DE3025882A1 - Operating lever for vehicle disc brake - has spigot projecting inwards from each arm of forked end, permitting easy release - Google Patents

Operating lever for vehicle disc brake - has spigot projecting inwards from each arm of forked end, permitting easy release

Info

Publication number
DE3025882A1
DE3025882A1 DE19803025882 DE3025882A DE3025882A1 DE 3025882 A1 DE3025882 A1 DE 3025882A1 DE 19803025882 DE19803025882 DE 19803025882 DE 3025882 A DE3025882 A DE 3025882A DE 3025882 A1 DE3025882 A1 DE 3025882A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
disc
disc brake
lever
bearing pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19803025882
Other languages
German (de)
Inventor
Hans 8201 Gollenshausen Huber
Valentin Dipl.-Ing. 8201 Eggstätt Knott
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNOTT EGGSTAETT ING VALENTIN K
Original Assignee
KNOTT EGGSTAETT ING VALENTIN K
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KNOTT EGGSTAETT ING VALENTIN K filed Critical KNOTT EGGSTAETT ING VALENTIN K
Priority to DE19803025882 priority Critical patent/DE3025882A1/en
Publication of DE3025882A1 publication Critical patent/DE3025882A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/228Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a separate actuating member for each side
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/14Mechanical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/36Helical cams, Ball-rotating ramps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/70Rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The disc brake for a vehicle is operated by a swinging lever (2) with a forked end enclosing the brake disc (1) and the braking pads (3') each side of it. Between the forked arms and the braking pads is a braking pad carrier plate (3). The operating system includes pegs (4) between the forked arms and the carrier plates which move in sloping slots to force the carrier plates inwards. Each forked arm carries a spigot (6) projecting inwards to rotate inside a bearing cavity in a fixed plate (5). The spigots are secured between plates (9) bolted to the fixed plates for easy removal of the operating lever (2). There is a small clearance (11) between the forked end and the fixed plate.

Description

bremsen (z.B. nach DTOS 27 29 641) müssen wegen AbnUtzung der Reibbelage öfter nachgestellt werden, weil die Spreizvorrichtung nur eine begrenzte Axialverschiebung der Belagträger gegen die Bremsscheibe liefert. Die notwendige Nacbstellvorrichtung an derartigen, häufig als sogenannte Zangenbremsen ausgeführten Scheibenbremsen, erfordert einen beachtlichen Bau-Aufwand und machen die Bremsen kompliziert.brakes (e.g. according to DTOS 27 29 641) have to be used due to wear of the friction lining be readjusted more often because the expansion device has only a limited axial displacement the lining carrier delivers against the brake disc. The necessary adjustment device on such disc brakes, often designed as so-called caliper brakes, requires a considerable construction effort and make the brakes complicated.

Außerdem ist die Wartung umständlicher.Maintenance is also more cumbersome.

Die Erfindung bezieht sich auf die Aufgabe, die Konstruktion einer solchen mechanisch betätigten Teilbelag-Scheibenbremse zu vereinfachen und den Herstellungs- und Wartungsaufwand zu vermindern.The invention relates to the object of the construction of a to simplify such mechanically actuated partial-lined disc brake and the manufacturing and to reduce maintenance costs.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Teilbelag-Scheibenbremse nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches mit dessen Schutzmerkmalen ausgestattet ist. Aui diese Weise ist keine Nachstellvorrichtung erforderlich, weil die beiden Spreiz-Vorrichtungen doppelten Spreizweg liefern, welcher zum Ausgleich der Belagabnutzung ausreicht. Die Konstruktion ist vereinfacht und der Aufwand fUr Herstellung und Wartung beachtlich geringer.The object is achieved according to the invention in that the partially lined disc brake equipped according to the preamble of the main claim with its protective features is. In this way, no adjustment device is required because the two Spreading devices provide double spreading path, which to compensate for the wear and tear of the lining sufficient. The construction is simplified and the effort for production and Considerably less maintenance.

Der gabelförmige Zuspannhebel übernimmt die Spreizkraft, wobei durch kompakte Bauweise mit wenigen Einzelteilen und Kraftübertragung über beiderseitig abgerundete Stifte ein hoher mechanischer Wirkungagrad mit sehr geringen Reibungs- und Wegverlusten gewährleistet ist.The fork-shaped application lever takes over the spreading force, whereby through compact design with few individual parts and power transmission on both sides rounded pins have a high degree of mechanical action with very low friction and path losses are guaranteed.

