DE112004001795T5 - disc brake - Google Patents

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Abstract

Scheibenbremse mit Selbst-Servo-Effekt, aufweisend
ein Bremsjoch (15) platziert rittlings auf einer axial nicht beweglichen Bremsscheibe (1),
Bremsklötze (2, 3) im Bremsjoch an jeder Seite der Bremsscheibe, und Mittel (7–14) zur Bereitstellung einer Bremsanlegekraft – durch in Kontakt Bringen eines der Bremsklötze mit der Bremsscheibe – und zur Steuerung der Anlegekraft und folglich des Selbst-Servo-Effektes,
gekennzeichnet durch mechanische Mittel (34; 42, 43; 54; 55, 56) zur gleichzeitigen positiven Steuerung der Anlegung der Bremsklötze (2, 3) an beiden Seiten der Bremsscheibe (1).Disc brake with self-servo effect, comprising
a brake yoke (15) placed astride an axially non-movable brake disc (1),
Brake pads (2, 3) in the brake yoke on each side of the brake disc, and means (7-14) for providing a brake application force - by bringing one of the brake pads into contact with the brake disc - and controlling the application force and thus the self-servo effect .
characterized by mechanical means (34; 42, 43; 54; 55, 56) for simultaneously positively controlling the application of the brake pads (2, 3) on both sides of the brake disc (1).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Scheibenbremse mit Selbst-Servo-Effekt aufweisend:
ein Bremsjoch platziert rittlings auf einer axial nicht beweglichen Bremsscheibe, Bremsklötze im Bremsjoch an jeder Seite der Bremsscheibe, und
Mittel zur Bereitstellung einer Bremsanlegekraft – durch Bringen eines der beiden Bremsklötze in Kontakt mit der Bremsscheibe – und zur Steuerung der Anlegekraft und folglich des Selbst-Servo-Effektes.The present invention relates to a disc brake with self-servo effect comprising:
a brake yoke is placed astride an axially immobile brake disc, pads in the brake yoke on each side of the brake disc, and
Means for providing a brake application force - by bringing one of the two brake pads in contact with the brake disc - and for controlling the application force and consequently the self-servo effect.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Es ist wohlbekannt im Stand der Technik, dass ein Selbst-Servo-Effekt für eine Scheibenbremse auf einem Fahrzeug erhalten werden kann, indem ein Bremsklotz gegen eine drehende Bremsscheibe angelegt wird, wo der Bremsklotz tangential beweglich ist in Bezug auf die Bremsscheibe, über ein geneigtes Rampenmittel oder ähnliches.It is well known in the art that a self-servo effect for one Disc brake can be obtained on a vehicle by a Brake pad is applied against a rotating brake disc, where the Brake pad is tangentially movable with respect to the brake disc, about one inclined ramp means or the like.

Das grundlegende Problem mit solchen Entwürfen war früher die relativ schlechte Steuerbarkeit, aber die Betätigung durch elektrische Motoren mit moderner Elektronik und mit Sensoren hat allgemein dieses Problem gelöst. Betätigung durch andere Mittel wie elektrohydraulische Mittel ist ebenso möglich.The basic problem with such designs used to be the relatively poor controllability, however the operation by electric motors with modern electronics and sensors has generally solved this problem. activity by other means such as electro-hydraulic means is also possible.

Eine Scheibenbremse mit Selbst-Servo-Effekt wie oben definiert ist offenbart in WO 03/071150 vom gleichen Anmelder wie im vorliegenden Fall. In diesem Entwurf wird die Bremsenanlegung – folgend der Bewegung in der tangentialen Richtung der Rampenplatte – bei Erfassung mit der Bremsscheibe des Bremsklotzes zugeordnet der Rampenplatte – auftreten indem die Walzen ihre Rampen jeweils in der Rampenplatte und die Rampenbrücke hochrollen, so dass der Abstand zwischen diesen zwei Bauteilen sich erhöht und die Bremsklötze an den zwei Seiten der Bremsscheibe daran angelegt werden. Jedoch, es gibt nichts im Entwurf um positiv die Steuerung der Anwendung an beiden Seiten zu beherrschen und entsprechend irrelevante Faktoren können die Verteilung der Bremsanstrengung und des Verschleißes der jeweiligen Bremsklötze beherrschen, was selbstverständlich nicht zufrieden stellend sein kann.A Disc brake with self-servo effect as defined above is disclosed in WO 03/071150 by the same applicant as in the present case. In this design, the brake application - following the movement in the tangential direction of the ramp plate - when detected with the brake disc the brake pad associated with the ramp plate - occur by the rollers roll up their ramps in the ramp plate and the ramp bridge, so that the distance between these two components increases and the brake pads be applied to the two sides of the brake disc. However, it Nothing in the design positively indicates the control of the application dominate both sides and correspondingly irrelevant factors can Distribution of braking effort and wear of respective brake pads to master, which of course can not be satisfactory.

Die Hauptaufgabe der Erfindung ist es, die obigen und andere Unzulänglichkeiten des bekannten Entwurfs zu entfernen.The The main object of the invention is to overcome the above and other deficiencies of the known design.

Die ErfindungThe invention

Dies wird gemäß der Erfindung erreicht durch mechanische Mittel zur gleichzeitigen und positiven Steuerung der Anlegung der Bremsklötze an beiden Seiten der Bremsscheibe.This is according to the invention achieved by mechanical means of simultaneous and positive Control of the application of the brake pads on both sides of the brake disc.

In einem praktischen Entwurf ist eine bewegliche Rampenplatte mit einem vorderen Bremsklotz zur Erfassung mit einer Bremsscheibe angebracht an ihrem Schaft. Ferner ist eine Rampenbrücke schwimmend angeordnet in Bezug auf die Bremsscheibe und Mittel zur Weitergabe einer Steuerungsbewegung auf die Rampenplatte sind bereitgestellt. Es gibt Anwendungsbauteile zwischen der Rampenplatte und der Rampenbrücke zur Erhöhung des beiderseitigen axialen Abstandes zwischen diesen zwei Bauteilen bei einer Relativbewegung in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe. Ein Bremsjoch ist Kraft übertragend verbunden mit der Rampenbrücke und erstreckt sich zur gegenüberliegenden und Hinterseite der Bremsscheibe, wo es mit einem hinteren Bremsklotz ausgestattet ist zur Bremserfassung mit der Bremsscheibe.In a practical design is a movable ramp plate with a attached front brake pad for detection with a brake disc on her shaft. Furthermore, a ramp bridge is floatingly arranged in Reference to the brake disc and means for passing a control movement on the ramp plate are provided. There are application components between the ramp plate and the ramp bridge to increase the mutual axial Distance between these two components in a relative movement in the tangential direction of the brake disc. A brake yoke is Transmitting power connected to the ramp bridge and extends to the opposite and rear of the brake disc, where there is a rear brake pad equipped for brake detection with the brake disc.

