DE3039933C2

DE3039933C2 -

Info

Publication number: DE3039933C2
Application number: DE19803039933
Authority: DE
Inventors: Hatto Dipl.-Ing. 6148 Heppenheim De Schneider
Original assignee: Carl Schenck AG
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1980-10-23
Filing date: 1980-10-23
Publication date: 1988-01-21
Also published as: GB2086581A; GB2086581B; DE3039933A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Unwuchtmeßvorrichtung mit einer Speichereinrichtung zur Speicherung von Unwucht meßwerten eines Körpers, einer mit einer Steuerschal tung verbundenen Recheneinheit zur Verarbeitung von Un wuchtmeßwerten, und einer Anzeigeeinheit zur Anzeige von Unwuchtwerten.The invention relates to an unbalance measuring device a storage device for storing unbalance measurements of a body, one with a control scarf connected processing unit for processing Un balance measurements, and a display unit for display of unbalance values.

Durch die DE-AS 12 78 140 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur elektrischen Kompensation des nicht von der Rotorunwucht herrührenden Meßgrößenanteils, bei dem in einem ersten Meßlauf ein erster Gesamtunwuchtmeßwert ermittelt, kompensiert und dadurch gespeichert wird, bekannt geworden, wobei in einem zweiten Meßlauf, bei dem der Rotor in an sich bekannter Weise um 180° ver dreht ist, ein zweiter Gesamtunwuchtmeßwert, jedoch mit um 180° phasenversetzter Meßeinrichtung, ermittelt wird, wobei der zweite Gesamtunwuchtmeßwert mit dem ge speicherten Wert des ersten Meßlaufs in an sich bekann ter Weise überlagert, halbiert, gespeichert und bei nachfolgenden serienmäßigen Wuchtläufen den Unwuchtmeß werten beigemischt wird. Ein derartiges Verfahren und eine nach diesem Verfahren arbeitende Auswuchtmaschine ist jedoch nicht in der Lage, die einzelnen Unwuchtmeß werte des letzten Meßlaufs beim Auswuchten gespeichert vorhanden zu halten, um beispielsweise das Ergebnis mit einem Ausgangswert vergleichen zu können. Auch ist es bei der Mittelwertbildung für Umschlagwuchtung, auf die sich die eingangs genannte Auslegeschrift bezieht, nicht möglich, den Fehler der Korrektur selbst darzu stellen.DE-AS 12 78 140 is a method and Device for electrical compensation of not the rotor imbalance-related portion of the measured variable at which a first total unbalance value in a first measuring run is determined, compensated and thereby saved, become known, being in a second measuring run, at which the rotor ver in a conventional manner by 180 ° rotates, a second total unbalance value, but with 180 ° phase-shifted measuring device is, the second total unbalance measured value with the ge known value of the first measuring run in itself overlaid, halved, stored and at subsequent balancing runs the unbalance measurement values is added. Such a method and a balancing machine operating according to this method is however not able to measure the individual unbalance values of the last measuring run during balancing are saved to keep available, for example with the result to be able to compare an initial value. It is too in averaging for envelope balancing to which the design specification mentioned at the beginning refers to not possible to correct the error itself put.

