DE3031232A1 - Hydraulic energy transmission and storage system - has motor coupled to differential cage and connected to hydraulic accumulator - Google Patents

Hydraulic energy transmission and storage system - has motor coupled to differential cage and connected to hydraulic accumulator

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DE3031232A1 DE19803031232 DE3031232A DE3031232A1 DE 3031232 A1 DE3031232 A1 DE 3031232A1 DE 19803031232 DE19803031232 DE 19803031232 DE 3031232 A DE3031232 A DE 3031232A DE 3031232 A1 DE3031232 A1 DE 3031232A1
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Dipl.-Phys. Dr. Hugo 4750 Unna Balster
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Abstract

The system transmits and/or stores rotary energy by means of a differential drive and a hydraulic motor, or alternatively two such motors hydraulically connected in conjunction with a hydraulic accumulator. The energy to be transmitted or stored is delivered via a shaft, e.g a half-shaft, to one bevel gear of a differential (7) while the other bevel gear (8) is coupled to a mass (13) which can rotate. The differential cage (8) between them is coupled to a hydraulic motor (9), delivering hydraulic energy to or receiving it from a hydraulic accumulator (10,11) in the form of oil pressure. An electrical and hydraulic control system determines how much energy is transmitted, stored or delivered.

Description

Bezeichnung: Verfahren und Vorrichtung zum ÜbertragenDesignation: Method and device for transmission

und/oder Speichern von Rotationsenergie Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Übertragen und/oder Speichern von Rotationsenergie durch Kombination eines Ausgleichsgetriebes und eines Hydraulikmotors oder stattdessen durch eine Kombination zweier hydraulisch miteinander verbundendener Hydraulikmotore im Verbund mit einem Hydrospeichersystem. and / or storing rotational energy The invention relates to a method and a device for transmitting and / or storing Rotational energy by combining a differential gear and a hydraulic motor or instead by a combination of two hydraulically connected ones Hydraulic motors in combination with a hydraulic accumulator system.

Seit jeher ist die Energieübertragung für die auf der Erde existierenden Lebewesen ein Problem gewesen, welches nach und nach zu lösen galt.Energy transmission has always existed for those on earth Living beings had been a problem that had to be solved little by little.

Die Übertragung von Rotationsenergie wurde durch die Entwicklung von Dampfmaschinen, Elektromotore und Otto- bzw. Dieselmotore technisch immer ausgereifter und fand ihre Höhepunkte in der Entwicklung des synchronisierten Getriebes, des Differentialgetriebes und des automatischen Getriebes.The transfer of rotational energy was made possible by the development of Steam engines, electric motors and gasoline or diesel engines are becoming more and more sophisticated and found its climax in the development of the synchronized transmission, the Differential gear and automatic gearbox.

Die parallel aufende Entwinklung der Hydraulikmotore und -anlagen stand im Gegensatz zu der Getriebeentwicklung nicht unter dem Zwang einer möglichst verlustlos arbeitenden Energieübertragung, da bei den Hydraulikanlagen die zur Verfügung stehende Energie um vieles höher war als die am Ende des Energieübertragungsprozesses zu leistende Arbeit, Außerdem waren die hydraulisch abverlangten Leistungen weit geringer als die bei Getrieben geforderten Leistungen.The parallel bending of the hydraulic motors and systems In contrast to the transmission development, was not under the pressure of one as possible Lossless energy transfer, since the hydraulic systems are available standing energy was much higher than that at the end of the energy transfer process work to be done, In addition, the hydraulically required performances were far lower than the performance required for gearboxes.

Besonders das Problem des An- und Aufahrens großer Leistungen wurde bei der Energietransfer-Entwicklung der letzten Jahre bearbeitet, wobei ein stufenlos schaltendes Getriebe immer das Ziel der Problemlösungen war. Da ein solches Getriebe jedoch nicht bis ins letzte zu realisieren ist, war man gezwungen auf Zwischenlösungen zurückzugreifen (z. B, Drosselung der Leistungen eines Benzin- oder Dieselmotors, Verwendung von polumschaltbaren Elektromotoren).In particular, the problem of approaching and opening large services became edited in the energy transfer development of the last few years, with a stepless shifting transmission has always been the goal of problem solving. Because such a transmission However, it was not possible to realize the last detail, one was forced on To fall back on interim solutions (e.g. throttling the performance of a petrol or diesel engine, use of pole-changing electric motors).

