DE3042277A1

DE3042277A1 - CONTROL DEVICE FOR A HYDRAULIC WORKING CYLINDER

Info

Publication number: DE3042277A1
Application number: DE19803042277
Authority: DE
Inventors: Heinz Ing.(Grad.) 7000 Stuttgart Siegel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-11-08
Filing date: 1980-11-08
Publication date: 1982-06-03
Also published as: JPS57107402A; EP0051728A1; EP0051728B1; DE3171037D1

Description

66306630

10. I98O Wd/Wl10. I98O Wd / Wl

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1

Steuervorrichtung für einen hydraulischen Arbeits zylinder Control device for a hydraulic working cylinder

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Mit einer derartigen bekannten Vorrichtung wird erreicht, daß beispielsweise die an einem Verbraucher wirksame Last dem ihm zugesteuerten Druckmittelstrom nicht vorauseilt. Mit dieser Vorrichtung ist auch eine Feinsteuerung des dem Verbraucher zugeführten Druckmittelstroms möglich. Sie hat jedoch den Nachteil, daß sie unter ungünstigen Betriebsbedingungen zum sogenannten Schnarren angeregt wird, d.h. das Steuerventil wird zum Schwingen angeregt und verursacht hierbei starke Geräusch und Erosion.The invention is based on a control device according to the preamble of the main claim. With such a well-known Device is achieved that, for example, the effective load on a consumer that which is directed to him Pressure medium flow does not advance. With this device is also a fine control of the consumer supplied pressure medium flow possible. However, she has the disadvantage that it is stimulated to so-called buzzing under unfavorable operating conditions, i.e. the control valve is excited to vibrate, causing strong noise and erosion.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß unter praktisch allen vorkommenden Betriebszuständen eine einwandfreie Feinsteuerung des Druckmittelstroms zum Verbraucher möglich ist, wobei unerwünschte Geräusche verhindert werden. Dies wird da-The device according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that under practically all operating conditions that occur a perfect fine control of the pressure medium flow to the consumer is possible, which is undesirable Noises are prevented. This will be

, "■- ' -^: Π3ΓΟ42277.;ι, "■ - '- ^: Π3ΓΟ42277.; Ι

Patentanmeldung P 30 ^2 277.6 ' -— ·——- Patent application P 30 ^ 2 277.6 '-— · —— -

Robert Bosch GmbH, StuttgartRobert Bosch GmbH, Stuttgart

-5" η. 6030-5 "η. 6030

durch erreicht, daß die Öffnungsbewegung des Steuerventils einwandfrei gedämpft ist. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich. In einem besonderen Fall arbeitet das Steuerventil als Vorsteuerventil.achieved by that the opening movement of the control valve is perfectly damped. The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements to the features specified in the main claim are possible. In a special case the control valve works as a pilot valve.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine hydraulische Steuervorrichtung mit einem Sperrventil im Längsschnitt, Figuren 2 bis U Abwandlungen des Ausführungsbeispiels nach Figur 1.An embodiment of the invention is shown in the drawing and in the following description explained in more detail. FIG. 1 shows a hydraulic control device with a shut-off valve in longitudinal section, Figures 2 to U modifications of the embodiment according to Figure 1.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Eine Pumpe 10 saugt aus einem Behälter 11 Druckmittel an, das über ein U/3-Wegeventil einem Verbraucher 13 - hier ein doppelt wirkenden Arbeitszylinder - direkt oder über ein hydraulisch entsperrbares Sperrventil 1U zugeführt wird. Der Arbeitszylinder 13 hat zwei Druckräume 15, 16, in denen ein Kolben 17 mit Kolbenstange geführt ist.A pump 10 sucks pressure medium from a container 11 that is supplied to a consumer 13th via a U / 3-way valve - here a double-acting working cylinder - directly or via a hydraulically releasable shut-off valve 1U is fed. The working cylinder 13 has two pressure chambers 15, 16, in which a piston 17 is guided with a piston rod.

