DE3021025A1

DE3021025A1 - Fabric laying unit - has moving gripper to draw cut lengths on table and reduce moving mass (NL 9.12.80)

Info

Publication number: DE3021025A1
Application number: DE19803021025
Authority: DE
Inventors: Marnix Josef Van Puijenbroek
Original assignee: PUYENBROEK H TEXTIELFAB VAN
Current assignee: PUYENBROEK H TEXTIELFAB VAN
Priority date: 1979-06-05
Filing date: 1980-06-03
Publication date: 1980-12-18
Also published as: NL7904402A

Abstract

The equipment to lay out strips of textile, or other flexible material, has the support for the fabric beam, the fabric feed and cutter arranged as a flow line with the laying table. There is a reciprocating gripper mechanism moving over the table to draw the fabric strips along, by grasping one fabric edge. Between the cutter and the gripper, there is a pressure unit which moves away from the table after it. As only the gripper mechanism moves, the moving mass is reduced so that operating cycles can be accelerated, and the dimensions of the fabric beam can be increased.

Description

B.V. Textielfabriefen H. var Pa.;jenbroek, Goirle, Die Niederlande.B.V. Textielfabriefen H. var Pa .; Jenbroek, Goirle, The Netherlands.

Vorrichtung zum Ablegen von Streifen biegsamen !Sterials, Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum jeweiligen Ablegen von Streifen biegsamen Materials aufeinander z.B. Textilstreifen und dgl., welche Vorrichtung im wesentlichen mit StUtzmitteln zum abstützen eines Baums dieses Materials, Fördermitteln zum Abziehen einer Materialbahn von diesem Baum, Schneidmitteln zum Abschneiden dieser Streifen von der Bahn und hblegemitteln zum Ablegen dieser Streifen in Stapeln versehen ist.Device for depositing strips of pliable! Sterials, The invention relates to a device for depositing strips of flexible material on top of each other, for example, textile strips and the like, which device essentially with Support means to support a tree of this material, funding means to pull it off a web of material from this tree, cutting means for cutting off these strips is provided by the web and hiding means for depositing these strips in stacks.

Es sind Vorrichtungen eingangs erwähnter Art bekannt, bei denen der Baum des abzulegenden Materials gemeinsam mit den Förder- und Schneidmitteln über einem.Tisch entlangbewegt wird. Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtung liegt darin, dass wegen der grossen, hin- und herbewegten Masse der Ablegezyklus viel Zeit beansprucht wnhrend auf Grund des Gewichts der Unfang des Baums beschrUnkt sein soll. There are devices of the type mentioned are known in which the Tree of the material to be deposited together with the conveying and cutting means is moved along a table. There is a disadvantage of this known device that because of the large, to-and-fro mass there is a lot of discarding cycle Time required while the volume of the tree is limited due to the weight should be.

Die Erfindung bezweckt, die vorerwGhnten Nachteile zu beseitigen und schafft eine Vorrichtung, die sich dadurch unterscheidet, dass die Stütz-, Transport- und Schneidmittel zum Ablegetisch fluchtend angeordnet sind, wobei die Ablegemittel aus einem über dem Tisch hin- und herbewegbaren Greiforgan zum Festgreifen jexreils eines Rands der Materialbahn und einem zwischen den Schneidmitteln und dem Greiforgan angebrachten, nach dem Tisch und von dem Tisch ab bewegbaren Druckorgan bestehen. The aim of the invention is to eliminate the aforementioned disadvantages and creates a device that differs in that the support, transport and cutting means are arranged in alignment with the lay-down table, the lay-down means from a gripping member that can be moved back and forth over the table for gripping jexreil one edge of the web of material and one between the cutting means and the gripping member attached, after the table and from the table from movable pressure member exist.

