DE3030175A1 - Hydraulischer kreis - Google Patents

Hydraulischer kreis

Info

Publication number
DE3030175A1
DE3030175A1 DE19803030175 DE3030175A DE3030175A1 DE 3030175 A1 DE3030175 A1 DE 3030175A1 DE 19803030175 DE19803030175 DE 19803030175 DE 3030175 A DE3030175 A DE 3030175A DE 3030175 A1 DE3030175 A1 DE 3030175A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
pump
valve
line
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19803030175
Other languages
English (en)
Inventor
Bertil Eslöv Olofsson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Akermans Verkstad AB
Original Assignee
Akermans Verkstad AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akermans Verkstad AB filed Critical Akermans Verkstad AB
Publication of DE3030175A1 publication Critical patent/DE3030175A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2296Systems with a variable displacement pump
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20546Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25Pressure control functions
    • F15B2211/253Pressure margin control, e.g. pump pressure in relation to load pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Kreis mit einer Hydraulikpumpe veränderlicher Verdrängung, zumindest einem ArbeitsEylinder od.dgl. und einem Hauptventil zur Einregelung der Druckmittelströmung zwischen Pumpe und Arbeitszylinder.
Von Arbeitsmaschinen, beispielsweise Baggern, wird erwartet,, dass sie teils einen mit von der Belastung unabhängiger, innerhalb weiter Grenzen veränderlicher Geschwindigkeit arbeitenden Arbeitszylinder und teils eine Hydraulikpumpe besitzen,· die mit geringen Regelverlusten arbeitet und beispielsweise beim Festfahren des Löffels nur die zur Aufrechterhaltung des Höchstdruckes erforderliche ölmenge liefert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Forderung mittels eines äusserst einfachen, unkomplizierten und somit zuverlässigen hydraulischen Kreises bei einer Hydraulikpumpe veränderlicher Verdrängung zu erfüllen.
Die Lösung dieser Aufgabe wird mit den im Patentanspruch angegebenen Mitteln und Massnahmen erreicht.
Der Gegenstand der Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung in Form eines Schaltbildes veranschaulichten Ausführungsbeispiels im folgenden näher erläutert.
Eine Hydraulikpumpe 10 ist durch Leitungen 12 und 14 über ein Hauptventil 13 an einen Arbeitszylinder 11 angschliessbar. Das Abdichtorgan des Hauptventils 13 ist mittels einer Servoeinrichtung zwecks Verlängerung oder Kürzung des Arbeitszylinders 11 in der einen oder anderen Richtung verschiebbar. In der Leitung 12 ist ein Rückschlagventil 15 vorgesehen. Zum Empfang der Rücklaufströmung vom Arbeitszylinder 11 sind an das Hauptventil 13 Gegendruckventile 17 angeschlossen, die ihrerseits an eine zu -einem Behälter 19 führende Leitung 16 angeschlossen sind. Zwischen der Leitung 12 und der Leitung 16 ist in üblicher Weise ein Sicherheits-
130011/0662
_4- 303017S
ventil 18 vorgesehen.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, kann bei Betätigung des Hauptventils 13 der Belastungsdruck des Arbeitszylinders in einer an das Hauptventil 13 angeschlossenen Leitung 21 ausgeübt werden. Ein Belastungsabfühlventil 20 ist durch eine Leitung 23 an die Druckseite der Pumpe 10 angeschlossen, um das Abdichtorgan in der einen Richtung zu betätigen, und ist durch eine Leitung 22 mit der Leitung 21 verbunden, um das Abdichtorgan in der entgegengesetzten Richtung zu betätigen. Die Leitung 22 ist auch mittels eines Drosselventils 24 an die zum Behälter 19 führende Leitung 16 angeschlossen. Das Ventil 20 hat eine Feder 25, die das Abdichtorgan in der Richtung des in der Leitung 22 herrschenden Druckes betätigt. An das Ventil 20 sind eine mit der Leitung 12 verbundene Leitung 28 und eine Leitung 29 angeschlossen.