Aus der DE-OS 27 40 454 ist ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Auswuchten von Rotoren bekannt, bei dem Unwuchtmeßwerte einem phasenrichtigen Größenspeicher zugeführt werden, der mit einer Programmablaufsteuerung in Verbindung steht. Die Programmablaufsteuerung ist weiter mit einem Speicher für die Geometrieparameter des auszuwuchtenden Körpers verbunden. Die Inhalte des Größenspeichers und des Speichers für die Geometrie parameter werden einem ebenfalls mit der Programmab laufsteuerung verbundenen Rahmenrechner zugeführt. Die Unwuchtmeßwerte bleiben während der gesamten Auswucht zeit vor dem Rahmenrechner gespeichert, so daß eine Kontrolle und gegebenenfalls eine Berichtigung der Geo metrieparameter verbunden mit der Ermittlung und Anzei ge daraus resultierender berichtigter Ausgleichsdaten ohne erneuten Meßlauf möglich ist. Bei der bekannten Vorrichtung ist keine Speicherung der Unwuchtmeßwerte eines oder mehrerer vorhergehender Meßläufe vorgesehen. Da außer dem aktuellen Meßwert keine weiteren Unwucht meßwerte gespeichert sind, kann der aktuelle Unwucht meßwert z. B. nicht mit einem Ausgangswert verglichen werden. Es ist ferner nicht möglich, den Fehler eines Ausgleichs kenntlich zu machen.From DE-OS 27 40 454 a method and a Known device for balancing rotors, in which Unbalance measurements in an in-phase size memory are supplied with a program sequence control communicates. The program sequence control is continue with a memory for the geometry parameters of the body to be balanced. The content of the Size memory and memory for the geometry parameters are also assigned with the program connected to frame control connected to the run control. The Unbalance readings remain throughout the balance time saved in front of the frame computer, so that a Control and, if necessary, a correction of the geo metry parameters associated with the determination and display resulting corrected compensation data is possible without a new measuring run. With the known The device does not store the unbalance measurements one or more previous measuring runs are provided. Since there is no further unbalance apart from the current measured value Measured values are saved, the current unbalance measured value z. B. not compared with an initial value will. It is also not possible to mistake one Make compensation clear.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfin dung die Aufgabe zugrunde, Unwuchtmeßwerte im Hinblick auf ihren Inhalt zu untersuchen bzw. zu beurteilen.The Erfin is based on this state of the art The task is based on unbalance measurements to examine or assess their content.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß außer dem augenblicklichen Unwuchtmeßwert der Unwucht meßwert mindestens eines unmittelbar vorhergehenden Meßlaufs getrennt gespeichert ist, daß die gespeicher ten Unwuchtmeßwerte der jeweiligen Meßläufe der Rechen einheit (Auswerteschaltung) zuführbar sind, und daß, gesteuert durch die Steuerschaltung, in der Rechenein heit aus den gespeicherten Unwuchtmeßwerten zumindest die durchgeführte Korrektur als ein Ergebnis ermittel bar und vorzeichenrichtig anzeigbar ist. This object is achieved in that except for the current unbalance value of the unbalance measured value of at least one immediately preceding Measurement run is stored separately that the saved imbalance values of the respective measuring runs of the rakes unit (evaluation circuit) can be fed, and that, controlled by the control circuit, in the arithmetic at least from the stored unbalance measurements determine the correction made as a result bar and can be displayed with the correct sign.

Durch den Zugriff der Steuerschaltung auf die Rechen einheit wird es ermöglicht, schon gemessene Unwuchtmeß werte in Hinblick auf ihren Inhalt zu untersuchen und mit den Ergebnissen des augenblicklichen Meßvorgangs zu vergleichen. Da die durchgeführte Korrektur vorzeichen richtig angezeigt wird, wird augenfällig die Quälität einer Unwuchtkorrektur dargestellt.By access of the control circuit to the rake unit is made possible, already measured unbalance measurement to examine values with regard to their content and with the results of the current measurement process to compare. Since the correction carried out sign is displayed correctly, the quality becomes obvious imbalance correction.

Es ist zweckmäßig, daß in der Recheneinheit weitere Speicher für Zwischenergebnisse vorgesehen sind, und daß die Recheneinheit mit einer Digitalanzeige verbun den ist. Durch Anordnung von weiteren Speichern für Zwischenergebnisse in der Recheneinheit läßt sich mit Hilfe der Zugriffsmöglichkeit durch die Steuerschaltung die Inhaltsuntersuchung von Unwuchtmeßwerten beachtlich erweitern.It is useful that more in the computing unit Memory for intermediate results are provided, and that the computing unit is connected to a digital display that is. By arranging additional memories for Intermediate results in the computing unit can be with Help of accessibility through the control circuit the content analysis of unbalance measurements is remarkable expand.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsge genstandes wird vorgeschlagen, daß der Fehler der Kor rektur ermittelbar und anzeigbar ist. Hiermit läßt sich die Treffsicherheit jedes Schrittes einer in mehreren Schritten durchgeführten Unwuchtkorrektur überwachen.In an advantageous embodiment of the invention It is proposed that the error of Cor rectifiable and displayable. With this you can the accuracy of each step one in several Monitor unbalance correction steps.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der Aufgabe ferner vor gesehen, daß außer dem augenblicklichen Unwuchtmeßwert der Unwuchtmeßwert mindestens eines unmittelbar vorher gehenden Meßlaufs getrennt gespeichert ist, daß die ge speicherten Unwuchtmeßwerte der jeweiligen Meßläufe der Recheneinheit zuführbar sind, und daß für einen durch Auswuchten auf Umschlag auszuwuchtenden Körper, ge steuert durch die Steuerschaltung, in der Recheneinheit aus den gespeicherten Unwuchtmeßwerten zumindest zweier Meßläufe der Fehler des nicht umgeschlagenen Teils er mittelbar und anzeigbar ist. Hiermit läßt sich eine Um schlagwuchtung vorteilhaft überwachen und es lassen sich Rückschlüsse auf die Unwuchtverteilung des auszu wuchtenden Körpers vor der Auswuchtung ziehen.According to the invention there is also a solution to the problem seen that in addition to the current unbalance measurement the unbalance measurement at least one immediately before outgoing measuring run is stored separately that the ge stored unbalance measurements of the respective measuring runs of the Computing unit can be fed, and that for one by Balancing on the body to be balanced, ge controls through the control circuit, in the computing unit from the stored unbalance measurements at least two Measurement runs of the errors of the part not handled is indirect and displayable. This can be a Um Advantageously monitor impact balancing and leave it there to draw conclusions about the unbalance distribution of the pull the balancing body before balancing.

