DE3021708C2

DE3021708C2 -

Info

Publication number: DE3021708C2
Application number: DE19803021708
Authority: DE
Inventors: Guenther 7141 Moeglingen De Schwerin
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-06-10
Filing date: 1980-06-10
Publication date: 1988-06-01
Also published as: DE3021708A1; RO84530B; RO84530A; FR2484048A1; FR2484048B1

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Entrastungseinrichtung für Wegeventile mit mehreren Schaltstellungen nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic unlatching device for Directional control valves with several switch positions according to the genus of Claim 1.

Eine derartige bekannte Entrastungseinrichtung wird beispielsweise bei hydraulischen Wendeeinrichtungen von Drehpflügen verwendet. Beim Wendevorgang werden nur kleine Druckmittelströme benötigt, die vom Hauptstrom abgezweigt werden. Dies geschieht z. B. dadurch, daß in die Leitungen zum Wendezylinder Drosseln eingesetzt werden, wobei der überschüssige Druckmittelstrom über ein Druck begrenzungsventil zum Rücklauf abgelassen wird. Der so durch das Druckbegrenzungsventil erzeugte Druck reicht aus, die hydraulische Entrastungseinrichtung ansprechen zu lassen. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art führt dies bei Wegeventilen mit vier Schalt stellungen in der Arbeitsstellung zwischen Freigangstellung und Neutralstellung dazu, daß der Drehpflug bei ausgehobenem Rastbolzen unbemerkt nicht gewendet wird, da der Rastbolzen am Rastkörper in die Freigangstellung gelangt ist. Beim Wiedereinsetzen am Feldende und am Beginn der Ackerfurche steht der Pflug falsch; es kann nicht gepflügt werden (DE-PS 11 19 614).Such a known unlatching device is for example in hydraulic turning devices for rotary plows used. During the turning process, only small pressure medium flows needed, which are branched off from the main stream. This happens e.g. B. characterized in that throttles are used in the lines to the turning cylinder be, the excess pressure medium flow over a pressure relief valve is drained to the return. The so through that Pressure relief valve generated pressure is sufficient, the hydraulic To let unlatching device respond. With a known This type of setup leads to directional valves with four switching positions in the working position between the open position and Neutral position to the fact that the reversible plow with the locking bolt raised is not turned unnoticed because the locking bolt on the locking body in has been released. When reinserting at the end of the field and at the beginning of the furrow the plow is wrong; it cannot be plowed (DE-PS 11 19 614).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Ent rastungseinrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die ver hindert, daß beim Betätigen eines Steuerschiebers dieser versehent lich in eine falsche Schaltstellung geschaltet wird.The invention has for its object a hydraulic Ent locking device of the type mentioned to create the ver prevents a control slide from being accidentally actuated is switched to the wrong switch position.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnungsgemäßen Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs.This problem is solved by the features according to the labeling of claim 1 in conjunction with the features of the preamble.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Hauptanspruch angege benen Entrastungseinrichtung möglich. By the features listed in the subclaims are advantageous developments specified in the main claim Unlocking device possible.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er läutert. Diese zeigt inAn embodiment of the invention is in the drawing shown and in the description below he purifies. This shows in

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Rasteinrichtung, in Fig. 1 shows a longitudinal section through a locking device, in

Fig. 2 eine Abwandlung derselben. Fig. 2 shows a modification of the same.

Description of the embodiment

An ein Ventilgehäuse 10, in dem im Abstand voneinander paral lel verlaufende Längsbohrungen 11, 12 für Steuerschieber 13, 14 ausgebildet sind, ist das Gehäuse 15 einer Rastein richtung angeflanscht. Jeder Steuerschieber 13, 14 ist mit seinem Endteil 16, 17 in einen etwa scheibenförmig ausgebil deten Rastkörper 18 angelenkt, und zwar dadurch, daß von jedem Steuerschieber-Endteil ein dort befestigter Stift 19, 20 in eine radial verlaufende Nut 21, 22 des Rastkörpers 18 greift.On a valve housing 10 , in which spaced from each other parallel longitudinal bores 11, 12 are formed for spool 13, 14 , the housing 15 is flanged a Rastein direction. Each spool 13, 14 is articulated with its end part 16, 17 in an approximately disc-shaped ausgebil Deten locking body 18 , in that each of the spool end part attached there a pin 19, 20 in a radially extending groove 21, 22 of the locking body 18th takes hold.

