DE3041643A1 - Adjusting linkage for light source receiver - has internal spherical sections and mating sections on carrier to lock linkage - Google Patents

Adjusting linkage for light source receiver - has internal spherical sections and mating sections on carrier to lock linkage

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DE3041643A1
DE3041643A1 DE19803041643 DE3041643A DE3041643A1 DE 3041643 A1 DE3041643 A1 DE 3041643A1 DE 19803041643 DE19803041643 DE 19803041643 DE 3041643 A DE3041643 A DE 3041643A DE 3041643 A1 DE3041643 A1 DE 3041643A1
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Dieter 7312 Kirchheim Scheuring
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Abstract

A light source and for receiver for optical measurement systems are pref. for a reflection optical systems with a housing. They are designed for simple rapid and problem-free adjustment of the optical axis. This is facilitated by the provision of a ball linkage (14) between the housing 912) and its holder (21). The linkage contains an internal ball linkage with two diametrically opposed convex spherical surface sections (19) similar geometry and a diatrical drilled mole (15) for the carrier (21). Pressure pieces (20) have concave spherical surface sections opposing the internal linkage convex surfaces and of the source radius. They can be pressed against the convex surfaces so as to lock the linkage. The internal linkage can be rigidly attached to the housing and the pressure pieces mounted on the carrier.

Description

Lichtsender und/oder Lichtempfänger Light transmitter and / or light receiver

Die Erfindung betrifft einen Lichtsender und/oder Lichtempfänger, der für Lichtschranken oder sonstige Lichttastungen bestimmt ist oder einen Reflextaster, vorzugsweise eine Reflexlichtschranke bildet, und ein Gehäuse aufweist.The invention relates to a light transmitter and / or light receiver, which is intended for light barriers or other light sensors or a reflex scanner, preferably forms a reflex light barrier, and has a housing.

Es war bisher üblich, die Gehäuse solcher Lichtsender und/oder Lichtempfänger mittels Befestigungswinkeln an der betreffenden Maschine oder dergleichen zu befestigen. Das Ausrichten der optischen Achse dieses Lichtsenders und/oder Lichtempfängers ist mittels solcher Befestigungswinkel jedoch schwierig, umso mehr als diese Befestigungswinkel mit vier kleinen Schrauen zu befestigen sind, was das genaue Ausrichten der optischen Achse erschwert. Man hat deshalb in der Praxis bereits auch baulich sehr aufwendige komplizierte Halterungen für solche Lichtsender und/oder Lichtempfänger eingesetzt, die mittels Armen und auf ihnen verschiebbaren Schellen einstellbar sind.It has been customary to date the housing of such light transmitters and / or light receivers to be attached to the relevant machine or the like by means of mounting brackets. The alignment of the optical axis of this light transmitter and / or light receiver is difficult by means of such mounting brackets, all the more so than these mounting brackets with four small screws are to be attached what the exact alignment of the optical Axis difficult. In practice, there are therefore already very complex structures complicated brackets used for such light transmitters and / or light receivers, which are adjustable by means of arms and clamps that can be slid on them.

Auch diese Halterungen befriedigen jedoch nicht.However, these mounts are also unsatisfactory.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Lichtsender urd/oder Lichtempfänger der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher auf einfache Weise eine rasche, problemlose Justierung seiner optischen Achse ermöglicht.It is an object of the invention to provide a light transmitter and / or light receiver of the type mentioned at the beginning, which in a simple way provides a quick, allows easy adjustment of its optical axis.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Gehäuse des Lichtsenders und/oder Lichtempfängers mittels eines Kugelgelenkes mit einem es tragenden Träger verbindbar ist.This object is achieved according to the invention in that the housing of the light transmitter and / or light receiver by means of a ball joint with a it is connectable to the supporting beam.

Dank des Kugelgelenkes kann das Gehäuse relativ zu dem Träger verschwenkt und rasch und einfach in die gewünschte Lage eingestellt werden, in der die optische Achse dieses Lichtsenders und/oder Lichtempfängers genau justiert ist.Thanks to the ball joint, the housing can be pivoted relative to the carrier and can be quickly and easily adjusted to the desired position in which the optical Axis of this light transmitter and / or light receiver is precisely adjusted.

Eine baulich besonders einfache, auch äußerst betriebssichere Ausführungsform des Kugelgelenkes ist in Anspruch 2 beschrieben, die auch sehr einfache und rasche Anbringung des Lichtsenders und/oder Lichtempfängers an Maschinen oder sonstigen Befestigungsstellen in zwei um 1800 versetzten unterschiedlichen aufrechten Grundstellungen und überdies noch Schwenken um die Längsachse des Trägers um 3600 ermöglicht, wobei das Gerät in jeder Stellung mittels des Kugelgelenkes allseitig zum Justieren schwenkbar ist.A structurally particularly simple, also extremely reliable embodiment of the ball joint is described in claim 2, which is also very simple and quick Attachment of the light transmitter and / or light receiver to machines or others Fastening points in two different upright basic positions offset around 1800 and also allows pivoting about the longitudinal axis of the carrier by 3600, wherein the device can be swiveled in any position by means of the ball joint for adjustment is.

Die in Anspruch 7 angegebene Maßnahme ermöglicht es, den Lichtsender und/oder Lichtempfänger relativ zum Träger nicht nur in zwei um 1800 zueinander versetzten aufrechten Grundstellungen anzuordnen, sondern in insgesamt vier um jeweils 900 zueinander versetzten aufrechten Grundstellungen und dabei kann dieses Gerät in jeder Grundstellung noch justiert und überdies noch um die Längsachse des Trägers um 3600 verschwenkt werden.The measure specified in claim 7 enables the light transmitter and / or light receiver relative to the carrier not only in two to 1800 to each other to arrange staggered upright basic positions, but in a total of four around each 900 staggered upright basic positions and this device can Adjusted in every basic position and moreover around the longitudinal axis of the carrier can be pivoted by 3600.

Hierdurch wird das Anbringen in gewünschten Stellungen an Maschinen oder dergl. noch weiter vereinfacht und noch größere Variabilität der Anbringungsmöglichkeiten erreicht.This enables them to be attached to machines in the desired positions or the like. Even more simplified and even greater variability in the attachment options achieved.

Bevorzugt kann das innere Kugelgelenkteil des Kugelgelenkes an dem Gehäuse des Lichtsenders und/oder Lichtempfängers angeordnet werden, vorzugsweise an ein Gehäuseteil, insbesondere das Gehäusehauptteil einstückig mit angespritzt werden. Die Druckstücke des Kugelgelenkes können ebenfalls einfach und billig durch Spritzen, Pressen oder spanabhebende Bearbeitung hergestellt werden.Preferably, the inner ball joint part of the ball joint on the Housing of the light transmitter and / or light receiver are arranged, preferably molded in one piece onto a housing part, in particular the main housing part will. The pressure pieces of the ball joint can also be carried out easily and cheaply Injection molding, pressing or machining can be produced.

Der Träger kann zweckmäßig ein Bolzen, vorzugsweise ein Gewindebolzen sein. Letzterer kann dann an der Befestigungsstelle direkt in ein Gewindeloch eingeschraubt werden und dabei auch der Arretierung des Kugelgelenkes in der eingestellten Stellung dienen. Es ist jedoch auch möglich, dem Träger andere Ausbildungen zu geben, beispielsweise den Träger an der vorgesehenen Befestigungsstelle des Gerätes fest anzuordnen und das Kugelgelenk an ihm anzubringen.The carrier can expediently be a bolt, preferably a threaded bolt be. The latter can then be screwed directly into a threaded hole at the fastening point and also the locking of the ball joint in the set position to serve. However, it is also possible to give the wearer other designs, for example to firmly arrange the carrier at the intended attachment point of the device and to attach the ball joint to him.

