DE3035798A1

DE3035798A1 - Control roller for edge guidance of running bands - uses adjustment of control roller transverse to direction of movement and simultaneous swivelling

Info

Publication number: DE3035798A1
Application number: DE19803035798
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benann Der
Original assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1980-09-23
Filing date: 1980-09-23
Publication date: 1982-04-08

Abstract

The control roller corrects the side positioning edge guidance of running bands by an adjustment of the control roller axis transverse to the direction of movement of the band and by simultaneous swivelling of the roller. The cover of the control roller rotated during the longitudinal movement of the running band is supported by radial bearings of large dia. inside the cover. The fixed interior sections of the bearings are supported by a device for forced guidance also positioned on the interior of the cover which firstly produces the desired swivel-push movement and secondly secures the attachment of the control roller to the overall installation.

Description

Die Erindung betrifft eine Steuerrolle zur Korrektur der Seitenlage laufenderThe invention relates to a control roller for correcting the lateral position ongoing

Bänder mit den im Obergriff des Patentanspruchs 1 angegebenn weiteren Merk.Tapes with the other indicated in the preamble of claim 1 Mark

melen.melen.

Zur seitlichen Führung laufender Bänder werden Steuerrollen bekanntlich verstellbar ausgeführt. Für die Führung größerer freilaufender Bandlängen eignen sich besonders Steuerrollen mit proportional-integralem Verhalten (PI). Rollen mit FI-Verhalten führen außer der beim Transport des Bendes entstehenden Drehung um ihre eigene Achse eine Schwenkschiebebewegung aus. DabEi vErscheibt ein Stellantrieb die Steuerrolle parallel zu ihrer Achse. Das aufliegende Band wird so unverzögert um einen der Verschiebung proportionalen betrag mitgenommen. Die Steuerrolle wird zusätzlich um einen der Verschiebung proportionalen Winkel gegenüber der Laufrichtung des Bandes geschwenkt. Durch die Schrägstellung der Steuerrolle zur Laufrichtung des Bandes entsteht ein Winkelvorgang, der eine.seitliche Bewegung des Bands mit einer dem Schwenkwinkel proportionalen Geschwindigkeit zur Folge hat (Integralverhalten). Der artige Steuerrolle können daher sowohl plötzliche Sprünge des Bandes ausgleichen als auch ständigen Auswonderungstendenzen entgegenwirken.It is known that control rollers are used to guide running belts laterally adjustable. Suitable for guiding longer free running belt lengths especially control roles with proportional-integral behavior (PI). Roles with FI behaviors also reverse the rotation that occurs when the belt is transported their own axis from a pivoting and sliding movement. This is what an actuator drives the control roller parallel to its axis. The tape on top is thus instantaneous taken by an amount proportional to the shift. The tax role will additionally by an angle proportional to the displacement compared to the direction of travel of the belt swiveled. Due to the inclination of the control roller to the direction of travel of the belt creates an angular process that also causes the belt to move sideways results in a speed proportional to the swivel angle (integral behavior). The like control roller can therefore compensate for sudden jumps in the tape as well as counteracting the constant tendency to discharge.

Bisher sind Steuerrollen mit PI-Verhalten so ausgeführt, daß eine Laufrolle mit Innen- oder Außenlagerung auf einem außerhalb der Rolle liegenden Rahmen befestigt ist. Ein fest mit der Anlagekonstruktion verbundener Unterrahmen trägt diesen Oberrahmen mit Hilfe von Stützrollen oder Gleitflächen. Die geforderte Schwenkschiebebewegung der Steuerrolle wird durch geeignete Führungselemente (Hebelanordnungen, vorverlegter Drehpunkt, schräggestellte Gleit-oder Wäkzführungen) zwischen Ober- und Unterrahmen erzielt. Vor allem bei großen Rollen und hohen Bandzügen erreichen solche Konstruktionan erhebliche Abmessungen und Gewichte.So far, control roles with PI behavior have been designed so that a Roller with internal or external storage on an outside of the roller Frame is attached. A subframe firmly connected to the system structure supports this upper frame with the help of support rollers or sliding surfaces. The required Pivoting and sliding movement of the control roller is controlled by suitable guide elements (lever arrangements, forward pivot point, inclined sliding or roller guides) between upper and subframes achieved. Achieve especially with large rolls and high belt tension such construction of considerable dimensions and weights.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Einhaltung der geforderten Bewegungsform die von der Steuerrolle aufzunehmenden Kräfte über möglichst kurze Wege auf die Anlagekonstruktion abzustützen und dadurch Abmessungen und Materialaufwand gering zu halten.The invention is based on the problem of compliance with the requirements Form of movement the forces to be absorbed by the control roller over as short as possible Ways to support the system construction and thus dimensions and material costs to keep it low.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelößt, das den bei der Längsbewegung des Laufenden Bandes rotierenden Mantel der Steuerrolle tragende Radialager mit groß am Innendurchmesser innerhalb des Mantels angeordnet sind und daß sich die feststehenden Innenteile dieser Larar --uf einer ebenfalls im Inneren des Mantcls angeordneten Einrichtung zur Zwargsführung abstützen, die einerseits das gewünschte Schwenk-Schiebeverhalten bewirkt und andererseits die Befestigung dar Steuerrolle an der Angelenkonstruktion sichert.This object is achieved according to the invention that the in the Longitudinal movement of the running belt rotating jacket of the control roller bearing radial bearings arranged with large on the inner diameter within the jacket are and that the fixed inner parts of this Larar - are also one inside of the Mantcls arranged device for Zwargsführung support the one hand causes the desired swivel-slide behavior and on the other hand the attachment secures the steering roller on the hinge construction.

