DE3037265A1

DE3037265A1 - Remote-control transmitter for model - has receiver to check whether another model is using intended transmit channel

Info

Publication number: DE3037265A1
Application number: DE19803037265
Authority: DE
Inventors: Siegfried 7532 Niefern Kußmaul
Original assignee: MULTIPLEX ELEKTRONIK GmbH
Current assignee: MULTIPLEX ELEKTRONIK GmbH
Priority date: 1980-10-02
Filing date: 1980-10-02
Publication date: 1982-04-08
Also published as: DE3037265C2

Abstract

The transmitter contains a receiver (10) that can be switched-in instead of the transmitter (11). The receiver frequency is the same as that of the transmitter and is determined by the tuning circuit of the transmitter. A change in transmitter frequency automatically results in a corresponding change in receive frequency. The user can check before switching in the transmitter whether the channel he intends to transmit on is already occupied by the user of another model and therefore likely to lead to interference, i.e one user taking over the control of another model. This test can be performed automatically at periodic intervals.

Description

Sendegerät zur Fernsteuerung von ModellenTransmitter for remote control of models

Die Erfindung betrifft ein Sendegerät zur Fernsteuerung von Modellen mit Antenne und Sendeteil.The invention relates to a transmitter for remote control of models with antenna and transmitter.

Beim Betrieb von ferngesteuerten Modellen geschieht es immer wieder, daß beim gemeinschaftlich Betreiben mehrerer Fernsteueranlagen Sendegeräte eingeschaltet werden, obwohl der betreffende Hochfrequenz-Übertragungskanal bereits belegt ist, d.h., ein Modell iiber dienen Kanal gesteuerl; wird. Die dann unvermeidliche Störung des gerade gesteuerten Modells führt häufig zu dessen Beschädigung oder Verlust; daneben könnten erhebliche Sicherheitsgefährdungen entstehen, beispielsweise durch abstürzende Flugmodelle. In aller Regel geschieht eine solche Inbetriebnahme eines Sendegerätes auf einem bereits belegten Hochfrequenzkanal durch Gedankenlosigkeit oder Unwissenheit des Benutzers.When operating remote-controlled models, it happens again and again that when operating several remote control systems together, transmitting devices are switched on even though the relevant high-frequency transmission channel is already in use, i.e., a model controlled via the channel; will. The then inevitable disturbance the model being controlled often leads to its damage or loss; in addition, considerable security risks could arise, for example through crashing model airplanes. As a rule, such a commissioning takes place Transmitter on an already occupied high-frequency channel through thoughtlessness or ignorance of the user.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Sendegerät derart auszugestalten, daß diese Fehlbedienungen vermieden werden.It is therefore the object of the invention to design a transmitting device in such a way that that these operating errors are avoided.

Dies löst die Erfindung dadurch, daß zusritzlich zum Sendeteil ein Empfangsteil vorhanden ist,das alternativ zum Sendeteil betriebsbereit schaltbar ist, und daß die Frequenz des Empfangsteils der jeweils eingestellten Prequenz des Sendeteils entspricht. This is achieved by the invention in that, in addition, to the transmitting part Receiving part is present, which can be switched to operationally ready as an alternative to the transmitting part is, and that the frequency of the receiving part of the set frequency of the Sending part corresponds.

Damit ist es dem Benutzer möglich, zunichst zu überprüfen, ob auf dem gewünschten Hochfrequenzkanal bereits gesendet wird, so daß er dann gegebenenfalls auf einen anderen Hochfrequenzkanal ausweichen kann. This enables the user to first check whether the the desired high-frequency channel is already being sent, so that he may then can switch to another high-frequency channel.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß durch geeignete Schaltmittel eine automatische Überprüfung des belegten Hochfrequenzkanals beim Rinschalten des Sendegerätes statUfindet, so daß zunächst wäh rend einer Prüfphase festgestellt wird, ob auf dem belegten Kanal bereits ein anderes Sendegertit arbeitet, bevor das Sendeteil- eingeschaltet wird.An advantageous embodiment of the invention provides that through suitable switching means an automatic check of the occupied high-frequency channel when switching on the transmitter status, so that initially during a test phase it is determined whether another transmitter is already working on the occupied channel, before the transmitter is switched on.

