DE3042778C2

DE3042778C2 - Tripod with expandable tripod legs

Info

Publication number: DE3042778C2
Application number: DE3042778A
Authority: DE
Inventors: Roland Ing.(grad.) 8031 Gröbenzell Schmidt; Werner Dipl.-Ing. 8190 Wolfratshausen Schnäbele; Wilhelm Ing.(grad.) 8000 München Schröttle; Andreas Ing.(Grad.) Strohmer
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1980-11-13
Filing date: 1980-11-13
Publication date: 1982-12-09
Also published as: DE3042778A1; FR2493953B1; FR2493953A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Stativ mit am Stativkopf angelenkten und von diesem abspreizbaren Beinen, welche in Ruhestellung entgegengesetzt zur Standrichtung eingeklappt sind und aus der Ruhestellung heraus um einen 90° überschreitenden Winkel zur Standrichtung hin schwenkbar sind.The invention relates to a tripod with legs hinged to the tripod head and spreadable therefrom, which in the rest position are folded in opposite to the standing direction and out of the rest position are pivotable through an angle exceeding 90 ° to the standing direction.

Bekannte Stative erfordern bei der Aufstellung eines Gerätes eine manuelle Bedienung, eine feste Installierung oder umfangreiche Hilfseinrichtungen. Diese bekannten Stative sind nur mangelhaft geeignet, wenn beispielsweise Strahlenmeßgeräte, Bodenbewegungsund Erschütterungssensoren, bild- und/oder tonaufzeichnende oder übertragende Geräte, thermische bzw. optische Meßgeräte oder Waffen in Gebieten aufzustellen sind, die eine Gefahr für den Menschen bergen oder die schwer zugänglich sind.Known tripods require manual operation and permanent installation when setting up a device or extensive auxiliary facilities. These known tripods are only unsuitable when For example radiation measuring devices, ground movement and vibration sensors, image and / or sound recording or to set up transmitting devices, thermal or optical measuring devices or weapons in areas that pose a risk to humans or that are difficult to access.

Wegen der ungünstigen Lage ihres Schwerpunktes lassen sich bekannte Stative, auf deren Stativkopf ein Gerät befestigt ist und deren Beine nur um einen Winkel schwenkbar sind, der weniger als 180° beträgt, nur mit Hilfe umfangreicher zusätzlicher Einrichtungen selbsttätig aufstellen. Letzteres gilt auch für Stative z. B. der in der US-PS 3 40 195 beschriebenen Bauart, bei denen zur Verkürzung der Länge des zusammengefalteten Statives Stativbeine um 180° verschwenkbar an einem dem Stativkopf entgegengesetzten Ende eines Stativstabes etwa in halber Höhe des aufgestellten Statives angelenkt sindBecause of the unfavorable position of their center of gravity, known tripods can be mounted on their tripod head Device is attached and the legs can only be pivoted through an angle that is less than 180 °, only with Set up the help of extensive additional facilities automatically. The latter also applies to tripods z. B. the in of US-PS 3 40 195 described type, in which to shorten the length of the folded stand Tripod legs can be pivoted through 180 ° at an end of a tripod rod opposite the tripod head are hinged about halfway up the stand

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit minimalem technischen Aufwand ein Stativ derart auszubilden und mit einem Antrieb zum Abspreizen der Stativbeine zu versehen, daß das am Boden liegende und mit einem Gerät versehene Stativ ohne manuellen Eingriff im wesentlichen nur durch das Abspreizen der Stativbeine aufstellbar ist. Die letztgenannte Forderung muß auch dann erfüllbar sein, wenn der Aufstellungsort nur schwer bzw. unter Gefahr zugänglich ist bzw. ein mit dem Stativ verbundenes Gerät auf ballistischem Wege oder mit Hilfe eines Flugzeuges oder Flugkörpers, z. B. als Last eines Fallschirmes an seinen Einsatzort gelangt. Ferner muß sichergestellt sein, daß nach dem Aufrichten des Stativs unabhängig von seiner Ausgangslage und der Bodenforrn ein mit dem Stativ verbundenes Gerät über den höchsten Punkt des Stativs hinausragt.The invention is based on the object of providing a tripod of this type with minimal technical effort train and provide with a drive for spreading the tripod legs that the lying on the ground and with a device provided tripod without manual intervention essentially only by spreading the Tripod legs can be set up. The latter requirement must also be able to be met if the installation site is difficult or dangerous to access or a device connected to the tripod by ballistic means or with the help of an aircraft or missile, e.g. B. reaches its place of use as a load of a parachute. Furthermore, it must be ensured that after erecting the tripod regardless of its starting position and the bottom shape of a device connected to the tripod protrudes over the highest point of the tripod.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Stativ dadurch gelöst, daß den Stativbeinen selbstsperrende Getriebe zugeordnet sind, die zum gleichzeitigen Verschwenken der Beine von einem gemeinsamen, über eine Auslöseeinrichtung betätigten Motor angetrieben werden, wobei das Stativ sich nach Betätigung der Auslöseeinrichtung selbsttätig aufrichtetThis object is achieved in a generic tripod in that the tripod legs are self-locking Gearboxes are assigned to the simultaneous pivoting of the legs of a common, about a trigger actuated motor are driven, whereby the tripod is after actuation of the Release device erects automatically

