DE3031992A1 - Insertion of documents into printing terminal - uses photodetectors to start and control rollers to ensure correct levelling after document is lowered into hopper - Google Patents

Insertion of documents into printing terminal - uses photodetectors to start and control rollers to ensure correct levelling after document is lowered into hopper

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Abstract

Photoelectric sensors detect the presence of the lower edge of a document inserted into an alphanumeric printing terminal of a data processing system. These sensors control the rollers to ensure the document is correctly levelled. A document (3) is lowered into a hopper (1) which terminates in a rigid sheet (2) to form a backplate for the printing action. A photoelectric sensor (5) detects the passage of the lower edge of the document and provides a signal for a programmer (25). The programmer starts the drive mechanism motors (14,15) to rotate the rollers (6,7). Two sensors (23,24) detect the presence of the lower edge of the document and consequently stop the relevant motor until both detectors signal presence of the document. From that moment the motors operate in synchronism to displace the document.

Description

Titel: Einzugvorrichtung für DokumenteTitle: Document Feeder

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einzugvorrichtung für Dokumente, insbesondere für alphanumerische Zeichendrucker, mit einem Führungstrichter zur Führung der Dokumente in Richtung auf den Druckbereich, mit photoelektrischen Einrichtungen zur Feststellung des Vorbeilaufens der Unterkante des Dokumentes und mit einem Klemmwalzenmechanismus, der von einem Motor angetrieben wird, der von der Programmsteuerung des Zeichendruckers gesteuert ist, um die Druckzeilenabstände in Abhängigkeit von der festgestellten Position der Unterkante festzulegen.The invention relates to a feeding device for documents, especially for alphanumeric character printers, with a guide funnel for Guiding the documents in the direction of the printing area, with photoelectric devices for detecting the passage of the lower edge of the document and with a pinch roller mechanism, which is driven by a motor that is used by the program control of the character printer is controlled to the print line spacing depending on the determined Define the position of the lower edge.

Einzugvorrichtungen, in die Dokumente mit der Vorderkante zuerst eingegeben werden, werden beispielsweise bei alphanumerischen Zeichendruckeiii in Datenverarbeitungssystemen verwendet. Durch die Verwendung einer derartigen Einzugvorrichtung ist es möglich, den Zeichendrucker für die Aufnahme von einzelnen Dokumenten, wie beispielsweise Quittungen, Belegen oder Rechnungsbüchern geeignet zu machen. Derartige Einzugvorrichtungen weisen allgemein einen Führungstrichter für die Führung einzelner Dokumente in Richtung auf den Druckbereich, photoelektrische Einrichtungen oder dergleichen zur Feststellung des Vorhandenseins des Dokumentes in dem Führtzgstr;chter und zur Feststellung des Vorbeilaufens der Unterkante des Dokumentes, sowie zwei oder mehr Vorschubwalzen auf, die von einem Schrittmotor angetrieben werden, der durch das Programmsteuersystem des Zeichendruckers gesteuert wird, um Zeilenabstände für Druckzeilen festzulegen, die vorher in Abhängigkeit von der festgestellten Position der Unterkante festgelegt wurden.Feeders, into which documents are entered with the leading edge first are, for example, in alphanumeric character printing in data processing systems used. By using such a feeding device, it is possible to the character printer for recording individual documents, such as To make receipts, receipts or invoice books suitable. Such feed devices generally have a guide funnel for guiding individual documents towards on the printing area, photoelectric devices or the like for detection the existence of the document in the lead register and to determine the Passing the lower edge of the document, as well as two or more feed rollers which are driven by a stepper motor controlled by the program control system of the character printer is controlled to define line spacing for print lines, which were previously determined depending on the determined position of the lower edge became.