Um den Materialaufwand bei Steuerrollen großer Abmessungen klein zu halten, entspricht es einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, deß die LagErung des Rollenmantels durch Laufkränze mit mehreren Stützrollen gebildet wird.In order to reduce the cost of materials for control rollers of large dimensions hold, it corresponds to a further embodiment of the invention, deß the storage of the roller shell is formed by running rings with several support rollers.

Um andererseits den Raumbedarf für die Einrichtung zur Zwangsführung gering zu halten, enthält einer anderen weiteren Ausgestaltung der Erfindung gemäß diese Einrichtung zur Zwangsführung Führungsrollan und einen Träger, von welchen der Träger zur EE-festigung der Steuerrolle an der Anlagekonstruktion agent Lfld mindestens zwei gegeneinander geneigte Laufflächen für die Führungsrollen aufweist.On the other hand, the space required for the device for forced guidance to keep low, contains another further embodiment of the invention according to this device for forced guidance guide roller and a carrier of which the carrier for the EE-fastening of the control roller on the system construction agent Lfld has at least two mutually inclined running surfaces for the guide rollers.

Vorteile dieser Erfindung werden darin gesehen, daß durch den Wegfall einer die Steuerrolle umgebenden Rahmenkonstruktion dar Platzbedarf verringert ist, und eine universella Verwendbarkeit dadurch gegeben ist, daß die gleiche Steuerrolle lediglich durch Drehung in den Befestigungspunkten an der Analge für beliebig gegebene An- und Ablaufrichtungen des Bandes verwendbar ist.Advantages of this invention are seen in the fact that the omission a frame structure surrounding the control roller the space requirement is reduced, and a universal usability is given by the fact that the same control role simply by turning the fastening points on the system for any given Approach and runoff directions of the tape can be used.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert, Es zeigt Fi, 1 eine Steuerrolle mit aufliegendem Band, dargestellt in der Ansicht af eine Stirnseite und teilweise geschnitten Fig. 2 eine Steuerrolle nach Fig. 1, dargestellt in Draufsicht, zum Teil geschnitten.An embodiment of the invention is explained below, It shows Fi, 1 a control roller with the tape lying on top, shown in the view af an end face and partially sectioned Fig. 2 a control roller according to Fig. 1, shown in plan view, partially cut.

Gleiche Elemente der Steuerrolle sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same elements of the control roller are identical in the figures Provided with reference numerals.

Anhand der Figuren 1 und 2 ist der Aufbau einer Stenerrolle gemäss der Erfindung erkennbar. In Fig. 1 ist ein horizontaler Einlauf eines Bandes 1 von oben rechts und ein vertikaler Auslauf näch unten links dargestellt. Dabei erfährt das Band eine Umlenkung um 900 an der Mantelfläche 2.1 der Rolle. In Fig. 1 ist ferner ein Bandauslauf dargestellt (strichlierte Linie 1t), der sich bei gleichem Bandeinlauf und einer 180 0-Umschlingung ergibt.The structure of a star roller is shown in accordance with FIGS. 1 and 2 the invention recognizable. In Fig. 1 is a horizontal entry of a strip 1 of shown at the top right and a vertical outlet next to the bottom left. Learns thereby the band deflects by 900 on the outer surface 2.1 of the roller. In Fig. 1 is also shown a belt outlet (dashed line 1t), which is at the same Belt infeed and a 180 0 wrap results.

Der den Bandzug aufnehmende Rollenmantel 2.1 stützt sich über Lager, welche die Rotation ermöglichen, auf einen Wagen 3 ab, der die Schwenk-schiebebewegung ausführt. Die Lageraussenteile 2.2 sind an der Innenfläche des Rollenmantels befestigt. Entsprechend sind die Innenteile 3.1 der Lager an der Aussenfläche des Wagens 3 angebracht. Ein Medium 2.3 zwischen Innen- und Aussenteil desLagers bildet eine rollende oder gleitende Verbindung.The roller shell 2.1, which absorbs the strip tension, is supported by bearings, which enable the rotation, on a carriage 3 from which the swivel-sliding movement executes. The outer bearing parts 2.2 are attached to the inner surface of the roller shell. The inner parts 3.1 of the bearings are correspondingly on the outer surface of the carriage 3 appropriate. A medium 2.3 between the inner and outer part of the bearing forms a rolling or sliding connection.

Eine Variante eines solchen Lagers ist mit den Bezugszeichen 2.4 und 3.2 dargestellt. 2.4 ist ein an der Innenseite des Rollenmantels befestigter Laufkranz. 3.2 ist eine von mehreren Stützrollen, die auf dem Laufkranz abrollen und auf dem Wagen 3 befestigt sind.A variant of such a bearing is identified by the reference symbols 2.4 and 3.2 shown. 2.4 is a tread attached to the inside of the roller shell. 3.2 is one of several support rollers that roll on the tread and on the Carriages 3 are attached.

Der Wagen 3 besteht aus zwei Scheiben 3.5, die durch Abstandshalter 3.6 starr miteinander verbunden sind. Die Scheiben 3.5 haben zentrische Durchbrüche, durch die ein zur Befestigung der Steuerrolle an der Anlagenkonstruktion 5 dienender Träger 4.1 ragt. Der Träger ist ein Vierkantbalken und weist auf zwei gegenüberliegenden Seiten vier geneigte Laufflächen auf, die in Fig. 2 als Keile 4.2 dargestellt sind. Auf diesen Keilen laufen an den Scheiben 3.5 befestigte Führungsrollen 3.3, die so ein Schwank-Schiebeverhalten des Wagens 3 bewirken.The carriage 3 consists of two discs 3.5, which are secured by spacers 3.6 are rigidly connected to each other. The 3.5 disks have centric breakthroughs, by the one used to attach the control roller to the system structure 5 Beam 4.1 protrudes. The beam is a square beam and has two opposite sides Pages on four inclined running surfaces, which are shown in Fig. 2 as wedges 4.2. On these wedges run on the discs 3.5 attached guide rollers 3.3, the thus cause the carriage 3 to sway and slide.

Die übrigen zwei Längsflächen des Trägers 4.1 sind durchgehend eben gehalten und dienen als Laufflächen für weitere Führungsrollen 3.4, deren Achsen normal zu den Laufflächen der Keile 4.2 angeordnet sind.The other two longitudinal surfaces of the carrier 4.1 are flat throughout held and serve as running surfaces for further guide rollers 3.4, whose axes are arranged normal to the running surfaces of the wedges 4.2.

Die Länge der oben erwähnten geneigten Laufflächen und die Grösse der Neigungswinkel bestimmen sich nach den jeweils geforderten Daten Rollenabmassungen Verschiebeweg (Hub des Stellantriebes 6) zugeordneter SchwenkwinkelThe length of the inclined treads mentioned above and the size the angle of inclination is determined according to the required data Displacement (stroke of the actuator 6) assigned swivel angle

Claims

Control roller for correcting the lateral position of running belts 1. Control roller to correct the lateral position (edge guide) of running belts Shifting of the control roller axis transversely to the running direction of the bath and simultaneous Swiveling the roller (swivel-sliding movement, PI behavior) characterized in that that the jacket (2-1) rotating during the longitudinal movement of the running belt (1) the radial bearing (2.2, 2.3, 3.1) carrying the control roller with a large inner diameter are arranged within the jacket and that the fixed inner parts (3.1) the = r bearing on a device also arranged inside the shell (4) for positive guidance, which on the one hand the desired swivel-slide behavior causes and on the other hand the attachment of the control roller to the system structure (5) secures.

2. Control roller according to claim 1, characterized in that the storage the roller jacket (2.1) formed by running rings (2.4) with several support rollers (3.2) earth.

3. Control roller according to claim 1, characterized in that the device (4) for positive guidance guide rollers (3.3, 3.4) and a carrier (4.1) contains of which is the carrier for attaching the control roller to the system structure (5) serves and at least two mutually inclined running surfaces (4.2) for the guide rollers (3.3).