Das innere Kugelgelenkteil kann in manchen Fällen zweckmäßig auch als gesondertes Teil hergestellt sein, das auf dem Träger angeordnet wird oder an dem Gehäuse des Lichtsenders und/oder Lichtempfängers beispielsweise mittels Schrauben oder durch Kleben oder auf sonstige Weise angebracht ist. Wenn das innere Kugelgelenkteil am Träger angeordnet ist, dann können die beiden Druckstücke an dem Gehäuse des Lichtsenders und/oder Lichtempfängers angeordnet werden, vorzugsweise einstückig an ein Gehäuseteil dieses Gehäuses mit angespritzt werden. Diese Druckstücke müssen in diesem Fall so gehalten und/oder eigenelastisch ausyebildet sein, daß sie. sich zur Arretierung des Sugelgelenkes fest an die betreffenden konvexen Kugelflächenabschnitte des inneren Kugelgelenkteiles andrücken lassen.The inner ball joint part can also be expedient in some cases be made as a separate part that is placed on the carrier or on the housing of the light transmitter and / or light receiver, for example by means of screws or is attached by gluing or in any other way. When the inner ball joint part is arranged on the carrier, then the two pressure pieces on the casing of the light transmitter and / or light receiver are arranged, preferably in one piece be molded onto a housing part of this housing. These thrust pads must in this case be held and / or designed to be inherently elastic that they. themselves to lock the ball joint firmly to the relevant convex spherical surface sections let the inner ball joint part press down.

Bei dem mittels des Kugelgelenkes justierbaren Gerät kann es sich vorzugsweise um einen Reflextaster handeln, der also einen kombinierten Lichtsender und Lichtempfänger bildet.With the device that can be adjusted by means of the ball-and-socket joint, it can be preferably a reflex scanner, i.e. a combined light transmitter and forms light receivers.

Der Lichtsender dient dem Ausstrahlen des zu reflektierenden Lichtes und der Lichtempfänger empfängt reflektiertes Licht des Lichtsenders. Dieses Gerät kann bevorzugt eine Lichtschranke bilden, doch kommen auch andere Möglichkeiten in Frage, beispielsweise der Abtastung von Strichkodierungen von am Reflextaster vorbeilaufenden Waren, Verpackungen oder dergleichen. Die Erfindung ist jedoch auch dann vorteilhaft, wenn es sich bei dem Gerät nur um einen Lichtsender oder nur um einen Lichtempfänger einer Lichtschranke handelt, sei es eine Reflexlichtschranke oder eine Lichtschranke, bei der sich Lichtsender und Lichtempfänger gegenüberstehen, oder sei es der Lichtsender oder der Lichtempfänger eines sonstigen Reflextasters. Auch in diesen Fällen ist die Justiermöglichkeit der des Gerätes mittels des Kugelgelenkes äußerst vorteilhaft.The light transmitter is used to emit the light to be reflected and the light receiver receives reflected light from the light emitter. this device can preferably form a light barrier, but there are also other possibilities in question, for example the scanning of bar codes on the reflex scanner passing goods, packaging or the like. However, the invention is also advantageous if the device is only a light transmitter or only is a light receiver of a light barrier, be it a reflex light barrier or a light barrier in which the light transmitter and light receiver face each other, or be it the light transmitter or the light receiver of another reflex sensor. In these cases too, the device can be adjusted using the ball joint extremely beneficial.

