DE102014208053A1 - Screwdriver blade, screwdriver, arrangement and method for detecting a threading of a screwdriver blade - Google Patents

Screwdriver blade, screwdriver, arrangement and method for detecting a threading of a screwdriver blade Download PDF

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Abstract

Zur automatisierten Erkennung eines Einfädelns einer Schrauberklinge wird eine Schrauberklinge vorgesehen, welche eine Druckluft-Durchführung aufweist, welche durch die Schrauberklinge verläuft und zentrisch aus einer Schrauberspitze der Schrauberklinge austritt. Die Schrauberklinge ermöglicht eine prozesssichere Erkennung, ob sie vollständig, beispielsweise in einen Innensechskant, eingefädelt ist. Indem zentral durch die Schrauberspitze Druckluft geleitet wird, erhöht sich bei einem Auftreffen der Schrauberspitze auf einen Bohrungsgrund deutlich der (Rück)-Staudruck. Dieser Druckanstieg kann erkannt und zur Erkennung des Einfädelns verwendet werden. Die Schrauberklinge nutzt vorteilhaftweise den physikalischen Effekt der Druckdifferenzmessung. Dieser Effekt ist unabhängig von einer Länge eines Innenprofils einer Schraube nutzbar. Weiterhin kann die Schrauberklinge für unterschiedliche Anwendungsfälle mit geringem Aufwand nachgerüstet werden. Die Schrauberklinge gewährleistet hohe Prozesssicherheit und ist unempfindlich gegenüber Schmutz und Staub, da sie selbstreinigend ist. Ihre Funktion wird nicht durch magnetische oder elektrostatische Aufladung beeinträchtigt. Ferner ist ihre Funktion leicht überwachbar.For automated detection of threading a screwdriver blade a screwdriver blade is provided, which has a compressed air passage, which runs through the screwdriver blade and emerges centrally from a screwdriver tip of the screwdriver blade. The screwdriver blade enables process-reliable detection of whether it is threaded completely, for example into a hexagon socket. By supplying compressed air centrally through the screwdriver tip, the (back) -dust pressure increases significantly when the screwdriver bit strikes a hole bottom. This pressure increase can be detected and used to detect the threading. The screwdriver blade advantageously uses the physical effect of the pressure difference measurement. This effect can be used independently of a length of an inner profile of a screw. Furthermore, the screwdriver blade can be retrofitted for different applications with little effort. The screwdriver blade ensures high process reliability and is insensitive to dirt and dust because it is self-cleaning. Their function is not affected by magnetic or electrostatic charge. Furthermore, their function is easy to monitor.

Description

Eine Schraube ist in der Regel ein Bolzen oder Stift, welcher mit einem Außengewinde versehen ist. Als Kopf enthält die Schraube gegebenenfalls Formelemente für einen formschlüssigen Kontakt mit Schraubwerkzeugen, welche auch versenkt sein können (Innenprofil). Ein Beispiel hierfür ist ein Gewindestift, d.h. eine Schraube ohne Kopf, welche mit einem Innenprofil versehen ist. A screw is usually a bolt or pin, which is provided with an external thread. As a head, the screw optionally contains form elements for a positive contact with screwing tools, which can also be sunk (inner profile). An example of this is a grub screw, i. a screw without a head, which is provided with an inner profile.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Werkzeuge zum Ein- und Ausdrehen von Schrauben und Muttern bekannt, beispielsweise Akkuschrauber, Elektroschrauber, Druckluftschrauber oder Hydraulikschrauber. Die Schrauber können mobil betrieben werden oder fest installiert sein. From the prior art, different tools for screwing and unscrewing nuts and bolts are known, for example cordless screwdrivers, electric screwdrivers, pneumatic screwdrivers or hydraulic wrenches. The screwdrivers can be operated mobile or permanently installed.

Bei manuellem Betrieb des Schraubers überprüft ein Bediener ein korrektes Einfädeln der Schrauberspitze. In manual operation of the screwdriver, an operator checks a correct threading of the screwdriver tip.

Durch die vorliegende Erfindung soll eine automatisierte Erkennung eines Einfädelns einer Schrauberklinge ermöglicht werden. By the present invention, an automated detection of threading a screwdriver blade is to be made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schrauberklinge zur Erkennung eines Einfädelns gelöst, welche eine Druckluft-Durchführung aufweist, welche durch die Schrauberklinge verläuft und zentrisch aus einer Schrauberspitze der Schrauberklinge austritt. This object is achieved by a screwdriver blade for detecting a threading, which has a compressed air passage, which passes through the screwdriver blade and emerges centrally from a screwdriver tip of the screwdriver blade.

Die im Folgenden genannten Vorteile müssen nicht notwendigerweise durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs erzielt werden. Vielmehr kann es sich hierbei auch um Vorteile handeln, welche lediglich durch einzelne Ausführungsformen, Varianten oder Weiterbildungen erzielt werden. The advantages mentioned below need not necessarily be achieved by the subject-matter of the independent patent claim. Rather, these may also be advantages, which are achieved only by individual embodiments, variants or developments.

Die Schrauberklinge ermöglicht eine prozesssichere Erkennung, ob sie vollständig, beispielsweise in einen Innensechskant, eingefädelt ist. Indem zentral durch die Schrauberspitze Druckluft geleitet wird, erhöht sich bei einem Auftreffen der Schrauberspitze auf einen Bohrungsgrund deutlich der (Rück)-Staudruck. Dieser Druckanstieg kann erkannt und zur Erkennung des Einfädelns verwendet werden. The screwdriver blade enables process-reliable detection of whether it is threaded completely, for example into a hexagon socket. By supplying compressed air centrally through the screwdriver tip, the (back) -dust pressure increases significantly when the screwdriver bit strikes a hole bottom. This pressure increase can be detected and used to detect the threading.

Die Schrauberklinge nutzt vorteilhaftweise den physikalischen Effekt der Druckdifferenzmessung. Dieser Effekt ist unabhängig von einer Länge eines Innenprofils einer Schraube nutzbar. Weiterhin kann die Schrauberklinge für unterschiedliche Anwendungsfälle mit geringem Aufwand nachgerüstet werden. Die Schrauberklinge gewährleistet hohe Prozesssicherheit und ist unempfindlich gegenüber Schmutz und Staub, da sie selbstreinigend ist. Ihre Funktion wird nicht durch magnetische oder elektrostatische Aufladung beeinträchtigt. Ferner ist ihre Funktion leicht überwachbar. The screwdriver blade advantageously uses the physical effect of the pressure difference measurement. This effect can be used independently of a length of an inner profile of a screw. Furthermore, the screwdriver blade can be retrofitted for different applications with little effort. The screwdriver blade ensures high process reliability and is insensitive to dirt and dust because it is self-cleaning. Their function is not affected by magnetic or electrostatic charge. Furthermore, their function is easy to monitor.

In einer Weiterbildung ist die Schrauberspitze als Schraubenkopfantrieb für Schrauben mit einem Innenprofil, insbesondere einem Innensechskant, Innenvierkant, Innensechsrund oder Innenvielzahn, oder für Schrauben mit einem Außenprofil, insbesondere einem Außensechskant oder einem Außenvierkant, ausgebildet. In a further development, the screwdriver tip is designed as a screw head drive for screws with an internal profile, in particular a hexagon socket, internal square, hexalobular or internal serrated tooth, or for screws with an external profile, in particular an external hexagon or an external square.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Schrauberspitze als Schraubenkopfantrieb für Schrauben mit Innensechskant oder Innenvierkant ausgebildet. Ferner weist ihre Mantelfläche abgerundete Abschnitte auf. According to one embodiment, the screwdriver tip is designed as a screw head drive for screws with hexagon socket or square socket. Furthermore, its lateral surface has rounded sections.

Die abgerundeten Abschnitte der Mantelfläche bieten den Vorteil, dass bei einem Einführen der Schrauberklinge in einen Innensechskant Luft entweichen kann und es zu keinem Presssitz der Schrauberklinge im Innensechskant kommt. Weiterhin tragen die abgerundeten Abschnitte der Mantelfläche dazu bei, dass sich der gewünschte Druckanstieg erst dann einstellt, wenn die Düse an der Schrauberspitze plan am Bohrungsgrund anschlägt. The rounded portions of the lateral surface have the advantage that air can escape when inserting the screwdriver blade into a hexagon socket and there is no interference fit of the screwdriver blade in the hexagon socket. Furthermore, the rounded portions of the lateral surface contribute to the fact that the desired increase in pressure only occurs when the nozzle abuts the screwdriver tip flat against the bottom of the bore.

Die Schrauberspitze kann zusätzlich an ihrer Front seitlich abgerundet sein, wodurch diese als Phase ein vereinfachtes Einsetzen der Schrauberklinge in ein Innenprofil ermöglicht. The screwdriver tip can also be rounded laterally at its front, which allows this phase as a simplified insertion of the screwdriver blade in an inner profile.

In einer Weiterbildung weist ein Schrauber die Schrauberklinge auf. Der Schrauber beinhaltet ferner eine Druckfeder, über welche die Schrauberklinge gefedert gelagert ist. Weiterhin ist der Schrauber mit einer Druckluft-Drehdurchführung ausgerüstet, welche der Anbindung der Druckluft-Durchführung an eine Druckluft-Zufuhr dient. In a further development, a screwdriver has the screwdriver blade. The screwdriver also includes a compression spring, via which the screwdriver blade is spring-mounted. Furthermore, the screwdriver is equipped with a compressed air rotary feedthrough, which serves to connect the compressed air supply to a compressed air supply.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Schrauberklinge und/oder der Schrauber Teil einer Anordnung zur Erkennung eines Einfädelns einer Schrauberklinge. Die Anordnung beinhaltet eine Druckluft-Zufuhr, welche Druckluft in die Druckluft-Durchführung der Schrauberklinge einführt. Die Anordnung beinhaltet ferner einen Druckmesser, über welchen das Einfädeln der Schrauberspitze der Schrauberklinge anhand eines Druckanstiegs, bedingt durch einen Rückstau in der Druckluft-Durchführung nach einem Aufsetzen der Schrauberspitze auf einem Bohrungsgrund, detektierbar ist. According to one embodiment, the screwdriver blade and / or the screwdriver are part of an arrangement for detecting a threading of a screwdriver blade. The arrangement includes a compressed air supply, which introduces compressed air into the compressed air passage of the screwdriver blade. The arrangement further includes a pressure gauge, via which the threading of the screwdriver tip of the screwdriver blade on the basis of a pressure increase, due to a backwater in the compressed air passage after a placement of the screwdriver tip on a bottom of the hole is detectable.

Bei dem Verfahren zur Erkennung eines Einfädelns einer Schrauberklinge wird Druckluft durch die Druckluft-Durchführung der Schrauberklinge geleitet, sodass diese zentrisch aus der Schrauberspitze austritt. Die Schrauberspitze wird in ein Innenprofil einer Schraube, insbesondere einen Innensechskant, Innenvierkant, Innensechsrund oder Innenvielzahn, eingefädelt. Ein Aufsetzen der Schrauberspitze auf einen Grund des Innenprofils wird anhand eines Druckanstiegs bedingt durch einen Rückstau in der Druckluft-Durchführung erkannt. In the procedure for detecting a threading of a screwdriver blade, compressed air is passed through the compressed air passage of the screwdriver blade so that it emerges centrically from the screwdriver tip. The screwdriver tip is threaded into an internal profile of a screw, in particular a hexagon socket, square socket, hexalobular or internal serrated tooth. A placement of the screwdriver tip on a bottom of the inner profile is detected by a pressure increase due to a backwater in the compressed air passage.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen, sofern nichts anderes angegeben ist. Es zeigen: In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to figures. In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise. Show it:

1 einen Querschnitt durch eine Schrauberklinge, welche zentrisch eine Druckluft-Durchführung aufweist, 1 a cross section through a screwdriver blade, which has a compressed air passage centrally,