Dank der Massnahmen nach der Erfindung braucht nur das Greiforgan hin- und herbewegt zu werden, wodurch die hblegezykluszeit gering ist, Ausserdem ist dank der festen Anordnung die Abmessung des Textilbauins nahezu unbeschränkt. Thanks to the measures according to the invention, only the gripping member is needed to be moved back and forth, reducing the lay cycle time small amount is, In addition, thanks to the fixed arrangement, the size of the textile structure is almost unlimited.

Das auf- und abwErts bewegbare Druckorgan dient zum Festhalten der bereits auf den Tisch abgelegten Streifen in der Weise, dass die Rinder der Streifen lotrecht übereinander zur Anlage konlmen. The up and down movable pressure member is used to hold the strips already placed on the table in such a way that the cattle of the strips perpendicular to the system.

Im Falle eines elastischen Materials wird die Vorrichtung vorzugsweise mit einem in bezug auf den Tisch auf- und abwärts bewegbaren Streichrand versehen, der sich mit dem Greiforgan mitbewegt. In the case of an elastic material, the device is preferred provided with a stroking edge that can be moved up and down in relation to the table, which moves with the grasping organ.

dass Dieser Streichrand dient dazu,beim Ablegen eines Streifens der vorher abgelegte Streifen geglättet wird. that this streak edge is used when placing a strip of the previously deposited strips are smoothed.

Um das ZurUckfedern des elastischen DSterials, nachdem es losgelassen ist, zu verringern, schlägt die Erfindung vor, das Greiforgan mit dem Streichrand auf- und abwärts bewegbar auszubilden, so dass die unter einem abzulegenden Streifen eingefangene Luftmenge beschränkt wird, wodurch eine grosse Reibung zwischen den Streifen auftreten wird sobald ein Streifen zurückzufedern geneigt ist. To prevent the elastic Dterial from springing back after it has been released is to reduce, the invention proposes the gripping member with the brush edge to form movable up and down, so that the under a strip to be deposited The amount of air trapped is limited, creating a great deal of friction between the Stripes will occur as soon as a strip has a tendency to spring back.

Zum Erzielen einer genauen Ausrichtung der nahe dem Druckrand liegenden Seite der Streifen ist es zu bevorzugen, die Schneidestation gemeinsam mit dem Druckrand auf- und abwärts bewegbar zu lagern, wodurch eine genaue Abtrennung eines Streifens von der lTaterialbahn in bezug auf den Druckrand gewährleistet wird. To achieve accurate alignment of those near the print edge Side of the strip it is preferable to have the cutting station together with the printing edge to store movable up and down, whereby a precise separation of a strip is guaranteed by the material web in relation to the print margin.

Damit das Greiforgan den Vorderrand der Naterialbahn störungsfrei festgreifen kann, ist es zu bevorzugen erfindungsgemäss den Druckrand in der Richtung der Hin- und Herbewegung des Greiforgans verschiebbar: auszubilden. So that the gripper can reach the leading edge of the material web without interference can grip firmly, it is preferred according to the invention the pressure edge in the direction the to and fro movement of the gripping member displaceable: to train.

Die Erfindung wird nachstehend anHand der Zeichnung einer AusfUhrungsform naher erläutert. The invention is described below with reference to the drawing of an embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung, die Fig. 2 und 3 in vergrössertem Maßstab die bei der Vorrichtung nach Fig. 1 verwendeten Schneidemittel und das Greiforgan.In the drawing, FIG. 1 shows a schematic side view of a Device according to the invention, FIGS. 2 and 3 on an enlarged scale at the device of Fig. 1 used cutting means and the gripping member.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung enthält ein von Ständern 1 abgestütstes, horizontales Blatt 2, auf das die Streifen biegsamen Materials V in Stapeln abgelegt werden sollen. Die Streifen V werden von einer Bahn B des Matenals abgeschnitten, Die Bahn ist auf einen Baum 3 gewickelt, der in einem Gerüst 4 beim Lager 5 drehbar abgestützt wird. Die Bahn B wird von dem Baum 3 mittels zweier Klemmwalzen 6 abgezogen, die von einem Motor 7 angetrieben werden. Eine von einem Zylinder 56 erregte Bandbremse 57 verhütet eine kontinuierliche Drehung des Baums. The device shown in the figures includes one of stands 1 supported, horizontal sheet 2 onto which the strips of flexible material V are to be placed in stacks. The strips V are from a web B of the material cut off, the web is wound on a tree 3, which is in a frame 4 at Bearing 5 is rotatably supported. The web B is pulled from the tree 3 by means of two pinch rollers 6 withdrawn, which are driven by a motor 7. One of a cylinder 56 energized band brake 57 prevents continuous rotation of the boom.

