DE3021575C2 - Servo valve - Google Patents
Servo valveInfo
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- DE3021575C2 DE3021575C2 DE19803021575 DE3021575A DE3021575C2 DE 3021575 C2 DE3021575 C2 DE 3021575C2 DE 19803021575 DE19803021575 DE 19803021575 DE 3021575 A DE3021575 A DE 3021575A DE 3021575 C2 DE3021575 C2 DE 3021575C2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Servoventil entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches \. The invention relates to a servo valve according to the preamble of claim \.
Ein bekanntes Servoventil der vorgenannten Art hat ein mit einer austauschbaren Steuerbüchse versehenes Wegeventil. Die Ausbildung der Steueröffnungen in der Steuerbüchse ist für dessen Durchflußcharakteristik maßgebend. Mit unterschiedliche Steueröffnungen aufweisenden Steuerbüchsen wurde schon versucht unterschiedlichen Durchflußcharakteristiken gerecht zu werden. Hierzu war es notwendig, in der Steuerbüchse sogenannte Steuerfenster mit Voröffnungen für in der Zeiteinheit unterschiedliche Durchflußmengen vorzusehen, welche eine wesentliche Erhöhung der Herstellungskosten für entsprechend ausgebildete Steuerbüchsen mit sich brachten (eigene Werbeschrift »RD 29 572«).A known servo valve of the aforementioned type has a control sleeve provided with an exchangeable control sleeve Directional control valve. The design of the control openings in the control sleeve is important for its flow characteristics authoritative. Attempts have already been made with different control sleeves having different control openings To meet flow characteristics. For this it was necessary in the control box so-called Provide control windows with pre-openings for different flow rates per unit of time, which significantly increases the manufacturing costs for appropriately designed control sleeves brought with them (own advertising leaflet »RD 29 572«).
Es ist auch üblich, zwei vollständige Servoventile parallel zum Verbraucher anzuordnen. Hierbei ergeben sich Schwierigkeiten bei der Abstimmung der jedem Servoventil zugeordneten Steuerung sowie doppelte Ventilkosten.It is also common to arrange two complete servovalves in parallel with the consumer. Result here difficulties in coordinating the control assigned to each servo valve, as well as duplicate Valve costs.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung eines möglichst großen Anteils an handelsüblichen Bauteilen von Wegeventilen, insbesondere Servoventilen, und einer einzigen, insbesondere elektronischen Steuerung und eines hydraulischen Verstärkers in einfacher Weise vorbestimmte Durchflußcharakteristiken zu erreichen.The object of the present invention is to use as large a proportion as possible on commercially available components of directional control valves, in particular servo valves, and a single one, in particular electronic control and a hydraulic booster in a simple manner predetermined To achieve flow characteristics.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß geThis object is ge by the features in the characterizing part of claim 1 according to the invention
löstsolves
Die Parallelschaltung der Steuerseiten der Wegeventile erlaubt mit einem einzigen hydraulischen Verstärker
und mit zwei Steuerbüchsen handelsüblicher Wegeventile auszukommen, da Wegeventile mit sehr unterschiedlichen
Durchflußcharakteristiken parallel geschaltet und zugleich gesteuert werden können. Das Anbringen
von gestuften Steuerfevistern in Steuerbüchsen kann somit entfallen. Die erfindungsgemäße Parallelschaltung
ermöglicht einen großen Regelbereich, insbesondere eine feinfühlige Verstellung der Steuerglieder
der Wegeventile, vor allem im Nullbereich, und einen großen Nenndurchfluß.
Weitere Vorteile ergeben den aus der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist ein Servoventil als Ausführungsbeispiel
des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt Es zeigt
Fig. 1 ein Schaltbild,
F i g. 2 bis 4 unterschiedliche Kennlinien.The parallel connection of the control sides of the directional control valves allows a single hydraulic booster and two control sleeves of commercially available directional control valves, since directional control valves with very different flow characteristics can be connected in parallel and controlled at the same time. There is therefore no need to attach stepped tax registers in control boxes. The parallel connection according to the invention enables a large control range, in particular a sensitive adjustment of the control elements of the directional control valves, especially in the zero range, and a large nominal flow rate.
Further advantages result from the description and the drawing. In this a servo valve is shown schematically as an embodiment of the subject matter of the invention
Fig. 1 is a circuit diagram,
F i g. 2 to 4 different characteristics.
Das erfindungsgemäße Servoventil hat einen elektrisch steuerbaren hydraulischen Verstärker 1, der nach Art eines Düsenprallplattenverstärkers ausgebildet ist, sowie zwei hydraulisch steuerbare Wegeventile 2 und 3, die jeweils austauschbare Steuerbüchsen 4 bzw. 5 und Steuerschieber 6 bzw. 7 aufweisen. Die austauschbaren Steuerbüchsen unterscheiden sich im wesentlichen durch unterschiedliche Wahl der Größe der Durchbrüche. Der freie Durchflußquerschnitt der Wegeventile 2, 3 kann proportional dem elektrischen Ansteuerstrom der Vorsteuerung kontinuierlich verändert werden.The servo valve according to the invention has an electrically controllable hydraulic booster 1, which according to Type of a nozzle baffle plate amplifier is formed, as well as two hydraulically controllable directional control valves 2 and 3, each having exchangeable control sleeves 4 and 5 and control slide 6 and 7, respectively. The interchangeable Control sleeves differ essentially in the different choice of the size of the openings. The free flow cross-section of the directional control valves 2, 3 can be proportional to the electrical control current the feedforward control can be changed continuously.
Die Wegeventile 2 und 3 sind mit ihren vier Anschlüsen an eine nicht dargestellte Pumpe P, an einen Vorratsbehälter T und an einen doppeltwirkenden, nicht dargestellten Verbraucher A, B angeschlossen. Die Steuerseiten der hydraulischen Wegeventile 2, 3 sind jeweils in gleicher Weise mit Steuerleitungen 8 und 9 des hydraulischen Verstärkers 1 in Parallelschaltung verbunden.The directional control valves 2 and 3 are connected with their four connections to a pump P, not shown, to a storage container T and to a double-acting consumer A, B , not shown. The control sides of the hydraulic directional control valves 2, 3 are each connected in the same way to control lines 8 and 9 of the hydraulic booster 1 in parallel.
Das Wegeventil 2 hat die in F i g. 2 dargestellte Kennlinie, auf der in der Abszissenachse Zder Nennstrom des hyraulischen Verstärkers 1 und auf der Ordinate der Nenndurchi'luß durch das Wegeventil 2 angegeben sind. Der Nennstrom wird in mA und der Nenndurchfluß Q in dmVmin gemessen. Mit Z,wist der maximale Nennstrom des hydraulischen Verstärkers angegeben und mit Qn ι der maximale Nenndurchfluß durch das Wegeventil 2. Dieses hat, wie aus F i g. 2 hervorgeht, eine solche Überdeckung, daß der Durchfluß erst beginnt, wenn der hydraulische Verstärker 1 mit etwa 10% des maximalen Nennstromes angesteuert wird. Je nach Anwendung des Servoventils können auch andere Überdeckungen gewählt werden. Durch Kombination unterschiedlicher Überdeckungen kann die Charakteristik, insbesondere im Bereich des Nullpunktes, der Kennlinie verändertThe directional control valve 2 has the in F i g. 2, on which the nominal current of the hydraulic booster 1 is indicated on the abscissa axis Z and the nominal flow through the directional control valve 2 is indicated on the ordinate. The nominal current is measured in mA and the nominal flow rate Q in dmVmin. Z, w is the maximum nominal current of the hydraulic booster and Qn ι the maximum nominal flow through the directional control valve 2. This has, as shown in FIG. 2 shows such an overlap that the flow only begins when the hydraulic booster 1 is driven with about 10% of the maximum rated current. Depending on the application of the servo valve, other overlaps can also be selected. The characteristic, especially in the area of the zero point, of the characteristic curve can be changed by combining different overlaps
werden. 'will. '
Der maximale Nennduchfluß Qn 2 (F i g. 3) des Wegeventils 3 beträgt etwa 5% des maximalen Nenndurchflusses CVi des Wegeventils 2. Dieses hat in seiner Mittellage eine leicht negative Überdeckung, d. h. der Durchgang durch das Ventil ist in Mittellage seines Steuerschiebers 7 nicht geschlossen, sondern es kann eine geringfügige Leckmenge hindurchtreten, so daß die Pumpe P, der Vorratsbehälter Tund der Verbraucher A, B über eine Art Leckmengenanschluß miteinander verbunden sind.The maximum nominal flow Qn 2 (Fig. 3) of the directional valve 3 is about 5% of the maximum nominal flow CVi of the directional valve 2. This has a slightly negative overlap in its central position, that is, the passage through the valve is not in the central position of its control slide 7 closed, but a small amount of leakage can pass through, so that the pump P, the storage container T and the consumers A, B are connected to one another via a type of leakage connection.
Die Fig.4 zeigt die Kennlinie des erfindungsgemäßen Servoventils als Summe der Kennlinien nach den F i g. 2 und 3 mit einem maximalen Nennduchfluß Qn 3.FIG. 4 shows the characteristic curve of the servo valve according to the invention as the sum of the characteristic curves according to FIGS. 2 and 3 with a maximum nominal flow rate Qn 3.
3 30 21 575
3
\ustausch ihrer Druckfedern 10 bzw. 11
.veils für sich verändert werden, wodurch
ße Variationsmöglichkeit in einiacher Wei-
5 in the two directional control valves 2 and 3 can
Exchange of your compression springs 10 or 11
.veils are changed for themselves, whereby
There is a simple possibility of variation
5
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803021575 DE3021575C2 (en) | 1980-06-07 | 1980-06-07 | Servo valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803021575 DE3021575C2 (en) | 1980-06-07 | 1980-06-07 | Servo valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3021575A1 DE3021575A1 (en) | 1981-12-17 |
| DE3021575C2 true DE3021575C2 (en) | 1986-09-25 |
Family
ID=6104160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803021575 Expired DE3021575C2 (en) | 1980-06-07 | 1980-06-07 | Servo valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3021575C2 (en) |
-
1980
- 1980-06-07 DE DE19803021575 patent/DE3021575C2/en not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| NICHTS-ERMITTELT |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3021575A1 (en) | 1981-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MANNESMANN REXROTH GMBH, 8770 LOHR, DE |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |