DE3048444A1 - Thermal image scanning camera - has horizontal swing mirror with coder for reference signal generation from scanned amplitude horizontal deflection - Google Patents
Thermal image scanning camera - has horizontal swing mirror with coder for reference signal generation from scanned amplitude horizontal deflectionInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung besieht sich auf ein Abtastverfahren und eineThe invention relates to a scanning method and method
Schaltungsanordnung mit vielen spaltenförmig angeordneten IR-Detektoren einer Wärmebildkamera, die die von einem horizontal schwingenden Spiegel parallel abgetastete Information nach einer optoelektronischen Umwandlung auf einem Monitor sichtbar macht.Circuit arrangement with many IR detectors arranged in columns a thermal imaging camera, which is paralleled by a horizontally oscillating mirror scanned information after an optoelectronic conversion on a monitor makes visible.
Aus der DE-PS 16 23 425 ist das Prinzip der optoelektronischen Umwandlung von abgetasteten Wärmebildern,die die nach entsprechender Verstärkung der Signale sichtbar gemacht werden, bekannt.DE-PS 16 23 425 describes the principle of optoelectronic conversion of scanned thermal images, which after appropriate amplification of the signals made visible, known.
Die Aufgabe der Erfindung wird in der Schaffung einer Möglichkeit gesehen, bei dem gattungsgemäßen Abtastverfahren jeweils auotomatisch den richtigen Zeitpunkt für den Start der Detektorabfrage zu ermitteln. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit einem elektronischen Kodierer die Amplitude der horizontalen Ablenkung, daß heißt die jeweilige Winkelposition des Schwingspiegels, abgetastet, in der Kamera ein mit Abfragezeitpunkten versehenes Referenzsignal erzeugt, das Abtastergebnis mit dem Referenzsignal verglichen, das Vergleichsergebnis als Startsignal für die spaltenweise Detektorabfrage verwendet und dieses spaltenweise Abfragen bei definierten Stellungen des in mechanischer Resonanz schwingenden Spiegels gestartet wird. Von Vorteil ist hierbei, daß das spaltenweise Abfragen der Detektorelemente nicht in herkömmlicher Weise unsynchronisiert zum SchwiSspiegel stattfindet. Auch läßt sich auf diese vergleichsweise einfache Art eindeutig und zuverlässig festlegen, zu welchen Zeitpunkten die Bildinformation in der Kamera von den Detektoren abgenommen wird. In diesem Zusammenhang ist es sinnvoll, daß für das Abfragen der Vor- und Rücklauf des Schwiffhpiegels ausgenutzt wird und beim Rücklauf die Ortsbezogenheit des Abfragens derart verändert wird, daß sich die Bahnen von Vor- und Rücklauf kreuzen. Dabei kann bei nicht linear arbeitenden Geräten die Ortsbezogenheit der Detektorabfragen linearisiert werden; das heißt mit anderen Worten, daß der Start der Abfrage der ersten Detektorreihe örtlich festgelegt und die weiteren Detektorabfragen in gleichen Winkelintervallen erfolgen.The object of the invention is to provide a possibility seen, in each case automatically the correct one in the generic scanning method To determine the time for the start of the detector query. This object is achieved according to the invention solved in that with an electronic encoder the amplitude of the horizontal Deflection, i.e. the respective angular position of the oscillating mirror, scanned, generates a reference signal provided with interrogation times in the camera, which Sampling result compared with the reference signal, the comparison result as a start signal used for the column-wise detector query and this column-wise query started at defined positions of the mirror oscillating in mechanical resonance will. The advantage here is that the detector elements can be queried column by column does not take place in the conventional way unsynchronized to the SchwiSspiegel. Even can be clearly and reliably determined in this comparatively simple way, at what points in time the image information in the camera is taken from the detectors will. In this context it makes sense that for querying the prefixes and The return of the Schwiffhpiegel is used and the location-based return is used of the query is changed in such a way that the paths of forward and return cross each other. In the case of devices that do not work linearly, the location-related nature of the detector queries can be made be linearized; in other words that the start of the query of the first row of detectors fixed and the further detector interrogations in the same Take place at angular intervals.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfir1dun(; wird sodann ddrin gesehen, daß der elektronische Winkelkodierer in einer die Warme bildkamera mit einem Bildnormwandler verbindenden Signalverarbeitung integriert ist. Letztere setzt sich zweckmäßigerweise aus einem einen Eingangsverstärker, einen Analogdigitalkonverter und einen Multiplexer enthaltenden Zweig, aus einem Bildpunkttakt und aus einem einen Impulsformer und den Winkelkordierer enthaltenden Zweig sowie aus einzelnen Querverbindungen zwischen diesen Zweigen zusammen.An advantageous development of the Erfir1dun (; is then ddrin seen that the electronic angle encoder in a warm image camera with an image standard converter connecting signal processing is integrated. The latter sets expediently consists of an input amplifier, an analog-digital converter and a multiplexer containing branch, from a pixel clock and from a a pulse shaper and the angle encoder containing branch as well as from individual Cross connections between these branches together.