Die erfindungsmäßige Vorrichtung verläßt erstmals den Weg des Energieerhaltungssatzesw der von dem Produkt Kraft mal Weg abhängt, und macht sich den Impulserhaltungssatz zu Nutze, der von dem Produkt Kraft mal Zeit abhängt. Dadurch verliert erstmals der Weg, bzw, bei Getrieben das Übersetzungsverhältnis, seine Bedeutung und es tritt stattdessen die Zeit als Variable auf.The inventive device for the first time leaves the path of the law of conservation of energy which depends on the product force times distance, and makes itself the law of conservation of momentum to use, which depends on the product force times time. As a result, loses for the first time the way, or, in the case of gears, the gear ratio, its meaning and it occurs instead, the time as a variable.

Die Verwendung der Kapazität eines Hydrospeichers bei der erfindungsmäßigen Vorrichtung verlängert, ähnlich wie bei elektrischen Vorgängen, die Zeit, wodurch auf Grund des Impulserhaltungssatzes die auftretenden Kräfte verringert, bzw, nach oben begrenz werden.The use of the capacity of a hydraulic accumulator in the inventive Device extends the time, similar to electrical processes, whereby due to the law of conservation of momentum, the forces that occur are reduced or after be limited above.

Bei bekannten Verfahren treten auf Grund der Benutzung des Energieerhaltungssatzes kurzseitig extrem hohe Kräfte auf (z, 8. bei der Energieübertragung eines laufenden motors auf eine stehende Masse).In known methods occur due to the use of the law of conservation of energy short-term extremely high forces (z, 8th during the energy transfer of a running motors to a standing mass).

Diese axtrem hohen Kräfte werden durch schleifende Kupplungen bis zu einem vertretbaren Wert reduziert, wobei ein großer Teil an Energie in Wärme umgewandelt und verschwendet wird. Aus diesem Grunde ist die Energiespeicherung durch Beschleunigen einer rotierenden Masse bei notwendigem Abbremsen einer Welle ( z. B. bei Automobilen im Stadtverkehr) nie so richtig zur wirtschaftlichen Anwendung gekommen.These axtremely high forces are increased by slipping clutches reduced to a reasonable value, with a large part of the energy in heat converted and wasted. This is why it is energy storage by accelerating a rotating mass when it is necessary to brake a shaft (e.g. in automobiles in city traffic) never really for economic use came.

Die erfindungsmäßige Vorrichtung gibt erstmals durch ihren einfachen und sicheren Aufbau die Möglichkeit, dieses zu verwirklichen, Die folgenden Beispiele sollen die Anwendung der erfindungsmäßigen Vorrichtung an Hand des erfindungsmäßigen Verfahrens erläutern. Bei den erwähnten Hydraulikmotoren handelt es sich um Motoren, die auch als Pumpen betrieben werden können( Z, B, Bosch, Bestell-Nr.The device according to the invention gives for the first time by its simple and secure building the ability to make this a reality, the following examples should the application of the inventive device on the basis of the inventive Explain the procedure. The hydraulic motors mentioned are motors which can also be operated as pumps (Z, B, Bosch, order no.

0511 726604), Beispiel 1: Abbremsen und anschließendes Beschleunigen eines Fahrzeuges (Fig.: 1).0511 726604), example 1: braking and then accelerating of a vehicle (Fig .: 1).

Bei Anwendung der erfindungsmäßigen Vorrichtung ist es möglich, wirtschaftlich und mit einer einfachen Anordnung die Abbremsenergie eines Fahrzeuges (z.B. Bus, PKW, LKW) für die anschließende Beschleunigung wieder zu benutzen.Using the device according to the invention it is possible, economically and with a simple arrangement the braking energy of a vehicle (e.g. bus, Cars, trucks) for the subsequent acceleration.