In der nachfolgenden Zeichnung wird anhand eines Block schaltbildes die Funktion der erfindungsgemäßen Vor richtung näher erläutert.The following drawing uses a block circuit diagram the function of the invention direction explained in more detail.

Ohne Darstellung der Auswuchtmaschine ist im Block schaltbild die elektrische Schaltung für einen Zwei- Ebenen-Ausgleich dargestellt, wobei in diesem bevorzug ten Ausführungsbeispiel je Ebene die Unwuchtmeßwerte in Komponenten getrennt gespeichert werden. Dabei sind die für die zweite Ebene verwendeten Bezugszeichen bei je weils gleicher Bezifferung mit einem Strich gekenn zeichnet. In der ersten Ebene 1 werden über Leitungen 4, 5 die Unwuchtmeßwerte nach Komponenten getrennt ei nem Vorspeicherpaar 6, 7 zugeführt. Gleiche Verhältnis se gelten für die zweite Ebene 2 mit den Leitungen 4′, 5′ und dem Vorspeicherpaar 6′, 7′. Zusätzlich hierzu ist eine Arretierung 9 vorgesehen, die mit den Spei cherpaaren 6, 7 bzw. 6′, 7′ verbunden ist.Without a representation of the balancing machine, the electrical circuit for a two-level compensation is shown in the block circuit diagram, the unbalance measurement values being stored separately in components in this preferred exemplary embodiment. The reference numerals used for the second level are marked with the same numbering with a line. In the first level 1 , the unbalance measured values for components are fed separately to a pair of pre-memories 6 , 7 via lines 4 , 5 . The same ratio se apply to the second level 2 with the lines 4 ', 5 ' and the pair of memories 6 ', 7 '. In addition, a locking device 9 is provided, which is connected to the pairs 6 , 7 and 6 ', 7 '.

Bei Betätigung der Arretierung 9 können diese so ge speicherten Unwuchtmeßwerte in einem Anzeigegerät 10 bzw. 10′, welches analog oder digital ausgebildet ist, angezeigt weden. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, anstelle der Komponentenanzeige eine Polaranzeige, ebenfalls analog oder digital, in den Anzeigegeräten 10 bzw. 10′ vorzusehen.When the lock 9 is actuated, these stored imbalance measurement values can be displayed in a display device 10 or 10 ', which is analog or digital. It is also within the scope of the invention to provide a polar display, also analog or digital, in the display devices 10 and 10 'instead of the component display.

Bei Öffnen der Arretierung 9 wird der in Speicherpaaren 6, 7 bzw. 6′, 7′ gespeicherte jeweilige Unwuchtmeßwert weitergegeben an ein jeweiliges weiteres Speicherpaar 11, 12 bzw. 11′, 12′. Somit sind die Speicherpaare 6, 7 bzw. 6′, 7′ frei für eine neue Messung, während die Un wuchtmeßwerte der vorhergehenden Messung gespeichert in den Speicherpaaren 11, 12 bzw. 11′, 12′ zur Verfügung gehalten werden.When the lock 9 is opened, the respective unbalance measurement value stored in memory pairs 6 , 7 or 6 ', 7 ' is passed on to a respective further memory pair 11 , 12 or 11 ', 12 '. Thus, the memory pairs 6 , 7 and 6 ', 7 ' are free for a new measurement, while the unbalance measurements of the previous measurement stored in the memory pairs 11 , 12 and 11 ', 12 ' are kept available.

Bei einer weiteren Messung und neuem Auftreten von Un wuchtmeßwerten wird das jeweilige Speicherpaar 6, 7 bzw. 6′, 7′ mit neuen Unwuchtmeßwerten beschickt. Nach Betätigung der Arretierung 9 können die neuen Werte in dem Anzeigegerät 10 bzw. 10′ angezeigt werden, während dessen die Werte in den weiteren Speichern 11, 12 bzw. 11′, 12′ weitergegeben werden in ein drittes Speicher paar 13, 14 bzw. 13′, 14′, so daß anschließend nach Öffnen der Arretierung 9 die Speicherpaare 6, 7 bzw. 6′, 7′ wieder aufnahmebereit für Unwuchtmeßwerte einer neuen Messung sind.In the event of a further measurement and a new occurrence of unbalance measurement values, the respective memory pair 6 , 7 or 6 ', 7 ' is loaded with new unbalance measurement values. After actuation of the lock 9 , the new values can be displayed in the display device 10 or 10 ', during which the values in the further memories 11 , 12 or 11', 12 'are passed on to a third memory pair 13 , 14 or 13 ', 14 ', so that after opening the lock 9, the memory pairs 6 , 7 and 6 ', 7 ' are again ready for receiving unbalance measurements of a new measurement.

Nunmehr sind die in dem weiteren Speicherpaar 11, 12 bzw. 11′, 12′ und in dem dritten Speicherpaar 13, 14 bzw. 13′, 14′ zur Verfügung gehaltenen Unwuchtmeßwerte über eine Steuerschaltung 15 in eine Auswerteschaltung 16 abrufbar. In dieser Auswerteschaltung 16 können nun die in den Speicherpaaren 11, 12 und 13, 14 bzw. 11′, 12′, und 13′, 14′ vorhandenen Unwuchtmeßwerte in belie biger Weise miteinander verknüpft werden, so daß in Ab hängigkeit eines Vorgabeschalters 17 bei Vergleich zwi schen dem im Speicher 13 befindlichen Unwuchtmeßwert und dem im Speicher 11 befindlichen Unwuchtmeßwert z. B. die Differenz beider Unwuchtmeßwerte im Anzeige gerät 10 dargestellt werden kann oder durch Bildung der halben Summe das entsprechende Ergebnis ebenfalls im Anzeigegerät 10 dargestellt werden kann oder bei Bil dung der halben Differenz in der Auswerteschaltung 16 auch dieses Ergebnis im Anzeigegerät dargestellt werden kann.Now the unbalance measurement values available in the further memory pair 11 , 12 or 11 ', 12 ' and in the third memory pair 13 , 14 or 13 ', 14 ' can be called up via a control circuit 15 in an evaluation circuit 16 . In this evaluation circuit 16 , the unbalance measurement values present in the memory pairs 11 , 12 and 13 , 14 or 11 ', 12 ', and 13 ', 14' can be linked with one another in any manner, so that depending on a default switch 17 Comparison between the imbalance value in the memory 13 and the imbalance value in the memory 11 z. As the difference gets both unbalance in the display 10 may be displayed or the corresponding result can be also shown in the display unit 10 by forming the half sum or Bil half the difference-making in the evaluation circuit 16 also this result can be displayed in the display device.