Der Rastkörper 18 ist an einem im Gehäuse 15 drehbar gela gerten Bolzen 24 befestigt, dessen Mittelpunkt in der Mitte zwischen den beiden Achsen der Steuerschieber 13, 14 liegt. Rechtwinklig zur Achse des Bolzens 24 verläuft im Gehäuse 15 eine durch eine Verschlußschraube 27 verschlossene Boh rung 25, in der ein Rastbolzen 26 dicht gleitend geführt ist. Der Rastbolzen wird durch eine oder mehrere Federn 28 mit seiner konischen Spitze 29 in Rastkerben 30 und 31 am Außenumfang des Rastkörpers 18 gedrückt, je nach der Lage desselben. Wesentlich ist, daß der Umfang des Rastkörpers im Bereich der Rastkerben auf zwei verschieden großen Radien r ₁ und r ₂ liegt. So entstehen zwei Stufen, bei deren einer ein Zahn 34 gebildet ist, der, bezogen auf die Achse des Bol zens 24, höher ist als die nachfolgenden Zähne 35, 36. Die Rastkerbe 33 ist dem Freigang zugeordnet, die Rastkerbe 30 einer Arbeitsstellung.The locking body 18 is fastened to a rotatably gela in the housing 15 bolt 24 , the center of which lies in the middle between the two axes of the control slide 13, 14 . At right angles to the axis of the bolt 24 runs in the housing 15 by a screw 27 closed Boh tion 25 , in which a locking pin 26 is tightly guided. The locking bolt is pressed by one or more springs 28 with its conical tip 29 in locking notches 30 and 31 on the outer circumference of the locking body 18 , depending on the position thereof. It is essential that the circumference of the locking body in the area of the locking notches lies on two different radii r ₁ and r ₂ . This creates two stages, in which one tooth 34 is formed, which, based on the axis of the bolt 24 , is higher than the subsequent teeth 35, 36 . The notch 33 is assigned to the clearance, the notch 30 is a working position.

An der Bohrung 25 ist ein Ringraum 38 gebildet, in welchen eine vom Ventilgehäuse 10 herkommende Bohrung 39 mündet, in der eine Drossel 40 ausgebildet ist. Die Bohrung 39 hat Ver bindung zur Hochdruckseite des Wegeventils. Am unteren Teil des Rastbolzens 26 ist eine Längsnut 41 ausgebildet, die in einer bestimmten Stellung des Rastbolzens eine Verbindung vom Ringraum 38 zum Inneren des Gehäuses 15 und damit zum Aus laß herstellt. Im Rastbolzen ist eine längsverlaufende Sack bohrung 43 ausgebildet, von der zwei Drosselbohrungen 44, 45 nach außen verlaufen.At the bore 25 , an annular space 38 is formed, into which a bore 39 originating from the valve housing 10 opens, in which a throttle 40 is formed. The bore 39 has a connection to the high pressure side of the directional control valve. At the lower part of the locking pin 26 , a longitudinal groove 41 is formed, which in a certain position of the locking pin connects from the annular space 38 to the interior of the housing 15 and thus to let from. In the locking bolt a longitudinal blind bore 43 is formed, from which two throttle bores 44, 45 extend outwards.

Es sei angenommen, daß die Spitze des Rastbolzens 26 in der Rastkerbe 30 sitzt. In dieser Stellung gelangt Druckmittel über die Bohrung 39 und die Drossel 40 in den Ringraum 38. Durch die dort entstehende Druckkraft wird der Rastbolzen entgegen der Kraft der Feder 28 angehoben. Die Längsnut 41 ist so ausgelegt, daß Verbindung vom Ringraum 38 zum Inne ren des Gehäuses 15 dann hergestellt wird, wenn der Rastbol zen den halben Weg zwischen r ₁ und r ₂ zurückgelegt hat. Da mit endet der Weg des Rastbolzens, da nunmehr mehr Druckmit tel aus dem Ringraum 38 über die Längsnut 41 abfließt als Druckmittel über die Drossel 40 in den Ringraum 38 zuströmt. Die eben geschilderte Stellung des Rastbolzens als Folge der hydraulischen Entrastung bewirkt, daß der Rastbolzen 26 nicht über den Zahn 34 hinweg in die Rastkerbe 33 gelangen kann, von der nur eine Flanke ausgebildet ist. In diese Rastkerbe kann nur gegen weiteren Widerstand geschaltet werden. Aus der Rastkerbe 33 kann nicht hydraulisch entrastet werden, unab hängig davon, wie hoch der Zahn 34 ist; hierfür steht kein Entrastdruck zur Verfügung, da die Steuerschieber 13, 14 in Freigangstellung stehen.It is assumed that the tip of the locking bolt 26 is seated in the locking notch 30 . In this position, pressure medium reaches the annular space 38 via the bore 39 and the throttle 40 . Due to the pressure force generated there, the locking pin is raised against the force of the spring 28 . The longitudinal groove 41 is designed so that connection from the annular space 38 to the interior of the housing 15 is then made when the Rastbol zen has traveled half way between r ₁ and r ₂ . Since the path of the locking pin ends, since now more Druckmit tel flows out of the annular space 38 via the longitudinal groove 41 than pressure medium flows through the throttle 40 into the annular space 38 . The position of the locking pin just described as a result of the hydraulic unlocking means that the locking pin 26 cannot pass over the tooth 34 into the locking notch 33 , of which only one flank is formed. This notch can only be switched against further resistance. From the notch 33 can not be unlocked hydraulically, regardless of how high the tooth 34 is; there is no release pressure available for this, since the control slides 13, 14 are in the open position.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 1 dadurch, daß in der Bohrung 39 keine Drossel mehr angeordnet ist und daß an der den Rastbolzen 26′ aufnehmenden Bohrung 25′ zusätzlich eine Ringnut 50 mit ei ner oberen Steuerkante 51 ausgebildet ist; die Bohrung 39 mündet in die Ringnut 50. Am Umfang des Rastbolzens 26′ ist in dessen mittlerem Bereich eine längliche Ringnut 52 ausge bildet, in welche die Drosselbohrung 44 mündet.The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that no throttle is arranged in the bore 39 and that an annular groove 50 with egg ner upper control edge 51 is additionally formed on the locking bolt 26 ' receiving bore 25' ; the bore 39 opens into the annular groove 50 . On the circumference of the locking bolt 26 ' an elongated annular groove 52 is formed in its central region, into which the throttle bore 44 opens.