Was die Schaltung des Winkelkodierers anbetrifft, so ist es hierbei von Vorteil, daß er aus einem einen analogen Wert mit der angepaßten horizontalen Ablenkung vergleichenden Komparator besteht, von dem das Ergebnis auf einen die richtige Polarität des Startsignals bewirkenden Umschalter gelangt, der über zwei Kanäle mit einer ersten Additionsstufe verbunden ist, die ein entsprechendes digitales Signal an einen dieses Signal in den analogen Wert umwandelnden D/A-Wandler liefert. Nur wenn die Amplitude der horizontalen Ablenkung größer als der analoge Wert ifst, gibt der Komparator einen sogenannten Spaltenanfanystakt in Richtung Kamera und Bildnormwandler weiter. Jeder dieser Takte bewirkt im Winkelkodierer eine Anderung der Amplitude des Referenzsignals. Dieser Vorgang setzt sich solange fort, bis die vorgegebene Anzahl der Takte ausgegeben wurde, um nach einer Totzeit von neuem zu beginnen.As for the circuit of the angle encoder, it is here It is advantageous that it can be converted from an analog value with the adapted horizontal value Distraction comparative comparator consists of which the result on a the correct polarity of the start signal causing changeover switch arrives, which has two Channels is connected to a first addition stage, which is a corresponding digital Signal to a D / A converter that converts this signal into the analog value. Only if the amplitude of the horizontal deflection is greater than the analog value ifst, the comparator gives a so-called column fanatic clock in the direction of the camera and Image norm converter further. Each of these clocks causes a change in the angle encoder the amplitude of the reference signal. This process continues until the predetermined number of clocks was issued to start again after a dead time kick off.
Von einiger Bedeutung ist hierbei der Aufbau der Kanäle, deren erster zweckmäßigerweise aus einem Speicher besteht, von dem ein abgefragter Wert in einer nachgeschalteten weiteren Additionsstufe mit einem konstanten Wert einer Rücklauf- und/oder Mitienoffseteinheit addiert der ersten Additionsstufe zugeführt wird, während der'zweite Kanal - der Reihe nach - aus einem den Spaltentakt erzeugenden monostabilen Multivibrator, einem Binärzähler und einem die Bit-Zahl des Binärzählers erweiternden Multiplizierer besteht. Diese Erweiterung ist erforderlich, um wegen der vorgeschriebenen Genauigkeit der Referenzsignalerzeugung einen Digitalnormwandler entsprechender Bit-Zahl einsetzen zu können.The structure of the channels is of some importance here, the first of which expediently consists of a memory, of which a queried value in a downstream additional addition stage with a constant value of a return flow and / or Mitienoffseteinheit added is supplied to the first addition stage while the second channel - one after the other - from a monostable generating the column clock Multivibrator, a binary counter and an expanding bit number of the binary counter Multiplier consists. This extension is required because of the mandatory Accuracy of the reference signal generation corresponding to a digital standards converter To be able to use bit number.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sehen sodann noch vor, daß zwischen Binärzähler und Multiplizierer ein auf den Binärzähler und den Speicher einwirkender Dekoder geschaltet ist, und daß zwischen demUmschalter und dentSpeicher ein den Vor- und Rücklauf der Rücklauf- und Mittenoffseteinheit einstellender Programmschalter angeordnet ist.Further advantageous features of the invention then provide that between binary counter and multiplier a on the binary counter and the memory acting decoder is connected, and that between the switch and the memory a program switch setting the forward and reverse of the reverse and center offset unit is arranged.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert, wobei die in den einzelnen Figure'n' einander entsprechenden Teile dieselben Bezugszeichen aufweisen. Es zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild des Datenflusses zwischen Wärmebildkamera und Bildnormwandler, Fig. 2 ein Funktionsschema des Winkelkodiers in der Signalaufbereitung gemäß Fig. 1, Fig. 3 ein Schaubild, das die gleichgroßen Abstände der der horizontalen Abtastpositionen sowie die sinusförmige Modulation der Abfragezeiten veranschaulicht und Fig. 4 die Aufteilung der von einem Speicher gemäß Fig. 2 ausgegebenen digitalen Schritte durch Addition konstanter Werte.In the following an embodiment of the invention is based on a Drawing explained in more detail, the corresponding in the individual Figures'n ' Parts have the same reference numerals. 1 shows a block diagram of the Data flow between thermal imaging camera and image standard converter, Fig. 2 is a functional diagram of the angle encoder in the signal processing according to Fig. 1, Fig. 3 is a diagram, the equal distances between the horizontal scanning positions and the sinusoidal Modulation of the polling times is illustrated and FIG. 4 shows the distribution of the one Memory according to FIG. 2 output digital steps by adding constant Values.
Die Fig. 1 besteht im wesentlichen aus den drei Baugruppen der Wärmebildkamera 1, des nur mit einem Pfeil angedeuteten Bildnormwandlers 2 und der als Bindeglied zwischen diesen beiden Baugruppen fungierenden Signalverarbeitung 3.Fig. 1 consists essentially of the three assemblies of the thermal imaging camera 1, the image standard converter 2 indicated only by an arrow and the one as a link Signal processing 3 acting between these two assemblies.
In der Wärmebildkamera 1 sind u.a. die - weil bekannt - zeichnerisch nicht näher dargestellten Funktionselemente eines Schwingspiegels und einer Detektorreihe enthalten. Die Detektorreihe empfängt Wärmesignale, wandelt dieselben in korrespondierende Spannungen um, die - zumeist nach einer weiteren optoelektronischen Umwandlung - einer Auswertung zugeführt, wie z.B. auf einem gleichfalls nicht dargestellten Monitor sichtbar gemacht werden. Der Multiplexer 11 halbiert die Datenrate des Analogdigitalconverters 9. Beim Betrieb mit dem digitalen Normwandler entscheidet der Winkelkodierer 4 in der Signalverarbeitung 3, zu welchen Zeitpunkten die Bildinformation in der Kamera von den vertikal angeordneten Detektoren abgenommen wird.In the thermal imaging camera 1, among other things, the - because they are known - are graphically Functional elements (not shown) of a vibrating mirror and a row of detectors contain. The row of detectors receives heat signals and converts them into corresponding ones Voltages that - mostly after a further optoelectronic conversion - submitted to an evaluation, like e.g. on one likewise not displayed on the monitor. The multiplexer 11 halves the data rate of the analog digital converter 9. When operating with the digital standard converter is decisive the angle encoder 4 in the signal processing 3, at which times the image information is removed in the camera from the vertically arranged detectors.
Den Start der Detektorabfrage ermittelt der Kodierer 4 durch Vergleich der Winkelposition des Schwingspiegels (Kamerasinus) mit einem selbst erzeugten Referenzsignal (Referenzsinus). Auf dem Referenzsinus sind die Abfragezeitpunkte markiert; sie werden der Kamera auf der Leitung 5 (Spaltenabfrage) mitgeteilt.The encoder 4 determines the start of the detector interrogation by means of a comparison the angular position of the oscillating mirror (camera sine) with a self-generated one Reference signal (reference sine). The query times are on the reference sine marked; they are communicated to the camera on line 5 (column query).
Die Abfragemomente müssen so gewählt werden, daß alle horizontalen Abtastpositionen 6 gleiche Abstände zueinander haben.The query moments must be chosen so that all horizontal Sampling positions 6 have the same distances from one another.
