DE3024509A1

DE3024509A1 - Sausage filling machine - with filling pump, jointly driven filler tube and brake ring, and pinching device

Info

Publication number: DE3024509A1
Application number: DE19803024509
Authority: DE
Inventors: Karl 7065 Winterbach Schnell
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-06-28
Filing date: 1980-06-28
Publication date: 1982-01-28

Abstract

Sausage filling machine is fitted with a filling device, a filler tube, a brake ring for the running-off sausage skin, and a pinching device for a full sausage skin. The filler tube and brake ring are driven jointly and are synchronised.. The filling device is a continuous filler pump and the pinching device is equipped with at least one pinching element or pair which is moved together with the sausage. This design has a better functional reliability with fewer breakdowns and has a greater throughput by non-stop filling and pinching action.

Description

Wurstfüllmaschine Sausage filling machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wurstfüllmaschine mit einer Füllvorrichtung, eine Füllrohr, eine Bremsring fXir die ablaufende Wursthülle und einer vuetschvorrichtung für die gefüllte, ablaufende Wursthülle. Fine derartige Wurstfüllmaschine ist an sich bereits bekannt, und man kann sie selbstverständlich auch zum Abfüllen anderer teigiger medien verwenden, die in schlauchartige Hüllen abgefüllt und portionsweise abgetrennt werden sollen. Das Füllgut - nachfolgend wird lediglich noch vom Brät bzw. wurstbrät gesprochen - wird von der Füllvorrichtung in das Füllrohr gedrückt, auf dem die Wursthülle in geraffter Form aufgeschoben ist. Das in die Wursthülle einströmende Brät zieht die Hülle zwischen dem Bremsring und dem Füllrohr von letzteren in Abhängigkeit von der Fördermenge ab.The invention relates to a sausage filling machine with a filling device, a filling tube, a brake ring for the sausage casing that runs off and a vuetsch device for the filled, draining sausage casing. Fine such sausage filling machine is on already known, and you can of course also use them for bottling others Use doughy media that are filled into tube-like casings and poured in portions should be separated. The filling - in the following only the sausage meat is used or sausage meat spoken - is pressed into the filling tube by the filling device, on which the sausage casing is pushed in shirred form. That in the sausage casing Inflowing sausage meat pulls the casing between the brake ring and the Filling pipe of the latter depending on the delivery rate.

Die Bildung von Würster vorgebener Länge, also vorgegebenen Inhalts, findet in der nachgeschalteten Quetschvorrichtung statt. In dieser wird die prall gefüllte Wursthülle an vorbestimmter Stelle zusammengedrückt, wodurch zugleich ein hinterer Zipfel der vorauseilender, und ein vorderer Zipfel der nachfolgend zu bildenden Wurst entsteht. Außer dem Quetschen der gefillter Wursthülle ist aber auch noch ein Verdrehen urn die Längsachse notwendig. Das erreicht man dadurch, daß man den zwischen dem Quetschorgan bzw. dem momentan wirksamen Quetschorgan der Quetscvorrichtung und dem Bremsring befindlichen Teil der gefüllten Wursthülle wbtrrend des Quetschens kurz um die Längsachse dreht. Diese Drehung kann man über den Bremsring erzeugen. Infolgedessen ist bei dieser vorbekannten Wurstfüllmaschine ein ständiges Fin- und Ausschalten erforderlich. Das stellt einerseits eine hohe Belastung für die Maschine und anderseits eine Quelle für immer wiederkebrende Störungen dar. Außerdem ist das ein Hemmnis für die weitere Steigerung der pro minute herzustellenden Würste. Flierbei darf nicht überseien werden, daP auch mit dieser vorbekannten Maschine bereits etwa 200 Würste pro Minute hergestellt werden können.The formation of sausages of a given length, i.e. given content, takes place in the downstream squeezing device. In this the plump filled sausage casing pressed together at a predetermined point, which at the same time a rear tip of the leading one, and a front tip of the one to be formed next Sausage is made. In addition to squeezing the filled sausage casing, there is also rotation around the longitudinal axis is necessary. You achieve this by having the between the squeezing element or the currently effective squeezing element of the squeezing device and the brake ring located part of the filled sausage casing during the squeezing briefly rotates around the longitudinal axis. This rotation can be generated via the brake ring. As a result, this known sausage filling machine is a constant fin and Switch off required. On the one hand, this places a high load on the machine and on the other hand a source of recurring disturbances. In addition, is this is an obstacle to the further increase in the sausages that can be produced per minute. It is important not to ignore the fact that this is the case with this previously known machine already about 200 sausages per minute can be produced.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nunmehr darin, eine Wurstfüllmaschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß einerseits ihre Störanfälligkeit reduziert und andererseits die pro Minute herzustellende Anzahl von Würsten gesteigert werden kann.The object of the invention is now to provide a sausage filling machine of the type mentioned so that on the one hand their susceptibility to failure and on the other hand, the number of sausages to be produced per minute increased will can.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Wurstfüllmaschine gemäß der Obergriff des Anspruchs 1 entsprechend der kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs ausgebildet ist. Nachdem das Füllrohr und der Bremsring bei dieser Wurstfüllmaschine Kontinuierlied und synchron angetrieben sind, führt auch die ablaufende Wurst eine ständige Drehbung um ihre Längsachse durch. Wenn sie nun von den Quetschorgan der Quetschvorrichtung erfäßt wird, so wird die Drehung der hinteen Zipfels der fertigen Wurst schlartig beendet, während sich der vordere Zipfel der nachfolgenden Wurst weiterdreht.To solve this problem it is proposed according to the invention that the sausage filling machine according to the preamble of claim 1 corresponding to the characterizing Part of this claim is formed. After the filling pipe and the brake ring at This sausage filling machine is driven continuously and synchronously, also leads the running sausage through a constant rotation around its longitudinal axis. If they do now is detected by the squeezing element of the squeezing device, the rotation of the hinteen tip of the finished sausage ends suddenly, while the front tip the following sausage continues to rotate.

Aufgrund dieser Relativdrehung beschbarter Zipfel entsteht eine bleibenge Hinschrärstelle, die man gegebenenfalls bei der einen oder anderen Wurstsorte noch durch eine oder zwei Klammern sichern kann. Entscheidend ist jedoch bei dieser Wurstfüllmaschine, daß der Vorgang des Füllens der Wursthülle und des Abdrehens kontinuierlich abläuft und aus dieser Grunde das bisher übliche Ein- und Ausschalten der Maschine bzw. einzelner Maschinenaggregate entfällt. Dadurch erhöht sich nicht nur die Lebensdauer der erfindungsgemäßen Wurstfüllmaschine, vielmehr kann auch die Kapazität, d.h. die pro Minute anfallende Würstezahl bedeutend erhöht werden, weil nunmehr die Abbrems- und Anlaufzeiten zwischen der Abdrehen der einzelnen Würste entfallen.Because of this relative rotation of the coated tip, a permanent shape is created Note that you may still have to do with one or the other type of sausage secure with one or two brackets. However, what is decisive for this sausage filling machine is that the process of filling the sausage casing and twisting takes place continuously and for this reason the usual switching on and off of the machine resp. individual machine units are not required. This not only increases the service life of the sausage filling machine according to the invention, rather the capacity, i. e. the number of sausages per minute are significantly increased, because now the braking and there are no start-up times between the twisting off of the individual sausages.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfidung sieht vor, daß sich das der Füllpumpe zugeordnete Ende des Füllrohres unmittelbar vor den sich nach außen trichterförmig verjüngenden Pumpenauslaß befindet. Man erhält dadurch einen extrem kurzen, im Grunde genommen nicht mehr zu verkürzenden Weg von der Pumpe in das Iüllrohr, so daß der Reibungswiderstand für das Wurstbrät auf ein absolutes Minimum reduziert wird. Dadurch ist es möglic, auch Brätsorten zu verarbeiten, die r'an bisher nicht oder nur mit großen Schwierigkeiten auf derartigen Wurstfüllmaschinen verarbeiten konnte. Insbesondere eignet sich die Wurstfüllmaschine nunmehr auch zur Herstellung besonders dünner und langer Salmiwürste. Der sich nach außen trichterförmig verjüngende Pumpenauslaß ist vorzugsweise ein abnehmbares Teil und vergleichbar mit dem Befestigungsende herkömmlicher Tüllen.A preferred embodiment of the invention provides that the the end of the filling tube assigned to the filling pump immediately in front of the outside funnel-shaped tapering pump outlet is located. This gives you an extreme short, basically no longer to be shortened path from the pump to the filler tube, so that the frictional resistance for the sausage meat is reduced to an absolute minimum will. This makes it possible to process types of sausage meat that have not yet been used or process only with great difficulty on such sausage filling machines could. In particular, the sausage filling machine is now also suitable for production especially thin and long salmi sausages. The funnel-shaped tapering towards the outside The pump outlet is preferably a removable part and is comparable to the attachment end conventional grommets.

