DE3021036C2

DE3021036C2 - Device for torque monitoring for a pneumatic impact wrench

Info

Publication number: DE3021036C2
Application number: DE3021036A
Authority: DE
Inventors: Masaaki Yao Osaka Hiraoka
Original assignee: NIPPON PNEUMATIC Manufacturing Co Ltd OSAKA JP
Current assignee: NIPPON PNEUMATIC Manufacturing Co Ltd OSAKA JP
Priority date: 1979-06-04
Filing date: 1980-06-03
Publication date: 1985-09-26
Also published as: JPS5754276B2; GB2050901A; US4379492A; FR2458360B1; GB2050901B; JPS55164482A; DE3021036A1; SE8004135L; FR2458360A1

Description

Nach Fig. 1 ist ein Handgriff 1 eines pneumatischen Schlagschrauber mit einem Lufteinlaß 2 und einer Luft-Durchführung 3 versehen. Ein Gleitstift 5, welcher von einem drehbar an dem Handgriff 1 montierten Hebel 4 betätigt wird, steht in Kontakt mit einem Einlaßventil Vi, das zwischen dem Lufteinlaß 2 und der Luftdurchführung 3 angeordnet ist Das Ventil V« schließt seine Öffnung infolge der Einwirkung einer Feder und des Luftdrucks, wenn der Hebel 4 nicht gedrückt wird, während es seine öffnung freigibt unter dem Druck des Gleitstiftes 5 wenn der Hebel 4 gedrückt wird.According to Fig. 1, a handle 1 is a pneumatic Impact wrench with an air inlet 2 and an air duct 3 provided. A slide pin 5 driven by a lever 4 rotatably mounted on the handle 1 is operated, is in contact with an inlet valve Vi, which is between the air inlet 2 and the air duct 3 is arranged The valve V «closes its opening as a result of the action of a spring and the Air pressure when the lever 4 is not pressed while it is releasing its opening under the pressure of the Slide pin 5 when the lever 4 is pressed.

Es ist ein Steuerventil Vg vorgesehen, welches der Herstellung und der Unterbrechung einer Verbindung zwischen der Durchführung 3 und einer Steuerleitung in dem Handgriff 1 dient Das Steuerventil V₉ ist so ausgelegt daß es den Durchgang 3 von der Steuerleitung 45 aus unterbricht wenn der Gleitstift 5 von dem Hebel 4 nach unten gedrückt wird. Dagegen wird diese Verbindung beibehalten, wenn der Führungsstift 5 nicht unter Druck stehtA control valve Vg is provided, which is used to establish and interrupt a connection between the bushing 3 and a control line in the handle 1. The control valve V ₉ is designed so that it interrupts the passage 3 from the control line 45 when the slide pin 5 from lever 4 is pressed down. In contrast, this connection is maintained when the guide pin 5 is not under pressure

Im Grundteil des Handgriffs 1 ist ein Hauptventil V₂ vorgesehen und ein Vorwiderstand V₄. Ein Flüssigkeitsschalter 9 ist an dem rückwärtigen Teil des Gehäuses befestigt _{A main valve V 2} and a series resistor V _{4 are} provided in the base part of the handle 1. A liquid switch 9 is attached to the rear part of the housing

Der Flüssigkeitsschalter 9 ist von handelsüblicher Art; im Fall der Erfindung wurde ein Flip-Flop-Typ verwendet Dieser Schalter 9 hat einen Versorgungsanschluß, zwei Steueranschlüsse und zwei Ausgangsanschlüsse. Er ist so ausgelegt, daß die Luft, welche durch den Versorgungsanschluß zugeführt wird, jeweils nur zu einem der zwei Ausgangsanschlüsse geleitet wird, wobei die Richtung schaltbar ist und zwar durch Zuführen einer sehr kleinen Menge an Flüssigkeit zu dem rechten oder linken Anschluß für eine sehr kurze Zeit, worauf die Luft kontinuierlich allein zu dem geschalteten Ausgangsanschluß geführt wird, und zwar so lange, bis die Flüssigkeit an den anderen Steueranschluß geführt wird.The liquid switch 9 is of a commercial type; in the case of the invention, a flip-flop type was used This switch 9 has a supply connection, two control connections and two output connections. It is designed in such a way that the air that is supplied through the supply connection only closes is routed to one of the two output connections, the direction being switchable by supplying it a very small amount of fluid to the right or left port for a very short time, whereupon the air is continuously fed to the switched output port alone until the Liquid is led to the other control connection.

In dem oberen Teil des Handgriffs t ist ein Behälter 10 vorgesehen, in dem ein Luftmotor 11 angeordnet ist In dem unteren Teil des Behälters 10 ist ein die Drehrichtung schaltendes Ventil Vj des Luftmotors vorgesehen, wobei dieses Ventil V3 mittels eines Hebels 12 geschaltet werden kann.In the upper part of the handle t there is provided a container 10 in which an air motor 11 is arranged In the lower part of the container 10 a direction of rotation switching valve Vj of the air motor is provided, this valve V3 being switched by means of a lever 12 can be.

Mit 13 ist ein Schlagbehälter bezeichnet, welcher an den vorderen Teil des Behälters 10 befestigt ist. Ein Schlagrahmen 13 ist drehbar in dem Schlagbehälter 13 angeordnet und ein Amboß 16 ist drehbar im Zentrum des Rahmens 15 angebracht In dem vorderen Teil des Amboß 16 und baulich mit diesem vereinigt, ist eine Torsionswelle 17 vorgesehen, so daß die TorsionswelleDenoted at 13 is a striking container which is attached to the front part of the container 10. A Striking frame 13 is rotatably arranged in the striking container 13 and an anvil 16 is rotatable in the center of the frame 15 attached in the front part of the anvil 16 and structurally united with this is a Torsion shaft 17 is provided so that the torsion shaft

17 und der Amboß 16 als Ganzes drehbar sind. Ein Mitnehmer 18 ist drehbar in den hinteren Teil des Schlagrahmens 15 eingepaßt, wobei dieser Mitnehmer17 and the anvil 16 are rotatable as a whole. A driver 18 is rotatable in the rear part of the Fitting frame 15, this driver

18 durch eine Keilnut an die Rotorspindel des Luftmotors 11 angeschlossen ist18 is connected to the rotor spindle of the air motor 11 by a keyway

Der Schlagrahmen 15 ist in axialer Richtung mit einem Hammer 19 verbunden. Wenn der Torsionswelle 17 ein geringer Widerstand entgegengesetzt wird, dann dreht sie sich gleichmäßig, wobei die Drehung des Rotors des Luftmotors 11 auf den Mitnehmer 18, den Amboß 16 und die Torsionswelle 17 in der bereits beschriebenen Weise übertragen wird.The striking frame 15 is connected to a hammer 19 in the axial direction. When the torsion shaft 17 a slight resistance is opposed, then it rotates smoothly, with the rotation of the rotor of the air motor 11 on the driver 18, the anvil 16 and the torsion shaft 17 in the already described Way is transmitted.

Wenn jedoch die Drehung der Torsionswelle 17 infolge eines Widerstandes verhindert ist, dann wird ein Anschlag für das Halten des Amboß 16 durch den rotierenden Mitnehmer 18 und den Hammer 19 herbeigeführt und dadurch veranlaßt, daß die Torsionswelie 17 aufhört zu rotieren.However, if the rotation of the torsion shaft 17 is prevented due to a resistance, then a stop is made for holding the anvil 16 by the rotating driver 18 and the hammer 19 brought about and thereby causes the torsion wave 17 to cease to rotate.

An dem vorderen Ende der Torsionswelle 17 ist ein Einsetzteil 20 vorgesehen, an dem mit Bolzen oder Nuten verschiedene Elemente angebracht werden können. Der vordere Teil des Spindelgehäuses 21 ist so angeordnet, daß er die Basis des genannten Einsetzteils 20 noch überdeckt, während das rückwärtige Ende an der Torsionswelle 17 anliegt Das Spindelgehäuse 21 ist als starrer Körper ausgebildet und außen auf die Torsionswelle 17 aufgepaßt so daß es relativ zu dieser Torsionswelle drehbar ist, ausgenommen das rückwärtige Ende hiervon. Ein an den Ausgang angepaßtes, die Drehung sperrendes Ventil V₈ ist an dem vorderen Ende des Spindelgehäuses 21 angebracht wobei eine mit diesem Ventil zusammenfallende Auslaßöffnung 23 auf der Torsionswelle 17 vorgesehen ist und zwar derart, daß das Ventil Vg und die Auslaßöffnung 23 sich gegenseitig decken, wenn die Torsionswelle nicht behindert wird, während das Ventil Vs von der Austrittsöffnung 23 wegbewegt wird, wenn die Torsionswelle 17 verwunden wird.At the front end of the torsion shaft 17, an insert part 20 is provided, to which various elements can be attached with bolts or grooves. The front part of the spindle housing 21 is arranged so that it still covers the base of said insert part 20, while the rear end rests against the torsion shaft 17. The spindle housing 21 is designed as a rigid body and fitted on the outside of the torsion shaft 17 so that it is relative to this torsion shaft is rotatable, except for the rear end thereof. A rotation blocking valve V ₈ adapted to the output is attached to the front end of the spindle housing 21, an outlet opening 23 coinciding with this valve being provided on the torsion shaft 17 in such a way that the valve Vg and the outlet opening 23 cover each other when the torsional wave is not obstructed while the valve Vs is moved away from the discharge port 23 when the torsional wave 17 is twisted.

F i g. 3 zeigt ein Schaltungsdiagramm. Eine Druckluftquelle 24 steht in Verbindung mit der Luftführungsleitung 3 durch das Einlaßventil Vi, während die Luftführung 3 wiederum in Verbindung steht mit dem Hauptventil Vt und dem Vorwiderstand V₄ über das Filterelement 34. Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist wird das Hauptventil Vz verschiebbar in einer Buchse 7 angeordnet, so daß es durch Luftdruck betätigt werden kann, welcher den beiden Membranen an den beiden Seiten zugeführt wird. Das Hauptventil V2 ist so ausgelegt, daß es entweder die Durchführungsleitung 3 und das Schaltventil V3 miteinander verbindet oder voneinander trennt. Die äußere Seite jeder der Membranen 8 steht in Verbindung mit jeweils einem Ausgangsanschluß des Flüssigkeitsschalters 9 durch Meldeleitungen 25 und 26. F i g. 3 shows a circuit diagram. A compressed air source 24 is in connection with the air duct 3 through the inlet valve Vi, while the air duct 3 in turn is in connection with the main valve Vt and the series resistor V ₄ via the filter element 34. As shown in FIG. 2, the main valve Vz is slidably arranged in a socket 7 so that it can be actuated by air pressure which is fed to the two membranes on both sides. The main valve V2 is designed in such a way that it either connects the feed-through line 3 and the switching valve V3 to one another or separates them from one another. The outer side of each of the membranes 8 is in communication with an output connection of the liquid switch 9 through signal lines 25 and 26.

Wie in F i g. 3 gezeigt, steht die den Vorwiderstand V₄ enthaltende Leitung in Verbindung mit der Leitung 35, die ihrerseits mit dem Versorgungsanschluß des Flüssigkeitsschalters 9 verbunden ist. Die Leitung 33 ist auch an das Nadelventil V₆ angeschlossen.As in Fig. As shown in FIG. 3, the line containing the series resistor V ₄ is connected to the line 35, which in turn is connected to the supply connection of the liquid switch 9. The line 33 is also connected to the needle valve V ₆ .

Wie in Fig.2 dargestellt, ist das Nadelventil V6 von Hand betätigbar und mit einer Leitung 36 versehen, welche von der Leitung 33 abzweigt. Die Leitung 36 steht in Verbindung mit einem Zusammenfluß-Rohr V₇ durch eine Leitung 43, welche im Zentrum des Rotors des Luftmotors 11 und des Amboß 6 angeordnet ist. Im mittleren Teil des Zusammenfluß-Rohres V₇ ist eine öffnung 44 mit einem kleinen Durchmesser vorgesehen, welche mit dem rechten Steueranschluß des Flüssigkeitsschalters 9 in Verbindung steht. Der linke Anschluß des Flüssigkeitsschalters 9 steht in Verbindung mit der Steuerleitung 45, wobei ein Filterelement 38 in diese Leitung 45 eingefügt ist.As shown in FIG. 2, the needle valve V6 can be operated by hand and is provided with a line 36 which branches off from the line 33. The line 36 is in communication with a confluence pipe V ₇ through a line 43 which is arranged in the center of the rotor of the air motor 11 and the anvil 6. In the middle part of the confluence pipe V ₇ , an opening 44 with a small diameter is provided which is connected to the right control connection of the liquid switch 9. The left connection of the liquid switch 9 is in connection with the control line 45, a filter element 38 being inserted into this line 45.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des Gerätes im einzelnen beschrieben:The operation of the device is described in detail below:

Wenn das Einlaßventil Vj durch Betätigung des Hebels 4 geöffnet wird, während der Luftdurchgang 3 von der Steuerleitung 45 unterbrochen ist, fließt unter Druck stehende Luft von der Luftdruckquelle 74 in die Führungsleitung 3 durch den Lufteinlaß 2 und dann in den Luftmotor 11 durch das Hauptventil V₂ und das geschaltete Ventil V₃, so daß der Rotor des Motors 11 gedreht wird. Auf diese Weise werden der Mitnehmer 18, der Schlagrahmen 15, der Amboß 16 und die Torsionswelle 17 gedreht, wobei die Mutter oder ein sonstiges Tt;l von dem Anschlußstutzen gedreht wird, welcher auf dem Einsatzteil 20 befestigt ist.When the inlet valve Vj is opened by operating the lever 4 while the air passage 3 is interrupted by the control line 45, pressurized air flows from the air pressure source 74 into the guide line 3 through the air inlet 2 and then into the air motor 11 through the main valve V ₂ and the valve V ₃ switched so that the rotor of the motor 11 is rotated. In this way, the driver 18, the striking frame 15, the anvil 16 and the torsion shaft 17 are rotated, the nut or some other Tt; l being rotated by the connecting piece which is fastened on the insert 20.