Das vom Lichtsender ausgesandte bzw. vom Lichtempfänger empfangene Licht liegt in vielen Fällen im für das menschliche Auge sichtbaren Spektralbereich, doch kann es auch in den für das menschliche Auge nicht mehr sichtbaren ultravioletten und/oder infraroten Spektralbereichen liegen.The one sent by the light transmitter or received by the light receiver In many cases, light is in the for the human Eye visible Spectral range, but it can also be in the range that is no longer visible to the human eye ultraviolet and / or infrared spectral ranges.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Reflextasters, der vorzugsweise eine Lichtschranke bildet oder durch einen nicht dargestellten Reflektor, der im Abstand von ihm an der betreffenden Maschine oder dergleichen angebracht wird, zu einer Reflexlichtschranke ergänzt werden kann, Fig. 2 eine ausschnittsweise Rückansicht des Reflextasters nach Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch den Reflextaster nach Fig. 1 gesehen entlang der Schnittlinie 3-3.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The figures show: FIG. 1 a side view of a reflex sensor, which preferably has a Light barrier forms or by a reflector, not shown, which is at a distance is attached by him to the relevant machine or the like, to a Reflective light barrier can be supplemented, Fig. 2 shows a partial rear view of the reflex sensor according to FIG. 1, FIG. 3 shows a section through the reflex sensor according to FIG Fig. 1 viewed along section line 3-3.

Der dargestellte Reflextaster 10 weist in seinem Gehäuse 12 eine gestrichelt angedeutete Doppellinse 11 auf, durch deren eine Linse der von einer bei 8 angedeuteten Lichtquelle ausgesandte Lichtstrahl hindurchgeht und dieser Lichtstrahl wird nach Reflexion an einem nicht dargestellten Reflektor oder an diesen Reflextaster im Abstand passierenden Gegenständen durch die andere Linse hindurch zu einem hier als Fotodiode angedeuteten Lichtempfänger 9 geleitet.The reflex sensor 10 shown has a dashed line in its housing 12 indicated double lens 11, through which one lens of one indicated at 8 Light source emitted light beam passes through and this light beam is after Reflection on a reflector, not shown, or on this reflex sensor in the Distance passing objects through the other lens to one here as a photodiode indicated light receiver 9 passed.

Das Gehäuse 12 weist ein aus Metall-Spritzguß hergestelltes Gehäusehauptteil 13 auf, dessen Innenraum durch eine abnehmbare Rückwand 16 abgeschlossen ist.The housing 12 has a housing main part made of injection-molded metal 13, the interior of which is replaced by a removable Rear wall 16 completed is.

An die Untenseite dieses Gehäuses 12 ist ein inneres KuyeJ-gelenkteil 14 mit angespritzt, das von zwei sich senkrecht kreuzenden, zylindrischen, diametralen Durchgangsbohrungen 15, 15' desselben Durchmessers durchdrungen ist, deren Längsachsen sich schneiden. Dieses blockähnliche innere Kugelgelenkteil -14 ist in diesem Ausführungsbeispiel im Querschnitt im wesentlichen quadratisch und weist in jeder seiner vier ebenen Umfangsseiten je eine zentrale Ausnehmung 17 auf, deren Böden konvexe, ringförmige Kugelflächenabschnitte 19 derselben geometrischen Kugel bilden, deren Mittelpunkt in den Kreuzungspunkt der Längsachsen der beiden Durchgangsbohrungen 15, 15' fällt. Jeder Kugelflächenabschnitt 19 ist in Bezug auf die ihn durchdringende Längsachse der in ihm mündenden Durchgangsbohrung 15 bzw. 15' rotationssymmetrisch.On the underside of this housing 12 is an inner KuyeJ joint part 14 with molded on, that of two vertically crossing, cylindrical, diametrical Through bores 15, 15 'of the same diameter is penetrated, their longitudinal axes intersect. This block-like inner ball-and-socket joint part -14 is in this exemplary embodiment essentially square in cross-section and has four planes in each of its Circumferential sides each have a central recess 17, the bottoms of which are convex, annular Form spherical surface sections 19 of the same geometric sphere, the center of which falls into the intersection of the longitudinal axes of the two through bores 15, 15 '. Each spherical surface section 19 is with respect to the longitudinal axis penetrating it the through hole 15 or 15 'opening into it is rotationally symmetrical.