2 eine Schrauberklinge, die in Richtung einer Schraube mit einem Innensechskant geführt wird, 2 a screwdriver blade, which is guided in the direction of a screw with a hexagon socket,

3 ein Einfädeln einer Schrauberspitze einer Schrauberklinge in einen Innensechskant einer Schraube, 3 threading a screwdriver tip of a screwdriver blade into a hexagon socket of a screw,

4 ein Aufsetzen einer Schrauberspitze auf einem Innensechskantgrund einer Schraube, 4 placing a screwdriver tip on a hexagon socket of a screw,

5 einen Längsschnitt durch eine Schraube, eine Schrauberklinge und eine Druckluft-Durchführung, und 5 a longitudinal section through a screw, a screwdriver blade and a compressed air passage, and

6 eine Gesamtdarstellung eines Schraubers. 6 an overall view of a screwdriver.

1 zeigt einen Querschnitt durch eine Schrauberklinge 2, welche zentrisch eine Druckluft-Durchführung 6 aufweist. In der gezeigten Darstellung ist die Schrauberklinge 2 in der Ebene des Schnitts bereits in einen Innensechskant 21 einer Schraube 20 eingeführt. Eine Mantelfläche der Schrauberklinge 2 weist sowohl ebene Abschnitte 8 als auch abgerundete Abschnitte 9 auf. Die abgerundeten Abschnitte 9 ermöglichen es, dass Luft entweichen kann, während die Schrauberklinge 2 in den Innensechskant 21 eingeführt wird. 1 shows a cross section through a screwdriver blade 2 , which centric a compressed air passage 6 having. In the illustration shown is the screwdriver blade 2 in the plane of the cut already in a hexagon socket 21 a screw 20 introduced. A lateral surface of the screwdriver blade 2 has both flat sections 8th as well as rounded sections 9 on. The rounded sections 9 allow air to escape while the screwdriver blade 2 in the hexagon socket 21 is introduced.

2 zeigt eine Schrauberklinge 2, die mit einer Schrauberspitze 1 und einer Druckluft-Durchführung 6 in Richtung einer Schraube 20 mit einem Innensechskant 21 geführt wird. Ein Druckmesser 7 zeigt hierbei einen konstant niedrigen Druck an, beispielsweise einen Staudruck von 0,08 MPa. 2 shows a screwdriver blade 2 that with a screwdriver tip 1 and a compressed air passage 6 in the direction of a screw 20 with a hexagon socket 21 to be led. A pressure gauge 7 This indicates a constant low pressure, for example, a back pressure of 0.08 MPa.

3 zeigt ein Einfädeln der Schrauberspitze 1 der Schrauberklinge 2 in den Innensechskant 21 der Schraube 20. Hierbei wird die Schrauberklinge 2 langsam gedreht. Der Druckmesser 7 zeigt nach wie vor lediglich 0,08 MPa, d.h. keinen Druckanstieg an. Der Druckanstieg bleibt hier noch aus, da Luft, wie im Zusammenhang mit 1 beschrieben, über die abgerundeten Abschnitte 9 der Mantelfläche der Schrauberklinge 2 in dem Innensechskant 21 entweichen kann. 3 shows a threading of the screwdriver tip 1 the screwdriver blade 2 in the hexagon socket 21 the screw 20 , This is the screwdriver blade 2 slowly turned. The pressure gauge 7 still shows only 0.08 MPa, ie no increase in pressure. The pressure rise remains here still, because air, as in connection with 1 described above the rounded sections 9 the lateral surface of the screwdriver blade 2 in the hexagon socket 21 can escape.