Ein Problem bei derartigen Einzugvorrichtungen ergibt sich daraus, daß die Vorschubwalzen von den Programmsteuereinrichtungen zu einem Zeitpunkt in Betrieb gesetzt werden, bevor die Kante des Dokumentes diese Vorschubwalzen erreicht, und zwar derart, daß die Gefahr besteht, daß das Dokument durch die Vorschubwalzen in einer Position eingeklemmt wird, die nicht einwandfrei horizontal, d. h. parallel zur Bewegungsbahn des Druckerkopfes verläuft, so daß sich entsprechend Druckfehler ergeben.A problem with such feed devices arises from the fact that that the feed rollers from the program control devices at a time in Operation can be started before the edge of the document reaches these feed rollers, in such a way that there is a risk that the document through the feed rollers is jammed in a position that is not perfectly horizontal, i. H. parallel runs to the path of movement of the printer head, so that there are corresponding printing errors result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einzugvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine automatische horizontale Ausrichtung dieser Dokumente selbst bei Zuführung der Dokumente in mehr oder weniger geneigter Position ermöglicht.The invention is based on the object of a feeder device To create the type mentioned at the beginning, which has an automatic horizontal alignment these documents even when the documents are fed in at a more or less inclined angle Position allows.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentan.spruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.This task is achieved by the characterizing part of the patent claim 1 specified invention solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der -Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Einzugvorrichtung weist einen Klemmwalzenmechanismus für die Dokumente auf, der durch zwei voneinander unabhängige Walzen gebildet ist, die in den Bereichen der Seitenkanten der Dokumente angeordnet und jeweils mit Schrittmotoren verbunden sind, die unabhängig voneinander von einem Programmsteuersystem angesteuert werden. Es sind weiterhin zwei Meßfühlereinrichtungen zur Feststellung der Unterkante des Dokumentes vorgesehen, die mit dem Programmsteuersystem derart verbunden sind, daß die Meßfühlereinrichtung, die als erste die Unterkante des Dokumentes feststellt, den Betrieb des auf der gleichen Seite angeordneten Motors so lange sperrt, bis diese Kante ebenfalls von der zweiten Meßfahlereinrichtung festgestellt wird. Den Vorschubwalzen sind selbstverständlich jeweilige Andruckwalzen zugeordnet, die das Dokument gegen die Vorschubwalzen drücken.The feed device according to the invention has a pinch roller mechanism for the documents, which is formed by two independent rollers, which are arranged in the areas of the side edges of the documents and each with stepper motors are connected, which are controlled independently of each other by a program control system will. There are also two sensor devices for determining the lower edge of the document, which are connected to the program control system in such a way that that the sensor device, which is the first to Lower edge of the document detects the operation of the motor arranged on the same side for so long locks until this edge is also detected by the second measuring detector will. The feed rollers are of course assigned respective pressure rollers, which press the document against the feed rollers.

Wenn bei der erfindungsgemäßen Einzugvorrichtung ein Dokument schräg in den Führungstrichter eingegeben wird, so stoppt die Vorschubwalze, die das Dokument als erste erfaßt hat, ihre Bewegung, während die andere Vorschubwalze ein Verschwenken des Dokumentes um die erstgenannte Vorschubwalze bewirkt, bis dieses Dokument einwandfrei horizontal ausgerichtet ist, wie dies von der zweiten Meßfühlereinrichtung festgestellt wird.If a document is inclined in the intake device according to the invention is entered into the guide funnel, the feed roller stops, which the document was the first to detect their movement while the other feed roller is pivoting of the document around the first-mentioned feed roller until this document is flawless is oriented horizontally, as determined by the second sensor device will.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die jeder Vorschubwalze zugeordnete Andruckwalze durch eine Andruckwalzenbaugruppe gebildet, die zwei unabhängige Walzen aufweist, die durch elastische Vorspanneinrichtungen derart vorgespannt sind, daß sie an der Druckoberfläche an Punkten anliegen, die einen gegenseitigen Abstand in der Bewegungsrichtung des Dokumentes aufweisen.According to a preferred embodiment of the invention, this is any Feed roller associated pressure roller formed by a pressure roller assembly, which has two independent rollers driven by elastic biasing means are biased so that they bear against the printing surface at points which have a mutual distance in the direction of movement of the document.