Wenn man also ein Wurstfüllrohr anderen Kalibers verwenden will, so ist dies aufgrund der Austauschbarkeit dieses Pumpenauslaßteils ohne weiteres möglich.So if you want to use a sausage filling pipe of a different caliber, so this is easily possible due to the interchangeability of this pump outlet part.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Cuetschvorrichtung in wesentlichen aus zwei endlosen, umlaufenden, Quetschplatten tragenden Endlosgliedern besteht, wobei jeweils eine untere und obere Quetschplatte ein Quetschplattenpaar bilden und der Ph stand der Quetschplattenpaare der Würstchenlänge entspricht. Theoretisch würde an sich ein Quetschplattenpaar ausreichen, jedoch verwendet man in der Regel Cuetschvorrichtungen mit mehreren, mindestens aber zwei Quetschplattenpaaren.A further development of the invention provides that the Cuetsch device essentially of two endless, revolving, endless links carrying pinch plates consists, with a lower and an upper squeeze plate a pair of squeeze plates form and the Ph stand of the pinch plate pairs corresponds to the length of the sausages. Theoretically A pair of squeeze plates would be sufficient, but they are usually used Squeezing devices with several, but at least two pairs of squeezing plates.

Die Quetschvorrichtung und did Bremse sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an einem in Längsrichtung des Füllrohres verschiebbaren Schlitten oder Wagen angebracht, der in seiner vom freien Füllrohrende entfernten Schiebeendstellung in Querrichtung bewegbar, insbesondere schwenkbar ist. Zum Aufziehen einer neuen erafften Wursthülle zieht man durch Verschieben der Schlittens od. dgl. den Bremsring vom freien Füllrohrende ab und verschwenkt oder verschiebt das Ganze nachfolgend zur Seite, so daß das freie Füllrohrende frei wird. Hernach werden diese Bewegungen in umgelenkhrter Reihenfolge durchgeführt, und die Füllmaschine ist in dem Moment wieder betriebsbereit, in dem der Bremsring wieder auf das freie Füllrohrende aufgeschoben ist. Besonders vorteilhaft ist es bei einer Wurstfüllmaschine mit schieb- und schewenkbarem Schlitten od. dgl., daß letzterer um eine zur Bremsringachse parallel versetzte Drehachse kippbar ist. Diese Kippbewegung läßt sich leicht von Band oder mit einer einfachen Vorrichtun--- erzeugen. Außerdem ist es kein Problem, gegebenenfalls notwendige Anschläge für die beiden Schwenkendlagen vorzusehen. Soweit erforderlich, kann man entsprechende Verriegelungen anbringen, um unerwünschte Bewegungen zu verhindern.The squeezing device and did brake are in a further embodiment of the invention on a slide displaceable in the longitudinal direction of the filling pipe or carriage attached, which is in its sliding end position removed from the free end of the filling tube is movable, in particular pivotable, in the transverse direction. To wind up a new one acquired sausage casing is pulled by moving the carriage or the like the brake ring from the free end of the filling tube and then pivoted or shifted the whole thing to the side so that the free end of the filling tube becomes free. Afterwards these movements carried out in reverse order, and the filling machine is in the moment ready for operation again by pushing the brake ring back onto the free end of the filling tube is. It is particularly advantageous in a sausage filling machine with a slidable and pivotable Sled or the like. That the latter was offset by a parallel to the brake ring axis Axis of rotation is tiltable. This tilting movement can easily be done by tape or with a simple device. Besides, it is not a problem, if necessary Provide stops for the two pivoting end positions. If necessary, you can Fit appropriate locks to prevent unwanted movements.

Fine weitere Variante der Erfindung sieht vor, daß der Schlitten oci. dgl. mittels eines insbesondere pneumatischen Arbeitszylinders kippbar ist, dessen eines Ende exzentrisch zur Drehachse des Schlittens od. 1. an letzterem angreift. Wenn man das andere Ende des Arbeitszylinders an einem unverschiebbaren Teil der Wurstfüllmaschine anlenkt, so muß man die Lagerun am Schlitten od. dcrl. so ausbilden, daß die Verschiebebewegung des letzteren nicht beeinträchtigt wird. Dementsprechendes gilt bei mitgeführtem Kipp-Arbeitszylinder.Another variant of the invention provides that the carriage oci. Like. By means of a particularly pneumatic Working cylinder is tiltable, one end of which is eccentric to the axis of rotation of the slide od. 1. at attacks the latter. If you put the other end of the working cylinder on an immovable Part of the sausage filling machine is linked, so you have to put the storage on the slide od. Dcrl. train so that the sliding movement of the latter is not impaired. The same applies if the tilting working cylinder is carried along.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Füllrohr und der Bremsring mittels einer gemeinsamen, antreibbaren und teleskopartig ausziehbaren Antriebswelle antreibbar sind. Hierbei geht es nicht allein um das Einsparen eines Antriebsmotors, sondern auch um die Möglichkeit, einen genau synchronen Lauf von Bremsring und Füllrohr zu gewährleisten. Das ist mit einem einzigen Motor und sich verzweigendem Antrieb in der Regel leichter zu verwirklichen. Dabei ist es dann besonders vorteilhaft, daß sich ein Antriebsmotor zum Drehen der Antriebswelle auf dem oder im Schlitten od. dgl. befindet und dieser Motor zugleich als Antriebsmotor für die Quetschvorrichtung ausgebildet ist. Man erspart sich dennach auch einen separaten Motor für die Quetschvorrichtung.According to another preferred embodiment of the invention is provided that the filling pipe and the brake ring by means of a common, drivable and telescopically extendable drive shaft can be driven. It doesn't work here solely about saving a drive motor, but also about the possibility of one to ensure exactly synchronous running of the brake ring and filling tube. That's with one single motor and branching drive usually easier to realize. It is then particularly advantageous that a drive motor for rotating the Drive shaft on or in the carriage or the like. And this motor at the same time is designed as a drive motor for the squeezing device. You save yourself then also a separate motor for the crimping device.