Die Pumpe 10 hat einen Regelzylinder 26 mit einem Kolben An das eine Ende des Zylinders 26 ist die Leitung 29 und an das andere zylinder ende ist eine zur Leitung 12 führende Leitung 34 angeschlossen. Der Kolben 27 hat infolge der Kolbenstange verschiedene Betätigungsflächen, von denen die dem Anschluss an die Leitung 29 zugewandte Fläche die grösste ist.
Die Pumpe 10 besitzt ein weiteres Ventil 30 mit einem Abdichtorgan, das in der einen Richtung mittels des Pumpendruckes über eine Leitung 36, den Regelzylinder 26 und die mit der Leitung 12 verbundene Leitung 34 betätigbar ist. Zur Verschiebung des Abdichtorgans des Ventils 30 in der entgegengesetzten Richtung ist eine Feder 33 vorgesehen. An das Ventil 30 sind die Leitung 29 und eine mit der Leitung 36 verbundene Leitung 31 angeschlossen.
Die erfindungsmässige Vorrichtung arbeitet wie folgt. Wenn sich das Hauptventil 13 in der Neutrallage befindet, steht auf seiner einen Seite der Belast'ungsdruck vom Arbeitszylinder 11 und auf der anderen Seite der durch die Feder des Ventils 20 bestimmte Pumpendruck. Bei Betätigung des
130011/0662
Hauptventils 13 wird der Federseite des Ventils 20 der Belastungsdruck über die Leitungen 22 und 21 und das Hauptventil aufgedrückt. Ist der Pumpendruck in der Leitung höher als die Summe des von der Feder 25 ausgeübten Druckes und des Belastungsdruckes in den Leitungen 21, 22, wird das Ventil 20 geöffnet und lässt den Pumpendruck in der Leitung 29 durch. Hierdurch erhält man auf beiden Seiten des Kolbens. 27 im Regelzylinder 26 denselben Druck, aber da die dem Anschluss der Leitung 29 zugewandte Seite des Kolbens 27 die grössere Betätigungsfläche hat, wird der Kolben gegen das entgegengesetzte Zylinderende, d.h. nach links in der Zeichnung, verschoben, wobei die Pumpenströmung reduziert wird. Ist dagegen der Druck in der Leitung 12 grosser als die Summe des von der Feder 25 ausgeübten Druckes und des Druckes in den Leitungen 21, 22, befindet sich das Abdichtorgan des Ventils 20 in der in der Zeichnung dargestellten Lage, in welcher die Leitung 29 abgeschaltet ist und der Kolben 27 somit vom Druck in der Leitung 12 in seine Lage in unmittelbarer Nähe des Anschlusses zur Leitung 29 verschoben werden kann. Die Pumpe 10 kann nun den Druck in der Pumpenleitung 12 auf den Belastungsdruck zuzüglich des Federdruckes steigern. Das Druckmittel strömt durch das Hauptventil 13 zum Arbeitszylinder 11 proportional zur Betätigung des Hauptventils und über den gesamten Regelbereich ohne unnötige und verlustbringende Rückströmung zum Behälter 19. Das Ventil 20, welches teils den Pumpendruck'und teils den Belastungsdruck abfühlt, hält die Differenz zwischen den Drücken konstant, wodurch die Druckmittelströmung durch das Hauptventil 13 unabhängig vom Belastungsdruck zum Ventilausschlag proportional wird.
Das Abdichtorgan des Ventils 30 kann auch zwei verschiedene Lagen einnehmen. In der einen, in der zeichnung dargestellten Lage unterschreitet der in der Leitung 36 wirkende Pumpendruck den mittels der Feder 33 eingestellten Druck, und die Leitung 29 steht über das Ventil mit dem Behälter 19 in Verbindung. Wenn der Pumpendruck kräftig zunimmt, beispielsweise beim Festfahren des Baggerlöffels, überschreitet er
130011/0662
bei einem gewissen Wert den Druck der Feder 33, wodurch das Abdichtorgan des Ventils 30 in die andere Lage verschoben wird, in welcher die Leitung 29 über die Leitungen 31 und 34 und den Regelzylinder 26 mit der Druckseite der Pumpe verbunden wird: Hierdurch erhält man wie im früher erwähnten Falle denselben Druck auf beiden Seiten des Kolbens 27 im Regelzylinder 26, und der Kolben 27 wird nach links in der Zeichnung verschoben, wodurch die Pumpenströmung reduziert wird» In dieser Weise vermeidet man in äusserst einfacher Weise eine unnötige und verlustbringende Rückströmüng des Druckmittels zum Behälter 19 über das Ventil 18.
130011/0662

Claims (1)

  1. Akermans Verkstad AB
    Bruksgatan 5
    S-241 00 ESLÖV
    Schweden
    Hydraulischer Kreis
    Patentanspruch:
    O Hydraulischer Kreis mit einer Hydraulikpumpe veränderlicher •Verdrängung, zumindest einem Arbeitszylinder od.dgl. und einem Hauptventil zur Einregelung der Druckmittelströmung zwischen Pumpe und Arbeitszylinder, gekennzeichnet durch die Kombination eines an die Pumpe (10) zur Einregelung von deren Verdrängung angeschlossenen Regelzylinders (26), eines Belastungsabfühlventils (20), das teils den Pumpendruck und teils den Belastungsdruck im Arbeitszylinder (11) über im Hauptventil (13) vorgesehene Kanäle abfühlt und bei Ueberschreiten einer vorbestimmten Differenz, zwischen Pumpendruck und Belastungsdruck durch Umschalten und Druckmittelzufuhr zum Regelzylinder·(26) bewirkt, dass letzterer durch Einregelung der Pumpenverdrängung auf null die Druckdifferenz reduziert, bis das Belastungsabfühlventil durch erneutes Umschalten die Druckmittelzufuhr zum Regelzylinder unterbricht, und eines Druckregelventils (30) mit verstellbarem Umschaltdruck, welches an die Druckseite der Pumpe (10) und den Regelzylinder (26) jB/bs angeschlossen ist, um den Regelzylinder (26) - wenn der
    130011/0662
    Pumpendruck den eingestellten Umschaltdruck erreicht hat derart an die Druckseite der Pumpe (10) anzuschliessen, dass der Regelzylinder (26) die Pumpenverdrängung auf null einregelt.
    130011/0662
DE19803030175 1979-08-30 1980-08-08 Hydraulischer kreis Withdrawn DE3030175A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7907204 1979-08-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3030175A1 true DE3030175A1 (de) 1981-03-12

Family

ID=20338716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19803030175 Withdrawn DE3030175A1 (de) 1979-08-30 1980-08-08 Hydraulischer kreis

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3030175A1 (de)
GB (1) GB2060209A (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3420990A1 (de) * 1984-06-06 1985-12-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulikanlage
DE3608469A1 (de) * 1986-03-14 1987-10-01 Bosch Gmbh Robert Hydraulikanlage
DE3708492A1 (de) * 1987-03-16 1988-09-29 Rexroth Mannesmann Gmbh Regelvorrichtung fuer eine hydraulische anlage
DE3805287A1 (de) * 1988-02-19 1989-08-31 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung fuer mindestens einen von einer pumpe mit veraenderlichem foerdervolumen gespeisten hydraulischen verbraucher
DE3844400A1 (de) * 1988-12-30 1990-07-05 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung fuer ein hydraulisches system
DE102007004494A1 (de) * 2006-07-12 2008-01-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Regelsystem zur Betätigung von einem Aktuator in einem Kraftfahrzeug
CN102465935A (zh) * 2010-11-11 2012-05-23 徐州重型机械有限公司 压力补偿阀及应用该阀的负载敏感液压系统、起重机
CN102747950A (zh) * 2012-07-19 2012-10-24 山河智能装备股份有限公司 切削钻机关键凿岩动作单泵液压控制回路
CN102747948A (zh) * 2012-07-19 2012-10-24 山河智能装备股份有限公司 切削钻机关键凿岩动作双泵液压控制回路
CN102927087A (zh) * 2012-11-16 2013-02-13 无锡汇虹机械制造有限公司 一种自适应负载压力的液压泵系统控制技术

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103114989A (zh) * 2013-01-28 2013-05-22 上海朝田实业有限公司 一种用于节能液压泵站上的随动敏感泵
CN103557153B (zh) * 2013-11-20 2016-01-20 沈阳工业大学 轴向柱塞液压泵的电液比例排量调节机构

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3420990A1 (de) * 1984-06-06 1985-12-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulikanlage
DE3608469A1 (de) * 1986-03-14 1987-10-01 Bosch Gmbh Robert Hydraulikanlage
DE3708492A1 (de) * 1987-03-16 1988-09-29 Rexroth Mannesmann Gmbh Regelvorrichtung fuer eine hydraulische anlage
DE3805287A1 (de) * 1988-02-19 1989-08-31 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung fuer mindestens einen von einer pumpe mit veraenderlichem foerdervolumen gespeisten hydraulischen verbraucher
DE3844400A1 (de) * 1988-12-30 1990-07-05 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung fuer ein hydraulisches system
US8287054B2 (en) 2006-07-12 2012-10-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Electrohydraulic control system for the actuation of an actuator in a motor vehicle
DE102007004494A1 (de) * 2006-07-12 2008-01-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Regelsystem zur Betätigung von einem Aktuator in einem Kraftfahrzeug
CN102465935A (zh) * 2010-11-11 2012-05-23 徐州重型机械有限公司 压力补偿阀及应用该阀的负载敏感液压系统、起重机
CN102465935B (zh) * 2010-11-11 2014-12-10 徐州重型机械有限公司 压力补偿阀及应用该阀的负载敏感液压系统、起重机
CN102747950A (zh) * 2012-07-19 2012-10-24 山河智能装备股份有限公司 切削钻机关键凿岩动作单泵液压控制回路
CN102747948A (zh) * 2012-07-19 2012-10-24 山河智能装备股份有限公司 切削钻机关键凿岩动作双泵液压控制回路
CN102747948B (zh) * 2012-07-19 2014-05-21 山河智能装备股份有限公司 切削钻机关键凿岩动作双泵液压控制回路
CN102747950B (zh) * 2012-07-19 2014-05-21 山河智能装备股份有限公司 切削钻机关键凿岩动作单泵液压控制回路
CN102927087A (zh) * 2012-11-16 2013-02-13 无锡汇虹机械制造有限公司 一种自适应负载压力的液压泵系统控制技术

Also Published As

Publication number Publication date
GB2060209A (en) 1981-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2146586C3 (de) Mit einer Konstantzug-Regelung versehener hydrostatischer Antrieb
DE2651325C2 (de)
DE1528550C3 (de) Hydrostatisches Getriebe mit einer Pumpe und mehreren über je ein Wegventil anschließbaren Hydromotoren sowie einem Servostellgerät
DE3535771C2 (de)
DE3709504C2 (de) Ventileinrichtung
DE3030175A1 (de) Hydraulischer kreis
DE2231217C2 (de) Hydraulische Steuervorrichtung zur lastunabhängigen Steuerung von hydraulisch betriebenen Einrichtungen
DE2320679A1 (de) Umsteuerschieber
DE2442819A1 (de) Vorrangsteuerventil
DE2158870C2 (de) Hydraulische Servoanlage mit zwei Pumpen und mehreren Hydromotoren
DE3844401C2 (de) Regeleinrichtung für eine Verstellpumpe
DE3823892C2 (de) Hydraulikanlage mit zwei Pumpen
DE3901207C2 (de) Ventilanordnung für mehrere hydraulische Antriebe, insbesondere für die Antriebe eines Krans
DE2423595C2 (de) Hydraulische Schaltungsanordnung
DE4308004A1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung für mehrere Verbraucher
DE2400765B2 (de) Vorrichtung zum steuern einer foerdermenge einer im hub einstellbaren pumpe
DE3422164C2 (de) Hydraulische Anlage mit mindestens zwei Verbrauchern hydraulischer Energie
DE3128044C2 (de)
DE3508432C2 (de)
DE3737579C2 (de) Anhängerbremsventil
EP0483585B1 (de) Einstellbares Proportional-Drosselventil mit Rückführung
DE2506923B2 (de) Ventilvorrichtung
DE102013207299A1 (de) Hydraulisches Wegeventil für das Hubwerk eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs
DE3826555C2 (de)
DE4313250C2 (de) Hydraulische Steuereinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal