, 9, 10 bzw. 11) geschlossen sind.4. Device according to claim 3 »characterized in that the further switch
(20 to 24) from the entry of the core (I or II) into the
Exit frame (6 or 11) up to the outlet of the wire end from the frame (2, 3, 4, 5 or 6; 7, 8, 9, 10 or respectively) associated with the respective switch (20, 21, 22, 23 or 24) . 11) are closed.
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Legal Events
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