Vom Wegeventil 12 führt eine Leitung 19 unmittelbar zum Druckraum 15 und eine Leitung 20 zu· einer Bohrung 21 des Gehäuses 22 des Sperrventils iU. Von der Leitung 19 zweigt eine Leitung 2k ab, die zu einer zweiten Bohrung 25 des Gehäuses 22 führt.A line 19 leads directly from the directional valve 12 to the pressure chamber 15 and a line 20 to a bore 21 in the housing 22 of the shut-off valve iU. A line 2k branches off from the line 19 and leads to a second bore 25 in the housing 22.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Im Gehäuse 22 des Sperrventils 1k ist eine Längsbohrung 2β ausgebildet j in deren einem. Abschnitt ein Entsperrkolben 27 dicht gleitend geführt ist. Die Bohrung 21 mündet in die Längsbohrung 26. Diese nimmt in ihrem anderen etwas erweiterten Teil 26' ein Ventilglied auf, das mit einem konisch ausgebildeten Bund 31 auf einem ebenfalls konisch ausgebildeten Ventilsitz 32 aufliegt j welcher Teil des Bohrungsabschnitts 26' ist.In the housing 22 of the check valve 1 k , a longitudinal bore 2β is formed in one of them. Section an unlocking piston 27 is guided to slide tightly. The bore 21 opens into the longitudinal bore 26. This takes in its other somewhat widened part 26 'a valve member which rests with a conical collar 31 on a likewise conical valve seat 32 which is part of the bore section 26'.

Das Ventilglied 30 weist eine Stufenbohrung 33 auf, welche im wesentlichen aus drei Bohrungsabschnitten 3k bis 36 abnehmenden.Durchmessers besteht. Am Ventilglied 30 ist eine Ringnut 38 ausgebildet, von der mehrere Radialbohrungen 39 in den Bohrungsabschnitt 35 führen. Wenn das Ventilglied 30 auf seinem Ventilsitz 32 aufliegt» stehen die Radialbohrungen 39 mit einer Querbohrung kO im Gehäuse 22 in Verbindung, von welcher eine Leitung !+1 zum Druckraum 16 des ArbeitsZylinders 13 führt Die Mündung der Querbohrung ^O in den Bohrungsabschnitt 26' liegt unmittelbar neben dem Ventilsitz 32. Der Bohrungsabschnitt 26' bildet einen Dämpfungsraum k2 und ist durch eine Verschlußschraube ^3 verschlossen. An deren innerem Ende liegt das eine Ende einer Druckfeder kk an, deren anderes Ende in eine zentrale Sackbohrung h-5 eines Steuerventils k6 taucht.The valve member 30 has a stepped bore 33 which essentially consists of three bore sections 3k to 36 of decreasing diameter. An annular groove 38 is formed on the valve member 30, from which a plurality of radial bores 39 lead into the bore section 35. When the valve member 30 rests on its valve seat 32, the radial bores 39 are connected to a transverse bore kO in the housing 22, from which a line! +1 leads to the pressure chamber 16 of the working cylinder 13 directly next to the valve seat 32. The bore section 26 'forms a damping space k2 and is closed by a screw plug ^ 3. One end of a compression spring kk rests on its inner end, the other end of which dips into a central blind bore h-5 of a control valve k6.

Das Steuerventil k6 ist mit seinem hinteren Ventilteil ^7 im Bohrungsabschnitt 3k des Ventilglieds 30 dicht gleitend geführt. An das zylindrische Ventilteil kf schließt sich ein zylindrisches Ventilteil kB mit wesentich kleinerem Durchmesser an, das in den Bohrungsabschnitt 35 hineinragt. Das Ventilteil U8 hat einen konischen Bund U9, mit dem es durch die Kraft der Fe-The control valve k6 is guided with its rear valve part ^ 7 in the bore section 3k of the valve member 30 so as to slide tightly. The cylindrical valve part kf is followed by a cylindrical valve part kB with a substantially smaller diameter, which protrudes into the bore section 35. The valve part U8 has a conical collar U9, with which it is operated by the force of the

