DE3042501A1 - LIFT VEHICLE - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
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Description
Die Erfindung betrifft ein Hubfahrzeug mit einer elektrischen Steuereinrichtung für den elektrischen Fahrmotor des Fahrantriebes und mit einer hydraulischen Hubeinrichtung, die durch eine Hubsteuereinrichtung steuerbar ist und deren Hydraulikpumpe durch einen -\. elektrischen Pumpenmotor angetrieben ist.The invention relates to a lifting vehicle with an electrical control device for the electrical Travel motor of the drive and with a hydraulic lifting device, which is controlled by a lifting device is controllable and its hydraulic pump by a - \. electric pump motor is driven.
Bei Hubfahrzeugen ist es erwünscht, daß die Fahrschaltung für den Antrieb des Fahrmotors feinfühlig ausgelegt und energiesparend ist und ruckfrei arbeitet. Dies wird bei bishor beke—rfcen Fahrzeugen durch eine Schützsteuerung erziele, b<ii der durch Abschalten von Vorwiderständen die Geschwindigkeit und damit die Leistung des Motors gesteigert wird. Statt der Schütz-In the case of lifting vehicles, it is desirable that the drive circuit for driving the drive motor is designed to be sensitive, energy-saving and works smoothly. In bishor beke-rfcen vehicles, this is achieved by a contactor control, which increases the speed and thus the performance of the motor by switching off series resistors. Instead of the contactor
steuerung ist auch eine elektronische Steuerung gebräuchlich, bei der durch eine mittels Thyristoren oder Transistoren erzeugte impulsartige Ansteuerung die Geschwindigkeit und damit die Leistung des Motors verändert wird, indem die Anzahl der Impulse oder die Impulsbreite variiert wird. Für die hydraulische Hubeinrichtung ist eine elektrische Schaltung vorgesehen, wobei die Feinfühligkeit der Hubfunktion über ein entsprechendes Steuerventil erreicht wird und der Pumpenmotor nur direkt an- und ausgeschaltet wird.control, an electronic control is also used, in the case of a pulse-like triggering generated by means of thyristors or transistors the speed and thus the power of the motor is changed by changing the number of pulses or the Pulse width is varied. An electrical circuit is provided for the hydraulic lifting device, whereby the sensitivity of the lifting function is achieved via a corresponding control valve and the pump motor is only switched on and off directly.
Aus der DE-OS 2 220 570 ist ein Hublader bekannt, bei dem nur ein batteriegespeister Elektromotor sowohl für den Fahrantrieb als auch für die Hubeinrichtung verwendet werden kann. Vorteil dieser Anordnung ist, daß sowohl beim Bremsen als auch beim Absenken der Hubeinrichtung der Batterie Energie eingespeist werden kann. Weiterhin kann hierbei ein Motor eingespart werden;, es bleibt jedoch der Nachteil auch anderer bisher bekannter Antriebe bestehen, daß sowohl für den Fahrantrieb als auch für die Hubeinrichtung eine eigene Sxeuerung erforderlich ist, wodurch das Hubfahrzeug wesentlich verteuert wird.From DE-OS 2 220 570 a lift truck is known, with only one battery-powered electric motor for both the drive and the lifting device can be used. The advantage of this arrangement is that both when braking and when lowering the lifting device of the battery energy can be fed. Furthermore, a motor can be saved here be; but the disadvantage also remains other previously known drives exist that both for the travel drive and for the lifting device its own control system is required, which makes the lifting vehicle much more expensive.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hubfahrzeug zu schaffen, bei dem die Steuerung des Fahrantriebes und der Hubeinrichtung wesentlich vereinfacht und damitThe object of the invention is to create a lifting vehicle in which the control of the travel drive and the lifting device is significantly simplified and thus
verbilligt ist ohne daß die Feinfühligkeit und Ruckfreiheit beider Antriebe verlorengeht.is cheaper without losing the sensitivity and jolt-free of both drives.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Hubfahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß die den Fahrmotor steuernde elektrische Steuereinrichtung an den Pumpenmotor anschaltbar und als Hubsteuereinrichtung betreibbar ist. Dieses kann dadurch erreicht werden; daß beispielsweise die ohnehin vorhandene Schaltung für den Fahrmotor auch für die Steuerung des Pumpenmotors verwendet werden kann. D. h das Ventil zur Steuerung desAccording to the invention, this object is achieved by a lifting vehicle of the type mentioned above, which is characterized in that the traction motor controlling electrical control device can be connected to the pump motor and operated as a stroke control device is. This can be achieved by; that, for example, the already existing circuit for the Traction motor can also be used to control the pump motor. That means the valve to control the
Hydrauliksystems kann vereinfacht sein, da es nur zum Senken der Hubeinrichtung erforderlich ist.Hydraulic system can be simplified as it is only required to lower the lifting device.
Hierbei ist zweckmäßigerweise eine Umschalteinrichtung vorgesehen, durch deren Betätigung die Steuerung des Fahrmotors durch die elektrische Steuereinrichtung blockiert und die Steuerung des Pumpenmotors freigegeben wird. Die Umschalteinrichtung kann als Schalter in der Verbindungsle'/cung der elektrischen Steuereinrichtung mit dem Fahrmotor und dem Pumpenmotor oder als elektronische Verriegelungsschaltung innerhalb der elektrischen Steuereinrichtung ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise wird die Ue .^leiteinrichtung mit dem Betätigungselement für die Hubeinrichtung so verbunden, daß bei nicht in Nullstellung befindlichem Betätigungs-In this case, a switching device is expediently provided, the actuation of which blocks the control of the traction motor by the electrical control device and the control of the pump motor is enabled. The switching device can be designed as a switch in the connection line of the electrical control device with the traction motor and the pump motor or as an electronic interlocking circuit within the electrical control device. Appropriately, the Ue. ^ Guiding device is connected to the actuating element for the lifting device in such a way that when the actuating element is not in the zero position
element die Steuerung des Fahrmotors blockiert und die des Pumpenmotors freigegeben wird.blocking element, the control of the traction motor and the pump motor is released.
Sowohl der Fahrmotor als auch der Pumpenmotor können selbstverständlich als Gleichstrommotoren ausgebildet sein, was sich auf den Energieverbrauch des Hubfahrzeuges günstig auswirkt, wobei die elektrische Steuereinrichtung zur Steuerung beider Motoren zweckmäßigerweise dann eine thyristorgesteuerte Impulssteuerung ist.Both the traction motor and the pump motor can of course be designed as direct current motors, which has a favorable effect on the energy consumption of the lifting vehicle, the electrical control device for controlling both motors then being expediently a thyristor-controlled pulse control.
Eine Ausführungsform -es erfindungsgemäßen Hubfahrzeuges wird im folgenden anhand der einzigen Figur beschrieben, die ein Blockschaltbild der Antriebs- und Steuereinrichtung zeigt. An embodiment -es lifting vehicle according to the invention is described below with reference to the single figure, which shows a block diagram of the drive and control device.
Das in der Figur dargestellte Blockschaltbild zeigt im wesentlichen das gesamte Antriebs- und 'S Steuersystem für ein Hubfahrzeug mit Fahrantrieb 1 und Hubeinrichtung 2. Der Fahrantrieb 1 erfolgt über einen Fahrmotor 3 während die Hubeinrichtung 2 über einen Pumpenmetor 4 angetrieben wird. Beide *The block diagram shown in the figure shows essentially the entire drive and 'S Control system for a lifting vehicle with travel drive 1 and lifting device 2. Travel drive 1 takes place via a traction motor 3 while the lifting device 2 is driven via a pump 4. Both *
Motoren 3 und 4 können Gleichstrommotoren sein und ' durch eine Gleicastroau' /eerie 5 gespeist werden. Um die Geschwindigkeit des Fahrantriebes 1 bzw. die Hubleistung der Hubeinrichtung 2 steuern zu können,Motors 3 and 4 can be DC motors and can be fed 'by a Gleicastroau' / eerie 5. In order to be able to control the speed of the travel drive 1 or the lifting capacity of the lifting device 2,
ist eine Steuereinrichtung 6 vorgesehen, mit der wahlweise entweder der Fahrmotor 3 Über seinen Fahrstromkreisa control device 6 is provided with the optional either the traction motor 3 via its traction circuit
7 oder der Pumpenmotor 4 über seinen Hydraulikstromkreis7 or the pump motor 4 via its hydraulic circuit
8 gesteuert werden kann.8 can be controlled.
Wird der Fahrmotor 3 über das Fahrpedal 9 betätigt, erzeugt die Stellung des Fahrpedals 9 in einem Sollwertgeber 10 einen Sollwert, der der Steuereinrichtung zugeführt wird, die beispielsweise in Form einer thyristorgesteuerten Impulssteuerung den Fahrmotor 3 steuert.If the traction motor 3 is actuated via the accelerator pedal 9, the position of the accelerator pedal 9 is generated in a setpoint generator 10 a setpoint value that is fed to the control device, for example in the form of a thyristor-controlled Impulse control controls the travel motor 3.
Dabei ist ein Schalter 11 so geschaltet, daß zwischen Fahrstromkreis 7 und Steuereinrichtung 6 eine Verbindung besteht, während die Verbindung zwischen Hydraulikstromkreis 8 und Steuereinrichtung 6 offen bleibt, so dä3 während der Betätigung des Fahrantriebes 1 eine Betätigung des Pumpenmotors 4 und damit der Hubeinrichtung 2 nicht möglich ist.A switch 11 is connected so that between Driving circuit 7 and control device 6 is connected, while the connection between the hydraulic circuit 8 and control device 6 remain open, so that an actuation occurs during actuation of the travel drive 1 of the pump motor 4 and thus the lifting device 2 is not possible.
Wird der Hydraulikhebel 12 zur Betätigung der Hubeinrichtung 2 betätigt, so wird über ein Hydraulikventil 13 ein der gewünschten Hubleistung entsprechender Sollwert in einem Sollwertgeber 14 für die Hydraulik erzeugt. Der Sollwert bewirkt ein Umschalten des Schalters 11, so daß die Ver'a:. dung von Hydraulikstromkreis und Steuereinrichtung 6 geschlossen ist und wird gleichzeitig der Steuereinrichtung 6 zugeführt, die ihrerseitsIf the hydraulic lever 12 is used to operate the lifting device 2 is actuated, a hydraulic valve 13 is used to provide a lifting capacity that corresponds to the desired lifting capacity Setpoint generated in a setpoint generator 14 for the hydraulics. The setpoint causes the switch to switch 11 so that the Ver'a :. connection of hydraulic circuit and control device 6 is closed and is simultaneously fed to the control device 6, which in turn
nun den Pumpenmotor 4 steuert. Somit kann mit nur einer Steuereinrichtung 6 abwechselnd der Fahrmotor 3 und der Pumpenmotor 4 gesteuert werden und es kann auf die bisher gebräuchliche zweite Steuereinrichtung vorteilhafterweise verzichtet werden ohne daß auf die Feinfühligkeit und Ruckfreiheit des Fahrantriebes oder des Antriebes der Hubeinrichtung verzichtet werden muß. now controls the pump motor 4. Thus, with only one control device 6, the traction motor 3 and the pump motor 4 can be controlled alternately and the previously common second control device can advantageously be dispensed with without having to forego the sensitivity and jolt-free nature of the traction drive or the drive of the lifting device.
jt*jt *
Claims (6)
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|---|
| DE3322804A1 (en) * | 1983-06-24 | 1985-01-03 | Miag Fahrzeugbau GmbH, 3300 Braunschweig | Explosion-proof industrial truck |
Families Citing this family (1)
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- 1981-11-10 JP JP18169281A patent/JPS57107399A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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