Es ist auch möglich, daß diese Prüfphase automatisch in bestimmten Zeitabständen wiederholt wird, so daß das Sendeteil dan in Betrieb geht, wenn der betreffende Hochfrequenz@anal freigeworden ist.It is also possible for this test phase to be carried out automatically in certain Time intervals is repeated so that the transmitting part dan goes into operation when the relevant high frequency @ anal has become available.

Die Frequenz des Sendeteils wird üblicherweise durch Wahl eines entsprechenden, einsteckbaren Quarzes festgelegt.The frequency of the transmitter part is usually determined by choosing a corresponding, insertable quartz set.

Damit nun beim Wechsel dieses Quarzes nicht zusätzlich auch die frequenzbestimmenden Teile des Empfangsteils geändert werden müssen- was wiederum zu Irrtümern oder Risiken führen könnte - ist gemäss einer Ausgestaltung vorgesehen, daß die Empfangsfrequenz des Empfangsteils direkt von den frequenzbestimmenden Elementen des Sendeteils- oder -ggf.So that when this quartz is changed, the frequency-determining ones are not also added Changed parts of the receiving part must be -what turn to Could lead to errors or risks - is provided according to an arrangement, that the receiving frequency of the receiving part directly from the frequency-determining elements of the sending part or -gf.

umgekehrt -abgeleitet wird.conversely - is derived.

Dies kann auf verschiedene Weise erreicht werden; z.B. kann das Empfangsteil nach dem Prinzip des Direkt-8berlagerungsempfängers arbeiten.This can be achieved in a number of ways; e.g. the receiving part work according to the principle of the direct overlay receiver.

Eine weitere besonders zweckmässige Ausgestaltung sieht vor, daß der Empfänger in bekannter Weise als Superhet ausgebildet ist und daß als frfequenzbestimmendes,Eanalumschaltbares Element eine Synthesizer-Schaltung verwendet wird. Dabei ist es gleichgültig, ob der Frequenz-Synthesizer primär dem Sende- oder Empfangsteil zugeordnet ist; wesentlich ist, daß der Synthesizer nach Wahl des Kanals eindeutig die Sende- bzw. Empfangsfrequenz bestimmt.Another particularly useful embodiment provides that the Receiver is designed in a known manner as a superhet and that as a frequency-determining, channel switchable Element a synthesizer circuit is used. It does not matter whether the frequency synthesizer is primarily assigned to the transmitting or receiving part; essential is that the synthesizer clearly determines the transmission or reception frequency after the channel has been selected certainly.

Weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Lösung sind weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Die Erfindung wird nun anhand des Blockschaltbildes näher erläutert: Ein Sendeteil 11 ist über einen ersten Umschalter 12 und einen Betriebsschalter 18 mit einer Batterie 19 verbunden und erhält auf diese Weise seine Speisespannung, Der Ausgang des Sendeteils 11 ist über einen zweiten Umschalter 13 mit einer Antenne 14 zur Abstrahlung der Eochfrequenzleistung verbunden.Further refinements of the solution according to the invention are further Refer to subclaims. The invention is now based on the block diagram explained in more detail: A transmitting part 11 is via a first switch 12 and a Operating switch 18 connected to a battery 19 and receives its in this way Supply voltage, the output of the transmitter part 11 is via a second switch 13 connected to an antenna 14 for radiating the high frequency power.

Die Erfindung sieht nun vor, daß zusätzlich zu diesem Sendeteil 11 ein Empfangsteil 10 betriebsbereit schaltbar ist, das ebenfalls über den ersten Umschalter 12 und den Betriebsschalter 18 mit der Batterie 19 verbindbar ist und über den zweiten Umschalter 13 zum Empfang eines Hochfrequenzsignals mit der Antenne 14 verbunden werden kann. Diese beiden Umschalter 12 und 13 werden über Relais 2o bzw. 21 von einer Flip- Flop-Schaltung 15 gesteuert, so daß alternativ entweder der Empfangsteil 10 oder der Sendeteil 11 sowohl mit der Batterie 19 als auch mit der Antenne 14 verbunden ist und-dementsprechend das Sendegerät Hochfrequenzsignale empfangen oder aussenden kann.The invention now provides that in addition to this transmitting part 11 a receiving part 10 can be switched ready for operation, which is also via the first Changeover switch 12 and the operating switch 18 can be connected to the battery 19 and via the second switch 13 for receiving a high-frequency signal with the antenna 14 can be connected. These two changeover switches 12 and 13 are via relay 2o or 21 controlled by a flip-flop circuit 15, so that alternatively either the receiving part 10 or the transmitting part 11 both with the battery 19 and with the antenna 14 is connected and-accordingly, the transmitting device high-frequency signals can receive or send out.

Der Ausgang des Empfangsteils 10 ist iiber einen Tiefpass 17 und ein Zeitglied 16 mit dem Setzeingang S der Flip-Flop-Schaltung 15 verbunden. Der Pdlcksetzeingang R der Flip-Flop-Schaltung ist mit dem Betriebsschalter 18 verbunden.The output of the receiving part 10 is via a low pass 17 and a Timing element 16 is connected to the set input S of the flip-flop circuit 15. The pressure input R of the flip-flop circuit is connected to the operating switch 18.

Das Empfangsteil 10 besitzt eine sehr hohe Selektivität, um Signale von benachbarten Hochfrequenzkanälen zu eliminieren. Der Tiefpass 17 ist erforderlich, um kurzzeitige, nicht von anderen I-Iochfrequenzsignalen herrührende Störungen vom länger anhaltenden Hochfrequenzsignal eines in Betrieb befindlichen anderen Senders unterscheiden zu können.The receiving part 10 has a very high selectivity for signals from neighboring high-frequency channels. The low pass 17 is required short-term interference from the Long-lasting high-frequency signal from another transmitter that is in operation differentiate to be able to.

Die Frequenz bzw der Sendekanal wird beim Sendeteil 11 in der Regel durch Umschalt- bzw Umsteckbarkeit des frequenzbestimmenden Schwingquarzes umschaltbar gemacht Alternativ hierzu kann das Empfangsteil 10 als Superhet aus gebildet seinund als frequenzbestimmendes, Kanal- umschaltbares Element wird eine Synthesizer- Schaltung verwendet. Der Synthesizer erzeugt dann zunächst die um die Zwischenfrequenz versetzte Oszillatorfrequenz für das Empfangsteil 10, nach Freigabe des Sendebetriebs wird dieser vom Kanal unabhängige Frequenzversatz rückgängig gemacht und die eigentliche Sendefrequenz zur Steuerung des Sendeteils 11 erzeugt Die Arbeitsweise der Schaltung ist wie folgt: Wird der Betriebsschalter 18 gesclllossen , da Sendegerät also eingeschaltet, so liegt die Speisespannung der Batterie 19 zunächst über den ersten~Umschalter 12 am Empfangsteil 10, das über den zweiten Umschalter 13 mit der Antenne 14 verbunden ist Da das Empfangsteil 10 auf den gleichen Kanal eingestellt ist wie das Sendeteil 11, empfängt das Empfangsteil 10 zunächst diesen Kanal, bevor das Sendeteil betriebsbereit geschaltet wird. Je nach dem, ob das Empfangsteil 10 ein von einem Sender mit der gleichen Frequenz herrührendes Hochfrequenzsignal empfängt oder nicht, reagiert die Schaltung unterschiedlich: a) Wird kein Uochfrequenzsignal auf dem eingestellten Kanal empfangen, so läuft die Verzögerungszeit des Zeitgliedes 16 ( das ebenfalls mit dem Umlegen des Betriebsschalters 18 in Gang gesetzt wird) ab und das Zeitglied 16 gibt einen entsprechenden Impuls an den Setzeingang S der Flip-Flop-Schaltung 15, die daraufhin über die beiden Relais 20 und 21 die beiden Umschalter 12 und 13 umlegt, so daß nunmehr die Versorgungsspannung am Sendeteil 11 anliegt und der Sendeteil 11 mit der Antenne 14 verbunden ist. Nunmehr kann der Sendebetrieb auf dem eingestellten Hochfrequenzkanal aufgenommen werden.The frequency or the transmission channel is in the case of the transmission part 11 as a rule Can be switched by switching or plugging the frequency-determining quartz crystal Alternatively, the receiving part 10 can be formed as a superhet from and A synthesizer circuit is used as the frequency-determining, channel-switchable element used. The synthesizer then first generates the one offset by the intermediate frequency Oscillator frequency for the receiving part 10, after the transmission mode has been released this frequency offset, which is independent of the channel, is reversed and the actual The transmission frequency for controlling the transmission part 11 generates the operation of the circuit is as follows: If the operating switch 18 is closed, since the transmitter is switched on, so the supply voltage of the battery 19 is initially on the first ~ changeover switch 12 on the receiving part 10, which is connected to the antenna 14 via the second switch 13 Since the receiving part 10 is set to the same channel as the transmitting part 11, the receiving part 10 first receives this channel before the transmitting part is ready for operation is switched. Depending on whether the receiving part 10 is one of a transmitter with the receives or does not receive a high-frequency signal originating from the same frequency, responds the circuit is different: a) If there is no high frequency signal on the set Channel received, then the delay time of the timer 16 (the also is set in motion by flipping the operating switch 18) and that Timer 16 sends a corresponding pulse to the set input S of the flip-flop circuit 15, which then via the two relays 20 and 21, the two changeover switches 12 and 13 turns over, so that now the supply voltage is applied to the transmitter part 11 and the Transmitter 11 is connected to antenna 14. The transmission can now be started can be recorded on the set high-frequency channel.