Am Schlitten od. dgl. ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Aufziehvorrichtung für geraffte Wursthüllen mit Magazin angebracht. Letzterem werden die hursthtillen einzeln entnommen, und die Aufziehvorrichtung übergibt sie an das Füllrohr, sobald dessen freies Fnde zugänglich ist. fei automatischer Steuerung der Schlittenbewegungen kann ran auch den Aufziehvorgang automatisieren. Die Aufziehvorrichtung weist gemäß einer weiteren Variante der Erfindung eine übergabevorrichtung mit einer verschiebbar gelagerten Aufnahme fir eine geraffte Wursthülle auf, die in der einen Verschiebeendstellung nem PTagazin und in der anderen Verschiebeendstellung bei abgekipptem Schlitten od. dgl. den.- Füllrohr zugeordnet ist. Hierbei handelt es sich also un eine Art Lift, mit welchen der Weg.On the slide or the like is according to a further embodiment of the invention a pulling device for shirred sausage casings with a magazine attached. The latter the hursthtillen removed individually, and the mounting device passes it to the filling pipe as soon as its free end is accessible. no automatic Controlling the slide movements can also automate the winding process. According to a further variant of the invention, the pulling device has a transfer device with a slidably mounted receptacle for a gathered sausage casing, which in one end of displacement position nem PTagazin and in the other end position of displacement when the slide is tilted or the like. The filling pipe is assigned. This acts So it is a kind of elevator with which the way.

zwischen Magazin und Füllrohr überbrückt wird. Zum übernehmen der Wursthülle und übergeben sind in den beiden Endstellungen jeweils spezielle Einrichtungen erforderlich. In diese Zusanmenhanp wird in besonders vorteilhafter Weise vorgeschlagen, daß die Aufnahme mittels eines ersten Arbeitszylinders Quer zur Längsachse der @ Wursthülle und mittels eines zweiten Arheitszylinders in Längsrichtung der Wursthülle verschiebbar ist, wobei der zweite Arbeitszylinder eine übergabevorrichtung. zum Aufziehen der Wursthülle auf das Füllrohr ist. Sein Arbeitshub muß demnach etwas größer sein als die Länge der gerafften Wursthülle.is bridged between magazine and filling tube. To take over the Sausage casing and handed over are each special facilities in the two end positions necessary. In this context it is proposed in a particularly advantageous manner, that the recording by means of a first working cylinder is transverse to the longitudinal axis of the @ Sausage casing and by means of a second work cylinder in the longitudinal direction of the sausage casing is displaceable, the second working cylinder being a transfer device. to the Pulling the sausage casing onto the filling tube is. Its working stroke must therefore be something be greater than the length of the gathered sausage casing.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der erfindungsgemäßen Wurstfüllmaschine ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further refinements and advantages of the sausage filling machine according to the invention result from the following description of an exemplary embodiment.

Die Zeichnung zeigt ein solches Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es stellen dar: Figur 1 eine abgebrochene Seitenansicht der Wurstfüllmaschine, Figur 2 einen Teil dieser Wurstfüllmaschine, in Richtung des Pfeils A gesehen.The drawing shows such an embodiment of the invention. The figures show: FIG. 1 a broken away side view of the sausage filling machine, FIG 2 shows a part of this sausage filling machine, seen in the direction of arrow A.

