DE3023216C2

DE3023216C2 -

Info

Publication number: DE3023216C2
Application number: DE19803023216
Authority: DE
Inventors: Walter 2302 Flintbek De Romanowski
Original assignee: Mak System GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1980-06-21
Filing date: 1980-06-21
Publication date: 1992-04-23
Also published as: DE3023216A1; FR2484925B3; FR2484925A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge zur mechanischen Kopplung und Energieversorgung von Minenräumeinrichtungen mit einer Arbeitsstellung vor und einer Transportstellung auf dem Fahrzeug.The invention relates to a device for Caterpillars for mechanical coupling and Power supply for mine clearance facilities with a Working position before and a transport position on the Vehicle.

Vorrichtungen zum Anschluß bzw. zur Verbindung von Arbeitsgeräten mit einem Fahrzeugkörper über einen Arbeitsarm sind in Form von Schlittenausbildungen bereits vorgeschlagen worden. Durch die vorgegebenen Abmessungen ist es aber relativ schwierig, eine funktionssichere Anordnung mit einem vernünftigen Breiten- zum Längsverhältnis des Führungsschlittens zu erhalten. Weiterhin ist eine Schienenführung erforderlich, die für den vorgesehenen Anwendungsbereich mit äußeren Einwirkungen durch Splitter und bei Arbeitsbedingungen mit großer Staubentwicklung nicht günstig ist. Auch die Energie- und Steuerungszuführung muß entsprechend lang ausgeführt werden und ist somit leicht verwundbar. Devices for connecting or connecting Working tools with a vehicle body over a Working arms are in the form of sled training have already been proposed. By the given Dimensions but it is relatively difficult to get a reliable one Arrangement with a reasonable latitude to maintain the longitudinal ratio of the guide carriage. Rail guidance is also required for the intended application with external Effects from splinters and in working conditions with large dust generation is not cheap. Also the Energy and control supply must be correspondingly long be executed and is therefore easily vulnerable.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge ist aus der DE-AS 23 18 055 bekannt. Die Positionierung jeder Einrichtung erfolgt einseitig oder beidseitig über Führungsarme, die über einen zentralen Einsatz einer Aufnahme des Panzerturms angeordnet sind. Diese Lagerung ist nicht in der Lage, die beim Räumen entstehenden Kräfte aufzunehmen und die Räumwerkzeuge hinreichend genau zu führen. Die Führungsarme sind über eine horizontale Achse verschwenkbar und erfordern somit einen großen Aufwand um die Arbeits- oder Transportposition einzunehmen.A generic device for caterpillars is known from DE-AS 23 18 055. The Each device is positioned on one or both sides via guide arms via a central Use of a shot of the tank tower are arranged. This storage is not capable of clearing absorb the resulting forces and the broaching tools to lead with sufficient accuracy. The guide arms are over a horizontal axis pivotable and require thus a great deal of work or transport position to take.

Bei Krananlagen ist es gemäß der Veröffentlichung "Taschenbuch der Panzer", 4. Jhg., München 1969, Seite 82 bis 85 bekannt geworden, diese einseitig am Fahrzeug anzuordnen und um eine vertikale Drehachse zu bewegen. Hierbei ist aber nicht ein Führungsarm in einer relativ einfachen Führung vorgesehen, wobei fortlaufend variable Beanspruchungen aufzunehmen sind.For crane systems, it is according to the publication "Taschenbuch der Panzer", 4th century, Munich 1969, page 82 to 85 become known, these on one side of the vehicle to arrange and move around a vertical axis of rotation. But here is not a guide arm in a relative simple guidance is provided, with continuously variable Stresses are to be absorbed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für den Einsatz bei Gleiskettenfahrzeugen eine einfache funktionstüchtige Aufnahme für Minenräumvorrichtungen zu verbessern und bei relativ kurzen Zuführungen für Energie und Steuerung unter Splitterschutz eine belastbare Aufnahme am Fahrzeug für Arbeitsstellung und Transportstellung zu gewährleisten und dennoch günstige Fahrzeugbereiche zur Aufnahme heranzuziehen.The invention has for its object for use Caterpillars a simple working Improve intake for mine clearers and with relatively short feeds for energy and Control under splinter protection a resilient recording on the vehicle for working position and transport position to ensure and still cheap vehicle areas to be used for recording.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Schwenkarm zur Aufnahme einer Minenräumeinrichtung in der Art einer Traverse unter Zwischenschaltung eines Arbeitsarmes (7) am Fahrzeug vorgesehen und in der Arbeitslage quer zur Fahrzeuglängsachse angeordnet ist, wobei seine vertikale Schwenkachse zur gleichzeitigen Energie- und Steuerungszuführung und in der Fahrzeugbreite einseitig versetzt in Fahrzeuglängsrichtung im vorderen Bereich angeordnet und der Schwenkarm in beiden Endstellungen durch feste Anschläge am Fahrzeug im Abstand zur Schwenkachse arretierbar ist.This object is achieved in that a swivel arm for receiving a mine clearing device in the manner of a traverse with the interposition of a working arm ( 7 ) is provided on the vehicle and is arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle in the working position, its vertical swivel axis for simultaneous supply of energy and control and offset in the vehicle width on one side in the vehicle longitudinal direction in the front area and the swivel arm can be locked in both end positions by fixed stops on the vehicle at a distance from the swivel axis.

Hiermit ist es möglich, eine panzerspezifische Anordnung zu erhalten, die eine gute Verbindung zum Fahrzeugkörper schafft und dabei eine günstige Aufnahme mit der erforderlichen Steifigkeit und breiten Anlenkmöglichkeit für eine Minenräumeinrichtung gewährleistet sowie eine Sichtbehinderung für den Fahrer verhindert. Hierbei wird gleichzeitig ein guter Splitterschutz mit einer geschützten kurzen Leitungsführung ermöglicht. Es wird ferner der Drehantrieb nur mit reinen Schwenkkräften belastet und die großen Haltekräfte in den Endlagen werden durch einfache Bauelemente aufgefangen. This makes it possible to create an armor-specific arrangement to get that a good connection to Vehicle body creates and a cheap shot with the required rigidity and wide articulation guaranteed for a mine clearance facility as well as preventing the driver from seeing. At the same time, good splinter protection is provided protected short cable routing. It the rotary drive is also only with pure swivel forces and the large holding forces in the End positions are absorbed by simple components.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Schwenkachse in Fahrzeuglängsrichtung geneigt ist. Durch diese Schiefstellung wird das Einfederungsverhalten des Fahrzeugs, das sich aus der Schwerpunktsverlagerung des schwenkenden Arbeitsgerätes ergibt, beim Schwenken kompensiert. Weiterhin wird je nach Schwerpunktslage des am Schwenkarm angebrachten Arbeitsgerätes eine minimale Drehkraft erforderlich.It is also proposed that the pivot axis is inclined in the longitudinal direction of the vehicle. This misalignment causes the deflection behavior of the vehicle resulting from the shift of the center of gravity of the pivoting implement results, compensated when swiveling. Farther depending on the center of gravity of the on the swivel arm attached work equipment a minimal torque required.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the Drawing shown schematically. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Gleiskettenfahrzeuges mit einem Schwenkarm und Fig. 1 is a side view of a caterpillar with a swivel arm and

Fig. 2 eine Draufsicht gemäß Fig. 1, mit einem Arbeitsarm und einer Arbeitsstellung des Schwenkarmes in strichpunktierten Linien. Fig. 2 is a plan view of FIG. 1, with a working arm and a working position of the swivel arm in dash-dotted lines.

Es ist ein Fahrzeug 1 mit einem Gleiskettenlaufwerk 2 dargestellt. Am Fahrzeug 1 ist über eine Schwenkachse 6 ein Schwenkarm 4 zur Aufnahme eines Arbeitsgerätes, unter Zwischenschaltung eines Arbeitsarmes 7 angeordnet. Die Schwenkachse 6 ist dabei in Fahrzeuglängsrichtung im vorderen Bereich, beispielsweise in Höhe des Fahrersitzes, und in der Mitte der halben Fahrzeugbreite 5 angeordnet. Zum besseren Verständnis ist die Fahrzeugmittellängsachse 3 angegeben.A vehicle 1 with a caterpillar track drive 2 is shown. A swivel arm 4 for receiving a working device is arranged on the vehicle 1 via a swivel axis 6, with a work arm 7 being interposed. The pivot axis 6 is arranged in the vehicle longitudinal direction in the front area, for example at the height of the driver's seat, and in the middle of half the vehicle width 5 . The vehicle central longitudinal axis 3 is given for better understanding.

Die Schwenkachse 6 kann beispielsweise wie in Fig. 1 dargestellt in Fahrzeuglängsrichtung geneigt sein, wie sie gemäß den Linien 6a und 6b angegeben wurde.The pivot axis 6 can, for example, as shown in FIG. 1, be inclined in the vehicle longitudinal direction, as was indicated according to lines 6 a and 6 b.

Der Schwenkarm 4 ist über ein nicht näher dargestelltes Aggregat verschwenkbar und in den entsprechenden Endlagen über am Fahrzeug 1 angeordnete Arretierungsbolzen 8a, 8b mechanisch festsetzbar. Bei der dargestellten Anordnung ist ein Schwerpunkt 9 der verschwenkbaren Teile angenommen worden.The swivel arm 4 can be pivoted via an assembly (not shown in more detail) and can be mechanically fixed in the corresponding end positions via locking bolts 8 a, 8 b arranged on the vehicle 1 . In the arrangement shown, a center of gravity 9 of the pivotable parts has been assumed.

Die Schwenkachse 6 ist als Dachführung ausgebildet, so daß eine geschützte Zuführung der Energie- und Steuerleitungen erfolgen kann.The pivot axis 6 is designed as a roof guide, so that a protected supply of the energy and control lines can take place.

Claims

1. Device for caterpillars for mechanical coupling and energy supply of mine clearing devices with a working position in front and a transport position on the vehicle, characterized in that a swivel arm ( 4 ) for receiving a mine clearing device in the manner of a traverse with the interposition of a working arm ( 7 ) on the vehicle ( 1 ) is provided and arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle in the working position, its vertical swivel axis ( 6 ) for simultaneous energy and control supply and in the vehicle width offset on one side in the longitudinal direction of the vehicle in the front area and the swivel arm ( 4 ) in both end positions by fixed Stops ( 8 a, 8 b) on the vehicle ( 1 ) at a distance from the pivot axis ( 6 ) can be locked.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 6 ) is inclined in the longitudinal direction of the vehicle.