DE3032000A1

DE3032000A1 - "einrichtung zur erfassung und uebermittlung von koordinatenwinkelwerten eines zielobjektes an ein ortsfestes elektronisches auswertesystem"

Info

Publication number: DE3032000A1
Application number: DE19803032000
Authority: DE
Inventors: Klaus 2000 Hamburg Koch
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: STN Systemtechnik Nord GmbH
Priority date: 1980-08-25
Filing date: 1980-08-25
Publication date: 1982-04-08
Also published as: DE3032000C2

Description

"Einrichtung zur Erfassung und Übermittlung von Koordinatenwinkelwerten
eines Zielobjektes an ein ortsfestes elektronisches Auswertesystem" Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei kleineren Schiffen und Booten ist es im Normalfall üblich, den Luft-und Seeraum visuell zu beobachten. Das bedeutet, daß ein Beobachter den Horizont mittels seiner Augen und gegebenenfalls eines optischen Hilfsmittels, z. B. eines Fernglases abtaste + nd daß bei Erkennen eines Objektes dessen Zuweisung an ein Auswertesystem wesentlich von der Güte der Schätzung durch den Beobachter abhängig ist. Dieses ist insbesondere im militärischen Bereich nicht akzeptabel, wenn es darum geht, ermittelte Azimut- und Elevationsmeßwerte an ein Beobachtungs- oder Bekämpfungssystem, insbesondere eine Feucrleitanlage weiterzugeben.
Dt Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine leichte, ortsungebundene Einrichtung zu schaffen, die eine exakte Erfassung von Koordinatenwinkelwerten eines Zielobjektes mit hilfe eines Beobachtungssensors und eine Ubermittlung der Koordinatenwinkelwerte an ein elektronisches Auswertesystem ermöglicht, wobei Letzteres von dem Beobachtungssensor räumlich entfernt angeordnet ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 11 beschrieben.
Ein Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß ohne eine schwere, ortsfeste Zielplattform der Beobachter bei seiner Arbeit infolge der unstarren Verbindung zwischen Beobachtungssensor und elektronischem Auswertesystem frei beweglich und nur hinsichtlich der Lange der verwendeten Datenleitung ortsgebunden ist. Der durch diese freie, positionsmäßig nicht gemessenen Bewegung auftretende Fehler (Paralaxe) ist bei dem vorgesehenen Beobachtungsfreiraum und den infragekommenden Zielentfernungen gegeniiber den bisherigen Schutzmethoden vernachlässigbar.
In der Zeichnung ist ein Ausfiihrungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt, und zwar wird eine Einrichtung gezeigt, bei der ein als Beobachtungssensor dienendes Fernglas 1 von einem Träger 2 getrennt gezeichnet ist.
Zur winkelgenauen Befestigung des Fernglases 1 auf dem frei beweglichen Träger 2 weist das Fernglas eine Führungsschiene 3 auf, die in eine an der 0berseite des Trägers 2 vorgesehene Führungsnut 4 eingepaßt und mittels zeichnerisch nicht dargestellter Befestigungen in dieser festgesetzt wird. Vorteilhaft ist es, Fihrungsschiene 3 und Rihrungsnut 4 schwalbenschwanzartiauszubilden.
Der Träger 2 weist zeichnerisch nicht dargestellte Lagemeßgeber zur Ermittlung der Winkel lagen des Trägers 2 in Azimut- und Elevationsrichtung auf. Die ermittelten Winkellagemeßwerte entsprechen für den Fall, daß ein Beobachter mit dem Fernglas ein Zielobjekt erfaßt hat und dieses verfolgt, den Koordinatenwinkelwerten des Zielobjektes, bezogen auf den Beobachtungsstandort. Sie werden über eine oder mehrere Datenleittmgen 5 an ein räumlich entfernt angeordnetes ortsfestes elektronisches Auswertesystem 6 übertragen, was beispielsweise erfit nach Betätigung eines im Träger 2 angeordneten 1astscilalterei 7 durch den Beobachter erfolgen kann. Das Auswertesy.stelll <> ermi vermittelt aus e seineii ortsfesten Egexeßwerten (z. B. von Schiffskreiseln) und aus den Winkellagemeß werten die raumfeste Lage des Beobachtungsgerätes und damit die raumfeste Peilung des Zielobjektes. Die vom Auswertesystem ermittelten Werte werden einer dem Auswertesystem 6 nachgeschalteten Anlage, beispielsweise einer optronischen Beobachtungs oder Feuerleitanlage, zur Weiterverarbeitung z ugefhrt.
PS kann vorgesehen werden, daß das ortsfeste elektronische Auswertesystem 6 die Informationen mehrerer Winkellage-Meßwertgeber gleichzeitig verarbeiten kann. Diese Informationen können über mehrere einzelne Datenleitungen 8 dem Auswertesystem 6 zugeführt werden. Es wird somit eine völlige Raumbeobachtung ermöglicht.
Verwendet werden können zum Beispiel bekannte Kreisel-Lage- oder Wendezeigermeßsysteme, deren Sensoren und zugehörende Elektronikbauelemente zwei räumlich getrennte Einheiten bilden. Wåbrend die Sensoren auf dem Träger 2 befestigt sind, können die Elektronikbauelemente in das ortsfeste elektronische Auswertesystem 6 integriert werden. Auch kann das Auswertesystem 6 die Spannungsverserçlng und eine Meß- und Steuerelektronik fiir die Lagemeßgeber enthalten, mit denen diese iiber eine oder mehrere Datenleitungen 5 elektrisch leitend verbunden sind. Weiterhin es es möglich, das Auswertesystem 6 mit einer Einrichtung zur Umwandlung der ermittelten Winkellagemeßwerte und/oder des ermittelten ratlmfesten Lagewertes eines oder mehrerer Beobachtungsgeräte l sowie zur Übertragung der umgewandleten Werte an nachgeschaltete Systeme zu versehen. Für das Einschalten der Einrichtung und falls diese zeitweise gestützt werden muß, kann an geeigneter Stelle eine Referenz-Auflage angebracht werden, auf die der Träger 2 kurzzeitig abgelegt wird, so daß damit der dabei gemessene definierte Winkelwert gespeichert werden kann.
Es ist vorteilhaft, daß bei der Erfindung nahezu alle handelsüblichen Sensoren verwandt werden können. Von Vorteil istFesonders auch die wesentlich höhere leßgenauisgkeit der vorgeschlagenen Einrichtung gegenüber der eingangs beschriebenen Schntzmethode zur Ermittlung und Übermittlung von Azimut- und Flevationswerten.

Claims

Patentanspriiche 1. Einrichtung zur Erfassung und Übermittlung von Koordinatenwinlcelwerten eines Zielobjektes an ein ortsfestes elektronisches Auswertesystem, vorzugsweise an eine Feuerleitanlage, wobei das Zielobjekt mittels eines Beobachtungssensors, insbesondere mit hilfe eines Fernglases erfaßt und gegebenenfalls verfolgt wird, dadurch gekellnzeichnet, daß der Beobachtungssensor (1) auf einem frei beweglichen Träger (93 winkelgenau mechanisch befestigt ist, daß der Träger (2) Lagemeßgeber zur Ermittlung der Winkellagen des Trägers (2) in Azimut- und Elevationsrichtung aufweist, und daß die Lagemeßgeber die ermittelten Winkellagemeßwerte einer eine Datenleitung (5) an das räumlich entfernt angeordnete ortsfeste elektronische Auswertesystem (6) abgeben.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übermittlung der ermittelten Winkellagemeßwerte nach Betitigung eines am Träger (2) befestigten Tastschalters (7) erfolgt.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfeste elektronische Auswertesystem (6 )aus seinen ortsfesten Igemeßworteii und aus den ermittelten Winkellagemeßwerten die raumfeste Lage des Beobachtungsgerätes (1) und damit die des beobachteten Zielobjektes ermittelt.
4. Einrichtung nacll Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine dem elektronischen Auswertesystem (6) nachgeschaltete Anlage entsprechend der ermittelten raumfesten Lage des Beobachtungsgerätes (1) automatisch eingewiesen wird.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet, durch die Verwendung eines Kreisellage-Meßsystems.
6. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Wen deze iger-Meßsystems.
7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren und die Elektronikbauelemente der Meßsysteme zwei räumlich getrennte Einheiten bilden, von denen die Sensoren an dem Träger (2) befestigt sind und die Elektronikbauelemente in das ortsfeste elektronische Auswertesystem (6) integriert sind.
8. Einrichtung nach Anspruch 1, 3, 4 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfeste elektronische Auswertesystem (6) die Spannungsversorgung und eine Meß- und Steuerelektronik für die Lagemeßgeber enthält, mit denen diese über die Datenleitung (5) elektrisch leitend verbunden sind.
0. Einrichtung nach Anspruch 1, 3, 4, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfeste elektronische Auswertesystem (6) eine Einrichtung zur Umwandlung der ermittelten Winkellagemeßwerte und/oder des ermittelten raumfesten Lagewertes des Beobachtungsgerätes (1) sowie zur Übertragung der umgewandelten Werte an nachgeschaltete Systeme aufweist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Einrichtung zeitweise gestützt werden muß, dadurch gekennzeichnet, daß eine Referenz-Auflage zur kurzzeitigen Ablage der Einrichtung vorgesehen ist, und daß der dabei gemessene definierte Winkelwert während der kurzzeitigen Auflage in der Einrichtung gespeichert wird.
11. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfeste elektronische Auswertesystem (6) die Informationen mehrerer Winkellage -Meßwertgeber gleichzeitig verarbeiten kann, wodurch eine völlige Raumbeobachtung ermöglicht wird.