Es ist jedoch auch möglich, den im Speicher 6 vorhande nen neuen Unwuchtmeßwert mit dem im dritten Speicher 13 vorhandenen Unwuchtmeßwert in der Auswerteschaltung 16, wie für die beiden Speicher 11 und 13 beschrieben, zu vergleichen und diese Ergebnisse jeweils im Anzeigege rät 10 anzuzeigen. Der Übersichtlichkeit halber wurde nur eine Komponente beschrieben, es ist jedoch ohne weiteres verständlich, daß diese Vorgänge auch glei chermaßen für die anderen Komponenten gelten oder auch für die polare Darstellung eines Unwuchtmeßwertes bzw. eines Ergebnisses. Wird z. B. die Differenz des Un wuchtmeßwertes im Speicher 13, 14 und des Unwuchtmeß wertes im Speicher 11, 12, d. h. die erzielte Unwucht korrektur vorzugsweise polar angezeigt, so läßt sich an dem dargestellten Ergebnis der Fehler beim Ausgleichs vorgang erkennen. Es ist aus der Darstellung sofort er sichtlich, mit welcher Veränderung der Unwuchtkorrektur der Fehler dieses Ausgleichsschrittes beseitigt werden kann. Auch läßt sich bei einem nochmaligen Kontrollauf der dann im Speicher 6 aufgetretene neue Unwuchtmeßwert für das ausgeglichene Werkstück vergleichen mit dem im Speicher 13 noch vorhandenen Unwuchtmeßwert vor dem Ausgleich; diese Unwuchtmeßwerte können auch angezeigt werden, so daß auch augenfällig die Qualität bzw. Treffsicherheit des Wuchtvorganges dargestellt wird.However, it is also possible to compare the existing unbalance measurement value present in the memory 6 with the unbalance measurement value present in the third memory 13 in the evaluation circuit 16 , as described for the two memories 11 and 13 , and to display these results in the display unit 10 . For the sake of clarity, only one component has been described, but it is readily understandable that these processes also apply equally to the other components or to the polar representation of an unbalance measurement value or a result. Is z. B. the difference between the Unwuchtmeßwert in memory 13 , 14 and the Unwuchtmeßwert in memory 11 , 12 , ie the achieved unbalance correction is preferably displayed polar, so the result of the error in the compensation process can be seen. It is immediately apparent from the illustration with which change in the unbalance correction the error of this compensation step can be eliminated. In the case of a renewed check, the new unbalance measurement value for the compensated workpiece which then occurred in the memory 6 can be compared with the unbalance measurement value still present in the memory 13 before the compensation; these unbalance measurements can also be displayed, so that the quality or accuracy of the balancing process is also clearly shown.

Mit dieser Einrichtung läßt sich beispielsweise beim Auswuchten im überschlagendem Takt, bei dem ein Werk stück im Hinblick auf seine Unwucht vermessen wird, während das vorhergehende vermessene Werkstück nunmehr ausgeglichen wird, der Unwuchtmeßwert für das nunmehr auszugleichende Werkstück, dessen Meßwerte in den Spei chern 11 bzw. 13 oder in einem der anderen Speicher 12, 14, 11′, 13′, 12′, 14′ gespeichert sind, im Anzeigege rät 10 bzw. 10′ anzeigen, ohne daß die Messung unter brochen werden muß.With this device, for example, when balancing in the overturning cycle, in which a workpiece is measured with regard to its unbalance, while the previous measured workpiece is now compensated, the unbalance measurement value for the workpiece now to be compensated, the measured values in the memory 11 or 13 or in one of the other memories 12 , 14 , 11 ', 13 ', 12 ', 14 ' are stored in the display advises 10 or 10 'display without the measurement having to be interrupted.

Claims

1. unbalance measuring device with a storage device for storing unbalance measurements of a body, a computing unit connected to a control circuit for processing unbalance measurements, and a display unit for displaying unbalance values, characterized in that apart from the current unbalance measurement value, the unbalance measurement value is separated from at least one immediately preceding measurement run is stored that the stored Unwuchtmeß values of the respective measuring runs of the arithmetic unit (evaluation circuit ( 16 )) can be fed, and that, controlled by the control circuit ( 15 ) in the arithmetic unit from the stored Unwuchtmeßwer th at least the correction carried out as a result and can be displayed with the correct sign.

2. Device according to claim 1, characterized net that the error of the correction made can be determined and displayed.

3. unbalance measuring device with a storage device for storing unbalance measurement values of a body, a computing unit connected to a control circuit for processing unbalance measurement values, and a display unit for displaying unbalance values, characterized in that apart from the current unbalance measurement value, the unbalance measurement value is separated from at least one immediately preceding measurement run it is stored that the stored unbalance values of the respective measuring runs can be fed to the computing unit (evaluation circuit ( 16 )), and that for a body to be balanced by balancing on the envelope, controlled by the control circuit ( 15 ), in the computing unit from the unbalance measuring values of at least two Measuring runs of the errors of the part not turned over can be determined and displayed.