Daher kann eine Andruckwalze jeder Andruckwalzenbaugruppe frei ein Hindernis vermeiden, das an dem ~Dokument ausgebildet ist, beispielsweise eine Faltungslinie oder den in der Mitte liegenden Falz eines Buches, während die andere Andruckwalze der Andruckwalz enbaugruppe dieses Dokument einwandfrei festhält. Vorzugsweise sind die beiden Walzen jeder Andruckwalzenbaugruppe frei drehbar auf Wellen befestigt, die parallel zu den Wellen der Vorschubwalzen verlaufen und die an einer Halterung befestigt sind, die gelenkig um einen mittleren Punkt an einem beweglichen Bauteil befestigt ist, das unter der Einwirkung der elastischen Vorspanneinrichtungen steht.Therefore, one pressure roller of each pressure roller assembly can freely enter Avoid an obstacle formed on the document such as a fold line or the fold in the middle of a book while the other pressure roller the pinch roller assembly is holding this document in place. Preferably are the two rollers of each pressure roller assembly are freely rotatably mounted on shafts, which run parallel to the shafts of the feed rollers and which are on a bracket are attached to the articulated about a central point at a movable one Component is attached under the action of the elastic pretensioning devices stands.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfül.rungsbeispiels noch näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Ausfül.rungsbeispiels explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine verallgemeinerte perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der Einzugvorrichtung, Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung in vergrößertem Maßstab, die einen Schnitt durch die Ebene einer der Vorschubwalzen zeigt und die Beziehungen zwischen den Vorschubwalzen und den Andruckwalzen erkennen läßt.The drawing shows: FIG. 1 a generalized perspective Representation of an embodiment of the draw-in device, FIG. 2 a simplified one Representation on an enlarged scale showing a section through the plane of one of the Figure 5 shows the feed rollers and the relationships between the feed rollers and the pinch rollers reveals.

Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der Einführungsvorrichtung weist einen Führungstrichter 1 auf, der an seinem unteren Ende in einer starren Platte 2 endet, die eine Druckauflagefläche bildet, über die ein Dokument 3 gleiten kann, das in der in Fig. 1 gezeigten Weise in den Führungstrichter eingesetzt wurde.The embodiment of the insertion device shown in FIG has a guide funnel 1, which at its lower end in a rigid Plate 2 ends, which forms a platen over which a document 3 slides can, which was inserted in the manner shown in Fig. 1 in the guide funnel.

Die Einzugvorrichtung, die im folgenden noch ausführlicher beschrieben wird, kann einen einstückigen und dauernden Teil eines Zeichendruckers bilden, der ausschließlich für die Verarbeitung der eingangs genannten Art von Dokumenten (Quittungen oder Belege in Form von einfachen Blättern oder Büchern) bestimmt ist. Die Einzugvorrichtung kann weiterhin lösbar oder entfernbar an dem Zeichendrucker befestigt sein, der in üblicher Weise zum Drucken alphanumerischer Zeichen auf einem durchgehenden Papierband mit Randperforation bestimmt ist. Die wesentlichen Elemente der Einzugvorrichtung sind für beide Fälle im wesentlichen gleich und es sei angenommen, daß sich der Druckbereich entlang der Linie 4 befindet, die die Bewegungsbahn des Arbeitsendes des Druckerkopfes des Zeichendruckers darstellt, wobei dieses Arbeitsende beispielsweise Drucknadeln und ein Farbband einschließt.The feeding device, which is described in more detail below can form an integral and permanent part of a character printer that exclusively for the processing of the aforementioned Type of Documents (receipts or receipts in the form of simple sheets or books) is determined. The retraction device can still be detachable or removable on the Be attached to the character printer, in the usual way for printing alphanumeric Character on a continuous paper tape with edge perforation is intended. the essential elements of the feeding device are essential for both cases the same and assume that the print area is along line 4, which represents the trajectory of the working end of the printer head of the character printer, this working end including, for example, printing pins and an ink ribbon.