4 zeigt ein Aufsetzen der Schrauberspitze 1 auf dem Innensechskantgrund der Schraube 20. Der Druckmesser 7 zeigt nun einen Druckanstieg aufgrund eines Staudrucks von 1,4 MPa an. Der Staudruck erklärt sich durch das überfederte Aufsetzen der Schrauberspitze 1 am Innensechskantgrund. Die durch die Druckluft-Durchführung 6 geführte Druckluft staut sich somit an der Düse am Innensechskantgrund. Das Signal des Druckmessers 7 kann nun von einer Steuerung des Schraubers verarbeitet werden, da es das vollständige Einführen der Schrauberspitze 1 in den Innensechskant der Schraube 20 anzeigt. Ein Schraubvorgang kann nun begonnen werden. 4 shows a fitting of the screwdriver tip 1 on the hexagon socket of the screw 20 , The pressure gauge 7 now indicates a pressure increase due to a back pressure of 1.4 MPa. The dynamic pressure is explained by the over-springed putting on of the screwdriver tip 1 on hexagon base. The through the compressed air passage 6 guided compressed air thus accumulates at the nozzle on the hexagon base. The signal of the pressure gauge 7 can now be processed by a controller of the screwdriver, as it is the complete insertion of the screwdriver tip 1 in the hexagon socket of the screw 20 displays. A screwdriving process can now be started.

5 zeigt die Schraube 20, den Innensechskant 21 und die Schrauberklinge 2 mit ihrer Schrauberspitze 1 und der Druckluft-Durchführung 6 in einem Längsschnitt. Zusätzlich sichtbar sind eine Druckluft-Zufuhr 5 und eine Druckfeder 4. Die Druckfeder 4 ermöglicht ein überfedertes Aufsetzen der Schrauberspitze 1 am Innensechskantgrund. 5 shows the screw 20 , the hexagon socket 21 and the screwdriver blade 2 with her screwdriver tip 1 and the compressed air passage 6 in a longitudinal section. Additionally visible are a compressed air supply 5 and a compression spring 4 , The compression spring 4 allows a spring-loaded attachment of the screwdriver tip 1 on hexagon base.

6 zeigt eine Gesamtdarstellung eines Schraubers mit der Schrauberklinge 2 und der Schrauberspitze 1. Die Druckluft-Zufuhr 5 ist mittels einer Druckluft-Drehdurchführung 3 angebunden. 6 shows an overall view of a screwdriver with the screwdriver blade 2 and the screwdriver tip 1 , The compressed air supply 5 is by means of a compressed air rotary union 3 tethered.

Als Durchmesser der Druckluft-Durchführung 6 in der Schrauberklinge 2 bietet sich beispielsweise eine Bohrung von 0,5 mm an. Als Druck für die Druckluft-Zufuhr 5 kann 0,15 MPa bei geschlossener Druckluft-Durchführung 6 eingestellt werden. As the diameter of the compressed air passage 6 in the screwdriver blade 2 offers, for example, a bore of 0.5 mm. As pressure for the compressed air supply 5 can be 0.15 MPa with compressed air passage closed 6 be set.

Als Schrauben eignen sich beispielsweise Schrauben mit Innensechskant SW 1,5. Screws with hexagon socket SW 1.5, for example, are suitable as screws.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Die beschriebenen Ausführungsbeispiele, Varianten, Ausführungsformen und Weiterbildungen können frei miteinander kombiniert werden. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. The described embodiments, variants, embodiments and developments can be freely combined with each other.

Claims (6)