Die Wurstfüllmaschine weist eine Fiillvorrichtung 1 mit einen Einfülltrichter 2 und einer Förderpumpe 3 auf. In den Trichter 2 werden von Hand oder noch besser, mit einer entsprechenden Beschickungsvorrichtung Fleisch, Gewürze u. dgl. eingefilllt, die nach entsprechender Vor- und ggf. auch Feinzerkleinerung in einer Zerkleinerungsvorrichtung 4 bekannter Bauart in Form von Wurstbrät in die Förderpumpe 3 gelangen. Diese ist ebenfalls von bekannter Konstruktion und es handelt sich vorzugsweise um eine Zahnrad-Förderpumpe mit eine innenverzahnten Außenrand und einem dan.it kämmenden, angetriebenen, exzentrisch gelagerten, außenverzahnten Innenrad. An den Pumpenauslaß schließt sich unmittelbar ein drehbar gelagertes, antreibbares Fiillrohr 6 an.The sausage filling machine has a filling device 1 with a filling funnel 2 and a feed pump 3. In the funnel 2, by hand or even better, Meat, spices and the like are filled with a suitable loading device, after appropriate pre-shredding and, if necessary, fine shredding in a shredding device 4 of known design in the form of sausage meat into the feed pump 3. This is also of known construction and it is preferably a gear feed pump with an internally toothed outer edge and a dan.it combing, driven, eccentric bearing-mounted, externally toothed internal gear. The pump outlet closes directly a rotatably mounted, drivable filling tube 6.

Der Pumpenauslaß wird durch ein abnehmbares, sich gegen das Füllrohr 6 hin trichterförmig verengendes, jedoch undrehbares Pumpenauslaßteil 5 gebildet. Auf dem freien Ende des Füllrohrs befindet sich bei Benutzung der Wurstfüllmaschine ein antreibbarer Bremsring 7. Auch seine Konstruktion gehört zum bekannten Stand der Technik, weswegen er im einzelnen nicht gezeigt ist.The pump outlet is by a removable, up against the filling tube 6 formed towards a funnel-shaped narrowing, but non-rotatable pump outlet part 5. When using the sausage filling machine, the free end of the filling tube is located a drivable brake ring 7. Its construction is also well known was standing the technology, which is why it is not shown in detail.

Die Umdrehungszahl des Bremsrings und des Füllrohres 6 sind gleich. Der Bremsring 7 kann vom Füllrohr abgezogen werden, un auf dieses einen gerafften Carrn oder eine geraffte Funststoff-Wursthülle aufzuschieben, in die das Wurstbrät eingefüllt werden soll. Zu diesen! Zweck befindet sich der Bremsring 7 an einen in Richtung des Doppelpfeils 8 verschiebbaren Wagen oder Schlitten 9. Fig. 1 zeigt diesen Schlitten in seiner linken Verschiebeendlage, in welcher der Prensring 7 vom Füllrohr 6 vollständig abgezogen ist. Da der bei einer einfachen Verschiebung entstehende Spaltraum 10 zur! Aufziehen der gerafften Wursthülle auf das Füllrohr nicht ausreicht, kann man den Schlitten 9 so weit um die Drehachse 11 kicen (Fig.2), daf) das Aufschieben der gerafften Wursthülle auf das Füllrohr problemlos möglich ist. Zum Kippen dient ein insbesondere pneumatisch betätigbarer Arbeitszylinder 12, dessen eines Fnde 13 in dem aus Fig. 2 ersichtlichen Abstand von der Drehachse 11 an Schlitten 9 angreift. Wenn die Kolbenstange 14 eingezogen wird, so kippt der Schlitten 9 in Sinne des Pfeils 15 um einen vorgeebenen, ausreichend großen Winkel ab. In dieser Stellung wird der geraffte Darm in nachfolgend noch näher beschriebener Weise mittels einer geeigneten Einrichtung auf das Füllrohr aufgeschoben.The number of revolutions of the brake ring and the filling pipe 6 are the same. The brake ring 7 can be pulled off the filling pipe, un ruffled onto this one Slip on carrn or a gathered plastic sausage casing into which the sausage meat should be filled. To this! Purpose is the brake ring 7 on one in the direction of the double arrow 8 movable carriage or slide 9. Fig. 1 shows this carriage in its left displacement end position, in which the Prensring 7 is completely withdrawn from the filling tube 6. Since the one with a simple shift resulting gap 10 for! Pulling the gathered sausage casing onto the filling tube is not sufficient, you can kick the slide 9 so far about the axis of rotation 11 (Fig. 2), daf) the shirred sausage casing can be pushed onto the filling tube without any problems is. A working cylinder that can be actuated pneumatically is used for tilting 12, one end 13 of which is at the distance from the axis of rotation that can be seen in FIG 11 engages slide 9. When the piston rod 14 is retracted, the tilts Slide 9 in the direction of arrow 15 by a predetermined, sufficiently large angle away. In this position, the shirred casing is described in more detail below Way pushed onto the filling pipe by means of a suitable device.

Für den Antrieb des Eremsrings 7 und des Füllrohrs 6 ist, wie bereits erläutert, eine gemeinsame Antriebswelle 16 vorgesehen.For the drive of the Eremsring 7 and the filling pipe 6 is as already explained, a common drive shaft 16 is provided.

Die Verbindung erfolgt vorzu sweise mittels umlaufender Glieder, beispielsweise Dieser 17 bzw. 18. @ jedoch die Verschiebbarkeit des Bremsrin s 7 i@ Sinne des Doppelpfeils 8 zu gewährleistet, ist die Antriebswelle 1@ teleskopartig ausziehbbar. Die Antriebswelle lq ist mittels eines Elektromotors 19 antriebbar.The connection is made vorzu sweise by means of circumferential members, for example This 17 or 18. @, however, the displaceability of the Bremsrin s 7 i @ the meaning of the double arrow 8, the drive shaft 1 @ can be pulled out telescopically. The drive shaft lq can be driven by means of an electric motor 19.

Seine Drehzahl wird zunächst mit Hilfe eines stufenloser Getriebs 20 übersetzt. Zur nochmaliger Drehzahlabländerung dient ein zweites stufenloses Betriebe 21, vorzugsweise BIV-Betriebe.Its speed is initially determined with the help of a continuously variable transmission 20 translated. A second stepless speed change is used to change the speed again Establishments 21, preferably BIV establishments.

An die Antriebswelle des letzteren ist die Antriebswelle 16 angekuppelt.The drive shaft 16 is coupled to the drive shaft of the latter.

Die ablaufende, gefüllte Wursthülle wird einer Quetschvorrichtung 22 zugeführt. Diese besteht in Wesentlichen aus zwei endloser, umlaufenden, Quetschplatten 23 bzw. 24 tragenden Endlosgliedern 25 bzw. 26. Jeweils eine Quetschplatte 23 und 24 bilden ein Quetschralattenpaar, und de gegenseitige Abstand der Quetschplatten legt die Länge der zu bildenden Würste fest. Da sich die vom Füllrohr ablaufende, gefüllte Wurst um ihre Längsachse dreht, ergibt sich in dem Moment eine Zipfelbildung, in dem eine obere und untere Quetschplatte 23 bzw. 24 die ablaufende, gefüllte Wursthülle erfaßt. Beim Quetschen entstehen zwei Zipfel, und zwar in Fig. 1 links dieses nunmehr wirksamen Quetschplattenpaares der hintere Zipfel der dadurch fertigen Wurst, deren vorderer Zipfel von vorauseilenden Quetschplattenpaar gebildet wurde, und zugleich der vordere Zipfel der nachfolgend zu bildenden Wurst. Beim Abquetschen wird die Drehbewegung des in Fig. 1 links des nunmehr wirksamen Querschplattenpaares befindliche Teil der gefüllten Wursthülle schlagartig beendet, während der rechts, d.h. zwischen diesem Quetschplatttenpaar und dem Bremsring befindliche Teil um seine Längsachse weitergedreht wird. Durch dieses Verdrillen der Wursthülle um zwei oder drei Umdrehungen wird jedesfal ein Zipfelpaar mit einem hinteren und vorderen Zapfel gebildet, wenn wieder zwei Quetschplatten auf der ablaufenden, gefüllten Wursthülle auftreffen Die Vorschubgsschwindigkeit der Endlosglieder 25 und 26 entspricht genau der Ablaufgeschwindigkeit der gefüllten Wursthülle von Füllrohr, wodurch ein kontinuierliches Würstebilden möglich ist. Das bedeutet natürlich auch, daß die Füllpumpe 3 nicht absatzweise, rondern kontinuierlich fördert.The draining, filled sausage casing becomes a squeezing device 22 supplied. This essentially consists of two endless, revolving squeeze plates 23 and 24 supporting endless links 25 and 26 respectively. One squeezing plate 23 and one each 24 form a pair of squeezing plates, and the mutual spacing of the squeezing plates determines the length of the sausages to be formed. Since the drainage from the filling pipe, If the filled sausage rotates around its longitudinal axis, the formation of a tail occurs at the moment in which an upper and lower squeeze plate 23 and 24, respectively, the draining, filled sausage casing recorded. When squeezing, two lobes arise, namely this now on the left in FIG. 1 effective squeeze plate pair of the rear tip of the thereby finished sausage, their front tip was formed by a pair of pinch plates running ahead, and at the same time the front corner of the sausage to be formed subsequently. When squeezing the Rotary motion the left in Fig. 1 of the now effective cross plate pair located part of the filled sausage casing ends abruptly, while the right, i.e. between this pair of squeeze plates and the brake ring around its Longitudinal axis is rotated further. By twisting the sausage casing by two or three turns each time a pair of lobes with a back and front lug becomes formed when again two squeeze plates on the draining, filled sausage casing strike The feed speed of the endless links 25 and 26 corresponds exactly the running speed of the filled sausage casing from the filling tube, creating a continuous Sausage making is possible. Of course, this also means that the filling pump 3 does not intermittently, rattle continuously promotes.

Zwischen die Räder 27 des ersten stufenlosen Getriebes 20 und 21 des zweiten stufenlosen Getriebes 22 ist ein Getriebe mit drei Ausgängen geschaltet. Der dritte Ausgang bildet eine Antriebswelle für die Quetschvorrichtung bzw. deren Endlosglieder 25 und 26. Between the wheels 27 of the first continuously variable transmission 20 and 21 of the second continuously variable transmission 22, a transmission with three outputs is connected. The third output forms a drive shaft for the squeezing device or its Continuous links 25 and 26.

An Schlitten 9 ist, wie beide Figuren deutlich zeigen, eine Aufziehvorrichtung 29 für geraffte Wursthüllen 30 angebracht, die sich in einer Magazin 31 befinden. Sie besitzt eine Übergabevorrichtung 32, die im wesentlichen aus zwei Stangenführungen 33, einem insbesondere pneumatisch betätigbaren Arbeitszylinder 34, einer Aufnahme 35 sowie einem Gegenhalter 36 besteht. Die beiden letztgenannten Teile sind in der Art von Prismen ausgebildet, und die zu überachende geraffte Wursthülle befindet sich, wie Fig. 2 zeigt, zwischen ihnen, wenn man den Gegenhalter 36 zuvor zugestellt hat. Die Übergabevorrichtung 32 ist entlang den Schlitten 9 in Richtung des Doppelpfeiis 37 aut- und abverschiebbar. In der oberen Endstellung kann sie eirJe ihr einzeln zugeführte geraffte Wursthülle übernehmen und in der unteren Endstellung gibt sie diese an das Fillrohr 6 ab.As both figures clearly show, a pull-up device is attached to the carriage 9 29 attached for shirred sausage casings 30, which are located in a magazine 31. It has a transfer device 32, which essentially consists of two rod guides 33, an in particular pneumatically actuated working cylinder 34, a receptacle 35 and a counter holder 36 is made. The latter two parts are in the Kind of prisms formed, and the shirred sausage casing to be covered is located as shown in FIG. 2, between them when the counter holder 36 is previously delivered Has. The transfer device 32 is along the carriage 9 in the direction of the double arrow 37 can be moved up and down. In the upper end position, it can be used individually Take over supplied shirred sausage casing and in the lower end position there are this to the fill pipe 6.

Dazu ist Über außer der Abwärtsbewegung im Sinne des Pfeils 38 auch noch die Schwenkbewegung des Schlittens und danit der daran verschiebbaren Übergabevorrichtung 32 in Richtung des Pfeils 15 notwendig. Zum Aufschieben der nach der Verschiebe-und Kippbewegung genau in Verlängerung; von Füllrohr 6 stehende gerafften Wursthülle dient ein in horizontaler Richtung arbeitender, vorzugsweise auch wieder pneumatisch betätigbarer Arbeitszylinder 39.For this purpose, in addition to the downward movement in the sense of arrow 38, there is also nor the pivoting movement of the carriage and then the transfer device that can be moved on it 32 in the direction of arrow 15 is necessary. To move the after the move and Tilting movement exactly in extension; from the filling tube 6 standing shirred sausage casing one that works in the horizontal direction is used, preferably also pneumatically actuatable working cylinder 39.

Das Magazin 31 eist ein endloses, umlaufendes, absatzweise antriebbares Förderglied 40 mit mehreren, sich senkrecht zur-Umlaufrichtung erstreckenden, rinnenartigen Traggliedern 41 auf. Aus eine nicht naher dargestellten Spender 42 gelangt in jedes Tragglied 41 eine geraffte Wursthülle 30. Die Aufnahme 35 der Übergabevorrichtung 32 befindet sich in ihrer angehobenen Endstellunb im Bereich des Abgabeendes 43 des Förderglieds 40.The magazine 31 eist an endless, revolving, stepwise drivable Conveying member 40 with a plurality of channel-like ones extending perpendicular to the direction of rotation Support members 41 on. From a not shown dispenser 42 gets into each Support member 41 a gathered sausage casing 30. The receptacle 35 of the transfer device 32 is in its raised end position in the area of the delivery end 43 of conveyor link 40.