Das Dokument 3 muß nach dem Einsetzen in den Führungstrichter 1 mit Hilfe eines Vorschubwalzensystems bewegt werden, das von der Programmsteuerung des Zeilendruckers selbst derart gesteuert wird, daß der Druck an den präzisen gewünschten Punkten des Dokumentes erfolgt. Diese Programmsteuerung wird unter anderem durch ein Signal gesteuert, das der Programmsteuerung mit Hilfe einer photoelektrischen Maßfühlereinrichtung 5 zugeführt wird, die etwas oberhalb der Vorschubeinrichtung angeordnet ist und die das Vorbeilaufen der Unterkante des Dokumentes feststellt.The document 3 must after being inserted into the guide funnel 1 with With the help of a feed roller system that is controlled by the program control of the Line printer itself is controlled so that the print at the precise desired Points of the document. This program control is among other things by a signal controlled by the program control with the help of a photoelectric Measuring sensor device 5 is supplied, which is slightly above the feed device is arranged and which detects the passage of the lower edge of the document.

Der Vorschubwalzen- oder Klemmwalzenmechanismus ist durch zwei Vorschubwalzen 6 und 7 gebildet, die hinter der Auflageplatte 2 angeordnet sind und die auf der Vorderfläche dieser Auflageplatte durch Fenster 8 derart erscheinen, daß die Walzen jeweiliger Andruckwalzenbaugruppen 9 daran anliegen können. Diese Andruckwalzenbaugruppen 9 sind von ihrer tatsächlichen Position entfernt dargestellt, die mit der dargestellten Position über Linien 10 verbunden ist, damit die Zeichnung klarer verständlich wird. Wenn die Unterkante des Dokumentes 3 den Preßspalt zwischen den Vorschubwalzen 6 und 7 und den Andruckwalzen 11 erreicht, wird es zwischen diesen Walzen eingeklemmt, und das Dokument wird mit den präzisen Bewegungen vorgeschoben, die von der Programmsteuerung des Zeichendruckers festgelegt werden.The feed roller or pinch roller mechanism is by two feed rollers 6 and 7 formed, which are arranged behind the platen 2 and which are on the Front surface of this platen appear through window 8 such that the rollers respective pressure roller assemblies 9 can rest thereon. These pinch roller assemblies 9 are shown removed from their actual position, the with the position shown is connected by lines 10 to make the drawing clearer becomes understandable. When the lower edge of the document 3, the nip between the Feed rollers 6 and 7 and the pressure rollers 11 reached, it is between these The rollers are pinched and the document is advanced with the precise movements which are determined by the program control of the character printer.

Wie dies zu erkennen ist, sind die beiden Vorschubwalzen 6, 7 über Wellen 12 und 13 mit jeweiligen Motoren 14 und 15 verbunden, die mechanisch vollständig unabhängig voneinander sind und die vorzugsweise vom Schrittmotor-Typ und in beiden Drehrichtungen drehbar sind.As can be seen, the two feed rollers 6, 7 are over Shafts 12 and 13 connected to respective motors 14 and 15, which are mechanically complete are independent of each other and which are preferably of the stepper motor type and in both Directions of rotation are rotatable.