Ein Teil der Preßluft, und zwar nach einer passenden Reduzierung des Drucks durch den Vorwiderstand V₄ Part of the compressed air, after a suitable reduction of the pressure by the series resistor V ₄

fließt in die Leitungen 33,35 oder die Leitungen 33,36, bis er entweder an den Versorgungsanschluß des Flüssigkeitsschalters 9 oder das Nadelventil V₆ gelangt. Ein Teil der durch den Anschluß 2 in die Leitung 3 eingeführten Preßluft führt, wenn der Gleitstift 5 durch Drükken des Hebels 4 nach unten bewegt wird, sofort Luftdruck an den linken Steuereingang des Flüssigkeitsschalters 9 über die Steuerleitung 45, wobei die durch die Versorgungsleitung dem Flüssigkeitsschalter 9 zugeführte Luft Druck auf die linke Membran 8 des Hauptventils V₂ durch den rechten Ausgang und die Steuerleitung 25 ausübt, wodurch das Hauptventil K₂ geöffnet wird. Es ist darauf hinzuweisen, daß die in F i g. 3 mit einer gestrichelten Linie dargestellte Verbindungslcitung von dem Ventil Vi zu dem Ventil V7 im Verlauf der Betätigung des Hebels 4 sofort geöffnet wird und geschlossen wird, wenn dieser vollständig durchgedrückt ist.flows into lines 33, 35 or lines 33, 36 until it reaches either the supply connection of the liquid switch 9 or the needle valve V ₆ . A part of the compressed air introduced through the connection 2 into the line 3 leads, when the slide pin 5 is moved downwards by pressing the lever 4, immediately air pressure to the left control input of the liquid switch 9 via the control line 45, whereby the through the supply line the liquid switch 9 supplied air exerts pressure on the left membrane 8 of the main valve V ₂ through the right outlet and the control line 25, whereby the main valve K _{2 is} opened. It should be noted that the in F i g. 3, the connection line, shown with a dashed line, from the valve Vi to the valve V7 is opened immediately in the course of the actuation of the lever 4 and is closed when it is fully depressed.

Die dem Nadelventil Vf, zugeführte Luft wird durch das Ventil Ve, das Zusammenfluß-Rohr V7, die Leitung 43, das Ventil V₈ und die Auslaßöffnung 23 in der bereits beschriebenen Weise in die Atmosphäre abgelassen. In diesem Fall hat der enge Teil des Zusammenfluß-Rohres Vj einen Unterdruck und ebenso die einen kleinen Durchmesser aufweisende öffnung 44. Demzufolge legt, weil der rechte Steueranschluß des Flüssigkeitsschalters 9 druckfrei ist, die durch den Versorgungsanschluß des Flüssigkeitsschalters 9 zugeführte Luft fortlaufend Druck an die linke Membran 8 des Hauptventils V2 an und zwar auch noch nachdem die Verbindung zwischen dem Durchgang 3 und der Steuerleitung 45 dadurch unterbrochen wurde, daß der Gleitstift 5 nach unten bewegt worden ist.The air supplied to the needle valve Vf, is discharged into the atmosphere through the valve Ve, the confluence pipe V7, the line 43, the valve V ₈ and the outlet port 23 in the manner already described. In this case, the narrow part of the confluence pipe Vj has a negative pressure and so does the opening 44, which has a small diameter. Accordingly, because the right control connection of the liquid switch 9 is free of pressure, the air supplied through the supply connection of the liquid switch 9 is continuously pressurized left membrane 8 of the main valve V2 on, even after the connection between the passage 3 and the control line 45 has been interrupted by the fact that the slide pin 5 has been moved downwards.