b) Tritt während der Verzögerungszeit des Zeitgliedes 16 ein von einem auf der gleichen Frequenz arbeitenden anderen Sender herrührendes ffechfrequenzsignal auf, so wird das Zeitglied 16 vom Empfangsteil 10 über den Tiefpass 17 so lange zurückgesetzt, bis dieses andere Hochfrequenzsignal verschwunden ist. Dies kann dem Benutzer des Sendegerätes durch ( nicht dargestellte) geeignete optische oder akustische Mittel mitgeteilt werden, so daß er eventuell einen anderen Sendekanal einstellen kann.b) Occurs during the delay time of the timing element 16 from a other transmitters operating on the same frequency on, the timing element 16 from the receiving part 10 via the low-pass 17 is so long reset until that other high frequency signal disappears. This can the user of the transmitter by (not shown) suitable optical or acoustic means are communicated, so that he possibly another transmission channel can adjust.

Nach Beendigung des Sendebetriebes wird der Betriebsschalter 18 wieder geöffnet,und die Flip-Flop-Schaltung 15 wird über ihren Rücksetzeingang R zurückgesetzt, so daß über die Relais 20 und 21 die beiden Umschalter 12 und 13 wieder das Empfangsteil 10 mit dem (geöffneten) Betriebsschalter 18 und des Antenne 14 verbinden. Dadurch ist gewährleistet, daß bei der nächsten Betriebsaufnahme des Sendegerätes wiederum zunächst mittels des Empfangsteils 10 geprüft wird, ob der am Sendeteil 11 gewählte Sendekanal belegt ist oder nicht.After the transmission mode has ended, the operating switch 18 is again opened, and the flip-flop circuit 15 is reset via its reset input R, so that via the relays 20 and 21, the two changeover switches 12 and 13 again the receiving part Connect 10 to the (open) operating switch 18 and the antenna 14. Through this it is guaranteed that the next time the transmitter starts operating again It is first checked by means of the receiving part 10 whether the selected on the transmitting part 11 Transmission channel is busy or not.

Die Flip- Flop- Schaltung 15 ist dabei als Speicher-Flip- Flop ausgeführt und mit ItC- Gliedern io beschaltet, daß sie nach dem Einschalten in rückgesetztem Zustand verbleibt. Dieses Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung gewährleistet also eine automatische Belegt-Frei- Überprüfung des beabsichtigten Sendekanals vor der Aufnahme des Sendebetriebs.Dabei ist die Synthesizer-Schaltung des Sendeteils 11 so ausgelegt, daß sie gleichzeitig die Oszillatorfrequenz für das Empfangsteil 10 erzeugt, das Empfangsteil 10 kann dementsprechend relativ einfach aufgebaut sein. Die Umschaltung der Synthesizerschaltung des Sendeteils 11 zur Erzeugung der Oszillatorfrequenz fiir das Empfangsteil 10 erfolgt bei der Umschaltung vom Sendeteil 11 auf das Empfangsteil 10 durch die beiden Umschalter 12 und 13.Das Sendeteil 11 und das Empfangsteil 10 sind so miteinander gekoppelt, daß bei einer Änderung der Sendefrequenz sich auch die Empfangsfrequenz des Empfängers automatisch ändert, so daß Sendeteil 11 und Empfangsteil 10 immer auf die gleiche Frequenz abgestimmt sind.The flip-flop circuit 15 is designed as a memory flip Flop executed and wired with ItC elements io that they are in remains in the reset state. This embodiment of a circuit arrangement thus guarantees an automatic occupied-free check of the intended Transmission channel before the start of the transmission operation. This is the synthesizer circuit of the transmitting part 11 designed so that they simultaneously set the oscillator frequency for the receiving part 10 generated, the receiving part 10 can accordingly be relatively simple be constructed. The switchover of the synthesizer circuit of the transmitting part 11 for generation the oscillator frequency for the receiving part 10 takes place when switching from Transmitting part 11 to the receiving part 10 through the two changeover switches 12 and 13. The transmitting part 11 and the receiving part 10 are coupled to one another so that when there is a change the transmission frequency also changes the receiving frequency of the receiver automatically, so that the transmitting part 11 and receiving part 10 are always tuned to the same frequency are.

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Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: Transmitter device for remote control of models with antenna and transmitter part, characterized9 that in addition to the transmitter part (11) a receiving part (10) is present, which is ready for operation as an alternative to the transmitting part (11) is switchable, and that the frequency of the receiving part (10) of each set Frequency of the transmitting part (11) corresponds.

2. Transmitter according to claim 1, characterized in that the. frequency of the receiving part (10) by the frequency-determining elements of the transmitting part (519 is determined so that when the transmission frequency is changed, a corresponding change in the reception frequency results.

3. Transmitter according to claim 1 and 2, characterized in that the ReceSangteil (10) is designed as a direct overlay receiver.

4. Send device to. Claim 1 and 2, characterized in that a synthesizer circuit is provided for generating the frequency of the transmitting part (11) is, which is designed in addition to the usual channel switching so that they Generate oscillator frequency for the receiver part (10) designed as a superhet can, with the switching from oscillator frequency - to transmission frequency generation at the actuation of the two changeover switches (12, 13) takes place.

Transmitter according to Claims 1 to 49, characterized in that the Receiving part (10) with an optical or acoustical display for a received Signal on the set channel is connected, which is activated when the receiving part (10) receives a signal.

6. Transmitter according to claim 1 to 4, characterized in that the Supply voltage via a first changeover switch (12) to the receiving part (10) or the transmitting part (11) is supplied.

Transmitter according to Claims 1 to 4, characterized in that the Output of the transmitting part (11) and the input of the receiving part (10) via a second Changeover switch (13) can be connected to the antenna (14).

8. Transmitter according to claim 7, characterized in that the two Changeover switches (12,13) are controlled by a common flip-flop circuit (15), its set input (5) via a timing element (16) with the output of the receiving part (10) connected is.

9. Transmitter according to claim 8, characterized in that the timing element (16) a low-pass filter (17) is connected upstream.

10. Transmitter according to claim 8, characterized in that the reset input (R) the flip-flop circuit (15) with the operating switch (18) for the supply voltage connected is.

11. Transmitter according to claims 6 to 10, characterized in that that the two changeover switches (12,13) 'the flip-flop circuit g (15) and the timer (16) are assigned to one another in such a way that when the operating switch is switched off (18) the receiving part (10) is connected to the antenna (14) and the operating switch (18) is, and that after turning on the operating switch (18) with; one through that Timing element (16) given delay dns transmitting part (11) with antenna (14) and is connected to the operating switch (18).

12. Transmitter according to claim 6 to 10, characterized in that the timing element (16) of each signal at the output of the receiving part (10) within the delay time is reset.