Dieser Reflextaster 10 wird von einem als Gewindebolzen 21 ausgebildeten Träger getragen, auf den zwei Druckstücke 20 lose aufgeschoben sind, die zusammen mit dem inneren Kugelgelenk teil 14 ein eine genaue Justierung der optischen Achse des Reflextasters 10 erlaubendes Kugelgelenk bilden, zu welchem Zweck die Außendurchmesser der konvexen Kugelflächenabschnitte 19 wesentlich größer als die Außendurchmesser der umfangsseitig kreisrunden Druckstücke 20 sind.This reflex sensor 10 is designed as a threaded bolt 21 Carried carrier on the two pressure pieces 20 are loosely pushed together with the inner ball joint part 14 a precise adjustment of the optical axis of the reflex sensor 10 form permitting ball joint, for what purpose the outer diameter the convex spherical surface sections 19 are substantially larger than the outer diameter the circumferentially circular pressure pieces 20 are.

Diese ringscheibenförmigen Druckstücke 20 sind an ihren den konvexen Kugelflächenabschnittcn 19 gegenilherti i ecJenden stirnilächn zu konkaven, ringförmigen KugelflAcheIlabschnitten 27 geformt, die denselben Krümmungsradius wie die konvexen Kugelflächenabschnitte 19 haben. Das eine Druckstück 20 liegt am Sechskantkopf 22 des Gewindebolzens 21 an und das andere Druckstück 20 ist auf das über die Durchgangsbohrung 15 überstehende freie Endstück des Gewindebolzens 21 aufgeschoben.These annular disc-shaped pressure pieces 20 are convex at their Spherical surface sections 19 counter to concave, ring-shaped ends at the ends Spherical surface sections 27 shaped that have the same radius of curvature like the convex spherical surface sections 19 have. The one pressure piece 20 is on Hexagon head 22 of the threaded bolt 21 and the other pressure piece 20 is on the The free end piece of the threaded bolt 21 protruding beyond the through hole 15 postponed.

Die beiden Durchgangsbohrungen 15, 15' haben erheblich größere Durchmesser als der Gewinde schaft des Gewindebolzens 21, wogegen die vom Gewindebolzen 21 durchdrungenen mittigen Durchgangsbohrungen der Druckstücke 20 nur geringfügig größere Durchmesser als der Gewindeschaft des Gewindebolzens 21 haben. Damit kann das Gehäuse 12 des Reflextasters 10 zusammen mit dem inneren Kugelgelenkteil 14 relativ zum Träger 21 und den auf ihm aufgesteckten Druckstücken 20 zur Justierung der optischen Achse des Reflextasters 10 allseitig beschränkt verschwenkt werden. Zusätzlich kann das Gehäuse 12 auch noch um 360" um die Längsachse des Gewindebolzens 21 verschwenkt werden. Ferner kann man das Gehäuse 12 auch so auf den Gewindebolzen 21 aufsetzen, daßdie Doppellinse 11 bezogen auf Fig. 1 nicht nach rechts, sondern nach links gerichtet ist und ferner kann man das Kugelgelenkteil 14 auch mit seiner Durchgangsbohrung 15' auf den Gewindebolzen 21 aufsetzen, so daß insgesamt vier aufrechte Grundstellungen des Reflextasters 10 möglich sind, die um eine vertikale Achse um jeweils 900 zueinander versetzt sind und in jeder dieser Grundstellungen kann man den Reflextaster 10 sowohl um'volle 3600 in unter scbiedliche Stellungen schwenken, als auch in jeder Stellung unter Ausnutzung der allseitigen beschränkten Schwenkbarkeit des inneren Kugelgelenkteiles 14 relativ zu den Druckstücken 20 und damit relativ zum Träger 21 die optische Achse genau justieren.The two through bores 15, 15 'have considerably larger diameters than the threaded shaft of the threaded bolt 21, whereas that penetrated by the threaded bolt 21 central through bores of the pressure pieces 20 only slightly larger diameter than the threaded shaft of the threaded bolt 21. So that the housing 12 of the Reflex sensor 10 together with the inner ball joint part 14 relative to the carrier 21 and the pressure pieces 20 attached to it for adjusting the optical axis of the reflex sensor 10 can be pivoted to a limited extent on all sides. In addition, it can Housing 12 also pivoted through 360 ″ about the longitudinal axis of threaded bolt 21 will. Furthermore, the housing 12 can also be placed on the threaded bolt 21 in such a way that that the double lens 11 is directed not to the right, but to the left in relation to FIG is and also you can the ball joint part 14 with its through hole 15 'on the threaded bolt 21 so that a total of four upright basic positions of the reflex sensor 10 are possible, which are about a vertical axis by 900 to each other are offset and in each of these basic positions you can use the reflex sensor 10 both Swivel around 3600 in different positions, as well as in every position taking advantage of the limited pivotability on all sides of inner ball joint part 14 relative to the pressure pieces 20 and thus relative to Carrier 21 precisely adjust the optical axis.