In diesem praktischen Entwurf sind die Anwendungsbauteile mechanisch geführt für Bewegungen im Wesentlichen parallel zur Bremsscheibe. Auf diese Weise werden die jeweiligen axialen Bewegungen der Rampenplatte und der Rampenbrücke gesteuert werden und folglich die Anlegung an beiden Seiten der Bremsscheibe.In In this practical design, the application components are mechanical guided for movements essentially parallel to the brake disc. That way controlled the respective axial movements of the ramp plate and the ramp bridge and consequently the application on both sides of the brake disc.

Die Anlegungsbauteile können Walzen sein, die in Rampen beweglich sind, in einander gegenüberliegenden Oberflächen der Rampenplatte und der Rampenbrücke.The Anlegeungsbauteile can Rollers that are movable in ramps, in opposite directions surfaces the ramp plate and the ramp bridge.

In einer ersten Ausführungsform die als prinzipielle Lösung betrachtet werden kann, werden die Walzen durch Ebenen geführt, welche axial befestigt sind in Bezug auf die Bremsscheibe, wo in einer zweiten Ausführungsform, welches eine mehr praktische Lösung darstellt, sie durch Nuten in einem befestigten Gehäuse für die Scheibenbremse geführt werden.In a first embodiment the as a principle solution can be considered, the rollers are guided by planes, which axially fixed with respect to the brake disc, where in a second embodiment, which is a more practical solution represents it by grooves in a fixed housing for the disc brake be guided.

Jede Walze kann in einem praktischen Entwurf einen Schaft haben, der an jedem Ende mit einem drehbaren Zapfenring ausgestattet ist, der die Ebenen oder die Nuten jeweils erfasst.each Roller can have a shaft in a practical design that equipped at each end with a rotatable pin ring, the The levels or the grooves are recorded.

Um die Bewegungen der zwei Walzen zu synchronisieren kann ein Verbindungsstange, ein Walzenkäfig oder ähnliches die Schäfte der zwei Walzen verbinden.Around to synchronize the movements of the two rollers can be a connecting rod, a roller cage or similar the shafts connect the two rollers.

Die Ebenen oder Nuten sind normalerweise parallel zur Scheibenbremse, aber können spezielle Gestalten aufweisen, um eine gewünschte Eigenschaft für die Bremse bereitzustellen.The Planes or grooves are normally parallel to the disc brake, but can have special shapes to a desired property for the brake provide.

Speziell können die Nuten bogenförmig sein um die größere Elastizität im Kraftübertragungspfad zur gegenüberliegenden oder Hinterseite der Scheibenbremse auszugleichen.Specifically, the grooves may be arcuate around the greater elasticity in the power transmission path to the opposite or rear of the ticket balance the brake.

Die Rampen können verschiedene Neigungswinkel aufweisen, um gewünschte Eigenschaften für die Bremse bereitzustellen.The Ramps can have different angles of inclination to desired properties for the brake provide.

In einer dritten Ausführungsform der Erfindung sind im Wesentlichen rechtwinklige Anlegungsbauteile in entsprechend geformten Vertiefungen in der Rampenplatte und Rampenbrücke jeweils angeordnet und weisen Schäfte auf, welche durch Ebenen geführt werden, die in Bezug auf die Scheibenbremse befestigt sind.In a third embodiment The invention relates to essentially rectangular application components in correspondingly shaped recesses in the ramp plate and ramp bridge, respectively arranged and have shafts on which led through levels which are fixed with respect to the disc brake.

In einer vierten Ausführungsform der Erfindung sind die Walzen schwenkbar mit Gelenkstangen verbunden, die an ihren gegenüberliegenden Enden mit Stützen verbunden sind, welche in Bezug auf die Bremsscheibe befestigt sind.In a fourth embodiment invention, the rollers are pivotally connected to link rods, those at their opposite ends with supports are connected, which are fixed with respect to the brake disc.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

Die Erfindung wird in größeren Einzelheiten nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, in welchen 1 und 2 jeweils schematische Draufsichten einer ersten und einer zweiten Ausführungsform sind, teilweise im Schnitt und 3 und 4 jeweils Detailansichten der relevanten Teile einer dritten und vierten Ausführungsform einer Scheibenbremse gemäß der Erfindung sind.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which 1 and 2 are schematic plan views of a first and a second embodiment, partially in section and 3 and 4 are respectively detail views of the relevant parts of a third and fourth embodiment of a disc brake according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformendetailed Description of the Preferred Embodiments

In einem Fahrzeugchassis ist eine Scheibenbremse, die in einer ersten Ausführungsform in 1 gezeigt ist rittlings auf einer drehbaren Bremsscheibe platziert, welche bremsend durch einen vorderen Bremsklotz 2 und einen hinteren Bremsklotz 3 in Eingriff zu bringen ist. Diese Bremsklötze 2 und 3 sind jeweils an einem vorderen und einem hinteren Bremsklotzhalter 4 und 5 angebracht. Der hintere Bremsklotzhalter 5 ist an einem zu beschreibenden Bremsjoch 15 ange bracht. Die Bremsklötze können alternativ keine separaten Bremsklotzhalter aufweisen.In a vehicle chassis is a disc brake, which in a first embodiment in 1 shown is placed astride a rotatable disc, which is braked by a front brake pad 2 and a rear brake pad 3 is to be engaged. These brake pads 2 and 3 are each on a front and a rear pad holder 4 and 5 appropriate. The rear brake pad holder 5 is at a brake yoke to be described 15 appropriate. The brake pads may alternatively have no separate brake pad holder.

Es wird ersichtlich, dass in beiden Ausführungsformen der Erfindung die Bremsscheibe schwimmend am Fahrzeugchassis angebracht ist, was bedeutet, dass die Bremsscheibe 1 auf ihrer Welle befestigt ist.It will be appreciated that in both embodiments of the invention, the brake disc is floatingly attached to the vehicle chassis, which means that the brake disc 1 attached to its shaft.

Durch justierbare Abstandsmittel 6, die nachfolgend zu beschreiben sind, ist der vordere Bremsklotzhalter 4 an einer Rampenplatte 7 angebracht. Die Rampenplatte 7 ist wiederum mit einer Rampenbrücke mittels von Anlegungsbauteilen in Form von Walzen 9 jeweils zwischen Rampen 7' und 8' auf der Rampenplatte 7 und der Rampenbrücke 8 angebracht. Die Anordnung der Walzen 9 wird weiter nachfolgend beschrieben werden.By adjustable spacers 6 to be described below is the front brake pad holder 4 on a ramp plate 7 appropriate. The ramp plate 7 is again with a ramp bridge by means of application components in the form of rollers 9 each between ramps 7 ' and 8th' on the ramp plate 7 and the ramp bridge 8th appropriate. The arrangement of the rollers 9 will be described below.

Die Walzen 9 sind bevorzugt angeordnet in einem gemeinsamen Walzenkäfig (nicht gezeigt) zur Erhaltung der vollen Kontrolle (Steuerung?) und einer vollständigen synchronen Bewegung der Walzen 9 (unbeachtlich ihrer tatsächlichen Anzahl). Das Erfordernis für einen Walzenkäfig ist besonders relevant, falls die Rampen 7' und 8' gekrümmt sind zur Erzielng bestimmter Bremseigenschaften.The rollers 9 are preferably arranged in a common roller cage (not shown) to maintain full control (control) and complete synchronous movement of the rollers 9 (irrespective of their actual number). The requirement for a roller cage is particularly relevant if the ramps 7 ' and 8th' are curved to achieve certain braking properties.

Die Rampen 7' und 8' sind hohen Kräften ausgesetzt und hoher Abnutzung und können daher als Einlagen aus härterem und qualitativ hochwertigerem Material konstruiert werden.The ramps 7 ' and 8th' are exposed to high forces and high wear and therefore can be constructed as inserts of harder and higher quality material.

Die Rampenbrücke 8 ist schwimmend im Fahrzeugchassis angebracht und wird für axiale Bewegungen (in der axialen Richtung der Scheibenbremse 1) durch Führungsstifte 8a geführt, welche in Bezug auf das Fahrzeugchassis befestigt sind.The ramp bridge 8th is floatingly mounted in the vehicle chassis and is designed for axial movement (in the axial direction of the disc brake 1 ) by guide pins 8a guided, which are fixed with respect to the vehicle chassis.

Die Rampenbrücke 8 ist mit Mitteln zur Erzeugung einer Steuerungsbewegung und zur Erhaltung eines bestimmten vorbestimmten Schlupfes zwischen auf der einen Seite der Bremsscheibe 1 und auf der anderen Seite den Bremsklötzen 2 und 3 ausgestattet.The ramp bridge 8th is provided with means for generating a control movement and for maintaining a certain predetermined slip between on one side of the brake disc 1 and on the other side the brake pads 2 and 3 fitted.

Ein Elektromotor 10 auf der Rampenbrücke 8 kann eine Motorwelle 11 in jeder Richtung drehen. (Die Einheit genannt "Elektromotor" enthält bevorzugt ebenso eine Getriebebox zur Verringerung der Drehgeschwindigkeit des Motors, wie ebenso eine Park- und Sicherheitsbremsanordnung).An electric motor 10 on the ramp bridge 8th can be a motor shaft 11 turn in every direction. (The unit called "electric motor" preferably also includes a gear box for reducing the rotational speed of the engine, as well as a parking and safety brake assembly).

Ein Kegelzahnrad 12, das auf der Motorwelle 11 angeordnet ist, befindet sich in Antriebszahnerfassung mit einer Kegelradscheibe 13, die drehbar gestützt wird durch die Rampenbrücke 8. Exzentrisch mit der Kegelradscheibe 13 verbunden ist eine Kurbelstange 14 die schwenkbar mit der Rampenplatte 7 verbunden ist.A bevel gear 12 that on the motor shaft 11 is located in drive gear detection with a bevel gear 13 which is rotatably supported by the ramp bridge 8th , Eccentric with the bevel gear disc 13 connected is a connecting rod 14 the pivoting with the ramp plate 7 connected is.

Durch Drehen der Kegelradscheibe 13 in jeder Richtung mittels des Kegelrades 12 vom Motor 10, kann die Position der Rampenplatte 7 in Bezug auf die Rampenbrücke 8 eingestellt werden. Wenn eine Reibungserfassung zwischen, auf der einen Seite der Bremsscheibe 2 (und Bremsklotz 3 wie beschrieben werden wird) und auf der anderen Seite der Bremsscheibe 1 erreicht wurde (über die Abstandsmittel 6 zwischen der Rampenplatte 7 und dem Bremsklotzhalter 4), wird eine Anlegungskraftverstärkung durch die Walzen 9 erreicht werden, die ihre Rampen 7' und 9' als Reaktion auf die tangentiale Bewegung der Rampenplatte 7 ansteigen bewirkt durch die Reibungserfassung mit der Bremsscheibe 1. Die Anlegungskraft kann genau durch Drehen des Motors 10 in jede Richtung kontrolliert werden.By turning the bevel gear disc 13 in each direction by means of the bevel gear 12 from the engine 10 , can the position of the ramp plate 7 in relation to the ramp bridge 8th be set. If there is a friction between, on one side of the brake disc 2 (and brake pad 3 as will be described) and on the other side of the brake disc 1 reached (via the distance means 6 between the ramp plate 7 and the brake pad holder 4 ), an application force reinforcement by the rollers 9 be reached, their ramps 7 ' and 9 ' in response to the tangential movement of the ramp plate 7 increases caused by the friction detection with the brake disc 1 , The application force can be exactly by turning the Motors 10 be controlled in any direction.

Mit der Ausnahme einer Schlupfjustagefunktion, die zu beschreiben ist, ist der hintere Bremsklotzhalter 5 mit seinem hinteren Bremsklotz 3 fest mit der Rampenbrücke 8 mittels eines Bremsjochs 15 verbunden.With the exception of a slip adjustment function to be described, the rear brake pad holder is 5 with his rear brake pad 3 firmly with the ramp bridge 8th by means of a brake yoke 15 connected.

Die axiale Führung des Bremsjochs 15 und die Reaktionskrafthandhabung beim Bremsen kann erreicht werden durch Führungselemente 16, die im Fahrzeugchas sis befestigt sind. Die Führungselemente 16 haben axiale Oberflächen zur Handhabung von Reaktionskräften vom Bremsklotzhalter 5. Jedes Führungselement 16 hat einen axialen Führungsstift 16', der mit einem Loch im Bremsjoch 15 zusammenarbeitet um das letztere axial zu führen. Durch die Beschreibung hindurch, bezieht sich der Begriff "axial" auf die axiale Richtung der Bremsscheibe 1.The axial guidance of the brake yoke 15 and the reaction force handling during braking can be achieved by means of guide elements 16 , which are fastened in the vehicle chassis. The guide elements 16 have axial surfaces for handling reaction forces from the pad holder 5 , Every guide element 16 has an axial guide pin 16 ' that with a hole in the brake yoke 15 works together to guide the latter axially. Throughout the description, the term "axial" refers to the axial direction of the brake disk 1 ,

Die Schlupfjustageanordnung für die zwei Bremsklötze 2 und 3 wird nun beschrieben werden. Die gesamte Anordnung wird durch den Elektromotor 10 über einen Antriebsriemen 20, eine Antriebskette oder ähnliches über ein Zahnradgetriebe 21 von der Motorwelle 11 angetrieben, eine elektromagnetische Kupplung 22 und einem Antriebskettenrad 23 in Antriebserfassung mit dem Antriebsriemen 20. Die elektromagnetische Kupplung 22 wird lediglich erfasst, wenn eine Schlupfjustage gewünscht wird. Der Antriebsriemen 20 kann durch eine Zahnradübersetzung ersetzt werden.The slip adjustment arrangement for the two brake pads 2 and 3 will now be described. The whole arrangement is made by the electric motor 10 via a drive belt 20 , a drive chain or the like via a gear transmission 21 from the motor shaft 11 powered, an electromagnetic clutch 22 and a drive sprocket 23 in drive detection with the drive belt 20 , The electromagnetic clutch 22 is detected only when a slip adjustment is desired. The drive belt 20 can be replaced by a gear ratio.

Der Antriebsriemen 20 treibt zwei Justagemanschetten 24 an, welche drehbar in der Rampenbrücke 8 angeordnet sind und die zur Schlupfjustage des vorderen Bremsklotzes 2 bestimmt sind, und zwei Justagemuttern 25, welche ebenso drehbar in der Rampenbrücke 8 angeordnet sind, aber zur Schlupfjustage des hinteren Bremsklotzes 3 bestimmt sind.The drive belt 20 drives two adjustment sleeves 24 which rotates in the ramp bridge 8th are arranged and the Schlupfjustage the front brake pad 2 are determined, and two adjustment nuts 25 which also rotatable in the ramp bridge 8th are arranged, but for slip adjustment of the rear brake pad 3 are determined.

Eine Justagestange 26 hat Endmittel 26' in Formerfassung mit einer der Justagemanschetten 24 und einer der ersten Justageschrauben 27, jede in Gewindeerfassung mit einer Bohrung in der Rampenplatte 7. Die Verbindung durch die Stange 26 bedeutet, dass die Justagebewegung trotz Relativbewegungen zwischen der Rampenplatte 7 und der Rampenbrücke 8 übertragen werden kann. Die erste Justageschraube 27 ist drehbar mit einem Sockel 28 verbunden, der nicht drehbar an dem Bremsklotzhalter 4 auf solche Weise angebracht ist, dass die Übertragung von tangentialen Kräften sichergestellt ist.An adjustment rod 26 has stop means 26 ' in shape detection with one of the adjustment sleeves 24 and one of the first adjustment screws 27 , each in threaded entry with a hole in the ramp plate 7 , The connection through the pole 26 means that the adjustment movement despite relative movements between the ramp plate 7 and the ramp bridge 8th can be transferred. The first adjustment screw 27 is rotatable with a pedestal 28 connected, which is not rotatable on the brake pad holder 4 is attached in such a way that the transmission of tangential forces is ensured.

Die erste Justageschraube 27 und der Sockel 28 bilden zusammen die Abstandsmittel 6, mit einer Länge justiert nach der Abnutzung des vorderen Bremsklotzes 2.The first adjustment screw 27 and the pedestal 28 together form the spacers 6 , with a length adjusted after the wear of the front brake pad 2 ,

Jedes Ende des Bremsjochs 15 wird mit einer zweiten Justageschraube 29 in Gewindeerfassung mit der Justagemutter 25 gebildet.Each end of the brake yoke 15 is with a second adjustment screw 29 in thread detection with the adjusting nut 25 educated.

Die Gewinderichtungen der Justageschrauben 27 und 29 sind derartig, dass der Abstand zwischen den zwei Bremsklotzhaltern 4 und 5 verringert wird bei einer Drehung des elektrischen Steuerungsmotors 10 zum Ausgleich der Abnutzung der Bremsklötze 2 und 3 beim Bremsen. Solch eine Schlupfjustagedrehung kann unabhängig von einer Drehung zur Steuerung der Anlegung der Bremse sein.The thread seals of the adjustment screws 27 and 29 are such that the distance between the two pad holders 4 and 5 is reduced upon rotation of the electric control motor 10 to compensate for the wear of the brake pads 2 and 3 when braking. Such a slip adjustment rotation may be independent of rotation to control the application of the brake.

Ein Kraftspürmittel 30 jeder beliebigen Art ist angeordnet zwischen der Justagemutter 25 und der Rampenbrücke 8 am Boden der Bohrung die darin bereitgestellt ist für die Mutter 25. Solch ein Kraftspürmittel 30 kann Signale übertragen, welche die axiale Bremskraft angeben; solche Signale können verwendet werden zur Rückführung beim Bremsen zur Steuerung des elektrischen Steuerungsmotors 10.A force sorbent 30 Any kind is arranged between the Justagemutter 25 and the ramp bridge 8th at the bottom of the bore provided therein for the nut 25 , Such a force-sorcerer 30 can transmit signals indicating the axial braking force; such signals may be used for feedback during braking to control the electric control motor 10 ,

Ein Schutzbalg 31 aus Gummi oder ähnlichem ist zwischen der Rampenbrücke 8 und dem Bremsjoch 15 bereitgestellt, um jede Justageschraube 29 herum, zur Verhinderung des Eindringens von Feuchtigkeit, Schmutz und ähnlichem.A protective bellows 31 made of rubber or similar is between the ramp bridge 8th and the brake yoke 15 provided to every adjustment screw 29 around, to prevent the ingress of moisture, dirt and the like.

Ferner wird an der Seite, die in Richtung des Bremsklotzhalters 4 zeigt das Innere des Scheibenbremsmechanismus gegen Eindringung von Feuchtigkeit, Schmutz und ähnlichem auf die folgende Weise geschützt. Die Rampenbrücke 8 hat eine umfängliche Wand oder Seitenwand 8', die sich in Richtung des Bremsklotzhalters 4 erstreckt. In ihre Öffnung, welche eine beträchtlich größere Länge hat (in der Ebene der Zeichnung) als Breite (quer dazu) ist ein Deckel 32 angebracht. Der Deckel 32 ist allgemein mit kreisförmigen Öffnungen ausgestattet, an deren äußere Umfänge Bälge 33 aus Gummi oder ähnlichem angebracht sind, wobei die inneren Umfänge davon an den Sockeln 28 angebracht sind. Diese allgemein kreisförmigen Bälge werden ohne Probleme axiale und laterale Bewegungen der ersten Justageschrauben 27 und der Sockel 28 erlauben.Further, on the side facing the brake pad holder 4 shows the interior of the disc brake mechanism protected against penetration of moisture, dirt and the like in the following manner. The ramp bridge 8th has a circumferential wall or side wall 8th' extending in the direction of the pad holder 4 extends. In its opening, which has a considerably greater length (in the plane of the drawing) than width (across) is a lid 32 appropriate. The lid 32 is generally equipped with circular openings at the outer peripheries bellows 33 made of rubber or the like, with the inner peripheries thereof attached to the sockets 28 are attached. These generally circular bellows will easily axial and lateral movements of the first adjustment screws 27 and the pedestal 28 allow.

In Anbetracht der Tatsache, dass die Scheibenbremse vom schwimmenden Typus ist und Schlupfjustage an beiden Seiten der Bremsscheibe 1 durchgeführt wird, wird eine gute Kontrolle über die Abnutzung der zwei Bremsklötze 2 und 3 und über die Verteilung der Bremskräfte an die beiden Seiten der Bremsscheibe 1 erhalten.In view of the fact that the disc brake is of the floating type and slip adjustment on both sides of the brake disc 1 Carrying out a good control over the wear of the two brake pads 2 and 3 and about the distribution of braking forces on both sides of the brake disc 1 receive.

Jedoch kann gemäß der Erfindung eine verbesserte Kontrolle dadurch erreicht werden, dass die Walzen 9 im Wesentlichen in der Ebene der Bremsscheibe 1 (oder senkrecht zur axialen Richtung der Bremsscheibe) in Bezug auf die Bremsscheibe geführt werden (oder das Fahrzeugchassis).However, according to the invention, an improved control can be achieved in that the rolls 9 essentially in the plane of the brake disc 1 (or perpendicular to the axial direction of the brake disc) ge with respect to the brake disc be led (or the vehicle chassis).

Praktisch kann diese Führung auf die folgende Weise in der ersten Ausführungsform gemäß 1 durchgeführt werden. Jede Walze 9 hat einen Schaft 9A, auf welchem ein Zapfenring 9B (bevorzugt an jedem Ende der Walze 9) drehbar verzapft ist. Dieser Zapfenring 9B ist angeordnet zwischen zwei Ebenen 34, welche in Bezug auf die Scheibe 1 oder das Fahrzeugchassis befestigt sind und die im Wesentlichen parallel mit der Scheibe 1 oder folglich senkrecht zur Achsrichtung der Scheibe 1 sind.Practically, this guide can be made in the following manner in the first embodiment 1 be performed. Every roller 9 has a shaft 9A on which a pin ring 9B (Preferably at each end of the roll 9 ) is rotatably zapped. This pin ring 9B is arranged between two levels 34 which in relation to the disc 1 or the vehicle chassis are attached and which are substantially parallel with the disc 1 or consequently perpendicular to the axial direction of the disc 1 are.

Es sollte bemerkt werden, dass verschiedene praktische Entwürfe für die Verzapfung der Walzen 9 innerhalb des Bereichs der beigefügten Ansprüche möglich sind.It should be noted that various practical designs for the tapping of the rollers 9 within the scope of the appended claims.

Alternativ können die Ebenen 34 durch gekrümmte Oberflächen ersetzt werden, falls besondere Eigenschaften gewünscht werden, z. B. eine Kompensation für die größere Elastizität in der Übertragung zur Hinterseite der Bremse über das Bremsjoch 15.Alternatively, the levels can 34 be replaced by curved surfaces, if special properties are desired, for. As a compensation for the greater elasticity in the transmission to the rear of the brake on the brake yoke 15 ,

Eine zweite Ausführungsform einer Scheibenbremse gemäß der Erfindung wird in 2 gezeigt. Diese zweite Ausführungsform hat große Ähnlichkeit mit der ersten Ausführungsform gemäß 1. Die Beschreibung der zweiten Ausführungsform wird auf jene Teile beschränkt werden, wo es Unterschiede in Bezug auf die erste Ausführungsform gibt, und zum Zweck der Klarheit wird 2 lediglich mit einer minimalen Anzahl von Bezugszeichen ausgestattet.A second embodiment of a disc brake according to the invention is shown in FIG 2 shown. This second embodiment is very similar to the first embodiment according to FIG 1 , The description of the second embodiment will be limited to those parts where there are differences with respect to the first embodiment and for the sake of clarity 2 only equipped with a minimum number of reference numerals.

Die Scheibenbremse gemäß der zweiten Ausführungsform ist immer noch vom schwimmenden Typus und ist dazu bestimmt mit einer Bremsscheibe 1 zusammenzuarbeiten, welche auf ihrer Welle befestigt ist. Jedoch, ist hier die Bremse mit einem Bremsgehäuse 40 ausgestattet, welches in Bezug auf das Fahrzeugchassis und die Bremsscheibe 1 befestigt ist und in welchem die Rampenbrücke 8C axial geführt wird. Zu diesem Zweck kann die Rampenbrücke 8C mit Gleitoberflächen 41 ausgestattet werden und hier können Kraftspürmittel (nicht gezeigt) zur Zufuhr von Signalen welche die tangentiale Bremskraft angeben angeordnet werden.The disc brake according to the second embodiment is still of the floating type and is intended with a brake disc 1 to work together, which is fixed on its shaft. However, here is the brake with a brake housing 40 equipped, which in relation to the vehicle chassis and the brake disc 1 is attached and in which the ramp bridge 8C is guided axially. For this purpose, the ramp bridge 8C with sliding surfaces 41 and force sensing means (not shown) may be provided to supply signals indicative of the tangential braking force.

Da der Elektromotor 10 hier im Bremsgehäuse 40 angeordnet ist und das Kegelrad 12 die Kegelradscheibe 13 auf der Rampenbrücke 8c erfassen soll, die etwas axial beweglich ist in Bezug auf das Gehäuse 40, sollen Mittel zum Ermöglichen axialer Bewegungen zwischen dem Motor 10 und dem Kegelrad 12 bereitgestellt werden.As the electric motor 10 here in the brake housing 40 is arranged and the bevel gear 12 the bevel gear disc 13 on the ramp bridge 8c should capture, which is slightly axially movable with respect to the housing 40 are meant to allow for axial movement between the engine 10 and the bevel gear 12 to be provided.

Der Deckel 32 mit seinen Bälgen 33 ist in dieser zweiten Ausführungsform an einem Gehäuseflansch 40' eingebracht und die Bälge 31 um jeden Fuß des Bremsjoches 15 sind ebenso am Bremsgehäuse 40 angebracht.The lid 32 with his bellows 33 is in this second embodiment on a housing flange 40 ' introduced and the bellows 31 around each foot of the brake yoke 15 are also on the brake housing 40 appropriate.

Wie in der ersten Ausführungsform hat jede Walze 9 einen Schaft 9A mit Zapfenringen 9B. Dieser Zapfenring 9B wird im Wesentlichen parallel mit der Scheibe 1 durch eine longitudinale Nut 42 im Gehäuse 40 geführt. Um eine sogar noch bes sere simultane Kontrolle über die zwei Walzen 9 zu erhalten, sind sie miteinander über ihre Schäfte 9A mittels einer Verbindungsstange 43 verbunden.As in the first embodiment, each roller has 9 a shaft 9A with pin rings 9B , This pin ring 9B will be essentially parallel to the disk 1 through a longitudinal groove 42 in the case 40 guided. For even better control over the two rolls 9 To obtain, they are together about their shanks 9A by means of a connecting rod 43 connected.

Um die größere Elastizität im Kraftübertragungspfad zum hinteren Bremsklotz 3 als zum vorderen Bremsklotz 2 auszugleichen, würde es möglich sein die Nuten 42 mit ihren Enden weiter weg von der Scheibe 1 als ihre jeweiligen mittleren Teile irgendwie bogenförmig zu machen ("Bananengestalt"). Andere Formen können ins Auge gefasst werden, um andere Eigenschaften zu erhalten.To the greater elasticity in the power transmission path to the rear brake pad 3 as to the front brake pad 2 It would be possible to equalize the grooves 42 with their ends farther away from the disk 1 as their respective middle parts somehow arcuate ("banana shape"). Other shapes can be envisaged to obtain other properties.

Eine weitere Weise zur Erhaltung spezifische Eigenschaften für die Bremse würde sein verschiedene Neigungswinkel für die Rampen 7' und 8' anzunehmen.Another way to maintain specific properties for the brake would be different angles of inclination for the ramps 7 ' and 8th' to accept.

Eine dritte Ausführungsform ist in 3 gezeigt. Mit der Ausnahme der zu beschreibenden Teile können sie den gleichen Entwurf wie die erste Ausführungsform von 1 haben und Bezug wird entsprechend genommen auf die Beschreibung derselben oben. Die Rampenplatte 7 und die Rampenbrücke 8 können in 3 erkannt werden.A third embodiment is in 3 shown. With the exception of the parts to be described, they can have the same design as the first embodiment of 1 and reference is accordingly made to the description of the same above. The ramp plate 7 and the ramp bridge 8th can in 3 be recognized.

In der ersten Ausführungsform gemäß 1 können die Rampenplatte 7 und die Rampenbrücke 8 auseinander gedrückt werden mittels von Walzen 9 in Rampen 7' und 8'. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Rampenanordnung durch allgemein rechtwinklige Anlegungsbauteile 50 ersetzt, bevorzugt mit abgerundeten Kanten, die angeordnet sind in entsprechend geformten Vertiefungen 7'' und 8'' jeweils in der Rampenplatte 7 und der Rampenbrücke 8. Diese Vertiefungen können in ihren Ecken mit schwach reibendem Material 51 ausgestattet sein. Eine solche Anordnung ist gezeigt, aber ähnlich zur Ausführungsform von 1 können zwei oder mehrere Anordnungen bereitgestellt werden.In the first embodiment according to 1 can the ramp plate 7 and the ramp bridge 8th be pressed apart by means of rollers 9 in ramps 7 ' and 8th' , In the present embodiment, the ramp assembly becomes generally rectangular attachment components 50 replaced, preferably with rounded edges, which are arranged in correspondingly shaped recesses 7 '' and 8th'' each in the ramp plate 7 and the ramp bridge 8th , These depressions may be in their corners with low friction material 51 be equipped. Such an arrangement is shown but similar to the embodiment of FIG 1 two or more arrangements may be provided.

Jedes Anlegungsbauteil 50 ist mit einem mittleren Schaft 52 ausgestattet, auf dem ein Zapfenring 53 (bevorzugt an jedem Ende des Bauteils 50) drehbar verzapft ist. Wie in der Ausführungsform von 1 ist der Zapfenring 53 zwischen zwei Ebe nen 54 angeordnet, welche in Bezug auf die Bremsscheibe oder das Fahrzeugchassis befestigt sind und sind im Wesentlichen parallel mit der Scheibe und folglich senkrecht zur Axialrichtung der Scheibe.Each application component 50 is with a middle shaft 52 equipped, on which a pin ring 53 (Preferably at each end of the component 50 ) is rotatably zapped. As in the embodiment of 1 is the pin ring 53 between two levels 54 arranged, which are fixed with respect to the brake disc or the vehicle chassis and are substantially parallel with the disc and thus perpendicular to the axial direction of the disc.

Falls es eine Querbewegung zueinander gibt zwischen der Rampenplatte 7 und der Rampenbrücke 8, wird das Anlegungsbauteil 50 um seinen Schaft 52 kippen, wie das in 3 dargestellt ist, was bedeutet, dass die Rampenplatte 7 und die Rampenbrücke 8 auseinandergedrückt werden um den gleichen Abstand für beide Bauteile, während der Schaft 52 geführt wird und kontrolliert wird durch die Ebenen 54. Der gleiche Effekt wie bei der Ausführungsform von 1 wird folglich erhalten.If there is a transverse movement between the ramp plate 7 and the ramp bridge 8th , becomes the application component 50 around his shaft 52 flip like that in 3 is shown, which means that the ramp plate 7 and the ramp bridge 8th be pressed apart by the same distance for both components, while the shaft 52 is guided and controlled by the levels 54 , The same effect as in the embodiment of 1 is therefore obtained.

Eine vierte Ausführungsform wird in 4 gezeigt, wo lediglich für das korrekte Verständnis relevante Teile dargestellt sind; Bezug wird in allen anderen Bezügen auf die Beschreibung von 1 genommen. Eine der wenigstens zwei Anordnungen mit jeweils einer Walze 9 und Rampen 7' und 8' in der Rampenplatte 7 und der Rampenplatte 8 ist gezeigt. Die Walze 9 ist mit einem Schaft 9A ausgestattet.A fourth embodiment is disclosed in 4 shown where only parts relevant to the correct understanding are shown; Reference is made in all other references to the description of 1 taken. One of the at least two arrangements, each with a roller 9 and ramps 7 ' and 8th' in the ramp plate 7 and the ramp plate 8th is shown. The roller 9 is with a shaft 9A fitted.

Anstatt durch Ebenen 34 wie in der Ausführungsform von 1 geführt zu werden, wird die Walze 9 in der Ausführungsform von 4 durch eine Verbindungsstange 55 geführt, die schwenkbar an einem ihrer Enden mit dem Walzenschaft 9A verbunden ist und an ihrem anderen Ende mit einer Stütze 56 die in Bezug auf die Bremsscheibe oder das Fahrzeugchassis befestigt ist.Instead of through levels 34 as in the embodiment of 1 To be guided, the roller is 9 in the embodiment of 4 through a connecting rod 55 guided, which pivotally at one of its ends with the roll shaft 9A is connected and at the other end with a prop 56 which is fixed with respect to the brake disc or the vehicle chassis.

Abwandlungen sind möglich innerhalb des Schutzbereichs der beigefügten Ansprüche.modifications are possible within the scope of the appended claims.

ZusammenfassungSummary

Eine Scheibenbremse mit Selbst-Servo-Effekt umfasst ein Bremsenjoch 15 platziert rittlings auf einer axial nicht beweglichen Bremsscheibe (1), Bremsklötze (2, 3) im Bremsenjoch, an jeder Seite der Bremsscheibe, und Mittel (7–14) zur Bereitstellung einer Bremskraft indem einer der Bremsklötze in Kontakt mit der Bremsscheibe gebracht wird – und zur Steuerung der Anlegekraft und folglich des Selbst-Servo-Effektes. Mechanische Mittel (34; 42, 43; 54; 55, 56) sind bereitgestellt zur gleichzeitigen und positiven Steuerung der Anlegung der Bremsklötze (2, 3) an beiden Scheiben der Bremsscheibe (1).A self-servo disc brake incorporates a brake yoke 15 placed astride an axially non-moving brake disc ( 1 ), Brake pads ( 2 . 3 ) in the Bremsenjoch, on each side of the brake disc, and means ( 7 - 14 ) for providing a braking force by bringing one of the brake pads into contact with the brake disc - and controlling the application force and consequently the self-servo effect. Mechanical means ( 34 ; 42 . 43 ; 54 ; 55 . 56 ) are provided for the simultaneous and positive control of the application of the brake pads ( 2 . 3 ) on both discs of the brake disc ( 1 ).

Claims (12)