Jetzt beginnt der Befestigungsvorgang. Wenn die Drehung des Einsetzteils 20 der Torsionswelle 17 durch den Widerstand der Mutter oder eines sonstigen Teils behindert wird, dann wird der Schlagteil 19 in Kollision gebracht mit der Projektion des Amboß 16 durch den Anschlags-Meschanismus, weil der Luftmotor nach wie vor rotiert. Auf diese Weise wird die Torsionswelle 17 allmählich durch die stärkeren Drehkräfte beansprucht. In diesem Zustand rotiert das Spindelrohr 21 allein relativ zu dem vorderen Ende der Torsionswelle 17, und zwar insoweit, als das Spindelgehäuse 21 an seinem vorderen Ende frei ist, relativ zur Drehwelle 17, obwohl sie an ihrem hinteren Ende an dieser Torsionswelle befestigt ist Auf diese Weise wird das Ventil V₈ von der Auslaßöffnung 23 wegbewegt, wobei diese Auslaßöffnung 23 verkleinert wird. Die Auslaßöffnung ist geschlossen, wenn das Spindelgehäuse 21 zusammen mit der Versetzung der Drehwelle 17 rotiert Wenn die Auslaßöffnung geschlossen wird, dann kann die Luft nicht mehr entweichen und der Durchfluß der Luft innerhalb der Leitung 43 ist ebenfalls aufgehoben. Demnach wird der negative Druck, welcher auf den Durchtritt der Flüssigkeit in dem Zusammenfluß-Rohr V₇ zurückgeht, nicht mehr weiter erzeugt Es wird vielmehr der Druck in diesem Teil erhöht und die Luft, welche von dem Nadelventil V₆ zugeführt wird, wird an den rechten Steueranschluß des Flüssigkeitsschalters 9 durch die kleine öffnung 44 weitergeleitet Jetzt wird die Richtung des Flüssigkeitsflusses des Flüssigkeitsschalters 9 geändert Die über den Versorgungsanschluß zugeführte Luft fließt zu dem linken Ausgang und legt dadurch Druck an die rechte Membran 8 des Hauptventils und zwar über die Leitung 26. Dadurch wird das Ventil V₂ in die linke Richtung verschoben, wobei die Luftzufuhr zu dem Luftmotor 11 unterbrochen wird so daß dieser Motor zum Stillstand gebracht wird.The fastening process now begins. If the rotation of the insert part 20 of the torsion shaft 17 is hindered by the resistance of the nut or some other part, then the striking part 19 is brought into collision with the projection of the anvil 16 by the stop mechanism, because the air motor continues to rotate. In this way, the torsion shaft 17 is gradually stressed by the stronger rotational forces. In this state, the spindle tube 21 rotates only relative to the front end of the torsion shaft 17, to the extent that the spindle housing 21 is free at its front end, relative to the rotating shaft 17, although it is attached to this torsion shaft at its rear end The valve V _{8 is moved} away from the outlet opening 23, this outlet opening 23 being reduced in size. The outlet opening is closed when the spindle housing 21 rotates together with the displacement of the rotary shaft 17. When the outlet opening is closed, the air can no longer escape and the flow of air within the line 43 is also suspended. Accordingly, the negative pressure, which is due to the passage of the liquid in the confluence pipe V ₇ , is no longer generated. Rather, the pressure in this part is increased and the air which is _{supplied from the needle valve V 6 is} fed to the The right control connection of the liquid switch 9 is passed on through the small opening 44. Now the direction of the liquid flow of the liquid switch 9 is changed.The air supplied via the supply connection flows to the left outlet and thereby applies pressure to the right membrane 8 of the main valve via line 26. As a result, the valve V _{2 is} displaced in the left direction, the air supply to the air motor 11 being interrupted so that this motor is brought to a standstill.

Weil genau in dem Moment des Anschlages die Torsionswelle 17 verwunden und das Ventil Vb geschlossen wird, ist auch die Druckerhöhung in der kleinen öffnung 44 sofort erfolgt. Demnach bleibt die Torsionswelle 17 fortwährend erhalten, ausgenommen in dem Augenblick des Anschlags. Das Hauptventil V2 bleibt geschlossen, weil der Flüssigkeitsschalter 9 bleibt wie er ist, obwohl die Auslaßöffnung 23 offengelassen wird. Wenn auf den Hebel 4 kein Druck mehr ausgeübt wird, dann wird das Ventil Vi geschlossen und die Druckluft in der Leitung 3 fließt zu dem linken Steuereingang des Schalters 9 durch die Steuerleitung 45 und zwar augenblicklich mit der Anhebung des Gleitstiftes 5.Because the torsion shaft 17 is twisted and the valve Vb is closed exactly at the moment of the stop, the pressure increase in the small opening 44 also takes place immediately. Accordingly, the torsion shaft 17 is continuously maintained, except at the moment of the attack. The main valve V2 remains closed because the liquid switch 9 remains as it is, although the outlet port 23 is left open. When no more pressure is exerted on the lever 4, the valve Vi is closed and the compressed air in the line 3 flows to the left control input of the switch 9 through the control line 45, and this instantly when the slide pin 5 is raised.

Nach der bisherigen Beschreibung der Erfindung ist das als Mündung geformte Ventil V₈ des außen auf die Torsionswelle aufgebrachten Spindelgehäuses 21 geschlossen oder verkleinert durch die Verwindung der Torsionswelle, wobei der Schalter 9 betätigt wird durch den Wechsel des Luftdruckes, welcher dadurch hervorgerufen wird, was seinerseits das Hauptventil in die Lage versetzt, zu schließen und den Luftmotor 11 zum Stillstand zu bringen.According to the previous description of the invention, the mouth-shaped valve V ₈ of the spindle housing 21 attached to the outside of the torsion shaft is closed or reduced in size by the twisting of the torsion shaft, the switch 9 being actuated by the change in air pressure which is caused thereby, which in turn enables the main valve to close and stop the air motor 11.

Auf diese Weise ist die Möglichkeit eines Irrtums beim Anzugs-Drehmoment auf ein Minimum reduziert und ein kompliziertes automatisches Ventil ist überflüssig, wobei nicht nur der Mechanismus sehr stark vereinfacht wird, sondern auch das Gewicht des Gerätes verringert wird. Weiterhin kann das Anzugs-Drehmoment frei geändert werden durch entsprechende Einstellung des Auslasses über die Auslaßöffnung 23 und zwar mittels des Nadelventils V₆ und der Verschiebung der Torsionswelle 17 und des Spindelgehäuses 21.In this way, the possibility of tightening torque error is reduced to a minimum and a complicated automatic valve is unnecessary, whereby not only the mechanism is greatly simplified but also the weight of the device is reduced. Furthermore, the tightening torque can be freely changed by appropriate setting of the outlet via the outlet opening 23 by means of the needle valve V ₆ and the displacement of the torsion shaft 17 and the spindle housing 21.

Insbesondere ist nach der Erfindung ein Vorwiderstand V4 in der von der Leitung 3 abzweigenden Leitung 33 vorgesehen, wodurch der dem Versorgungsanschluß des Flüssigkeitsschalters 9 zugeführte Luftdruck der Leitung 33 durch die Leitung 35 in starkem Maße stabilisiert wird. Außerdem ist das Hauptventil V2 so ausgelegt, daß es durch die beiden Membranen, welche an der linken und an der rechten Seite des Hauptventils V₂ angebracht sind, wechselweise betätigt werden kann.In particular, according to the invention, a series resistor V4 is provided in the line 33 branching off from the line 3, whereby the air pressure of the line 33 supplied to the supply connection of the liquid switch 9 is stabilized to a great extent by the line 35. In addition, the main valve V2 is designed so that it can be actuated alternately by the two diaphragms which are attached to the left and right side of the main valve V _2.

Die beiden Ausgangsanschlüsse des Flüssigkeitsschalters 9 sind so ausgelegt, daß sie wechselweise mit den beiden Membranen in Verbindung stehen und dadurch das Hauptventil V₂ in die Lage versetzen, ruhig konform mit dem Wechsel des Luftflusses des Flüssigkeitsschalters 9 zu arbeiten. Ergänzend ist zu erwähnen, daß das Hauptventil V2 anstelle von zwei Membranen 8 auch einen Kolben aufweisen kann.The two output connections of the liquid switch 9 are designed in such a way that they are alternately connected to the two membranes and thereby _{enable the main valve V 2} to work smoothly in accordance with the change in the air flow of the liquid switch 9. It should also be mentioned that the main valve V2 can also have a piston instead of two membranes 8.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 same connected; patent claims: spring force is used to open the main valve Since the main valve is actuated with the aid of the spring and compressed air, it closes

1. Einrichtung zur Drehmomentüberwachung für des Ventils ein hoher Druck erforderlich, so daß aufeinen pneumatischen Schlagschrauber, welcher von 5 grund dessen die Genauigkeit und die Stabilität der Areinem Luftmotor angetrieben wird, bei dem eine beitsweise des Ventils sehr gering ist Aus der Kombina-Torsionswelle am vorderen Ende des Schlagschrau- tion Feder-Flüssigkeitsschalter ergibt sich also der bers vorgesehen ist, an der an einem Ende ein Spin- Nachteil eines instabilen Arbeitens des Schlagschraudelgehäuse fest angebracht ist, das am anderen Ende bers.1. Device for torque monitoring for the valve, a high pressure is required, so that on a pneumatic impact wrench, which is driven by 5 due to the accuracy and stability of the Areinem air motor, in which one of the valve is very low from the combina torsion shaft on The front end of the impact screw connection spring-liquid switch thus results in the bers is provided on which at one end a spin disadvantage of unstable operation of the Schlagschraudelgehäuse is firmly attached, the bers at the other end.

gegenüber der Torsionswelle drehbar ist und dort 10 Zum Stand der Technik zählt weiterhin ein Flüssigein die Drehung aufhebendes Ventil aufweist wobei keitsverstärkungssystem, welches speziell für eine Leiein pneumatisch gesteuertes, doppelt wirkendes stungsverstärkung ausgelegt ist (US-PS 31 22 165). Es Hauptventil in die Druckluftzuleitung des Luftmo- werden Fluidströme in Räume eines Zylinders geleitet, tors eingefügt und ein Flüssigkeitsschalter vorgese- so daß sich ein Kolben entsprechend dem Differentialhen ist welcher an eine mit der Steuerseite des 15 druck in den Durchlässen bewegt um den Unterschied Hauptventils verbundene Steuerleitung angeschlos- zwischen den durch die Bohrungen zugeführten Drüksen ist, wobei ein Zusammenflußventil in eine Lei- ken auszugleichen. Diese Konstruktion unterscheidet tung eingefügt ist, die mit einer Auslaßstelle der Tor- sich damit sowohl konstruktiv als auch wirkungsmäßig sionswelle verbunden ist, wobei eine öffnung klei- von dem eingangs genannten Stand der Technik, nen Durchmessers des Zusammenflußventils mit ei- 20 Zum Stand der Technik zählt weiterhin ein Schlagnem der Steueranschlüsse des Flüssigkeitsschalters schraubenschlüssel mit einer Einrichtung zur Messung in Verbindung steht, dessen anderer Steueranschluß des Ausgangsdrehmomentes des Schraubenschlüssels mit einer Anschlußleitung verbunden ist, die zu ei- und zum Abschalten des Antriebsmotors in Abhängignem Steuerventil führt, welches mit einem Einlaß- keit von einer bestimmten Drehmomentgröße (DE-OS ventil zusammenarbeitet das Druckluft über eine 25 21 34 138). Auch diese Konstruktion unterscheidet sich Luftdurchführung dem Luftmotor zuführt da- bezüglich ihrer konstruktiven als auch v/irkungsmäßidurchgekennzeichnet, gen Merkmale von dem eingangs genannten Stand deris rotatable with respect to the torsion shaft and there 10 The prior art also includes a liquid in the rotation-canceling valve, which has a power amplification system, which is specially designed for a pneumatic controlled, double-acting power amplification (US-PS 31 22 165). It Main valve in the compressed air supply line of the Luftmo- fluid flows are directed into the spaces of a cylinder, tors inserted and a fluid switch provided so that a piston corresponding to the differential is which on one with the control side of the 15 pressure in the passages moves to the difference The control line connected to the main valve is connected between the pressures supplied through the bores, with a confluence valve equalizing in a duct. This construction is different device is inserted, which with an outlet point of the gate itself thus both structurally and effectively sion wave is connected, with an opening small from the prior art mentioned, nen diameter of the confluence valve with a 20 The prior art also includes a Schlagnem the control connections of the liquid switch wrench with a device for measurement is in communication, the other control terminal of the output torque of the wrench is connected to a connecting line which leads to the switching on and off of the drive motor depending on the control valve, which has an inlet of a certain torque value (DE-OS valve, the compressed air works together via a 25 21 34 138). This construction is also different Air ducts to the air motor are characterized in terms of their design and effectiveness, characteristics of the state of the art mentioned at the beginning

daß das Einlaßventil CVl) eine die Druckluftquelle Technik.that the inlet valve CVl) a compressed air source technique.

(24) mit der Luftdurchführung (3) und der Anschluß- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Konleitung (45) verbindende Stellung und eine die An- 30 struktion nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu Schlußleitung (45) mit der Luftdurchführung (3) zu- schaffen, bei welcher die Arbeitsweise eines pneumatisammenschließende Stellung aufweist, sehen Schlagschraubers insgesamt verbessert und effek-(24) with the air duct (3) and the connection object of the present invention is to provide a position connecting the conduit (45) and an instruction according to the preamble of claim 1 To create the closing line (45) with the air duct (3), in which the mode of operation has a pneumatic joint closing position, impact wrenches see an overall improvement and more effective

daß das Steuerventil (V₉) eine die Luftdurchführung tiver gestaltet wird.that the control valve (V ₉ ) an air duct is designed tiver.

(3) mit der Anschlußleitung (45) unterbrechende Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merk-(3) with the connecting line (45) interrupting This task is achieved according to the invention with the features

Stellung besitzt und 35 malen im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 ge-Position and 35 paint in the characterizing part of claim 1 ge

daß das Hauptventil (V₂) beidseitig mit Membranen löst. Es ergibt sich damit vorteilhafterweise ein sicheres (8) ausgestattet ist, welche über Steuerleitungen (25, und zuverlässiges Arbeiten bzw. Schalten der gesamten 26) mit den Steueranschlüsseü des Flüssigkeitsschal- Einrichtung. Das öffnen und Schließen des Hauptventils ters (9) verbunden sind. kann durch Ansprechen auf Druck auf die oder von denthat the main valve (V ₂ ) solves with membranes on both sides. This advantageously results in a safe (8) which is equipped with the control connections of the liquid switching device via control lines (25, and reliable operation or switching of the entire 26). The opening and closing of the main valve age (9) are connected. can be done by responding to pressure on or from the

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 40 Membranen erfolgen. Diese Drücke ergeben sich durch zeichnet, daß ein Vorwiderstand (Vi) in einer Lei- die jeweiligen Ausgangsanschlüsse des Flüssigkeitstung (33) angeordnet ist, die mit einem Versorgungs- schalten in Abhängigkeit von den Druckluftwerten, die anschluß (35) des Flüssigkeitsschalters (9) in Verbin- den entsprechenden öffnungen in dem Flüssigkeitsdung steht, schalter zugeführt worden sind. Eine der öffnungen2. Device according to claim 1, characterized by 40 membranes. These pressures result from shows that a series resistor (Vi) is arranged in a line, the respective output connections of the fluid (33), which with a supply switching depending on the compressed air values, the connection (35) of the liquid switch (9) in connection with corresponding openings in which the liquid pipe is located, switches have been supplied. One of the openings

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 45 wird durch die Stellung des Steuerventils gesteuert das zeichnet, daß ein die Drehung aufhebendes Ventil sich nur kurz während der manuellen Betätigung eines (V₈) an dem vorderen Ende des Spindelgehäuses (21) Hebels öffnet. Die andere öffnung wird durch den vorgesehen ist, das mit der Auslaßöffnung überein- Druck in einer Leitung des Drosselventils gesteuert, stimmt, die am vorderen Ende der Torsionswelle (17) Dieser Druck wird sehr feinfühlig von dem Drehwiderangebracht ist. 50 standswert geregelt, welcher von außen auf die Torsionswelle ausgeübt wird.3. Device according to claim 1, characterized in that 45 is controlled by the position of the control valve, which indicates that a valve that cancels the rotation opens only briefly during the manual actuation of a (V ₈ ) at the front end of the spindle housing (21) lever . The other opening is provided by the pressure in a line of the throttle valve controlled by the outlet opening, which is correct at the front end of the torsion shaft (17). This pressure is very sensitively counteracted by the rotary valve. 50 regulated value which is exerted on the torsion shaft from the outside.

Das Hauptventil wird mittels der rechten oder linkenThe main valve is activated by means of the right or left

Membran auf einen sehr geringen Druck hin geschlossen, so daß die Notwendigkeit umgangen wird, daß die-Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur 55 ses Ventil gegen eine Federkraft arbeiten muß. Da das Drehmomentüberwachung für einen pneumatischen Hauptventil sehr empfindlich reagiert, wird somit der Schlagschrauber nach dem Oberbegriff des Anspru- Fehler des auf die Torsionswelle übertragenen Drehmoches 1. ments entsprechend reduziert.Diaphragm closed to a very low pressure, so that the need is avoided that the valve must work against a spring force. Since that Torque monitoring for a pneumatic main valve reacts very sensitively, so the Impact wrench according to the preamble of the claim. Error in the torque transmitted to the torsion shaft 1. ments correspondingly reduced.

Als Stand der Technik ist bereits eine derartige Ein- Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus denSuch an advantage is already the state of the art

richtung zur Drehmomentüberwachung für einen pneu- 60 Unteransprüchen.direction for torque monitoring for a pneumatic 60 subclaims.

manschen Schlagschrauber bekannt, welcher so aufge- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in derSome impact wrenches are known, which so on. The invention is explained below with reference to one in the

baut ist, daß ein Hauptventil einerseits von einer Feder Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher und andererseits über eine Anschlußleitung eines Flüs- beschrieben. In der Zeichnung zeigt sigkeitsschalters beaufschlagt wird (US-PS 3948382). Fig. 1 einen Längsschnitt eines pneumatischenbuilds is that a main valve on the one hand by a spring drawing illustrated embodiment in more detail and on the other hand via a connecting line of a river. In the drawing shows sigkeitswitch is acted upon (US-PS 3948382). Fig. 1 is a longitudinal section of a pneumatic

Bei dieser bekannten Konstruktion erfolgt das öffnen 65 Schlagschraubers;In this known construction, the impact wrench is opened 65;

und das Schließen des Hauptventils durch die Feder und F i g. 2 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linieand the closing of the main valve by the spring and F i g. 2 shows an enlarged section along the line

durch Druckluft. Weiterhin ist nur einer der beiden Aus- A-A von F ig. 1; gangsauslässe mit dem Hauptventil zum Schließen des- F i g. 3 ein Schaltdiagramm.by compressed air. Furthermore, only one of the two excerpts from AA is shown in Fig. 1; outlet outlets with the main valve to close the- F i g. 3 is a circuit diagram.