Zur Befestigung dieses Reflextasters 10 an einer Maschine oder dergleichen weist die betreffende, in Fig. 1 an einem Beispiel strichpunktiert angedeutete Befestigungsstelle 24 eine der Anlage des einen Druckstückes 20 dienende ebene Fläche auf, in der eine Gewindebohrung 25 angeordnet ist, in die der Gewindebolzen 21 eingeschraubt wird. Dabei wird dieser Gewindebolzen 21 zunächst nur soweit eingeschraubt, daß man das Gehäuse 16 mittels des Kugelgelenkes 14, 20 zur Justierung der optischen Achse dieses Reflextasters 10 noch verschwenken kann, vorzugsweise unter Überwindung von Reibung der Druckstücke 20 auf den betreffenden beiden Kugelflächenabschnitten 19. Es wird dann, wenn die optische Achse dieses Reflextasters 10 justiert ist, der Gewindebolzen 21 fest angezogen, so daß nunmehr die Druckstücke 20 das innere Kugelgelenkteil 14 zwischen sich einklemmen und damit das Kugelgelenk arretiert ist. Es ist jedoch jederzeit eine Nachjustierung möglich, indem man den Gewindebolzen 21 wieder etwas lockert und die Neujustierung vornimmt und dann den Gewindebolzen 21 wieder fest anzieht.To attach this reflex sensor 10 to a machine or the like has the relevant fastening point indicated in FIG. 1 using an example with dash-dotted lines 24 one of the plant of a pressure piece 20 serving flat surface in which a Threaded bore 25 is arranged, into which the threaded bolt 21 is screwed. This threaded bolt 21 is initially only screwed in so far that you can Housing 16 by means of the ball joint 14, 20 for adjusting the optical axis of this Reflex sensor 10 can still pivot, preferably by overcoming friction of the pressure pieces 20 on the relevant two spherical surface sections 19. It is when the optical axis of this reflex sensor 10 is adjusted, the threaded bolt 21 firmly tightened so that now the pressure pieces 20 are the inner ball-and-socket joint part 14 wedge between them and thus the ball joint is locked. However, it is Readjustment is possible at any time by turning the threaded bolt 21 again a little loosens and makes the readjustment and then tightens the threaded bolt 21 again attracts.

Die Bauart dieses Kugelgelenkes ist äußerst einfach und in der Herstellung billig. Auch ist die Montage dieses Reflextasters 10 an der jeweiligen Befestigungsstelle rasch und einfach möglich und die erforderliche Justierung der optischen Achse kann ebenfalls einfach und rasch vorgenommen werden.The design of this ball joint is extremely simple and easy to manufacture cheap. This reflex sensor 10 is also installed at the respective fastening point quickly and easily possible and the necessary adjustment of the optical axis can can also be done quickly and easily.