Jede Andruckwalzenbaugruppe 9 ist durch einen Arm 16 gebildet, der von einer Welle 17 herunterhängt, die an dem Rahmen des Zeichendruckers parallel zur Bewegungslinie 4 des Druckerkopfes befestigt ist. Der Arm 16 ist derart frei und gelenkig an der Welle 17 befestigt, daß er von einer Zugfeder 18 vorgespannt werden kann, die gelenkig an einem radialen Hebel 19 befestigt ist, so daß das freie Ende des Armes 16 gegen die jeweilige Vorschubwalze vorgespannt wird. Das freie Ende des Armes 16 weist eine frei drehbar befestigte Welle 20 parallel zur Bewegungsbahn 4 auf. Die Welle 20 bildet eine Halterung, auf der zwei weitere Wellen 21 und 22 ausgebildet sind, die ebenfalls parallel zur Bewegungsbahn 4 verlaufen und in axialen Positionen benachbart zueinander entlang der Länge der Halterung 20 angeordnet sind. Die geometrischen Achsen z und y der Wellen 21 und 22 liegen auf entgegengesetzten Seiten der geometrischen Achse x der Halterung oder Welle 20 (siehe Fig. 2). Auf den Wellen 21 und 22 sind die unabhängigen Andruckwalzen 11 unabhängig voneinander befestigt und diese Andruckwalzen sind in Diametralrichtung voneinander getrennt und liegen an der Vorschubwalze 6 oder 7 unter der Wirkung der Zugfeder 18 an zwei Punkten A und B an, wie dies aus Fig. 2 zu erkennen ist, wobei diese Punkte in der durch einen Pfeil angedeuteten Bewegungsrichtung der Dokumente voneinander entfernt sind.Each pressure roller assembly 9 is formed by an arm 16, the hangs down from a shaft 17 which is parallel to the frame of the character printer is attached to the line of movement 4 of the printer head. The arm 16 is thus free and hinged to the shaft 17 so that it is biased by a tension spring 18 can be articulated to a radial lever 19 so that the free The end of the arm 16 is biased against the respective feed roller. The free The end of the arm 16 has a freely rotatably attached shaft 20 parallel to the movement path 4 on. The shaft 20 forms a holder on which two further shafts 21 and 22 are formed, which also run parallel to the trajectory 4 and in axial Positions adjacent to one another along the length of the bracket 20 are arranged. The geometrical axes z and y of the shafts 21 and 22 are on opposite sides Sides of the geometric axis x of the bracket or wave 20 (see Fig. 2). On the shafts 21 and 22, the independent pressure rollers 11 are independent attached to each other and these pinch rollers are diametrically opposed to each other separated and are on the feed roller 6 or 7 under the action of the tension spring 18 at two points A and B, as can be seen from FIG Points in the direction of movement of the documents from one another as indicated by an arrow are away.

Wie dies aus Fig. 1 zu erkennen ist, sind die Vorschub-oder Klemmechanismen in Richtung auf die Seiten des Führungstrichters angeordnet, um das Dokument 3 an mehreren mit seitlichem Abstand angeordneten Punkten einzuklemmen, und unterhalb jedes Elemmwalzen- oder Vorschubmechanismus ist eine photoelektrische Meßfühlereinrichtung 23, 24 angeordnet, die ebenfalls zur Feststellung des Vorbeilaufens der Unterkante des Dokumentes 3 dient.As can be seen from FIG. 1, the feed or clamping mechanisms are arranged towards the sides of the guide funnel to attach the document 3 to pinch several laterally spaced points, and below each pinch roller or feed mechanism is a photoelectric sensing device 23, 24 arranged, which is also used to determine the passage of the lower edge of document 3 is used.

Der photoelektrische Meßfühler 5 ist mit der Programmsteuerung 25 in üblicher Weise verbunden, d. h. er liefert bei Feststellung des Vorbeilaufens der Unterkante des Dokumentes 3 ein Signal, das von der Programmsteuerung allgemein dafür ausgewertet wird, daß der Vorschubwalzen- oder Klemmwalzenmechanismus gestartet wird, um das eingesetzte Dokument nach unten zu ziehen. Weiterhin sind beide Schrittmotoren 14 und 15 sowie beide Meßfühlereinrichtungen 23 und 24 mit der Programmsteuerung 25 derart verbunden, daß die vorstehend erwähnte Betriebsweise erzielt wird, bei der bei Feststellung der Kante durch eine Neßfühlereinrichtung diese Meßfühlereinrichtung den zugeordneten Motor auf der gleichen Seite stoppt, während der Motor auf der gegenüberliegenden Seite weiterläuft, um das Dokument 3 so lange auszurichten, bis die untere Kante auf der anderen Seite ebenfalls durch die zweite Meßfühlereinrichtung festgestellt wird.The photoelectric sensor 5 is connected to the program control 25 connected in the usual way, d. H. he delivers upon detection of the passing the lower edge of the document 3 is a signal that is generally generated by the program control it is evaluated that the feed roller or pinch roller mechanism started to pull the inserted document down. Furthermore, both are stepper motors 14 and 15 as well as both measuring sensor devices 23 and 24 with the program control 25 so connected that the above-mentioned operation is achieved at when the edge is detected by a measuring sensor device, this measuring sensor device the assigned motor on the same page stops while the Motor continues to run on the opposite side to align document 3 as long as until the lower edge on the other side also through the second sensor device is detected.