Sie liegt jedoch etwas tiefer als die Aufnahme 35, so daß die geraffte Wursthülle bei angehobenem Gegenhalter 36 durch ihr Eigengewicht in die Tragnut der Aufnahme 35 hineinfällt, wenn man das förderglied 40 um einen Schaltschritt weiterdreht. Das schrittweise Drehen des ecidlosen Förderglieds 40 erreicht ,an mit Hilfe eines Klinkengesperres 44 od. dgl., dessen Flinkenrad mittels eines insbesondere pneumatischen Arbeitszylinders 45 um einen vorgegebenen Betrag weitergedreht werden kann. Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß das Aufziehen einer gerafften Wursthülle auf das Füllrohr 6 automatisch durchgeführt und infolgedessen sehr schnell erledigt werden kann.However, it is slightly lower than the receptacle 35, so that the ruffled Sausage casing with raised counter holder 36 by its own weight in the support groove the receptacle 35 falls into it when you move the conveyor member 40 by one switching step continues to rotate. That Gradual turning of the ecidless conveyor link 40 reached, with the help of a ratchet mechanism 44 or the like. Its ratchet wheel by means of an in particular pneumatic working cylinder 45 by a predetermined one Amount can be turned further. From the foregoing it can be seen that the pulling up a shirred sausage casing is carried out automatically on the filling tube 6 and as a result can be done very quickly.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

A n p r ü c h e 1. Sausage filling machine with a filling device, a filling tube, a remsring for the sausage casing that runs off and a squeezing device for the filled, draining sausage casing, characterized in that the filling tube (1) and the brake ring (7) can be driven synchronously and only together, the filling device is designed as a continuously conveying filling pump (3) and the squeezing device (22) at least one squeezing element or pair (23, 24) that can move with the sausage having.

2. Filling machine according to claim 1, characterized in that the end of the filling tube (6) assigned to the filling pump (3) immediately in front of the: itself outwardly funnel-shaped tapering pump outlet (5) is located.

3. Filling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the crimping device; (22) consists essentially of two endless, revolving squeeze plates (23, 24) supporting endless links (25, 26), each with a lower (24) and upper squeeze plate (23) forms a pair of squeeze plates and the distance the pair of squeeze plates corresponds to the length of the door.

4. Müllmåschine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the squeezing device (22) and the Eremsring (7) on a slide (9) or frames which can be displaced in the longitudinal direction of the filling pipe (6) are attached, which is in its slide end position removed from the free end of the filling tube is movable, in particular pivotable, in the transverse direction (15).

5. Filling machine according to claim 4, with a sliding and pivoting carriage Od. The like., characterized in that the carriage (9) or the like. About an axis to the Eremsring parallel offset axis of rotation (11) is tiltable.

6. Filling machine according to claim 5, characterized in that the carriage (9) or the like can be tilted by means of an in particular pneumatic working cylinder (12) is, one end of which is eccentric to the axis of rotation (11) of the carriage (9) or the like. attacks on the latter.

7. Filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the filling pipe (6) and the brake ring (7) by means of a common, drivable and telescopically extendable drive shaft (16) drivable are.

8. Filling machine according to claim 7, characterized in that a drive motor (19) for rotating the drive shaft (16) on de or in the slide (9) or the like. And this rotor at the same time as a drive motor for the Guetsch device (22) is formed.

9. Filling machine according to one or more of claims 4 to 8, thereby characterized in that ar carriage (9) cd. Like. A pulling device (29) for shirred Sausage casings (30) with ttagazin (31) is attached.

10. Filling machine according to claim 9, characterized in that the Pulling device (29) a transfer device (32) with a displaceably mounted Has receptacle (35) for a shirred sausage casing (30), which in one end position of displacement the magazine (31) and in the other end of displacement position with the slide tilted (9) or the like. Associated with the filling pipe (6).

11. Filling machine according to claim 10, characterized in that the Recording (35) by means of a first working cylinder (33) transversely to the longitudinal axis of the Sausage casing (30) and by means of a second working cylinder (39) in the longitudinal direction the sausage casing is displaceable, the second working cylinder being a transfer device for pulling the sausage casing onto the filling tube (6).

12. filler machine according to claim 11, characterized in that the magazine (31) an endless, revolving conveyor element (40) that can be driven in increments with channel-like support members (41) rr each has a sausage casing (30) and the Recording (35) of the transfer device (32) in its one, raised Fndstellung which Abeende (43) of the conveyor link is assigned.

13. Filling machine according to claim 12, characterized in that the Conveying link (40) of the support magazine (31) by means of an Elinkengesperres (44) or a cihnlichen ratchet drive is drivable, the ratchet wheel od. Like. By means of an in particular pneumatic working cylinder (45) is rotatable.