Dies geht aus den über der Zeit t eingetragenen Werten der Fig. 3 hervor; in diesem Fall sind die Abfragezeiten sinusförmig moduliert. Innerhalb der zur Verfügung stehenden Spaltenabfragezeit werden die Detektoren über den Multiplexer 11 quarzstabil abgefragt. Der Bildpunkttakt 7 (Fig. 1) ist dazu vorgesehen, die Synchronisierung der einzelnen Bildpunkte zu gewährleisten; er bewirkt, daß der Analogdigitalconverter 9 und der Multiplexer 11 die Daten zu bestimmten Zeitpunkten übernehmen.This is based on the values plotted against time t in FIG. 3 forth; in this case the query times are modulated sinusoidally. Within the The detectors are provided via the multiplexer with the available column scanning time 11 queried with stable quartz. The pixel clock 7 (Fig. 1) is provided to the To ensure synchronization of the individual pixels; he causes the Analog digital converter 9 and the multiplexer 11 the data at certain times take over.
Der schnelle Analogdigitalconverter 9 digitalisiert die Multiplexsignale nach ihrer Verstärkung im Eingangsverstärker 8.The fast analog digital converter 9 digitizes the multiplex signals after their amplification in the input amplifier 8.
Die schnellen Signale werden mittels des Multiplexers 11 in zwei Signalflüsse 13, 14 aufgespalten, von denen der eine den geradzahligen und der andere den ungeradzahligen Detektoren zugeordnet ist.The high-speed signals are converted into two signal flows by means of the multiplexer 11 13, 14 split, one of which is the even number and the other is the odd number Detectors is assigned.
Als Taktsignale zu den (Wärme-) Bildpunkten und dem Bildpunktt.t 12 gibt der Winkelkodierer 4 einen Referenztakt 19 und einen Spaltenanfangstakt 18", 19", der Impulsformer 15 einen Vollbildtakt 16 sowie einen Viertelbildtakt 17 - gebildet aus dem Zeilenversatz (Fig. 1) - aus.As clock signals to the (heat) pixels and the pixel t.t 12 the angle encoder 4 gives a reference clock 19 and a column start clock 18 ", 19 ", the pulse shaper 15 a full frame clock 16 and a quarter frame clock 17 - formed from the line offset (Fig. 1) - from.
Die Winkelposition des Schwingspiegels der Wärmebildkamera 1 (Fig. 1) bzw. die jeweilige Amplitude seiner horizontalen Ablenkung ist durch den Pfeil 18 in Fig. 2 symbolisiert. Dieses Signal gelangt über die Anpassungseinheit 21 und den Komparator 2 auf den Umschalter 23.The angular position of the oscillating mirror of the thermal imaging camera 1 (Fig. 1) or the respective amplitude of its horizontal deflection is indicated by the arrow 18 symbolized in FIG. This signal reaches the adaptation unit 21 and the comparator 2 to the switch 23.
Der Komparator 22 vergleicht die in der Einheit 21 angepaßte horizontale Ablenkung 18' mit dem ihm gleichfalls eingespeisten und nachstehend noch näher beschriebenen Referenzsignal 19'.The comparator 22 compares the adjusted in the unit 21 horizontal Deflection 18 'with that which is also fed in and described in more detail below Reference signal 19 '.
Obersc;reitet die Amplitude der angepaßten horizontalen Ablenkung den Wert des Referenzsignals, so gibt der Komparator einen Spaltenanfangstakt 18', 19' ab, der von dem ihm nachgeschalteteten monostabilen Multivibrator 24 auf eine Pulsbreite 18", 19" im 1usec-Bereich geformt und der Wärmebildkamera 1 sowie dem Bildnormwandler 2 zur Verfügung gestellt wird (Fig. 1).Obersc; rides the amplitude of the adjusted horizontal deflection the value of the reference signal, the comparator outputs a column start clock 18 ', 19 'from the downstream monostable multivibrator 24 to a Pulse width 18 ", 19" formed in the 1usec range and the thermal imaging camera 1 and the Image norm converter 2 is made available (Fig. 1).
Jeder Spaltenanfangstakt 18'-i', 19" bewirkt im Winkelkodierer 4 eine änderung der Referenzsignalamplitude. Dieser Vorgang setzt sich solange fort bis eine vorgegebene Anzahl von Spaltenanfangstakten ausgegeben wurde, um nach einer Totzeit von neuem zu beginnen.Each column start clock 18'-i ', 19 "causes one in the angle encoder 4 change of the reference signal amplitude. This process continues until a predetermined number of column start clocks was output to after a Dead time to start over.