der k\ auf einen Ventilsitz 50 gedruckt wird, der durch die Schulter der beiden Bohrungsabschnitte 35 und. 36
gebildet ist. An den konischen Bund k9 schließt sich
eine Ringnut 52 an, auf die ein Peinsteuerzapfen 53 als dritter Ventilteil folgt. Der Feinsteuerzapfen 53 ist mit einem schmalen zylindrischen Abschnitt 53' im Bohrungsabschnitt 36 geführt. An den Feinsteuerzapfen 53 schließt sich als vierter und letzter Ventilteil ein Aufstoßkolben 5^ an, der dicht bis an den Sperrkolben 27 heranreicht, wenn dieser seine eine Endlage annimmt.the k \ is printed on a valve seat 50 which passes through the shoulder of the two bore sections 35 and. 36
is formed. The conical collar k9 closes
an annular groove 52, which is followed by a pin control pin 53 as a third valve part. The fine control pin 53 is guided in the bore section 36 with a narrow cylindrical section 53 ′. As the fourth and last valve part, the fine control pin 53 is followed by an opening piston 5 ^ which reaches close to the locking piston 27 when it assumes its one end position.

An die die Feder kk aufnehmende Sackbohrung h^
schließt sich noch eine kurze Sackbohrung 56 mit wesentlich geringerem Durchmesser an, von der mehrere Querbohrungen 57 nach außen führen. Unmittelbar an eine der Querbohrungen 57 schließt sich eine Drosselkerbe 58 an, die bis an die aus den Ventilteilen J+T» ^8 gebildete
Schulter führt. Diese hat stets einen bestimmten Abstand zu der aus den Bohrungsabschnitten 3^s 35 gebildeten
Schulter. In diesem Bereich ist der Bohrungsabschnitt 3^ erweitert zu einem Bohrungsabschnitt 3^'·To the blind hole h ^ receiving the spring kk
This is followed by a short blind bore 56 with a significantly smaller diameter, from which several transverse bores 57 lead to the outside. A throttle notch 58 adjoins one of the transverse bores 57 and extends up to that formed from the valve parts J + T >> 8
Shoulder leads. This is always at a certain distance from that formed from the bore sections 3 ^ s 35
Shoulder. In this area the bore section 3 ^ is expanded to a bore section 3 ^ '·

Das Wegeventil vermag drei Schaltstellungen I, II und
III einzunehmen. Wird es von seiner Neutralstellung II
in die Schaltstellung I gebracht, so fließt Druckmittel über die Leitung 20 zur Bohrung 21, und das Ventilglied 30 wird samt dem Steuerventil U6 entgegen der Kraft der Feder hk von seinem Ventilsitz 32 abgehoben, so daß Druckmittel über die Bohrung U0 und Leitung U1 in den Druckraum 16 des Arbeitszylinders 13 eindringen kann. Das
Steuerventil bleibt dabei in seiner Lage, d.h. der konische Bund U9 bleibt auf dem Ventilsitz 50 liegen. Das Ventilglied 30 hat somit nur die Funktion eines RückschlagThe directional control valve is capable of three switching positions I, II and
III to take. If it is from its neutral position II
brought into the switching position I, so pressure medium flows via the line 20 to the bore 21, and the valve member 30 together with the control valve U6 is lifted against the force of the spring hk from its valve seat 32, so that pressure medium via the bore U0 and line U1 in the Pressure chamber 16 of the working cylinder 13 can penetrate. That
The control valve remains in its position, ie the conical collar U9 remains on the valve seat 50. The valve member 30 thus only has the function of a non-return

-•- «· ⁶'5 3- • - «· ⁶ '5 3

ventils. Durch die Druckmittelbeaufschlagung des Druckraums 16 wird der Kolben 17 entgegen einer Last ausgefahren, wobei Druckmittel aus dem Druckraum 15 über die Leitung 19 zum Behälter 11 abgeführt wird.valve. By applying pressure medium to the pressure chamber 16 the piston 17 is extended against a load, wherein pressure medium is discharged from the pressure chamber 15 via the line 19 to the container 11.

Zum Senken der Last wird das Wegeventil 12 in seine Schaltstellung IH gebracht. Wichtig is_t dabei, daß dieser Vorgang geräuschlos, ruckfrei und so erfolgen muß, daß die Last dem nun in die Leitungen 19 gelangenden Druckmittelstrom nicht vorauseilt. Dies wird durch das Sperrventil 1k erreicht. Durch Druckbeaufschlagung der Leitung 19 gelangt über die Leitung 2k Druckmittel in Längsbohrung 26, worauf sich der Entsperrkolben 27 zum Ventilteil hin bewegt. Über den Aufstoßkolben 5^ wird das Steuerventil k6 bzw. dessen konischer Bund k9 vom Ventilsitz 50 abgehoben. Bei Beginn des Absenkens steht der Dämpfungsraum k2 über die Sackbohrung 56 und die Querbohrung 57 mit dem Bohrungsabschnitt und den Radialbohrungen 39 in Verbindung. Wird das Steuerventil entgegen der Kraft der Feder kk verschoben, dann werden auch die Querbohrungen 57 verschlossen, da sie aus dem Bereich der Erweiterung 3k' gelangt sind und durch Eintauchen i-n den Bohrungsabschnitt 3^ verschlossen werden. Druckmittel kann nun aus dem Dämpfungsraum k2 nur noch über die Drosselkerbe 58 in den Bohrungsabschnitt 35 abströmen, wodurch die Öffnungsbewegung des Steuerventils k6 gedämpft wird. Druckmittel kann aus dem Druckraum 16 des Arbeitszylinders aber erst dann abfließen, wenn der Feinsteuerzapfen 53 über den Ventilsitz 50 hinausgelangt ist. Es fließt dann mehr oder weniger stark gedrosselt zum Behälter ab, wobei ein Schwingen des Steuerventils k6 durch die Drosselkerbe 58 sicher verhindert wird, so daß der Senkvorgang stetig erfolgt. Bei diesem Vorgang hebt sich der Ventilschieber 30 nicht von seinem Ventilsitz 32 ab.To lower the load, the directional control valve 12 is brought into its switching position IH. It is important that this process must take place noiselessly, without jolts and in such a way that the load does not run ahead of the pressure medium flow which is now entering the lines 19. This is achieved by the shut-off valve 1 k . When the line 19 is pressurized, pressure medium passes through the line 2k into the longitudinal bore 26, whereupon the unlocking piston 27 moves towards the valve part. The control valve k6 or its conical collar k9 is lifted off the valve seat 50 via the pushing piston 5 ^. When lowering begins, the damping chamber k2 is connected to the bore section and the radial bores 39 via the blind bore 56 and the transverse bore 57. If the control valve is displaced against the force of the spring kk , the transverse bores 57 are also closed, since they have come out of the area of the extension 3k ' and are closed by dipping into the bore section 3 ^. Pressure medium can now flow out of the damping chamber k2 only via the throttle notch 58 into the bore section 35, as a result of which the opening movement of the control valve k6 is damped. However, pressure medium can only flow out of the pressure chamber 16 of the working cylinder when the fine control pin 53 has passed beyond the valve seat 50. It then flows more or less throttled off to the container, swinging of the control valve k6 is reliably prevented by the throttle notch 58, so that the lowering process takes place continuously. During this process, the valve slide 30 does not rise from its valve seat 32.

— 3-- 3-

R.R.

β β 30'β β 30 '

Ein Verstopfen der Brosselstelle 58 ist so gut wie nicht möglich, da sie ja stets wieder aus dem Bohrungsabschnitt 31+ austaucht und dabei gereinigt wird.Clogging of the restriction 58 is as good as not possible, since it always emerges again from the bore section 31+ and is cleaned in the process.