Schrauberklinge (2) zur Erkennung eines Einfädelns, – mit einer Druckluft-Durchführung (6) welche durch die Schrauberklinge (2) verläuft und zentrisch aus einer Schrauberspitze (1) der Schrauberklinge (2) austritt. Screwdriver blade ( 2 ) for detecting a threading, - with a compressed air passage ( 6 ) which by the screwdriver blade ( 2 ) and centric from a screwdriver tip ( 1 ) of the screwdriver blade ( 2 ) exit. Schrauberklinge (2) nach Anspruch 1, – bei der die Schrauberspitze (1) als Schraubenkopfantrieb für Schrauben mit einem Innenprofil, insbesondere einem Innensechskant (21), Innenvierkant, Innensechsrund oder Innenvielzahn, oder für Schrauben mit einem Außenprofil, insbesondere einem Außensechskant oder einem Außenvierkant, ausgebildet ist. Screwdriver blade ( 2 ) according to claim 1, - at which the screwdriver tip ( 1 ) as a screw head drive for screws with an inner profile, in particular a hexagon socket ( 21 ), Square, hexalobular or internal serrated, or for screws with an outer profile, in particular an external hexagon or an external square. Schrauberklinge (2) nach Anspruch 1, – bei der die Schrauberspitze (1) als Schraubenkopfantrieb für Schrauben mit Innensechskant (21) oder Innenvierkant ausgebildet ist, und – bei der die Mantelfläche der Schrauberspitze (1) abgerundete Abschnitte (9) aufweist. Screwdriver blade ( 2 ) according to claim 1, - in which the screwdriver tip ( 1 ) as a screw head drive for hexagon socket screws ( 21 ) or square socket is formed, and - in which the lateral surface of the screwdriver tip ( 1 ) rounded sections ( 9 ) having. Schrauber, – mit einer Schrauberklinge (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, – mit einer Druckfeder (4), über welche die Schrauberklinge (2) gefedert gelagert ist, und – mit einer Druckluft-Drehdurchführung (3) zur Anbindung der Druckluft-Durchführung (6) an eine Druckluft-Zufuhr (5). Screwdriver, - with a screwdriver blade ( 2 ) according to one of claims 1 to 3, - with a compression spring ( 4 ), over which the screwdriver blade ( 2 ) is spring-mounted, and - with a compressed air rotary union ( 3 ) for connecting the compressed air passage ( 6 ) to a compressed air supply ( 5 ). Anordnung zur Erkennung eines Einfädelns einer Schrauberklinge (2), – mit einer Schrauberklinge (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und/oder mit einem Schrauber nach Anspruch 4, – mit einer Druckluft-Zufuhr (5), welche Druckluft in die Druckluft-Durchführung (6) einführt, – mit einem Druckmesser (7), über welchen das Einfädeln der Schrauberspitze (1) der Schrauberklinge (2) anhand eines Druckanstiegs, bedingt durch einen Rückstau in der Druckluft-Durchführung (6) nach einem Aufsetzen der Schrauberspitze (1) auf einen Bohrungsgrund, detektierbar ist. Arrangement for detecting a threading of a screwdriver blade ( 2 ), - with a screwdriver blade ( 2 ) according to one of claims 1 to 3 and / or with a screwdriver according to claim 4, - with a compressed air supply ( 5 ), which compressed air in the compressed air passage ( 6 ), - with a pressure gauge ( 7 ), over which the threading of the screwdriver tip ( 1 ) of the screwdriver blade ( 2 ) based on a pressure rise due to a backflow in the compressed air passage ( 6 ) after attaching the screwdriver tip ( 1 ) on a bottom of the hole, is detectable. Verfahren zur Erkennung eines Einfädelns einer Schrauberklinge (2), – bei dem Druckluft durch die Druckluft-Durchführung (6) einer Schrauberklinge (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 geleitet wird, sodass diese zentrisch aus der Schrauberspitze (1) austritt, – bei dem die Schrauberspitze (1) in ein Innenprofil einer Schraube (20), insbesondere einen Innensechskant (21), Innenvierkant, Innensechsrund oder Innenvielzahn, eingefädelt wird, und – bei dem ein Aufsetzen der Schrauberspitze (1) auf einem Grund des Innenprofils anhand eines Druckanstiegs bedingt durch einen Rückstau in der Druckluft-Durchführung (6) erkannt wird. Method for detecting a threading of a screwdriver blade ( 2 ), - the compressed air through the compressed air passage ( 6 ) of a screwdriver blade ( 2 ) is guided according to one of claims 1 to 3, so that these centrically from the screwdriver tip ( 1 ), - in which the screwdriver tip ( 1 ) in an inner profile of a screw ( 20 ), in particular a hexagon socket ( 21 ), Inner square, hexalobular or internal serration, is threaded, and - in which a mounting of the screwdriver tip ( 1 ) on a bottom of the inner profile based on a pressure increase due to a backflow in the compressed air passage ( 6 ) is recognized.
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