Wenn in der Bohrung 39 kein Druck herrscht, liegt der Rast bolzen 26′ mit einer Ringkante 53 an einer Schulter 54 der Bohrung 25′ an und seine Spitze ragt in die Rastkerbe 30. Nun gelangt wieder Druckmittel in die Bohrung 39 und die Ringnut 50. Darauf wird der Rastbolzen entgegen der Feder kraft angehoben, wobei sein Hub durch den Abflußspalt zwischen der Ringkante 51 und der unteren Ringkante 52′ der Ringnut 52 begrenzt wird, d. h. der Spaltverbindung zwischen der Ring nut 50 und der Hubkammer 25′′ an der Bohrung 25′. If there is no pressure in the bore 39 , the locking bolt 26 ' with an annular edge 53 on a shoulder 54 of the bore 25' and its tip protrudes into the notch 30th Now pressure medium gets into the bore 39 and the annular groove 50 again . Then the locking pin is raised against the spring force, its stroke being limited by the drain gap between the ring edge 51 and the lower ring edge 52 'of the annular groove 52 , ie the gap connection between the ring groove 50 and the lifting chamber 25'' on the bore 25 ' .

Der Abfluß erfolgt über die Drosselbohrungen 44, 45 und stellt sich auf das unbedingt notwendige Minimum ein. Die Längsnut 41 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 entfällt also.The outflow takes place via the throttle bores 44, 45 and sets itself to the absolutely necessary minimum. The longitudinal groove 41 according to the embodiment of FIG. 1 is therefore omitted.

Die hydraulische Entrastungseinrichtung ist insbesondere für eine Wendevorrichtung für Drehpflüge vorgesehen, wobei die unterschied lichen großen Radien zwischen den Schaltstellungen Freigang und Arbeits stellung liegen.The hydraulic unlatching device is especially for one Turning device for reversible plows provided, the difference large radii between the switch positions free and work position lie.

Claims

1.Hydraulic unlatching device for directional control valves with a plurality of switching positions, each switching position being assigned a notch on an approximately disc-shaped locking body ( 18 ) into which, under spring force, a locking bolt ( 26 ) which can be hydraulically unlocked via a pressure medium supply channel can engage, the pressure medium Feed channel can be connected to a pressure medium outflow via the locking pin, and at least one directional valve is articulated on the locking body of the valve slide, which is displaced along its axis during a rotation movement of the locking body by a pivot point fixed to the housing, characterized in that the circumference of the locking body ( 18 ) in the area of the locking notches ( 30, 31 and 33 ) on two radii of different sizes (r ₁ , r ₂ ) and that the maximum stroke of the locking bolt controlled by the pressure medium is so determined that the locking body cannot be mechanically driven by a force the different sized radii n formed and - related to the pivot point of the locking body - raised tooth ( 34 ) can be rotated.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the locking pin ( 26 ) receiving bore ( 25 ) of the pressure medium feed channel ( 39 ) opens, in the bore ( 25 ) a pressure chamber ( 38 ) is formed, and that there is a throttle ( 40 ) in the pressure medium supply channel.

3. Device according to claim 2, characterized in that on the locking bolt ( 26 ) with the pressure chamber ( 38 ) connectable drain groove ( 41 ) is formed, the drain cross section is larger than the inflow cross section of the throttle ( 40 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the locking bolt ( 26 ' ) receiving bore ( 25' ) an annular groove ( 50 ) is formed, which has an annular groove ( 52 ) on the locking bolt in its unlocked position Connection to a lifting chamber ( 25 '' ) on the bore ( 25 ' ), and that the outflow from the lifting chamber via two in the locking pin ( 26' ) trained Drosselboh stanchions ( 44, 45 ), which is formed by a trained in this Sack bore ( 43 ) are connected.