Dieses geschieht folgendermaßen: Die Antriebsachse 1 soll abgebremst werden. Dazu wird die Antriebskupplung 4 gelöst und die Bremskupplung 6 und die Differentialkorbkupplung 12 angezogen, Das Antriebskegelrad 7 dreht sich nun mit der gleichen Frequenz wie die Kardanwelle 2, Da das Abtriebskegelrad 14 noch steht, dreht sich der Differentialkorb 8 mit der halben Frequenz der Kardanwelle 2, Über die Differentialkorbkupplung 12 wird der Hydraulikmotors angetrieben. Dieser pumpt über das Hydraulikventil 18 in der Stellung A gegen den Druck des Hochdruckhydrospeichers 10 das Öl aus dem Niederdruckhydrospeicher 11 in den Hochdruckhydrospeicher 10. Die dabei aufzubringende Kraft überträgt sich als Gegenkraft auf das Schwungrad 13, das sich langsam in Bewegung setzt. Dabei wird das Schwungrad 13 immer schneller und die Kardanwelle 2 immer langsamer.This is done as follows: Drive axis 1 is to be braked will. For this purpose, the drive clutch 4 is released and the brake clutch 6 and the Differential cage clutch 12 tightened, the drive bevel gear 7 now also rotates the same frequency as the cardan shaft 2, Since the output bevel gear 14 is still standing, the differential cage 8 rotates at half the frequency of the cardan shaft 2, over the differential cage clutch 12 is driven by the hydraulic motor. This pumps via the hydraulic valve 18 in position A against the pressure of the high-pressure hydraulic accumulator 10 the oil from the low-pressure hydraulic accumulator 11 into the high-pressure hydraulic accumulator 10. The force to be applied is transferred to the flywheel as a counterforce 13, which slowly starts to move. The flywheel 13 is getting faster and faster and the cardan shaft 2 is getting slower.

Wenn beide dieselbe Frequenz haben, kommt der Differentialkorb zum Stehen unter Hochdruckhydrospeicher hat seinen Maximaldruck und seine Maximalölmenge erreicht.If both have the same frequency, the differential cage comes to Standing under high pressure hydraulic accumulators has its Maximum pressure and has reached its maximum amount of oil.

Der erreichte Druck drückt nun das Öl in den Hydraulikmotor 9, der sich nun in die entgegengesetzte Richtung dreht, wobei immer noch die gleiche Gegenkraft an dem Schwungrad 13 wirkt, bis der Hochdruckhydrospeicher 10 seinen Minimaldruck erreicht hat und die Kardanwelle 2 steht.The pressure reached now pushes the oil into the hydraulic motor 9, the now rotates in the opposite direction, still using the same counterforce acts on the flywheel 13 until the high pressure hydraulic accumulator 10 reaches its minimum pressure and the cardan shaft 2 is at a standstill.

Nun werden die Differentialkorbkupplung 12 und die Bremskupplung 6 gelöst und über die Antriebskupplung 4 besteht die Möglichkeit eine beliebig niedrige Umdrehungszahl oder auch den Stillstand zu erreichen, Für eine erneute Beschleunigung der Antriebsachse 1 wird das Magnetventil auf die Stellung C gebracht und der gleiche Schaltvorgang wie im Abbremsfall wiederholt, D, h., die Antriebskupplung 4 wird gelöst und die Bremskupplung 6 und die Differentialkorbkupplung 12 angezogen, usw.Now the differential cage clutch 12 and the brake clutch 6 released and via the drive coupling 4 there is the possibility of an arbitrarily low RPM or to reach a standstill, for a renewed acceleration of the drive axle 1, the solenoid valve is brought to position C and the same The switching process is repeated as in the case of braking, D, h., The drive clutch 4 is released and the brake clutch 6 and the differential cage clutch 12 tightened, etc.

Zum Schluß steht das Schwungrad, und die Antriebsachse hat (bis auf Reibungsverluste) die gleiche Drehzehl (bzw. Energie) wie zu Beginn des Abbrems- und Anfahrzyklusses.At the end there is the flywheel, and the drive axle (except for Friction losses) the same speed (or energy) as at the beginning of the braking and start-up cycle.

Beispiel 2: Alternierendes Betreiben zweier Zentrifugertrommeln, z. B, für den Fall, daß eine Trommel jeweils schleudert, und die andere Trommel in der Zeit im Stand oder bei niedriger Umdrehungsgeschwindigkeit entleert wird (siehe G 7833 5736).Example 2: Alternating operation of two centrifuge drums, e.g. B, in the event that one drum is spinning and the other drum is in is emptied while standing or at low speed (see G 7833 5736).

Wenn sich nun die eine Zentrifugentrommel I 15 mit hoher Geschwindigkeit dreht, und die andere Zentrifugentrommel II 19 steht, und dieser Zustand gewendet werden soll sodaß die eine Zentrifugentrommel I 15 steht und die andere Zentrifugentrommel II 19 sich mit hoher Geschwindigkeit dreht, so werden die Antriebskupplungen 4 gelöst und die Bremskupplungen 6 angezogen.If the centrifuge drum I 15 is now at high speed rotates, and the other centrifuge drum II 19 is, and this state is turned should be so that one centrifuge drum I 15 is and the other centrifuge drum II 19 rotates at high speed, the drive clutches 4 are released and the brake clutches 6 tightened.

Das Hydraulikventil 18 ist in Stellung A. Der Hydraulikmotor I 16, der an der einen schnellaufenden Zentrifugentrommel I 15 angeschlossen ist, drückt das Öl sowohl auf den Hochdruckhydrospeicher 10, da von dem Hydraulikmotor I 16 mehr Öl gefördert wird, als von dem Hydraulikmotor II 17 aufgenommen wird. Ist nun die Zentrifugentrommel II 19 soweit beschleunigt worden, daß der Hydraulikmotor I 16 und der Hydraulikmotor II 17 den gleichen Volumenstrom fördern, so hat der Hochdruckhydrospeicher 10 seinen Maximaldruck und sein Maximalölvolumen erreicht und entleert sich nun anschließend, da bei gleichbleibendem Drehmoment der Hydraulikmotor I 16 immer langsamer und der Hydraulikmotor II 17 immer schneller wird.The hydraulic valve 18 is in position A. The hydraulic motor I 16, which is connected to the one high-speed centrifuge drum I 15, pushes the oil to both the high-pressure hydraulic accumulator 10 and from the hydraulic motor I 16 more oil is conveyed than is absorbed by the hydraulic motor II 17. Is now the centrifuge drum II 19 has been accelerated so far that the hydraulic motor I 16 and the hydraulic motor II 17 promote the same volume flow, so has the High pressure hydraulic accumulator 10 reaches its maximum pressure and its maximum oil volume and then empties itself, as the hydraulic motor remains at the same torque I 16 is getting slower and the hydraulic motor II 17 is getting faster and faster.

Sobald der Hochdruckhydrospeicher 10 seinen Minimaldruck erreicht hat, läuft die Zentrifugentrommel II 19 mit der Maximalgeschwindigkeit und die Zentrifugentrommel I 16 steht. Damit werden die Bremskupplungen 6 wieder gelöst und die Antriebskupplungen 4 angezogen, so daß die Antriebe 5 über die Zahnradabtriebe 3 wieder direkt mit der Zentrifugentrommel verbunden sind und eine beliebige Umdrehungsgeschwindigkeit des Antriebes 5 auf die Zentrifugentrommeln Übertragen werden kann.As soon as the high pressure hydraulic accumulator 10 reaches its minimum pressure has, the centrifuge drum II 19 runs at maximum speed and the centrifuge drum I is 16. The brake clutches 6 and the drive clutches are thus released again 4 tightened, so that the drives 5 via the gear drives 3 again directly with the centrifuge drum are connected and any speed of rotation of the drive 5 can be transferred to the centrifuge drums.

Wenn dann im umgekehrten Fall die Zentrifugentrommel II 19 abgebremst und die Zentrifugentrommel I 16 beschleunigt werden soll, so wiederholt sich der oben beschriebene Vorgang, jedoch steht das Hydraulik-Ventil 18 dann in der Stellung C.If then, in the opposite case, the centrifuge drum II 19 is braked and the centrifuge drum I 16 is to be accelerated, the repeats process described above, however, the hydraulic valve 18 is at a standstill then in position C.

Die angeführten Beispiele lassen sich auf viele verschiedene Anwendungsgebiete übertragen, und zwar überall dort wo große Energiebeträge durch das Abbremsen von Massen unter Wärme vernichtet werden, und anschließend energieverzehrende Antriebe die Massen wieder beschleunigen müssen.The examples given can be applied to many different areas of application transmitted, and everywhere where large amounts of energy are generated by braking Masses are destroyed under heat, and then energy-consuming drives the masses have to accelerate again.

In den beiden Beispielen wurde das erfindungsmäßige Verfahren durch zwei wahlweise einsetzbare Systeme, nämlich hydro-mechanische (Fig.: 1) und rein hydraulische Vorrichtung (Fig.: 2) erläutert. Beide Vorrichtungen besitze denselben erfindungsmäßigen Gedanken und lassen sich beliebig gegeneinander austauschen, indem die Bremskupplung 6 zum einen an die Kegelräder (Fig.: 1) und zum anderen an die Hydraulikmotore I und II 16 und 17 anschließt (Fig.: 2).In the two examples, the inventive method was carried out two optional systems, namely hydro-mechanical (Fig .: 1) and pure hydraulic device (Fig .: 2) explained. Both devices have the same inventive thoughts and can be exchanged for each other at will by the brake clutch 6 on the one hand to the bevel gears (Fig .: 1) and on the other hand to the Hydraulic motors I and II 16 and 17 are connected (Fig .: 2).

Die Wahl der erfindungsmäßigen Vorrichtung ergibt sich aus den jeweiligen Anwender-Badurfinissen, z. 8. kann es von Vorteil sein, die rein hydraulische Vorrichtung zu wählen, wenn außerhalb des Energieübertragungszeitraumes der hochtourige und/oder der niedertourige Antrieb direkt durch den vorhandenen Hydraulikmotor erfolgen soll, wobei jedoch ein zusätzliches Ventil die beiden Hydraulikmotore I und II 16 und 19 hydraulisch voneinander trennen muß.The choice of the device according to the invention results from the respective User bathroom finishes, e.g. 8. It may be advantageous to use the purely hydraulic device to be selected if the high-speed and / or the low-speed drive is to be carried out directly by the existing hydraulic motor, but with an additional valve the two hydraulic motors I and II 16 and 19 must separate hydraulically from each other.

Bei besonders großen Energiebeträgen empfiehlt es sich, durch Vorschalten eines Schaltgetriebes an der einen und/oder anderen Antriebskupplung 6, die Kapazität des Hydrospeichers öfter auszunutzen.In the case of particularly large amounts of energy, it is advisable to connect upstream a gearbox on one and / or the other drive clutch 6, the capacity to use the hydraulic accumulator more often.

Dieses geschieht an Fig.: 2 erläutert folgendermaßen: Bei schnellaufender Zentrifugentrommel I 16 wird durch das Getriebe I 20 vor der Bremskupplung 6 die Umdrehungszahl heruntergesetzt, während sie bei dem Getriebe II 21 heraufgesetzt wird.This is done in Fig .: 2 explained as follows: With high-speed Centrifuge drum I 16 is through the gear I 20 in front of the brake clutch 6 the The number of revolutions is reduced, while it is increased in the case of the gearbox II 21 will.

Da der Hochdruckhydrospeicher 10 immer bei gleicher Umdrehungszahl an den beiden Bremskupplungen 6 den Maximaldruck besitzt, entleert sich durch das Benutzen der Getriebe I 20 und der Getriebe II 21 der Hochdruckhydrospeicher 10 früher als ohne Getriebe. Dadurch hat der Hochdruckhydrospeicher den Maximaldruck erreicht, wenn erst ein Teil der zu transferierenden Energie übertragen worden ist Wird nun ein Getriebe I 20 und/oder Getriebe II 21 die Übersetzungszahl verringert, so wird der Hochdruckhydrospeicher nochmals gefüllt und anschließend wieder entleert bis ein weiterer Teil der zu transferierenden Energie Übertragen wurde. Nun kann wiederum das Übersetzungsverhältnis geändert werden und der Vorgang wiederholt werden, bis die gesamte zu transferierende Energie Übertragen worden ist.Since the high pressure hydraulic accumulator 10 always at the same number of revolutions has the maximum pressure on the two brake clutches 6, is emptied by the Using the gearbox I 20 and the gearbox II 21 of the high-pressure hydraulic accumulator 10 earlier than without a gearbox. This means that the high-pressure hydraulic accumulator has the maximum pressure reached when only part of the energy to be transferred has been transferred If a gearbox I 20 and / or gearbox II 21 is now reducing the gear ratio, so the high-pressure hydraulic accumulator is filled again and then emptied again until another part of the energy to be transferred has been transferred. Well can in turn the transmission ratio can be changed and the process repeated, until all of the energy to be transferred has been transferred.

Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele in vielfacher Weise abzuändern,ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So könnten in das System weitere Kupplungen, Getriebe, Keilriemenscheiben, Übertragswellen und/oder Bremsen eingebaut werden, je nachdem wieweit dies für den speziellen Anwendungsfall erforderlich ist.Of course, the exemplary embodiments described are multiple Way to change without departing from the spirit of the invention. So in the system further clutches, gears, V-belt pulleys, transmission shafts and / or Brakes are installed, depending on how far this is for the specific application is required.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (16)

PATENTANSPRÜCHE 1. Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen und/oder Speichern von Rotationsenergie durch Kombination eines Ausgleichs(Differential)-Getriebes und eines Hydraulikmotors oder stattdessen durch eine Kombination zweier hydraulisch miteinander verbundener Hydraulikmctore im Verbund mit einem Hydrospeichersystem, dadurch gekennzeichnet, daß die zu übertragende bzw. zu speichernde Rotationsenergie über eine Welle (z, B. Stechachse) an das eine Kegelrad des Differentialgetriebes herangeführt wird, während das andere Kegelrad über eine zweite Welle an eine rotationsfähige Masse angeschlossen ist und der verbindende Differentialkorb an einen Hydraulikmotor angeschlossen ist, der die zu speichernde Energie in Form von Öldruck an einen Hydrospeicher abgibt, bzw. die aufzunehmende Energie einem Hydrospeicher entnimmt, wobei eine elektrische und hydraulische Steuerung bestimmt, wieviel Rotationsenergie übertragen, gespeichert oder abgegeben wird. PATENT CLAIMS 1. Method and device for transferring and / or Storage of rotational energy by combining a differential gear and a hydraulic motor or, instead, a combination of two hydraulically interconnected hydraulic motors in combination with a hydraulic accumulator system, characterized in that the rotational energy to be transmitted or stored Via a shaft (e.g. piercing axis) to one bevel gear of the differential gear is brought up, while the other bevel gear via a second shaft to a rotatable one Ground is connected and the connecting differential carrier to a hydraulic motor is connected to the energy to be stored in the form of oil pressure to a hydraulic accumulator releases, or removes the energy to be absorbed from a hydraulic accumulator, with a electrical and hydraulic control determines how much rotational energy is transferred, saved or submitted. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Hydraulikmotore zum Einsatz kommen, die auch als Pumpe arbeiten können. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that hydraulic motors are used, which can also work as a pump. 3, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für das Differentialgetriebe handslsübliche PKW- oder LKW-Differentialachsen einsetzbar sind, indem alle in dem Getriebe befindliche Zahnräder mit Kugel- bzw. Gleitlager ausgestattet werden.3, device according to claim 1, characterized in that for the Differential gear common car or truck differential axles can be used are by placing all gears in the gearbox with ball or sliding bearings be equipped. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die bei handelsüblichen Differentialachsen eingebauten Bremsen in das Steuerungsprinzip einbezogen werden.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the at commercially available differential axles built-in brakes in the control principle be included. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikmotor, der auch als Hydraulikpumpe arbeitet, direkt oder indirekt (Kupplung, Getriebe) an den Kardanwellenausgang der Differentialachse angeschlossen ist und über die Kupplung wahlweise abschaltbar ist, 5. Apparatus according to claim 1-4, characterized in that the Hydraulic motor, which also works as a hydraulic pump, directly or indirectly (clutch, Gearbox) is connected to the cardan shaft output of the differential axle and can be optionally switched off via the clutch, 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kardanwellenausgang des Getriebes ein motor angeschlossen wird, der wahlweise über eine Kupplung abschaltbar ist.6. Apparatus according to claim 1 - 5, characterized in that a motor is connected to the cardan shaft output of the transmission which can optionally be switched off via a clutch. 7, Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der 2 Kegelräder und des Ausgleichskolbes des Differentialgetrisbes zwei Hydraulikmotore sitzen, deren Eingänge und deren Ausgänge jeweils miteinander verbunden sind. 7, device according to claim 1 and 2, characterized in that instead of the 2 bevel gears and the compensating piston of the differential gear two Hydraulic motors sit, their inputs and outputs connected to each other are. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikmotore über mechanische Kupplungen an der Rotationsmasse, die mit dem Antrieb über eine weitere Kupplung verbunden ist getrennt werden. 8. Apparatus according to claim 1, 2 and 7, characterized in that that the hydraulic motors have mechanical couplings on the rotating mass that are connected to connected to the drive via another coupling. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß über ein Steuerventil wahlweise der eine Ausgang des Hydraulikmotors (bzw. der Hydraulikmotore) an einen Hydrospeicher angeschlossen ist, während der andere Ausgang an einem Öltank angeschlossen ist. 9. Apparatus according to claim 1-8, characterized in that about a control valve optionally one of the outputs of the hydraulic motor (or hydraulic motors) is connected to a hydraulic accumulator, while the other output is connected to an oil tank connected. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Öltank als Niederdurckhydrospeicher ausgelegt ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the oil tank is designed as a low-pressure hydraulic accumulator. 11, Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der niedrigste, mögliche Druck gerade so groß sein muß daß er die Leitungs- und Ventilwiderstände bei maximalem Ölfluß kompersieren kann.11, device according to claim 9 and 10, characterized in that the lowest possible pressure must be just so great that it is the line and Can compensate valve resistances at maximum oil flow. 12, Vorrichtung nach Anspruch 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Energietransfer durch Auskuppeln des Energietransfer-Teils und durch Ankuppeln eines Motor-(bzw. Antriebs-) Teils die jeweils gewünschte Drehzahlen erreicht oder erhalten werden.12, device according to claim 1-11, characterized in that after the energy transfer by uncoupling the energy transfer part and by coupling of a motor (or drive) part reaches the desired speed or can be obtained. 13, Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 7, 8 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß durch das hydraulische Entkuppeln (Ventil) des jeweiligen Hydraulikmotors von dem Energietransfer-Teil der Hydraulikmotor als Antrieb der Massen und/oder Wellen benutzt werden kann.13, device according to claim 1, 2, 7, 8 and 12, characterized in that that by the hydraulic uncoupling (valve) of the respective hydraulic motor of the energy transfer part of the hydraulic motor as the drive for the masses and / or shafts can be used. 14. Verfahren nach Anspruch 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abbremsen des Differentialkorbes Rotationsenergie des einen Kegelrades auf das zweite, ruhende Kegelrad und dabei gleichzeitig auf den Hydrospeicher in Ölvolumendruck mittels des Hydraulikmotors Übertragen wird.14. The method according to claim 1-6, characterized in that when Braking the differential cage Rotational energy from one bevel gear to the second, stationary bevel gear and at the same time on the hydraulic accumulator in oil volume pressure is transmitted by means of the hydraulic motor. 15. Verfahren nach Anspruch 1 - 6 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Stillstand des Differentialkorbes dieser beim Entleeren des Hydrospeichers in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird, wodurch weitere Rotationsenergie von dem ersten Kegelrad auf das zweite Übertragen wird.15. The method according to claim 1 - 6 and 14, characterized in that that after the differential cage has come to a standstill it is emptying the hydraulic accumulator is rotated in the opposite direction, creating more rotational energy is transmitted from the first bevel gear to the second. 16. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß beim Energietransferieren von einer Welle zur anderen Masse der eine Hydraulikmotor Hochdrucköl auf den Hydrospeicher und gleichzeitig auf den anderen Hydraulikmotor pumpt.16. The method according to claim 1, 2, 7 and 8, characterized in that that when transferring energy from one shaft to the other mass of a hydraulic motor High pressure oil on the hydraulic accumulator and at the same time on the other hydraulic motor pumps. 17, Verfahren nach Anspruch 1, 2, 7, 8 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen der gleichen Fördermenge der Hydraulikmotore der Hydrospeicher beginnt sich zu entleeren, wodurch weitere Rotationsenergie von dem ersten Hydraulikmotor auf den zweiten Übertragen wird.17, the method according to claim 1, 2, 7, 8 and 16, characterized in that that when the same delivery rate of the hydraulic motors is reached, the hydraulic accumulator begins to deflate, creating more rotational energy from the first hydraulic motor is transferred to the second. 18, Verfahren nach Anspruch 1 - 17, dadurch gekennzeichnet, daß durch Änderung der Übersetzung an der übertragenen Welle und/oder an der energie -aufnehmenden Masse durch Schaltgetriebe die zu übertragende Energie bei gleichbleibender Hydrospeicherkapazität um die Anzahl der Gänge erhöht wird.18, method according to claim 1 - 17, characterized in that by Change of the translation on the transmitted shaft and / or on the energy-absorbing one Mass through gearbox, the energy to be transferred with the hydraulic storage capacity remaining the same is increased by the number of gears.
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