Der zwischen den Komparator 22 und den Multivibrator 24 geschaltete Umschalter 23 sorgt für die richtige Polarität der Spaltenanfangstakte bei positiver und negativer Flanke der angepaßten horizontalen Ablenkung 18', 19'.The connected between the comparator 22 and the multivibrator 24 Changeover switch 23 ensures the correct polarity of the column start clocks when the clock is positive and negative edge of the adjusted horizontal deflection 18 ', 19'.
Der auf eine bestimmte Pulsbreite geformte Spaltenanfangstakt 18", 19" gelangt vom Ausgang des Multivibrators 24 außer auf die Kamera auch auf den Binärzähler 26. Jeder Totpunkt setzt diesen Zähler, um einen definierten Zählbeginn zu erreichen, über die Eingänge 29 und 39.The column starting clock 18 ", shaped to a certain pulse width, 19 "comes from the output of the multivibrator 24 not only to the camera but also to the Binary counter 26. Each dead point sets this counter at a defined start of counting to be reached via entrances 29 and 39.
In dem Binärzähler zählen drei in Kaskade geschaltete VorRück-Zähler die Spaltenanfangstakte während der positiven Flanke der horizontalen Ablenkung vorwärts und während der negativen rückwärts. Three forward counters connected in cascade count in the binary counter the column start clocks during the positive edge of the horizontal deflection forward and backward during the negative.
Von dem. Binärzähler 26 wird das Signal in den Multiplizierer 27 geleitet, wobei von dieser Verbindungsleitung einmal eine Abzweigung zu dem Dekoder 28 und zum anderen eine Abzweigung zu dem Speicher 25 führt, der die Daten für die jeweilige Flanke *dur Horizontalablenkung selektiert. Der Dekoder stoppt den Binärzähler bei "Null" sowie beim höchsten Zählstand, während der Multiplizierer seine Bit-Zahl erweitert. Letzteres muß erfolgen um wegen der verlangten Genauigkeit des Referenzsignals den digitalen Bildnormwandler 2 für eine erweiterte Bit-Zahl einsetzen zu können. Seitens der Baueinheit 30 wird dem Multiplizierer eine konstante Sprunghöhe As vorgegeben. Of the. Binary counter 26 is the signal in the multiplier 27 routed, with one branch from this connecting line to the decoder 28 and on the other hand a branch leads to the memory 25 which stores the data for the respective flank * selected by horizontal deflection. The decoder stops the binary counter at "zero" and at the highest count, while the multiplier has its bit number expanded. The latter must be done because of the required accuracy of the reference signal to be able to use the digital image standard converter 2 for an extended number of bits. On the part of the unit 30, the multiplier is given a constant jump height As.
Vom Multiplizierer 27 wird das Signal in die Additionsstufe 31 eingegeben und mit einem von einer weiteren Additionsstufe kommenden Signal addiert. Diese weitere Additionsstufe trägt die Bezugszahl 32 und addiert den vom Speicher 25 kommenden digitalen Wert der Sinusentzerrung 35 einem konstanten Wert der Rücklaufoffseteinheit 33 und/oder der Mittenoffseteinheit 34, die ihrerseits mit den beiden Programmschaltern für Vor- und Rücklauf 20 eingestellt werden. Der digitale Wert der Sinusentzerrung 35 wird mit der Spaltenabfrage 5 (Fig. 1) aus dem Speicher 25 abgefragt.Die Schalter 20 sind beim Vorwärtslauf ein- und beim Rückwärtslauf abgeschaltet. The signal is input from the multiplier 27 to the addition stage 31 and added to a signal coming from a further addition stage. These another addition stage bears the reference number 32 and adds that coming from the memory 25 digital value of the sine equalization 35 a constant value of the return offset unit 33 and / or the center offset unit 34, which in turn uses the two program switches for forward and reverse 20 can be set. The digital value of the sine equalization 35 is queried with the column query 5 (Fig. 1) from the memory 25. The switch 20 are switched on when running forwards and switched off when running backwards.