Bei bekannten Festsattel-Scheibenbrensen werden sowohl die SpreizkrAfte als auch die aus dem Bremsmomeint resultierenden Umfangakräfte von Gehäuse aufgewonnen. Bei der Scheibenbremse nach der Erfindung übernimmt das Gehäuse nur diese Umrangskräfte und wird einfacher und leichter.In known fixed-caliper disc brakes, both the expansion forces as well as the circumferential forces resulting from the braking force of the housing. In the case of the disc brake according to the invention, the housing only takes on these forces of rotation and becomes simpler and easier.

Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand beiliegender Zeichnungen.Further particularly advantageous embodiments of the invention result from the subclaims and the following description of exemplary embodiments based on the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt eine Ansicht der erfindungsgemäßen Scheibenbremse in Richtung auf die Ebene der Bremsscheibe.Fig. 1 shows a view of the disc brake according to the invention in Direction to the plane of the brake disc.

Fig. 2 ist eine Ansicht der Ausführungsform nach Fig. 1 in der Ebene der Brensscheibe.Fig. 2 is a plan view of the embodiment of Fig. 1 the disc.

Fig. 3 zeigt einen Teil-Schnitt zu Fig. 2.FIG. 3 shows a partial section to FIG. 2.

Fig. 4 zeigt eine andere Ausführung zum Teil geschnitten.Fig. 4 shows another embodiment partially cut.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform zum Teil im Schnitt, gesehen in der Ebene der Brensscheibe.Fig. 5 shows a further embodiment partially in section, seen in the plane of the Brens disk.

An beiden Seiten einer Bremsscheibe 1 ist zwischen den Schenkeln eines gabelförmigen die Bremsscheibe 1 umgreifenden Zuspannhebels 2 Je ein Bremsbelag-Träger 3 mit Bremsbelag 3' in Wirkungsverbindung mit einer gegen einen Schenkel abgestützten Spreizvorrichtung 4 angeordnet. So wird die Schwenkung des Zuspannhebel 2 in eine axiale Verschiebung der Bremsbelag-Träger 3 gegen die Bremsscheibe 1 umgewandelt. Die Spreizvorrichtung 4 besteht aus meX-reren in Vertiefungen an der Innenseite der Schenkel und der AuBenseite der Bremsbelag-Träger 3 abgestützen Stiften 4 , die sich bei Schwenkung des Zuspannhebels 2 in Bremsrichtung aus einer Schräglage aufrichten.On both sides of a brake disc 1 is one between the legs fork-shaped application lever 2 encompassing the brake disc 1, one brake lining carrier each 3 with brake lining 3 'in operative connection with one supported against a leg Spreading device 4 arranged. So the pivoting of the application lever 2 is in a axial displacement of the brake pad carrier 3 against the brake disc 1 converted. The spreading device 4 consists of several in depressions on the inside the legs and the outside of the brake pad carrier 3 supported pins 4, which when the application lever 2 is pivoted in the braking direction from an inclined position straighten up.

Der gabelförmige Zuspannhebel 2 ist mit seinen Schenkeln um Je einen in einem gestellfesten Gehäuse 5 angeordneten Lagerzapfen 6 gemäß Fig. 2 schwenkbar und begrenzt axial verschiebbar gelagert, so daß er sich zwanglos gegenüber der Bremsscheibe 1 zentrieren kann.The fork-shaped application lever 2 is with its legs by one each pivotable bearing journal 6 according to FIG. 2 arranged in a housing 5 fixed to the frame and axially displaceable to a limited extent, so that it is unconstrained with respect to the Brake disc 1 can center.

Die Belagträger 3 sind nit Bohrungen auf den Lagerzapfen 6 geführt und liegen mit mindestens einer Kante an einen Teil des gestellfesten Gehäuse 5 an. So sind die Belagträger 3 gestellfest und gegen Drehung gesichert angeordnet. Der Lagerzapfen 6 ist auf einer mit den Gehäuse 5 verschraubten Platte 9 befestigt und kann so zur Demontage des Zuspannhebels 2 leicht entfernt werden.The lining carriers 3 are guided on the bearing journals 6 with bores and lie with at least one edge on part of the housing 5 which is fixed to the frame at. The lining carriers 3 are arranged fixed to the frame and secured against rotation. The bearing journal 6 is fastened on a plate 9 screwed to the housing 5 and can thus be easily removed for dismantling the brake lever 2.

Die Bohrungen an den Schenkeln des Zuspannhebels 2 und am Belagträger 3 sind durchsetzt von einer Hülse 10 , die auf dem Lagerzapfen 6 und in den Bohrungen mit Gleitsitz geführt wird. Durch diese Anordnung ist eine einfache Demontage der Belagträger zum Auswechseln der Reibbeläge gewährleistet.The holes on the legs of the brake lever 2 and on the brake disc 3 are penetrated by a sleeve 10, which is on the bearing pin 6 and in the bores is guided with a sliding fit. This arrangement makes it easy to dismantle the Guaranteed lining carrier for changing the friction linings.

Die Belagtragcr 3 können zusammen mit dem gabelrdrsigen Zuspannhebel 2 aus des gestellfesten Gehause 5 herausgenommen und wieder eingesetzt verden.The Belagtragcr 3 can be used together with the forked brake lever 2 taken out of the frame-fixed housing 5 and reinserted verden.

Es kann gemäß Fig. 2 und 3 an Jeder Seite der Brensscheibe im Gehäuse 5 ein Lagerzapfen 6 oder Fig.It can be shown in FIGS. 2 and 3 on either side of the disc in the housing 5 a journal 6 or Fig.

4 und 5 nur an einer Seite ein Lagerzapfen 6 angebracht sein. Auch hierdurch wird bei beschrinktem Einbau-Raum der Scheibenbremse die Demontage leichter.4 and 5 a bearing pin 6 may be attached to only one side. Even This makes dismantling easier when the installation space of the disc brake is limited.

Der gabel£6rsige Zuspannhebel 2 kann gemäß Fig. 5 drehfest mit einer eine Vand des Gehäuse 5 durchsetzenden gestellfest gelagerten Welle 7 verbunden sein, die einen parallel zur Ebene der Bremsscheibe 1 schwenkbaren Betätigungshebel 8 tragt. Die Welle 7 bildet dann den Lagerzapfen 6 für den gabelförmigen Zuspannhebel 2 , wodurch einfache Konstruktion der Scheibenbremse weiter gefordert und dieselbe vielseitiger anwendbar wird.The forked application lever 2 can be rotatably fixed according to FIG. 5 with a a wall of the housing 5 penetrating frame-mounted shaft 7, which have an actuating lever which can be pivoted parallel to the plane of the brake disc 1 8 wears. The shaft 7 then forms the bearing pin 6 for the fork-shaped application lever 2, whereby simple construction of the disc brake is further required and the same becomes more versatile.

LeerseiteBlank page

Claims (7)

wTeilbelag-Scheibenbrense mit mechanischer Betätigung Patentansprüche: (1 .jTeilbelag-Scheibenbremse mit einer eine Schwenkbewegung in eine axiale Bewegung uawandelnden Zuspannvorrichtung, mit einem in der Ebene der Bremsscheibe schwenkbaren Zuspannhebel und Je einen an Jeder Seite der Bremsscheibe angeordneten Belagträger, der bei Schwenkung des Zuspannhebels gegen die Bremsscheibe preßbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der gabelförmig ausgebildete Zuspannhebel (2) mit seinen Schenkeln die Bremsscheibe (1) umgreift und daß zwischen den Schenkeln an Jeder Seite der Bremsscheibe ein Bremsbelagträger (3) und eine Spreizvorrichtung (4) angebracht ist, wobei der gabelförmige Zuspannhebel (2) mit seinen Schenkeln in einem gestellfesten Gehäuse (5) um mindestens einen gestellfesten Lagerzapfen (6) schwenkbar und in einem axial begrenzten Spiel (11) verschiebbar gelagert ist.wPart-lined disc brake with mechanical actuation Patent claims: (1 .jPart-lined disc brake with a swivel movement in an axial movement uawandernden application device, with a pivotable in the plane of the brake disc Brake lever and one pad carrier on each side of the brake disc, which can be pressed against the brake disc when the application lever is pivoted, thereby characterized in that the fork-shaped clamping lever (2) with its legs the brake disc (1) engages and that between the legs on each side of the Brake disc, a brake pad carrier (3) and a spreading device (4) attached is, wherein the fork-shaped application lever (2) with its legs in a frame fixed Housing (5) pivotable about at least one bearing pin (6) fixed to the frame and in an axially limited game (11) is slidably mounted. 2. Teilbelag-Scheibenbrense nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Belagträger (3) iit Bohrungen auf den Lagerzapfen (6) für den gabelförmigen Zuspannhebel (2) geführt sind und mit mindestens einer Kante an einen Gehäuseteil (5) anliegen.2. Partial covering disc brake according to claim 2, characterized in that that the lining carrier (3) iit holes on the bearing pin (6) for the fork-shaped Application lever (2) are guided and with at least one edge on a housing part (5). 3. Teilbelag-Scheibenbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerzapfen (6) für den gabelförmigen Zuspannhebel (2) auf einer mit den Gehäuse (5) verschraubbaren Platte (9) befestigt ist.3. Partly lined disc brake according to claim 2, characterized in that that the bearing pin (6) for the fork-shaped application lever (2) on one with the Housing (5) screwable plate (9) is attached. 4. Teilbelag-Scheibenbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Seite des Gehäuses (5) eine nit einen Lagerzapfen (6) für den Zuapannhebol (2) versehene Platte (9) angeschraubt ist.4. Part-lined disc brake according to claim 4, characterized in that that on each side of the housing (5) one nit a bearing pin (6) for the Zuapannhebol (2) provided plate (9) is screwed. 5. Teilbelag-Scheibenbrense nach einen der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen an den Schenkeln des Zuspannhebels (2) und am Belagtrlger (3) von einer Hülse (10) durchsetzt sind, welche auf den Lagerzapfen (6) und in den Bohrungen mit Gleitsitz geführt wird.5. Partial covering disc brake according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the holes on the legs of the brake lever (2) and on Pad carrier (3) are penetrated by a sleeve (10) which is on the bearing pin (6) and is guided in the bores with a sliding fit. 6. Teilbelag-Scheibenbremse nach einer der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der gabelförlige Zuspannhebel (2) drehfest mit einer eine Wand des Gehäuses (5) durchsetzenden gestellfest gelagerten Welle (7) verbunden ist, die einen parallel zur Ebene der Brensscheibe (1) schwenkbaren Betätigungshebel (8) trägt.6. Part-lined disc brake according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the fork-shaped application lever (2) rotatably fixed to a wall the housing (5) penetrating the frame-mounted shaft (7) is connected, one of the actuating levers that can be pivoted parallel to the plane of the Brens disk (1) (8) carries. 7. Teilbelag-Scheibenbrense nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (7) den Lagerzapfen (6) für den gabel£dr igen Zuspannhebel (2) bildet.7. Partial covering disc brake according to claim 7, characterized in that that the shaft (7) forms the bearing pin (6) for the forked brake lever (2). Die Erfindung betrifft eine Teilbelag-Scheibenbremse mit nechanischer Betktigung nach den Oberbegriff des Hauptanspruches. Bekannte derartige Scheiben-The invention relates to a partially lined disc brake with mechanical Activity according to the preamble of the main claim. Known such disc
DE19803025882 1980-07-09 1980-07-09 Operating lever for vehicle disc brake - has spigot projecting inwards from each arm of forked end, permitting easy release Withdrawn DE3025882A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803025882 DE3025882A1 (en) 1980-07-09 1980-07-09 Operating lever for vehicle disc brake - has spigot projecting inwards from each arm of forked end, permitting easy release

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803025882 DE3025882A1 (en) 1980-07-09 1980-07-09 Operating lever for vehicle disc brake - has spigot projecting inwards from each arm of forked end, permitting easy release

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3025882A1 true DE3025882A1 (en) 1982-02-04

Family

ID=6106714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19803025882 Withdrawn DE3025882A1 (en) 1980-07-09 1980-07-09 Operating lever for vehicle disc brake - has spigot projecting inwards from each arm of forked end, permitting easy release

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3025882A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994005925A1 (en) * 1992-09-08 1994-03-17 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Compressed-air actuated disc brake

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994005925A1 (en) * 1992-09-08 1994-03-17 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Compressed-air actuated disc brake

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0412541B1 (en) Spot-type disc brake
DE2747466C2 (en) Adjustment device for changing the maximum possible distance between the magnet housing and the armature disk in the case of an electromagnetic brake
DE3919179C2 (en)
DE2631457A1 (en) DISC BRAKE
EP1468202B1 (en) Disc brake with adjusting system
DE1239146B (en) Partly lined disc brake
DE19914519B4 (en) Electrically operated disc brake
EP0822351B1 (en) Brake system,in particular floating caliper-type disc brake,for a motor vehicle
EP1530686A1 (en) Disc brake having at least two friction rings
DE2346828A1 (en) ADJUSTMENT DEVICE FOR BRAKES
DE1425212A1 (en) Disc brake
DE2845936C2 (en)
DE3025882A1 (en) Operating lever for vehicle disc brake - has spigot projecting inwards from each arm of forked end, permitting easy release
DE2723922C2 (en) Saddle of a floating caliper disc brake
DE2636444A1 (en) DISC BRAKE WITH SLIDING BRAKE CALIPER
DE1475501A1 (en) Mechanically operated partially lined disc brake
DE3332548A1 (en) Immobilisable fixed-calliper disc brake
EP0401706B1 (en) Spot-type disc brake with floating caliper
DE2410525A1 (en) HYDRAULIC SERVO BRAKE SYSTEM
DE1575895B1 (en) MECHANICAL ACTUATING DEVICE OF AN INNER SHOE BRAKE OF THE DUO SERVO DESIGN
DE3222733C2 (en)
DE112004001795T5 (en) disc brake
DE2557439A1 (en) VEHICLE DISC BRAKE
DE1288376B (en) Partially lined disc brake
DE2232635B2 (en) Self-energizing full-lined disc brake

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee