DE3030175A1 - Hydraulischer kreis - Google Patents
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Kreis mit einer Hydraulikpumpe veränderlicher Verdrängung, zumindest einem
ArbeitsEylinder od.dgl. und einem Hauptventil zur Einregelung
der Druckmittelströmung zwischen Pumpe und Arbeitszylinder.
Von Arbeitsmaschinen, beispielsweise Baggern, wird erwartet,,
dass sie teils einen mit von der Belastung unabhängiger, innerhalb weiter Grenzen veränderlicher Geschwindigkeit
arbeitenden Arbeitszylinder und teils eine Hydraulikpumpe besitzen,· die mit geringen Regelverlusten arbeitet und beispielsweise
beim Festfahren des Löffels nur die zur Aufrechterhaltung des Höchstdruckes erforderliche ölmenge
liefert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Forderung mittels eines äusserst einfachen, unkomplizierten und somit
zuverlässigen hydraulischen Kreises bei einer Hydraulikpumpe veränderlicher Verdrängung zu erfüllen.
Die Lösung dieser Aufgabe wird mit den im Patentanspruch angegebenen Mitteln und Massnahmen erreicht.
Der Gegenstand der Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung in Form eines Schaltbildes veranschaulichten Ausführungsbeispiels
im folgenden näher erläutert.
Eine Hydraulikpumpe 10 ist durch Leitungen 12 und 14 über
ein Hauptventil 13 an einen Arbeitszylinder 11 angschliessbar. Das Abdichtorgan des Hauptventils 13 ist mittels einer
Servoeinrichtung zwecks Verlängerung oder Kürzung des Arbeitszylinders 11 in der einen oder anderen Richtung verschiebbar.
In der Leitung 12 ist ein Rückschlagventil 15 vorgesehen. Zum Empfang der Rücklaufströmung vom Arbeitszylinder
11 sind an das Hauptventil 13 Gegendruckventile 17 angeschlossen, die ihrerseits an eine zu -einem Behälter 19
führende Leitung 16 angeschlossen sind. Zwischen der Leitung 12 und der Leitung 16 ist in üblicher Weise ein Sicherheits-
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ventil 18 vorgesehen.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, kann bei Betätigung des
Hauptventils 13 der Belastungsdruck des Arbeitszylinders in einer an das Hauptventil 13 angeschlossenen Leitung 21
ausgeübt werden. Ein Belastungsabfühlventil 20 ist durch eine Leitung 23 an die Druckseite der Pumpe 10 angeschlossen,
um das Abdichtorgan in der einen Richtung zu betätigen, und ist durch eine Leitung 22 mit der Leitung 21 verbunden, um
das Abdichtorgan in der entgegengesetzten Richtung zu betätigen. Die Leitung 22 ist auch mittels eines Drosselventils
24 an die zum Behälter 19 führende Leitung 16 angeschlossen. Das Ventil 20 hat eine Feder 25, die das Abdichtorgan
in der Richtung des in der Leitung 22 herrschenden Druckes betätigt. An das Ventil 20 sind eine mit der Leitung
12 verbundene Leitung 28 und eine Leitung 29 angeschlossen.
Die Pumpe 10 hat einen Regelzylinder 26 mit einem Kolben An das eine Ende des Zylinders 26 ist die Leitung 29 und an das andere
zylinder ende ist eine zur Leitung 12 führende Leitung 34 angeschlossen.
Der Kolben 27 hat infolge der Kolbenstange verschiedene Betätigungsflächen, von denen die dem Anschluss an
die Leitung 29 zugewandte Fläche die grösste ist.
Die Pumpe 10 besitzt ein weiteres Ventil 30 mit einem Abdichtorgan,
das in der einen Richtung mittels des Pumpendruckes über eine Leitung 36, den Regelzylinder 26 und die
mit der Leitung 12 verbundene Leitung 34 betätigbar ist. Zur Verschiebung des Abdichtorgans des Ventils 30 in der
entgegengesetzten Richtung ist eine Feder 33 vorgesehen. An das Ventil 30 sind die Leitung 29 und eine mit der
Leitung 36 verbundene Leitung 31 angeschlossen.
Die erfindungsmässige Vorrichtung arbeitet wie folgt. Wenn
sich das Hauptventil 13 in der Neutrallage befindet, steht auf seiner einen Seite der Belast'ungsdruck vom Arbeitszylinder
11 und auf der anderen Seite der durch die Feder des Ventils 20 bestimmte Pumpendruck. Bei Betätigung des
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Hauptventils 13 wird der Federseite des Ventils 20 der
Belastungsdruck über die Leitungen 22 und 21 und das Hauptventil aufgedrückt. Ist der Pumpendruck in der Leitung
höher als die Summe des von der Feder 25 ausgeübten Druckes und des Belastungsdruckes in den Leitungen 21, 22, wird das
Ventil 20 geöffnet und lässt den Pumpendruck in der Leitung 29 durch. Hierdurch erhält man auf beiden Seiten des Kolbens.
27 im Regelzylinder 26 denselben Druck, aber da die dem Anschluss der Leitung 29 zugewandte Seite des Kolbens 27 die
grössere Betätigungsfläche hat, wird der Kolben gegen das entgegengesetzte Zylinderende, d.h. nach links in der
Zeichnung, verschoben, wobei die Pumpenströmung reduziert wird. Ist dagegen der Druck in der Leitung 12 grosser als
die Summe des von der Feder 25 ausgeübten Druckes und des Druckes in den Leitungen 21, 22, befindet sich das Abdichtorgan
des Ventils 20 in der in der Zeichnung dargestellten Lage, in welcher die Leitung 29 abgeschaltet ist und der Kolben 27
somit vom Druck in der Leitung 12 in seine Lage in unmittelbarer Nähe des Anschlusses zur Leitung 29 verschoben werden
kann. Die Pumpe 10 kann nun den Druck in der Pumpenleitung 12 auf den Belastungsdruck zuzüglich des Federdruckes
steigern. Das Druckmittel strömt durch das Hauptventil 13 zum Arbeitszylinder 11 proportional zur Betätigung des
Hauptventils und über den gesamten Regelbereich ohne unnötige und verlustbringende Rückströmung zum Behälter 19.
Das Ventil 20, welches teils den Pumpendruck'und teils den
Belastungsdruck abfühlt, hält die Differenz zwischen den Drücken konstant, wodurch die Druckmittelströmung durch
das Hauptventil 13 unabhängig vom Belastungsdruck zum Ventilausschlag proportional wird.
Das Abdichtorgan des Ventils 30 kann auch zwei verschiedene Lagen einnehmen. In der einen, in der zeichnung dargestellten
Lage unterschreitet der in der Leitung 36 wirkende Pumpendruck den mittels der Feder 33 eingestellten Druck, und die
Leitung 29 steht über das Ventil mit dem Behälter 19 in Verbindung. Wenn der Pumpendruck kräftig zunimmt, beispielsweise
beim Festfahren des Baggerlöffels, überschreitet er
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bei einem gewissen Wert den Druck der Feder 33, wodurch das Abdichtorgan des Ventils 30 in die andere Lage verschoben
wird, in welcher die Leitung 29 über die Leitungen 31 und 34 und den Regelzylinder 26 mit der Druckseite der
Pumpe verbunden wird: Hierdurch erhält man wie im früher erwähnten Falle denselben Druck auf beiden Seiten des
Kolbens 27 im Regelzylinder 26, und der Kolben 27 wird nach links in der Zeichnung verschoben, wodurch die Pumpenströmung
reduziert wird» In dieser Weise vermeidet man in äusserst einfacher Weise eine unnötige und verlustbringende
Rückströmüng des Druckmittels zum Behälter 19 über das Ventil 18.
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Claims (1)
- Akermans Verkstad AB
Bruksgatan 5
S-241 00 ESLÖV
SchwedenHydraulischer KreisPatentanspruch:O Hydraulischer Kreis mit einer Hydraulikpumpe veränderlicher •Verdrängung, zumindest einem Arbeitszylinder od.dgl. und einem Hauptventil zur Einregelung der Druckmittelströmung zwischen Pumpe und Arbeitszylinder, gekennzeichnet durch die Kombination eines an die Pumpe (10) zur Einregelung von deren Verdrängung angeschlossenen Regelzylinders (26), eines Belastungsabfühlventils (20), das teils den Pumpendruck und teils den Belastungsdruck im Arbeitszylinder (11) über im Hauptventil (13) vorgesehene Kanäle abfühlt und bei Ueberschreiten einer vorbestimmten Differenz, zwischen Pumpendruck und Belastungsdruck durch Umschalten und Druckmittelzufuhr zum Regelzylinder·(26) bewirkt, dass letzterer durch Einregelung der Pumpenverdrängung auf null die Druckdifferenz reduziert, bis das Belastungsabfühlventil durch erneutes Umschalten die Druckmittelzufuhr zum Regelzylinder unterbricht, und eines Druckregelventils (30) mit verstellbarem Umschaltdruck, welches an die Druckseite der Pumpe (10) und den Regelzylinder (26) jB/bs angeschlossen ist, um den Regelzylinder (26) - wenn der130011/0662Pumpendruck den eingestellten Umschaltdruck erreicht hat derart an die Druckseite der Pumpe (10) anzuschliessen, dass der Regelzylinder (26) die Pumpenverdrängung auf null einregelt.130011/0662
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