Danach werden die beiden Motoren synchron angesteuert und das Dokument wird zwischen den verschiedenen Zeilenabständen in vollständig horizontaler Ausrichtung hin- und herbewegt, damit das Drucken erfolgen kann. Die vorstehend beschriebene Steuerung der Motoren kann ohne weiteres mit Hilfe einfacher Schaltungen und Logikgatter erfolgen, die dem Fachmann gut bekannt sind, so daß sie hier nicht näher erläutert werden.Then the two motors are controlled synchronously and the document will be in a completely horizontal orientation between the different line spacings moved back and forth so that printing can be done. The one described above The motors can be controlled easily with the help of simple circuits and logic gates which are well known to the person skilled in the art, so that they are not explained in more detail here will.

Die Betriebsweise der Einzugvorrichtung ergibt sich ohne weiteres aus der vorstehenden Beschreibung anhand der Fig. 1 und 2. Wie dies insbesondere aus Fig. 2 zu erkennen ist, wird beim Einsetzen eines Buches 3a, das eine Falte oder eine Abstufung 26 beim Falten einiger seiner Seiten in Richtung auf eine Seite bildet, die erste Walze 11, die auf diese Falte oder Abstufung auftrifft, in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung abgehoben oder abgesenkt, ohne daß die andere Andruckwalze die Berührung mit dem Buch verliert. Wenn dieses Hindernis die zweite Andruckwalze erreicht, ist das Buch bereits fest von der ersten Andruckwalze erfaßt.The mode of operation of the pull-in device is straightforward from the above description with reference to FIGS. 1 and 2. How this in particular can be seen from Fig. 2, when inserting a book 3a, which has a fold or a step 26 in folding some of its pages towards one side forms, the first roller 11 that meets this fold or step, depending lifted or lowered from the direction of movement without the other pressure roller loses touch with the book. If this obstacle the second pressure roller reached, the book is already firmly gripped by the first pressure roller.

Selbstverständlich ist eine Vielzahl von Abänderungen ohne weiteres erkennbar. Beispielsweise könnten die beiden Andruckwalzen 11 auf voneinander unabhängigen Armen befestigt und mit Hilfe jeweiliger elastischer Einrichtungen vorgespannt sein, oder es wäre weiterhin möglich, daß die Achse x mit der y- oder z-Achse zusammenfällt, so daß sich ein einziger exzentrischer Achsschenkel 21, 22 ergibt, wobei eine zweite Feder zur Vorspannung der exzentrischen Walze in der geeigneten Richtung vorgesehen ist.It goes without saying that a large number of amendments can be made without further ado recognizable. For example, the two pressure rollers 11 could be independent of one another Arms attached and pretensioned with the help of respective elastic devices, or it would still be possible that the x axis coincides with the y or z axis, so that there is a single eccentric steering knuckle 21, 22, a second spring for biasing the eccentric roller in the appropriate one Direction is provided.

Claims (3)

Patentansprüche 1. Einzugvorrichtung für Dokumente, insbesondere für alphanumerische eichendrucker, mit einem Führ1mgstrichter zur Führung der Dokumente in Richtung auf den Druckbereich, mit photoelektrischen Einrichtungen zur Feststellung des Vorbeilautens der Unterkante eines Dokumentes und mit einem Klemmwalzenme.hanismus, der von einem Motor angetrieben wird, der von der Programmsteuerung des Zeichendruckers gesteuert ist, um die Druckzeilenabstände in Abhängigkeit von der festgestellten Position der Unterkante festzulegen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , der Klemmwalzenmechanismus durch zwei unabhängige Vorschubwalzen (6, 7) gebildet ist, die jeweils mit Andruckwalzen (11) zusammenwirken, von getrennten Schrittmotoren (14, 15) angetrneben werden und an den jeweiligen Seitenbereichen eines Dokumentes angeordnet sind, daß die Schrittmotoren (14, 15) unabhängig voneinander von einem Programmsteuersystem angesteuert werden, und daß zwei Meßfühlereinrichtungen (23, 24) für die Unterkante des Dokumentes (3) vorgesehen sind, die mit dem Programmsteuersystem (25) derart verbunden sind, daß, wenn die erste Meßfühlereinrichtung die Unterkante des Dokumentes (3) feststellt, diese den Betrieb des auf der gleichen Seite angeordneten Schrittmotors sperrt, bis diese Unterkante ebenfalls von der zweiten Neßfühlereinrichtung festgestellt wird. Claims 1. Collection device for documents, in particular for alphanumeric calibration printer, with a guide funnel for guiding the documents towards the printing area, with photoelectric devices for detection the passing of the lower edge of a document and with a pinch roller mechanism, which is driven by a motor that is used by the program control of the character printer is controlled to the print line spacing depending on the determined Determine the position of the lower edge, thereby not showing the pinch roller mechanism is formed by two independent feed rollers (6, 7), each with pressure rollers (11) cooperate, be driven by separate stepper motors (14, 15) and are arranged on the respective side areas of a document that the stepper motors (14, 15) can be controlled independently of one another by a program control system, and that two measuring sensor devices (23, 24) for the lower edge of the document (3) are provided with the program control system (25) so connected are that when the first sensor means the lower edge of the document (3) this determines the operation of the stepper motor arranged on the same side locks until this lower edge is also detected by the second measuring sensor will. 2. Einzugvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß jeder Vorschubwalze (6, 7) eine Andruckwalzenbaugruppe zugeordnet ist, die durch zwei unabhängige Walzen (11) gebildet ist, die durch elastische Einrichtungen (18) derart vorgespannt sind, daß sie gegen die Druckoberfläche an Punkten (A) und (B) anliegen, die einen gegenseitigen Abstand in der Bewegungsrichtung des Dokumentes (3) aufweisen.2. Feeding device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c It should be noted that each feed roller (6, 7) is assigned a pressure roller assembly which is formed by two independent rollers (11), which by elastic means (18) are biased so that they are against the printing surface at points (A) and (B) abut that are a mutual distance in the direction of movement of the document (3) have. 3. Einzugvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die beiden Andruckwalzen (11) weder Andruckwalzenbaugruppe frei drehbar auf Wellen (21, 22) angeordnet sind, die parallel zu den Wellen (12, 13) der Vorschubwalzen (6, 7) verlaufen und an einer Halterung (20) befestigt sind, die an einem Zwischenpunkt gelenkig an einem beweglichen Teil (16) befestigt ist das unter der Wirkung der elastischen Vorspanneinrichtung (18) steht.3. Feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z E i c h n e t that the two pressure rollers (11) neither pressure roller assembly is free are rotatably arranged on shafts (21, 22) which are parallel to the shafts (12, 13) the feed rollers (6, 7) run and are attached to a bracket (20), which is articulated to a movable part (16) at an intermediate point which is under the action of the elastic pretensioning device (18).
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DE19803031992 Granted DE3031992A1 (en) 1980-08-25 1980-08-25 Insertion of documents into printing terminal - uses photodetectors to start and control rollers to ensure correct levelling after document is lowered into hopper

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DE2348426A1 (en) * 1972-09-26 1974-04-11 Ozalid Group Holdings Ltd SHEET CONVEYOR ESPECIALLY FOR COPY MACHINES
DE2426750A1 (en) * 1974-06-01 1975-12-11 Walther Bueromasch Gmbh Paper feed system for data processor - includes sensing device for leading edge of sheet

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