Scheibenbremse mit Selbst-Servo-Effekt, aufweisend ein Bremsjoch (15) platziert rittlings auf einer axial nicht beweglichen Bremsscheibe (1), Bremsklötze (2, 3) im Bremsjoch an jeder Seite der Bremsscheibe, und Mittel (7–14) zur Bereitstellung einer Bremsanlegekraft – durch in Kontakt Bringen eines der Bremsklötze mit der Bremsscheibe – und zur Steuerung der Anlegekraft und folglich des Selbst-Servo-Effektes, gekennzeichnet durch mechanische Mittel (34; 42, 43; 54; 55, 56) zur gleichzeitigen positiven Steuerung der Anlegung der Bremsklötze (2, 3) an beiden Seiten der Bremsscheibe (1).Disc brake with self-servo effect, comprising a brake yoke ( 15 ) placed astride an axially non-movable brake disc ( 1 ), Brake pads ( 2 . 3 ) in the brake yoke on each side of the brake disc, and means ( 7 - 14 ) for providing a brake application force - by bringing one of the brake pads into contact with the brake disc - and for controlling the application force and consequently the self-servo effect, characterized by mechanical means ( 34 ; 42 . 43 ; 54 ; 55 . 56 ) for the simultaneous positive control of the application of the brake pads ( 2 . 3 ) on both sides of the brake disc ( 1 ). Scheibenbremse nach Anspruch 1, aufweisend: eine bewegliche Rampenplatte (7) verbunden mit einem vorderen Bremsklotz (2) zum Eingriff mit einer an ihrem Schaft angebrachten Bremsscheibe (1), eine Rampenbrücke (8; 8C) schwimmend angeordnet in Bezug auf die Bremsscheibe (1); Mittel (10–14) auf der Rampenplatte (7), zur Weitergabe einer Steuerbewegung, Anlegebauteile (9; 50) zwischen der Rampenplatte 7 und der Rampenbrücke (8; 8C) zur Erhöhung des gegenseitigen axialen Abstandes zwischen diesen zwei Bauteilen bei einer Relativbewegung in der tangentialen Richtung der Bremsscheibe, und ein Bremsjoch (15), Kraft übertragend verbunden mit der Rampenbrücke (8; 8C) und sich zur gegenüberliegenden oder Hinterseite der Bremsscheibe (1) erstreckend, wo es mit einem hinteren Bremsklotz (3) zur bremsenden Erfassung mit der Bremsscheibe ausgestattet ist, worin die Anlegebauteile (9; 50) mechanisch für Bewegungen im Wesentlichen parallel zur Bremsscheibe (1) geführt sind.Disc brake according to claim 1, comprising: a movable ramp plate ( 7 ) connected to a front brake pad ( 2 ) for engagement with a mounted on its shaft brake disc ( 1 ), a ramp bridge ( 8th ; 8C ) floating with respect to the brake disc ( 1 ); Medium ( 10 - 14 ) on the ramp plate ( 7 ), for passing on a tax movement, landing components ( 9 ; 50 ) between the ramp plate 7 and the ramp bridge ( 8th ; 8C ) for increasing the mutual axial distance between these two components in a relative movement in the tangential direction of the brake disc, and a brake yoke ( 15 ), Transmitting force associated with the ramp bridge ( 8th ; 8C ) and to the opposite or rear side of the brake disc ( 1 ), where it is fitted with a rear brake pad ( 3 ) is provided for braking detection with the brake disc, wherein the landing members ( 9 ; 50 ) mechanically for movements substantially parallel to the brake disc ( 1 ) are guided. Scheibenbremse nach Anspruch 2, worin die Anlegebauteile Walzen (9) sind die in Rampen (7', 8') beweglich sind in Oberflächen der Rampenplatte (7) und der Rampenplatte (8) die zueinander zeigen.Disc brake according to Claim 2, in which the application components are rollers ( 9 ) are in ramps ( 7 ' . 8th' ) are movable in surfaces of the ramp plate ( 7 ) and the ramp plate ( 8th ) pointing to each other. Scheibenbremse (?) nach Anspruch 3, worin die Walzen (9) durch Ebenen (34) geführt werden, welche axial in Bezug auf die Bremsscheibe (1) befestigt sind.A disc brake (?) According to claim 3, wherein the rollers ( 9 ) through levels ( 34 ), which axially with respect to the brake disc ( 1 ) are attached. Scheibenbremse nach Anspruch 3, worin die Walzen (9) durch Nuten (42) in einem festen Gehäuse (40) für die Scheibenbremse geführt werden.Disc brake according to claim 3, wherein the rollers ( 9 ) by grooves ( 42 ) in a fixed housing ( 40 ) are guided for the disc brake. Scheibenbremse nach Ansprüchen 4 oder 5, worin jede Walze (9) einen Schaft (9A) hat, welcher an seinem Ende mit einem drehbaren Zapfenring (9B) ausgestattet ist, welcher jeweils die Ebenen (34) oder den Nuten (42) erfasst.Disc brake according to claims 4 or 5, wherein each roller ( 9 ) a shaft ( 9A ), which at its end with a rotatable pin ring ( 9B ), which in each case the levels ( 34 ) or the grooves ( 42 ) detected. Scheibenbremse nach Anspruch 6, worin eine Verbindungsstange (43), Walzenkäfig oder ähnliches die Schäfte (9A) der zwei Walzen (9) verbindet.Disc brake according to claim 6, wherein a connecting rod ( 43 ), Roller cage or the like the shanks ( 9A ) of the two rolls ( 9 ) connects. Scheibenbremse nach Anspruch 4 oder 5, worin die Ebene (34) oder Nuten (42) geformt sind, um gewünschte Eigenschaften für die Bremse bereitzustellen.Disc brake according to claim 4 or 5, wherein the plane ( 34 ) or grooves ( 42 ) to provide desired properties for the brake. Scheibenbremse nach Anspruch 8, worin die Nuten (42) bogenförmig sind, um die größere Elastizität im Kraftübertragungspfad zur gegenüberliegenden oder der Hinterseite der Bremsscheibe (1) auszugleichen.Disc brake according to claim 8, wherein the grooves ( 42 ) are arcuate to the larger elasti in the power transmission path to the opposite or rear side of the brake disc ( 1 ). Scheibenbremse nach Anspruch 2, worin die Rampen (7', 8') verschiedene Neigungswinkel haben, um gewünschte Eigenschaften für die Bremse bereitzustellen.Disc brake according to claim 2, wherein the ramps ( 7 ' . 8th' ) have different angles of inclination to provide desired properties for the brake. Scheibenbremse nach Anspruch 2, worin im Wesentlichen rechtwinklige Anlegungsbauteile (50) jeweils in entsprechend ausgeformten Vertiefungen (7'', 8'') in der Rampenplatte (7) und der Rampenbrücke (8) angeordnet sind und Schäfte (52) haben, welche durch Ebenen 54 geführt werden, die in Bezug auf die Scheibenbremse (1) befestigt sind.Disc brake according to claim 2, wherein substantially right-angled attachment components ( 50 ) each in correspondingly shaped depressions ( 7 '' . 8th'' ) in the ramp plate ( 7 ) and the ramp bridge ( 8th ) and shanks ( 52 ), which through levels 54 which are related to the disc brake ( 1 ) are attached. Scheibenbremse nach Anspruch 3, worin die Walzen (9) schwenkbar mit Verbindungsstangen (55) verbunden sind, die an ihren gegenüberliegenden Enden mit Stützen (56) verbunden sind, die in Bezug auf die Scheibenbremse (1) befestigt sind.Disc brake according to claim 3, wherein the rollers ( 9 ) pivotable with connecting rods ( 55 ) are connected at their opposite ends with supports ( 56 ) related to the disc brake ( 1 ) are attached.
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