Beim Ausführungsbeispiel nach der Figur 2 sind gleiche Teile wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel mit denselben Ziffern bezeichnet. Es unterscheidet sich im wesentlichen dadurch, daß beim Senken der Last, also dann, wenn das Wegeventil in seiner Schaltstellung III steht, sich beide Ventilkegel von ihren Sitzen abheben, wobei das innenliegende Ventil ein Vorsteuerventil für das Hauptsteuerventil bildet. Auf das Vorsteuerventil 6O wirkt über die Druckfeder hk ein Dämpfungskolben 61 ein, d.h. es legt sich unter der Kraft dieser Feder auf den Ventilstz 50. Im hohl ausgebildeten Dämpfungskolben 61 befindet sich eine Längsbohrung 62, die mit einer im Vorsteuerventil 6O ausgebildeten, längs verlaufenden Sackbohrung 63 in Wirkverbindung steht. Von der Bohrung 63 führen wieder eine oder mehrere Querbohrungen 6h nach außen. Parallel zur Sackbohrung 63 ist das Vorsteuerventil von einer Längsbohrung 65 durchdrungen. Diese steht mit einem Dämpfungsraum 67 außerhalb des Vorsteuerventils 60 in Verbindung. Die Drosselkerbe 58 befindet sich wiederum an derselben Stelle. Der das Vorsteuerventil 60 aufnehmende Hauptsteuerventil 70 weist eine seine Wandung durchdringende Drosselbohrung 71 auf, außerdem noch einen Feinsteuerzapfen 72, welcher sich an den konischen Bund 73 anschließt. Befindet sich das Wegeventil in seiner Schaltstellung III, in welcher die Last gesenkt wird und Druckmittel in die Leitung 19 gelangt, so heben sich sowohl das Vorsteuerventil 60 wie auch das Hauptsteuerventil 70 von ihren Sitzen ab. Beim Öffnen baut der Ventilteil U8 den Druck im Dämpfungsraum 67 über die Längsbohrung 65 soweit ab, daß das Hauptsteuerventil 70In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the same parts as in the previous exemplary embodiment are denoted by the same numerals. It differs essentially in that when the load is lowered, i.e. when the directional control valve is in its switching position III, both valve cones lift from their seats, the internal valve forming a pilot valve for the main control valve. A damping piston 61 acts on the pilot valve 6O via the compression spring hk , that is, under the force of this spring it lies on the valve assembly 50 63 is in operative connection. One or more transverse bores 6h lead to the outside again from the bore 63. A longitudinal bore 65 penetrates the pilot valve parallel to the blind bore 63. This is connected to a damping chamber 67 outside the pilot control valve 60. The throttle notch 58 is again in the same location. The main control valve 70 accommodating the pilot control valve 60 has a throttle bore 71 penetrating its wall, as well as a fine control pin 72 which adjoins the conical collar 73. If the directional control valve is in its switching position III, in which the load is lowered and pressure medium reaches the line 19, both the pilot valve 60 and the main control valve 70 lift from their seats. When opening, the valve part U8 reduces the pressure in the damping chamber 67 via the longitudinal bore 65 to such an extent that the main control valve 70

κ-κ-

durch Wirken des in der Leitung-'IM herrschenden Lastdrucks öffnet. Beim Öffnen des Vorsteuerventils fließt das im Dämpfungsraum \2 enthaltene Druckmittel über die Bohrungen 62, 63 und 6k sowie die Drosselkerbe 5& ab. Dies ist derselbe Vorgang wie zuvor.opens by the action of the load pressure prevailing in the line -'IM. When the pilot valve opens , the pressure medium contained in the damping chamber \ 2 flows through the bores 62, 63 and 6k and the throttle notch 5 & . This is the same process as before.

Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 3 sind dieselben Teile wie beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1 bzw. Figur 2 wiederum mit denselben Ziffern bezeichnet. Das Steuerventil - mit 75 bezeichnet, ist wiederum in einem Ventilglied 76 angeordnet, das Ähnlich ausgebildet ist wie dasjenige nach dem Ausführungsbeispiel der Figur 1, d.h. es hat nur einen konischen Bund 77» mit dem es auf einem Ventilsitz 78 anliegt. Auf das Ventilglied 76 wirkt eine Hülse 80 ein, auf welche wiederum eine Feder 81 drückt, die im hinteren Teil des Ventils angeordnet ist. Das Steuerventil 75 ist mit seinem schaftartigen Ende 82 in der Bohrung 83 der Hülse 8O geführt und begrenzt dort einen Druckraum 85, in dem "eine auf das Steuerventil 75 einwirkende Druckfeder 86 angeordnet ist. Das Steuerventil ist auf seiner gesamten Länge von einer Bohrung 87 durchdrungen, die also vom Druckraum bis zur Bohrung 21 führt. An seinem dem Entsperrkolben 27 zugewandten Ende hat das Steuerventil einen nach aussen gerichteten Bund 88, an dessen Stirnseite eine quer verlaufende Drosselkerbe 89 ausgebildet ist.In the embodiment of Figure 3 are the same Parts as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 or FIG. 2 are again designated by the same numerals. That Control valve - denoted by 75, is in turn arranged in a valve member 76, which is designed similarly is like that according to the embodiment of Figure 1, i.e. it has only one conical collar 77 "with the it rests on a valve seat 78. On the valve member 76 acts a sleeve 80, which in turn presses a spring 81, which is arranged in the rear part of the valve is. The control valve 75 is shaft-like with its End 82 guided in the bore 83 of the sleeve 8O and there delimits a pressure chamber 85 in which "a the control valve 75 acting compression spring 86 is arranged. The control valve is on its entire length of a bore 87 penetrated, which thus leads from the pressure chamber to the bore 21. On his the unlocking piston 27 facing end, the control valve has an outwardly directed collar 88, on the end face of a transverse extending throttle notch 89 is formed.

Das Steuerventil 75 hat wiederum einen Feinsteuerzapfen 90 und einen konischen Bund 91» mit dem es auf einem im Ventilglied 76 ausgebildeten Ventilsitz 92 aufliegt - siehe hierzu auch Figur k. Zwischen dem Feinsteuerzapfen 90 und dem konischen Bund 91 des Ventilglieds 76 befindet sich wiederum eine Ringnut 93· Von der Querboh-The control valve 75 in turn has a fine control pin 90 and a conical collar 91 'with which it rests on a valve seat 92 formed in the valve member 76 - see also FIG . K in this regard. Between the fine control pin 90 and the conical collar 91 of the valve member 76 there is again an annular groove 93.

. 6 δ. 6 δ

rung 1+0 des Gehäuses ^k führt eine schräg verlaufende Bohrung 95 zur Bohrung 96 im Ventilglied 76, vo die Hülse 80 aufgenommen ist. In der Hülse 80 ist eine Cfcuerbohrung 80' ausgebildet, die zu einer Ringnut 97 am Steuerventil 75 führt, wodurch Verbindung hergestellt ist zwischen der das Ventilglied 76 aufnehmenden Bohrung 96 bzw. einem dort gebildeten Druckraum 98 und der Bohrung UO.tion 1 + 0 of the housing ^ k leads an inclined bore 95 to the bore 96 in the valve member 76, vo the sleeve 80 is received. A Cfcuerbbohrung 80 'is formed in the sleeve 80, which leads to an annular groove 97 on the control valve 75, whereby a connection is established between the bore 96 receiving the valve member 76 or a pressure chamber 98 formed there and the bore UO.

Die Wirkungsweise ist wieder weitgehend ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1. Wenn die Leitung 2k beaufschlagt wird, druckt der Entsperrkolben 27 mit seiner Stirnseite gegen den Bund 88 des Steuerventils 75» wodurch die Drosselat«lle 89 gebildet wird. Nun wird das Steuerventil 75 angehoben, Druckmittel kann aus dem Druckraum 85 nur gedrosselt über die Kerbe 89 abströmen. Erst dann, wenn der Feinateuerzapfen 90 über den Ventilsitz 92 gelangt ist, kann Druckmittel vom Verbraucher über das Steuerventil 75 mehr oder weniger stark gedrosselt abströmen. Das Ventilglied 76 bleibt bei diesem Vorgang wiederum auf seinem Ventilsitz 78 liegen. Daraus ist zu erkennen, daß das Steuerventil 75 keine Vorsteuerfunktion für das Ventil^glied-: 76 hat, so wie es beim Ausführungsbeispiel nach der Figur 1 der Fall ist.Operation is again substantially similar to the embodiment of Figure 1. When the line is subjected 2k, the release piston 27 prints with its end face against the collar 88 of the control valve 75 »whereby the Drosselat" lle is formed 89th The control valve 75 is now raised, and pressure medium can flow out of the pressure chamber 85 only in a throttled manner via the notch 89. Only when the fine control pin 90 has passed the valve seat 92 can pressure medium flow away from the consumer via the control valve 75 in a more or less throttled manner. During this process, the valve member 76 again remains on its valve seat 78. From this it can be seen that the control valve 75 has no pilot function for the valve ^ member-: 76, as is the case in the exemplary embodiment according to FIG.

Diesfcs Ausführungsbeispiel stellt so|iit ein Differenzflächenventil dar, wodurch die Aufstoßkraft durch den Entsperrkolben 27 ähnlich wie bei einem; Vorsteuerventil klein gehalten werdfcn. kann, d.h. die Differenzfläche zwischen der Bohrung 83 und dem Ventilsitz 92 kann klein gehalten werden. Dei Durchmesser dei» Bohrung 83 ist kleiner als der Durchmesser des Ventilsitzes. Durch die Verbindung zur Ringnut^ 97 wirkt der Las'tdruck auf die Differenzfläche und hält^: das Steuerventil· 75 zusammen mit der Druckfeder 86 "geschlossen, bis der Bntsperrkolben öffnet.This embodiment thus represents a differential area valve, whereby the opening force through the unlocking piston 27 is similar to that of a; Pilot valve kept small. can, ie the differential area between the bore 83 and the valve seat 92 can be kept small. The diameter of the bore 83 is smaller than the diameter of the valve seat. Due to the connection to the annular groove 97, the load pressure acts on the differential area and keeps ^: the control valve 75 together with the compression spring 86 "closed until the blocking piston opens.

* ORIGINAL INSPECTED* ORIGINAL INSPECTED

Claims

ö 6 30ö 6 30

.10.1980 Wd / Wl

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1

Expectations

(1.] Control device for a hydraulic working cylinder (13) with a control valve (12) and a shut-off valve (1U) which is arranged between this and the working cylinder and has an unlocking piston (27) which is connected to a valve slide (30, 70, 76) arranged control valve (U6, 60, 75) cooperates, which is with its closure part under the force of a spring on a valve seat (50, 92) and the valve slide also rests on a valve seat (32, 78) formed in the housing of the blocking block, characterized in that the control valve has a control pin (53, 53 ', 90) which is separated from the closure part (U9, 91) by an annular groove (52, 93) and slides in a drain hole (36) following the valve seat (50, 92) and a damping chamber (k2, 85) is formed on the control valve via which pressure medium is displaced when the control valve is lifted from its seat (50, 92) and pressure medium is displaced from the working cylinder via the control valve (U6, 60, 75) st then flows out when the control pin (53, 53 ', 90) emerges from the drain hole (36).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the outflow of pressure medium from the damping chamber takes place via a throttle (58, 89).

3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that the control valve is designed as a stepped piston and that between the closure part (^ 9) and the valve slide (30), a pressure chamber (3 ^ ') is formed which has at least one Opening (39) in the valve slide is connected to the inlet (kO).

H. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the control pin (53) and the closure part (H9) are conical and that the control valve (J + 5) is one sliding in a bore (3 * 0 of the valve slide (30)) has piston-like part (^ 7) on which the throttle (58) is formed.

5. Device according to one of claims 1 to h _3, characterized in that a with the throttle (58) _ connected channel (56>57; 63, 6k) is formed in the piston-like part, which with the damping chamber (! +2) in Connection.

- 6 6 3

6. Apparatus according to claim 1 or 3 »characterized in that that the opening (71) is designed as a throttle bore.

7. The device according to claim 1, characterized in that on the control valve (βθ) a damping piston (61) acts.

8. Apparatus according to claim 1 and / or 3> characterized in that that the throttle (89) is formed between the end face of the control valve (75) and the unlocking piston is and that this is penetrated by a channel (87) which leads to the damping chamber (85).

9. Apparatus according to claim 1, 3 and 8, characterized in that part of the control valve (75) in one Coaxially to the valve slide (76) arranged sleeve (8O) is guided, which by the force of a spring (81) to a Shoulder of the valve spool is printed.