In diesem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel dient der Gewindebolzen 21 unmittelbar dem Arretieren des Kugelgelenkes 14, 20 an der betreffenden Befestigungsstelle 24. Es ist jedoch auch möglich, das Arretieren des Kugelgelenkes mittels einer auf das freie Ende des Gewindeschaftes des Gewindebolzens 21 aufgeschraubten Mutter vorzunehmen. Oder es ist auch möglich, auf den Gewindeschaft dieses Gewindebolzens 21 beidseits der Druckstücke je eine Mutter aufzuschrauben und die Arretierung des Kugelgelenkes mittels dieser beiden Muttern vorzunehmen. Dies ermöglicht es auch, das Kugelgelenk in unterschiedlichen axialen Stellungen auf dem Gewindebolzen 21 zu arretieren und so eine zusätzliche axiale Justierung vorzunehmen. Dies läßt sich gegebenenfalls auch mit auf den Gewindeschaft des Gewindebolzens 21 aufgeschobenen Unterlagscheiben vornehmen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Gewindeschaft des Gewindebolzens mit einem Links- und einem Rechtsgewinde zu versehen, wobei auf das eine Gewinde das eine Druckstück 20 und auf das andere Gewinde das andere Druckstück 20 oder auf diese beiden Gewindeabschnitte Muttern aufgeschraubt sind, so daß man durch Drehen des Gewindebolzens 21 die beiden Druckstücke 20 gleichzeitig axial gegensinnig zwecks Arretierens und Entarretierens des Kugelgelenkes verschieben -kann.In this particularly advantageous embodiment, the threaded bolt is used 21 immediately the locking of the ball joint 14, 20 at the relevant fastening point 24. However, it is also possible to lock the ball joint by means of a the free end of the threaded shaft of the threaded bolt 21 screwed nut to undertake. Or it is also possible to use the threaded shaft of this threaded bolt 21 screw on a nut on both sides of the pressure pieces and lock the Make the ball joint by means of these two nuts. This also enables the ball joint in different axial positions on the threaded bolt 21 to lock and thus make an additional axial adjustment. This can be possibly also pushed onto the threaded shaft of the threaded bolt 21 Make washers. Another option is to use the threaded shaft of the threaded bolt to be provided with a left-hand and a right-hand thread, with the one thread the one pressure piece 20 and on the other thread the other pressure piece 20 or nuts are screwed onto these two threaded sections so that one by turning the threaded bolt 21 the two pressure pieces 20 axially at the same time Move in the opposite direction to lock and unlock the ball joint -can.

Claims (8)

Patentansprüche 1. Lichtsender und/oder Lichtempfänger, der für Lichtschranken oder sonstige Lichttastungen bestimmt ist oder einen Reflextaster, vorzugsweise eine Reflexlichtschranke bildet, und ein Gehäuse aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12) mittels eines Kugelgelenkes (14, 20) mit einem es tragenden Träger (21) verbindbar ist. Claims 1. Light transmitter and / or light receiver for light barriers or other light sensing is intended or a reflex sensor, preferably forms a reflex light barrier and has a housing, characterized in that that the housing (12) by means of a ball joint (14, 20) with a bearing it Carrier (21) is connectable. 2. Lichtsender und/oder Lichtempfänger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kugelgelenk ein inneres Kugelgelenkteil (14) aufweist, das zwei zueinander diametral angeordnete konvexe Kugelflächenabschnitte (19) derselben geometrischen Kugelfläche und eine diametrale Durchgangsbohrung (15) für den Träger (21) aufweist, die der Träger mit allseitig großem Seitenspiel durchdringt und daß das Kugelgelenk ferner zwei Druckstücke (20) aufweist, die den konvexen Kugelflächenabschnitten (19) des inneren Kugelgelenkteiles (14) gegenüberliegende, konkave Kugelflächenabschnitte (27) desselben Radius wie die konvexen Kugelflächenabschnitte (19) des inneren Kugelgelenkteiles (14) aufweisen und zum Arretieren des Kugelgelenkes an die ihnen gegenüberliegenden konvexen Kugelflächenabschnitte des inneren Kugelgelenkteiles andrückbar sind.2. Light transmitter and / or light receiver according to claim 1, characterized in that that the ball joint has an inner ball joint part (14), the two to each other diametrically arranged convex spherical surface sections (19) of the same geometric Has spherical surface and a diametrical through hole (15) for the carrier (21), which the carrier penetrates with large side play on all sides and that the ball joint furthermore has two pressure pieces (20) which form the convex spherical surface sections (19) of the inner ball joint part (14) opposite, concave spherical surface sections (27) of the same radius as the convex spherical surface sections (19) of the inner ball joint part (14) and for locking the ball joint to the opposite one convex spherical surface sections of the inner ball joint part can be pressed are. 3. Lichtsender und/oder Lichtempfänger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Kugelgelenkteil (14) fest am Gehäuse (12) angeordnet ist, vorzugsweise einstückig mit einem Gehäuseteil (13) ist und daß die beiden Druckstücke (20) am Träger (21) angeordnet sind.3. Light transmitter and / or light receiver according to claim 2, characterized in that that the inner ball joint part (14) is fixedly arranged on the housing (12), preferably is integral with a housing part (13) and that the two pressure pieces (20) on the Carriers (21) are arranged. 4. Lichtsender und/oder Lichtempfänger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckstücke (20) auf den Träger (21) relativ zu ihm axial verschiebbar aufgesetzt sind.4. Light transmitter and / or light receiver according to claim 3, characterized in that that the two pressure pieces (20) on the carrier (21) can be axially displaced relative to it are put on. 5. Lichtsender und/oder Lichtempfänger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstücke am Gehäuse und das innere Kugelgelenkteil am Träger angeordnet sind.5. Light transmitter and / or light receiver according to claim 2, characterized in that that the pressure pieces are arranged on the housing and the inner ball joint part on the carrier are. 6. Lichtsender und/oder Lichtempfänger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (21) ein Bolzen, vorzugsweise ein Gewindebolzen ist.6. Light transmitter and / or light receiver according to one of the preceding Claims, characterized in that the carrier (21) is a bolt, preferably is a threaded bolt. 7. Lichtsender und/oder Lichtempfänger nach einem der Ansprüche 2 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Kugelgelenkteil (14) eine zweite diametrale Durchgangsbohrung (15') aufweist, deren Längsachse die Längsachse der anderen Durchgangsbohrung (15) senkrecht schneidet, daß diese zweite Durchgangsbohrung (15') in zwei weiteren konvexen-Kugelflächenabschnitten (19) des inneren Kugelgelenkteiles mündet, die ebenfalls Kugelflächenabschnitte der den beiden anderen konvexen Kugelflächenabschnitten (19) zugeordneten geometrischen Kugelfläche sind, so daß der Träger (21) wahlweise in diese zweite Durchgangsbohrung (15') eingesetzt und entsprechend dann die Druckstücke (20) mit den dieser zweiten Durchgangsbohrung zugeordneten konvexen Kugelflächenabschnitten zusammenwirken.7. Light transmitter and / or light receiver according to one of claims 2 - 6, characterized in that the inner ball joint part (14) has a second diametrical Has through hole (15 '), the longitudinal axis of which is the longitudinal axis of the other through hole (15) cuts vertically that this second through hole (15 ') in two more Convex spherical surface sections (19) of the inner ball joint part opens, which also spherical surface sections of the the other two convex Spherical surface sections (19) are assigned geometric spherical surface, so that the carrier (21) is optionally inserted into this second through hole (15 ') and then accordingly the pressure pieces (20) with this second through hole associated convex spherical surface sections cooperate. 8. Lichtsender und/oder Lichtempfänger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (21) dem Arretieren des Kugelgelenkes dient.8. Light transmitter and / or light receiver according to one of the preceding Claims, characterized in that the carrier (21) is used to lock the ball joint serves.
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