Die beiden Programmschalter 20 werden im Dualkode eingestellt. Für die negative Flanke der Horizontalablenkung ist der Schalter "negativ" und für die positive Flanke der Schalter positiv" aktiv. Ohne Rücklaufoffset befindet sich der Spaltc7begin jeweils an der qleichen Stelle. Die Abbildung einr -Detektorreihe auf dem Monitor erlolyt in diesem Fall nicht deckungsgleich. Mit Rücklaufoffset dagegen tritt am rechten und linken Bildfeldrand eine Sinusverzerrung auf. Die analytische Darstellung ermöglicht die Berechnung des Wertes der am Ausgang des Speichers 25 stehenden Sinusentzerrung 35, die'dem Rücklaufoffset während. der positiven Flanke über die Additionsstufe 32 zugeführt wird. The two program switches 20 are set in binary code. For the negative edge of the horizontal deflection is the switch "negative" and for the positive edge of the switch positive "active. Without a return offset, the Split begins at the same point. The figure shows a row of detectors In this case, the monitor is not congruent. With return offset on the other hand a sinusoidal distortion occurs at the right and left edge of the image field. The analytical Representation enables the calculation of the value of the at the exit of the memory 25 standing sine equalization 35, die'dem return offset during. the positive edge is supplied via the addition stage 32.
Der digitale Bildnormwandler 2 verarbeitet z.B. gemäß Fig. 4 32 364 Schritte. Der Winkelkodierer 4 gibt bei 18", 19'' dabei (Fig. 1) 800 Spaltenanfangstakte aus, d.h. dem Bildnormwandler werden auf jeder Flanke der Horizontalablenkung 6 890 Sprünge mit einer Sprunghöhe von as = 40 Schritten vorgegeben. Um zu erreichen, daß der Nulldurchgang des Referenzsinus zwischen der 400.und 401. Spalte verläuft,müssen dem Bildnormwandler konstante Werte der Mittenoffseteinheit 34 zugeführt werden. Selbstverständlich sind bei anderen Ausführungsbeispielen auch andere Schrittzahlen, Spaltenaufteilungen, Frequenzen und dgl. denkbar, ohne daß dadurch der Rahmen der Erfindung verlassen würde.The digital image converter 2 processes, for example, as shown in Fig. 4 32 364 Steps. The angle encoder 4 gives 800 column start clocks at 18 ", 19" (Fig. 1) off, i.e. the image standard converter receives 6 on each flank of the horizontal deflection 890 jumps with a jump height of as = 40 steps are given. To achieve, that the zero crossing of the reference sine runs between the 400th and 401st column Constant values of the center offset unit 34 are fed to the image standard converter. Of course, other numbers of steps are also possible in other exemplary embodiments, Column divisions, frequencies and the like. Conceivable without thereby affecting the frame of the Invention would leave.
Die konstanten Werte der Rütklaufoffset- und/oder Mittenoffseteinheit 33 bzw. 34werden also - wie dargelegt - über die Addition stufe 32 mit dem Wert 35 der Sinusentzerrung summiert und das Ergebnis in die weitere Additionsstufe 31 eingespeist. Letztere summiert noch den Ausgangswert des Multiplizierers 27 hinzu und liefert dieses Ergebnis als digitalen Wert 36 an den A/D-Wandler 38, der das eingangs erwähnte Referenzsignal 19' bildet und in Form eines analogen Wertes dem Komparator 22 zuführt.The constant values of the jerk offset and / or center offset unit 33 and 34 are thus - as explained - via the addition stage 32 with the value 35 of the sine equalization is summed up and the result in the further addition stage 31 fed in. The latter also adds the output value of the multiplier 27 and supplies this result as a digital value 36 to the A / D converter 38, which the initially mentioned reference signal 19 'forms and dem in the form of an analog value Comparator 22 supplies.
Claims (10)
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|---|---|---|---|
| DE19803048444 DE3048444C2 (en) | 1980-12-22 | 1980-12-22 | Scanning method and circuit arrangement of a thermal imaging camera |
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| DE19803048444 DE3048444C2 (en) | 1980-12-22 | 1980-12-22 | Scanning method and circuit arrangement of a thermal imaging camera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3048444A1 true DE3048444A1 (en) | 1982-07-08 |
| DE3048444C2 DE3048444C2 (en) | 1984-12-20 |
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ID=6119925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803048444 Expired DE3048444C2 (en) | 1980-12-22 | 1980-12-22 | Scanning method and circuit arrangement of a thermal imaging camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3048444C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1980-12-22 DE DE19803048444 patent/DE3048444C2/en not_active Expired
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Also Published As
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| DE3048444C2 (en) | 1984-12-20 |
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