Unter Auslöseeinrichtung für den Motor ist dabei jede Art von Auslösung nichtmanueller Art verstanden, dit- beispielsweise mittels eines Bodenfühlers am Stativ und eines davon betätigten Schalters im Motorstromkreis oder mittels eines beliebigen, dem Schalter zugeordneten Sensors oder Signalempfängers am Stativ erfolgt.A release device for the motor is understood to mean any type of non-manual release, dit- for example by means of a floor sensor on the tripod and a switch operated by it in the motor circuit or by means of any sensor or signal receiver assigned to the switch on the stand he follows.

Weitere Ausbildungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further forms of embodiment of the invention are described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch vereinfacht in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown schematically simplified in the drawing and described in more detail below. It shows

F i g. 1 ein am Boden liegendes Stativ mit aufgeschnitten dargestelltem Stativkopf;F i g. 1 a tripod lying on the ground with a tripod head shown cut open;

F i g. 2 den Aufrichtungsvorgang des Stativs. Das in der F i g. 1 dargestellte Stativ 1 weist am Stativkopf 2 angelenkte Stativbeine 3 auf, denen ein selbstsperrendes und von einem mit einer Auslöseeinrichtung 8 versehenen Antriebsmotor 9 angetriebenes Getriebe 4,5 zugeordnet ist. Mittels einer Stativschraube 10 oder einer Haltevorrichtung beliebiger Ausbildungsform sei am Stativ I ein beliebiges und mit unterbrochenen Linien dargestelltes Gerät 11 befestigt, das beispielsweise auf ballistischem Wege oder als Fallschirmlast gemeinsam mit dem Stativ in einem unwegsamen oder gefahrenträchtigen Gebiet abgesetzt wurde.F i g. 2 the erection process of the tripod. The in the F i g. 1 shown stand 1 has on Tripod head 2 hinged tripod legs 3, which one self-locking and one with a release device 8 provided drive motor 9 driven gear 4.5 is assigned. Using a tripod screw 10 or a holding device of any desired form is on the stand I any and with Device 11 shown in broken lines attached, for example by ballistic means or as Parachute load deposited together with the tripod in an impassable or dangerous area became.

Der Antriebsmotor 9 kann beliebiger Art sein und ist im Ausführungsbeispiel durch eine aufgezogene Spiralfeder 12 verkörpert, deren Enden 13 und 14 an einer gehäusefesten Welle 15 bzw. an einer Schnecke 4 angreifen. In der aufgezogenen Stellung ist der Motor 9 arretiert. Zur Arretierung greift ein Kippanker 6 eines elektrischen Hubmagneten 8 in Ausnehmungen 16 der drehbar auf der Welle 15 gelagerten Schnecke 4 ein.The drive motor 9 can be of any type and is in the embodiment by a wound spiral spring 12 embodied, the ends 13 and 14 of which on a shaft 15 fixed to the housing and on a worm 4, respectively attack. In the raised position, the motor 9 is locked. A toggle anchor 6 engages for locking electric lifting magnets 8 in recesses 16 of the screw 4 rotatably mounted on the shaft 15.

Der Hubmagnet 8 sei über seine elektrischen Leitungen 19 und 20 durch eine nicht dargestellte Einrichtung betätigbar, die beispielsweise einen am Stativ anzuordnenden Bodenfühler oder einen Sensor beliebiger Ausbildungsform bzw. einen über Draht oder drahtlos arbeitenden Signalempfänger aufweist.The solenoid 8 is said to be via its electrical lines 19 and 20 by a not shown Device can be actuated, for example a floor sensor to be arranged on the stand or a sensor any form of training or a signal receiver that works via wire or wirelessly.

Bei Betätigung der Auslösungseinrichtung 6, 8 treibtWhen actuating the triggering device 6, 8 drives

die Spiralfeder 12 eine im Stativkopf 2 gelagerte Sehnecke 4 an, welche in Zahnradsegmente 5 eingreift, die an den ausschwenkbar im Stativkopf gelagerten LJtativbeinen 3 befestigt sind.the spiral spring 12 to a tendon 4 mounted in the tripod head 2, which engages in gear segments 5, which are attached to the tripod legs 3 which can be swiveled out in the tripod head.

Den sich dabei ergebenden Bewegungsablauf veranschaulicht die in Einzelheiten vereinfachte F i g. 2.The resulting sequence of movements is illustrated in FIG. 1, which is simplified in detail. 2.

Die Stativbeine 3 werden synchron vcai Stativkopf 2 abgespreizt, wobei das liegende Stativ 1 spätestens wenn die Längsachsen der Stativbeine 3 in einer Ebene liegen, eine Kippbewegung im Sinne des Pfeiles I ausführt. Beim fortgesetzten Antreiben der in der F i g. 1 gezeigten Schnecke 4 überschreitet dann der Schwenkwinkel der Stativbeine 3 einen Winkel von 90° und das Stativ erhebt sich mit einem darauf befestigten Gerät in Richtung des Pfeiles Il über den Boden. Dieser Bewegungsablauf ist in der F i g. 2 mit unterbrochenen Linien dargestellt und analog auch bei unebenem Boden durchführbar.The tripod legs 3 are synchronized with the tripod head 2 spread apart, the lying tripod 1 at the latest when the longitudinal axes of the tripod legs 3 in one plane lie, a tilting movement in the direction of arrow I executes. With continued driving of the FIG. 1 The screw 4 shown then exceeds the pivoting angle of the tripod legs 3 an angle of 90 ° and that The tripod with a device attached to it rises above the ground in the direction of the arrow II. This The sequence of movements is shown in FIG. 2 shown with broken lines and analogously also on uneven ground feasible.

Für Anwendungen in einem Gelände, das erhebliche Bodenunebenheiten aufweist, ist vorgesehen mindestens eines der Stativbeine 3 mit einem Gelenk 17 (F i g. 1) zu versehen um das Standende des Staüvbeines nach außen abknickbar zu machen, wodurch eine Verkürzung des Stativbeines erfolgt, die beispielsweise mittels einer pendelnd aufgehängten Masse oder mittels anderer Einrichtungen herbeiführbar ist. Zum gleichen Zweck kann auch die Ausbildung der Stativbeine 3 inFor applications in terrain that is substantial Has uneven floors, at least one of the tripod legs 3 is provided with a joint 17 (Fig. 1) to be provided in order to make the standing end of the stem leg bendable to the outside, whereby a Shortening of the tripod leg takes place, for example by means of a pendulously suspended mass or by means of other institutions can be brought about. For the same purpose, the tripod legs 3 in

Form bekannter Teleskopstäbe vorgesehen sein, denen ein zweckdienlicher Antrieb zugeordnet ist.In the form of known telescopic rods, which are assigned a suitable drive.

An den Stativbeinen 3 sind Schalen 18 befestigt, die um die Längsachse des Stativs 1 gekrümmt sind. Während des Transports umhüllen diese SchalenOn the tripod legs 3 shells 18 are attached, which are curved around the longitudinal axis of the stand 1. These shells envelop during transport

schützend ein auf dem Stativkopf 2 befestigtes Gerät und die Stativbeine. Bei weichem Untergrund verhindern sie ferner ein tiefes Einsinken der Stativbeine beim Aufrichtvorgang und beim aufgestellten Stativ.a protective device attached to the tripod head 2 and the tripod legs. Prevent on soft ground they also cause the tripod legs to sink deeply during the erection process and when the tripod is set up.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Tripod with legs hinged to the tripod head and spreadable from this, which are in the rest position are folded in opposite to the standing direction and from the rest position by a 90 ° exceeding angle can be pivoted towards the standing direction, characterized in that that the tripod legs (3) self-locking gear (4,5) are assigned to the simultaneous Pivoting of the legs from a common, actuated via a release device (6, 8) Motor (9) are driven, the tripod automatically after actuation of the release device erects

2. Stand according to claim 1, characterized in that the gear (4, 5) has a worm (4) driven by the drive motor (9) which is in engagement with toothed segments (5) of the stand legs (3) .

3. Stand according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the drive motor (9) is a spring motor with an electromechanical Trip device (6, 7, 8) can be switched on and its spring (12) is in a recess of the Screw (4) is arranged.

4. Stand according to one of the preceding claims, characterized in that at least one Stand leg (3) has a joint (17) around which the standing end of the leg can be spread outwards.

5. Stand according to one of the preceding claims, characterized in that on the stand legs (3) around the longitudinal axis of the stand (I) curved shells (18) are attached, which the folded Enclose the tripod legs (3) and a device (11) attached to the tripod head (2).

6. Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the stand legs (3) are designed as telescopic rods.

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