Die Bahn passiert darauf ein Hompensationsgerät 8, das aus zwei Oberwalzen 9 und einer im vertikalen Sinne in einer FUhrung 10 auf- und abwärts verschiebbaren Walze 11 besteht.The web then passes a compensation device 8, which consists of two top rollers 9 and one that can be moved up and down in a guide 10 in the vertical direction Roller 11 consists.

Die Walzen 9 und 11 sind frei drehbar, wobei die Walze 11 gleichsam in einer durch die Bahn B gebildeten Schleife hangt.The rollers 9 and 11 are freely rotatable, the roller 11 as it were hangs in a loop formed by the web B.

Die Ilghe der Walze 11 wird von einem Potentiometer 12 Uberwacht, der Uber ein biegsames Element 13 mit der Welle der Walze 11 verbunden ist.The Ilghe of the roller 11 is monitored by a potentiometer 12, which is connected to the shaft of the roller 11 via a flexible element 13.

Am freien Ende des Elements 13 ilffngt ein Gegengewicht 14. Die Welle der Scheibe, um die das Element 13 gefUhrt ist, ist mit dem Potentiometer gekuppelt. Der Potentiometer 12 liefert ein Signal zum Korrigieren der Drehgeschwindigkeit des Motors 7, wodurch die Abziehgeschwindigkeit der Bahn B innerhalb bestirnmter Grenzen regelbar ist.At the free end of the element 13 a counterweight 14 catches the shaft the disk around which the element 13 is guided is coupled to the potentiometer. The potentiometer 12 provides a signal to Correcting the turning speed of the motor 7, whereby the withdrawal speed of the web B within determined Limits can be regulated.

Durch !;nderung des Gegengewichts 14 lasst sich die Spannung des itaterials regeln.By changing the counterweight 14, the tension of the itaterial rules.

Die Bahn B wird darauf einem Ausrichtgert 15 entlang gefUhrt, das im wesentlichen :lus zwei parallelen, frei drehbaren Walzen 16 besteht, die in einem Gestell 17 gelagert sind. Das Gestell 17 ist in bezug auf ein feststehendes Gestell 18 um eine wachse X-X mittels des Motors 19 verschwenkbar, wodurch die Walzen 16 in bezug auf die LEngsrichtung der tiaterialbahn B schiefgestellt werden können, Bei Schiefstellung der Walzen 16 wird die Bahn nach links oder nach rechts ausweichen in AbhMngigkeit von einer durch ein Uberwachungsorgan 20 festgestellten Abweichung der linken oder rechten Seitenkante der lglaterialbahn B. The web B is then guided along an alignment device 15, the essentially: lus two parallel, freely rotatable rollers 16, which in one Frame 17 are stored. The frame 17 is with respect to a fixed frame 18 can be pivoted about an axis X-X by means of the motor 19, as a result of which the rollers 16 can be tilted with respect to the longitudinal direction of the material web B, If the rollers 16 are inclined, the web will give way to the left or to the right as a function of a deviation determined by a monitoring organ 20 the left or right side edge of the oil web B.

Das Uberwachungsorgan 20 steuert den Motor 19 entsprechend der Abweichung der Bahn.The monitoring element 20 controls the motor 19 in accordance with the deviation the train.

Die Bahn B wird Uber eine vom Motor 21 angetriebene Walze 22 nach der weiter unten zu erläuternden Schneidestation 23 geführt. The web B is followed by a roller 22 driven by the motor 21 the cutting station 23 to be explained below.

Vollst&ndigkeitshalber sei erwähnt, dass die Walze 22 in bestimmten AusfUhrungsformen ebensogut frei drehbar angeordnet werden kann.For the sake of completeness it should be mentioned that the roller 22 in certain Embodiments can just as well be arranged freely rotatable.

Uber dem Tischblatt 2 ist eine FUhrung 24 angeordnet, lEnßs der ein weiter unten zu beschreibendes Greiforgan 25 hin- und herbewegbar angetrieben wird. Dazu dient ein in derFShrung 24 verschiebbarer Schlitten oder Wagen 26, der fest mit einem endlosen Element 27 verbunden ist. Das endlose Elemente ist um Umkehrwalzen 28 auf beiden Seiten des Tisches 2 gefUhrt, wobei die in Fig. 1 linke Walze 28 von einem Motor 29 angetrieben wird. Das Organ 25 ist ausserdem im vertikalen Sinne auf- und abwärts bewegbar im Wagen 26 gelagert, welche Bewegung durch einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 30 hervorgerufen werden kann. Die vom Greiforgan 25 zurückgelegte Streckeist in Fig. 1 mit einer gestrichelten Linie 31 schematisch angedeutet und die Pfeile P1 geben die Laufrichtung an, An Hand der Fig. 2 und 3 wird nunmehr die Schneidestation 23 und das Greiforgan 25 bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung naher beschrieben. A guide 24 is arranged above the tabletop 2, including a Gripping member 25 to be described below is driven to be reciprocated. A slide or carriage 26 which can be moved in the guide 24 and which is fixed is connected to an endless element 27. The endless element is about reverse rolling 28 on both sides of the table 2, the left in FIG roller 28 is driven by a motor 29. The organ 25 is also in the vertical Meaning up and down movable stored in the carriage 26, which movement by a hydraulic or pneumatic cylinder 30 can be caused. The ones from The distance covered by the end effector 25 is indicated by a dashed line 31 in FIG indicated schematically and the arrows P1 indicate the direction of travel, based on the 2 and 3, the cutting station 23 and the gripping member 25 in the in Fig. 1 shown device described in more detail.

Die Schneidestation 23 ist mit einem kreisförmigen Messer 35 versehen, das von einem Motor 36 gedreht werden kann. Der Motor und das Messer werden von zwei sich Uber die ganze Breite des Tisches 2 erstreckenden FUhrungsstäbe 37 derart gefUhrt, dass das Messer 35 ouer zur Längsrichtung des Tisches 2 eine Hin- und Herbewegung vollfUhren kann. The cutting station 23 is provided with a circular knife 35, which can be rotated by a motor 36. The motor and the knife are from two guide rods 37 extending over the entire width of the table 2 in this way guided that the knife 35 ouer to the longitudinal direction of the table 2 a back and forth movement can perform.

Diese Bewegung kann durch eine Chnliche Antriebskonstruktion 27, 29 wie beim Wagen 26 des Greiforgans oder durch eine sonstige Konstruktion hervorgerufen werden. Deutlichkeitehalber ist die Antriebsvorrichtung fUr die Schneidestation nicht in der Zeichnung dargestellt. Die FUhrung 37 ist auf einem in bezug auf den Tisch 2 schwenkbaren Bilfsgestell 28 angebracht, das fluchtrecht zur Drehachse der Walze 22 bei 39 verschwenkbar durch Stützen 40 auf dem Tisch 2 befestigt ist.This movement can be achieved by a similar drive structure 27, 29 as in the case of the carriage 26 of the grasping organ or caused by some other construction will. For the sake of clarity, the drive device is for the cutting station not shown in the drawing. The guide 37 is on one with respect to the Table 2 swiveling Bilfsgestell 28 attached, which is in alignment with the axis of rotation Roller 22 is pivotably mounted at 39 on table 2 by supports 40.

Das Gestell 38 wird durch ein Gegengewicht 41 kompensiert. Ein hydraulischer oder pneumatischer Zylinder 42 zwischen dem Tischgestell t und dem Hilfsgestell 38 kann die Schneidestation um die Achse 39 auf- und abw&rts bewegen lassen. Das Hilfsgestell 38 ist mit einem Schiebelager 43 versehen, in dem eine Stange 44 verschiebbar ist.The frame 38 is compensated by a counterweight 41. A hydraulic one or pneumatic cylinder 42 between the table frame t and the auxiliary frame 38 can move the cutting station up and down about the axis 39. The subframe 38 is with a Sliding bearing 43 is provided in which a rod 44 is displaceable.

An dem vom Lader 43 abgewandten Ende der Stange 44 ist ein sich Uber die ganze Breite des Tisches 2 erstreckendes, streifenartiges Element 45 befestigt. Zwischen dem Element 45 und dem Schiebelager 49 ist eine Druckfeder 46 angebracht.At the end of the rod 44 facing away from the loader 43 there is an over the entire width of the table 2 extending, strip-like element 45 attached. A compression spring 46 is attached between the element 45 and the sliding bearing 49.

Das streifenartige Element 45 ist auf der Unterseite mit einem Druckrand 47 aus elastischem, vorzugsweise rauhem lEterial versehen. The strip-like element 45 is on the underside with a pressure edge 47 made of elastic, preferably rough material.

Das Element 45 weist ausserdem einen Schlitz 48 auf, durch den das sich drehende Messer 35 hinragt. Es sei hier bemerkt, dass das Messer 35 einen Schlag hin und her vollfffliren kann, der grösser ist als der Schlitz 48 im Element 45, so dass die Materialbahn B störfrei dem Messer S5 entlang geftihrt werden kann. The element 45 also has a slot 48 through which the rotating knife 35 protrudes. It should be noted here that the knife 35 has a stroke can flow back and forth, which is larger than the slot 48 in the element 45, so that the material web B can be guided along the knife S5 without interference.

An der entgegen der Förderrichtung P2 der tIaterialbahn gerichteten Vorderseite der Schneidestation 36 ist ein Druckstempel 50 angebracht, der ebenfalls suf dem Hilfsgestell 38 montiert ist. At the direction opposite to the conveying direction P2 of the material web At the front of the cutting station 36, a plunger 50 is attached, which is also suf is mounted on the subframe 38.

Dieser Stempel steht in Wirkverbindung mit einem Uber dem Schiebelager 43 angebrachten flachen Teil 51 des Hilfsgestells 98 in der Weise, dass die Bahn B zwischen dem Druckstempel 50 und der Fläche 51 festgehalten werden kann.This stamp is in operative connection with an over the sliding bearing 43 attached flat part 51 of the subframe 98 in such a way that the track B can be held between the plunger 50 and the surface 51.

Das lUngs der FUhrung 24 Uber dem Tisch 2 hin- und herbewegbare Greiforgan 25 besteht im wesentlichen aus einer feststehenden Unterplatte 52 und einer in bezug darauf verschwenkbaren Oberplatte 53. The length of the guide 24 above the table 2 reciprocating gripping member 25 consists essentially of a fixed lower plate 52 and a related top plate 53 pivotable thereon.

Die in den Fig. 2 und 3 linke Seite der Platte 59 ist leicht abgebogen, so dass der Rand sich fest gegen die feststehende Unterplatte 52 klemmen kann, welche Klemmung durch einen pneumatischen oder hydrau- lischen Zylinder 54 hervorgerufen wird. Das Greiforgan 25 mit dem Zylinder 54 ist an einem vertikal im Wagen 26 bewegbaren Gestell 56 angebracht, wobei die vertikale Bewegung durch den vorerwähnten Zylinder 30 hervorgerufen wird.The left in Figs. 2 and 3 of the plate 59 is slightly bent, so that the edge can clamp firmly against the fixed lower plate 52, which Clamping by a pneumatic or hydraulic ic cylinder 54 is caused. The gripping member 25 with the cylinder 54 is vertical on one mounted in the carriage 26 movable frame 56, the vertical movement being through the aforementioned cylinder 30 is caused.

Die Unterplatte 52 ist auf der Unterseite mit einem Streichrand 55 versehen, der ebenfalls aus elastischem und rauhem I!aterial hergestellt ist. The lower plate 52 has a brushed edge 55 on the underside provided, which is also made of elastic and rough I! aterial.

Die Wirkungsweise der vorstehend geschilderten Vorrichtung ist folgende. Nachdem ein Textilbaum 3 oder dgl. in den Lagern 5 des GerUsts 4 aufgeh&ngt ist, kann der Vorderrand der Textilbahn Uber die Abziehwalze 6, die Kompensationswalzen 8, die Ausrichtwalzen 16 und die Walze 22 gefUhrt werden, worauf sie oben lang9 der Fläche 51 bis zur Querbahn des Messers 35 geleitet wird. Mittels des Motors 29 und des Antriebs 27, 28 wird der Wagen 26 des Greiforgans 25 zunMchst nach links in den Figuren gefUhrt, wodurch die feste Unterplatte 52 des Greiforgans 25 gegen den rechten Seitenrand des streifenartigen Elements 45 drückt, bis die in Fig. 2 dargestellte Stellung erreicht ist. The operation of the device described above is as follows. After a textile tree 3 or the like is suspended in the bearings 5 of the framework 4 is, the front edge of the textile web can over the peel roller 6, the compensation rollers 8, the alignment rollers 16 and the roller 22 are guided, whereupon they are long 9 the surface 51 is guided to the cross path of the knife 35. By means of the engine 29 and the drive 27, 28, the carriage 26 of the gripping member 25 is initially to the left guided in the figures, whereby the fixed lower plate 52 of the gripping member 25 against the right side edge of the strip-like element 45 presses until the in Fig. 2 position shown is reached.

Der Vorderrand der Textilbahn B koirtmt dann auf der Platte 52 zur Anlage,so dass bein Erregen des Zylinders 54 die Oberplatte 53 diesen Vorderrand festklemmen kann. Darauf wird die Bewegungarichtung des tragens 26 umgekehrt (Pfeil P3 in Fig. 3). Der Vorderrand der Bahn wird dann nach rechts in Fig. 1 gezogen, wobei die Spannung in der Materialbahn durch den Antrieb der Walze 22 mittels des Motors 21 beschrUIlkt wird. Gleichzeitig wird der Motor 7 durch das Antreiben der Abziehwalzen 6 angelassen, wobei die Geschwindigkeit des Motors 7 durch den Potentiometer 12 geregelt wird. Die Ausrichtwalzen 16 sorgen dafür, dass einer der LCtngsrt'nder der Bahn richtig Spur holt.The front edge of the textile web B then comes on the plate 52 to System, so that when the cylinder 54 is excited, the top plate 53 has this front edge can clamp. The direction of movement of the carrier 26 is then reversed (arrow P3 in Fig. 3). The leading edge of the web is then pulled to the right in Fig. 1, wherein the tension in the material web by the drive of the roller 22 by means of the Motor 21 is restricted. At the same time, the motor 7 is driven by the The peeling rollers 6 are started, the speed of the motor 7 by the potentiometer 12 is regulated. The alignment rollers 16 ensure that one the trainer of the train really gets the track.

Sobald das Greiforgan 25 in Abliffngigkeit von der erwUnschten Länge der abzutrennenden Streifen V die rechte Endstellung erreicht hat, kann der Zylinder 54 die Oberplatte 53 aufwärts bewegen lassen, wodurch der Vorderrand losgelassen wird. Gleichzeitig werden die Stempel 50 mittels zugehöriger Zylinder erregt, wodurch die Bahn gegen die Fläche 51 geklemmt wird. As soon as the gripping member 25 depends on the desired length the strip V to be separated has reached the right end position, the cylinder can 54 let the top plate 53 move upward, releasing the leading edge will. At the same time, the stamp 50 are excited by means of associated cylinders, whereby the web is clamped against surface 51.

Bevor das Greiforgan 25 seine Endstellung erreicht hat, wird der Zylinder 42 erregt, wodurch das Hilfsgestell 38 heruntersinkt und der Druckrand 47 gegen den Tisch 2 bzw. den abgelegten Streifen V drückt. Before the gripping member 25 has reached its end position, the Cylinder 42 energized causing the subframe 38 to descend and the printing margin 47 presses against the table 2 or the deposited strip V.

Der Schneidmechanismus 35, 36 wird darauf långs der FUhrung 37 bewegt, wodurch ein Streifen V von der Bahn B abgetrennt wird. The cutting mechanism 35, 36 is then moved along the guide 37, whereby a strip V is severed from the web B.

Dabei wird der Endrand des Streifens V zunächst oben auf dem streifenartigen Element 45 liegen bleiben, aber infolge der erneuten AufwSrtsbewegung des Hilfsgestells 38 wird dieser Endrand infolge des Eigengewichts unter das Element 45 fallen.The end edge of the strip V is first on top of the strip-like Element 45 remain, but as a result of the renewed upward movement of the auxiliary frame 38, this end edge will fall under the element 45 due to its own weight.

Der Wagen 26 kann wieder zurübkgefffhrt werden, worauf sich der vorstehend beschriebene Zyklus wiederholen kann und ein weiterer Streifen V auf den vorher gebildeten Streifen V abgelegt werden kann. The carriage 26 can be returned again, whereupon the above can repeat the cycle described and another strip V on the previous one formed strip V can be deposited.

Im Falle von elastischem PIaterial kann die beim Ablegen im Streifen erzeugte Zugspannung den Streifen falten sobald das Klemirorgan den Vorderrand loslässt. Dies ist rechts im oberen Streifen auf dem Tisch 2 in Fig. 1 angedeutet. Zum Entfernen dieser Falten dient der Streichrand 55 auf der Unterseite des Klemmorgans 25 und die und undAbwärtsbewegung des Klemmorgans 25 in bezug auf den Wagen 26. In the case of elastic material, when it is deposited in the strip generated tensile stress fold the strip as soon as the clamping organ lets go of the front edge. This is indicated on the right in the upper strip on the table 2 in FIG. To remove these folds are used by the stroking edge 55 on the underside of the clamping member 25 and the and and downward movement of the clamping member 25 with respect to the Car 26.

Sobald der Wagen 26 nach rechts bewegt wird, kann mittels des Zylinders 30 das Klemmorgan 25 derart nach unten geführt werden, dass der Streichrand 55 den oberen Streifen V des Stapels berührt, worauf der Streifen vom Streichrand geglUttet wird. Beim HerunterfUhren des Greif organs 25 soll der Druckrand 47 gleichzeitig den Vorderrand des Stapels von Streifen V festklemrtien. Eine rechtzeitige Herunterführung des Greiforgans 25 längs der Bahn 31 nach Fig. 1 sichert ausserdem, dass wenig Luft zwischen den Streifen eingefangen wird, wodurch die zwischen den Streifen auftretende Reibung zudem ein zu starkes Falten des oberen Streifens verhUtet.As soon as the carriage 26 is moved to the right, the cylinder 30, the clamping member 25 are guided downward in such a way that the brush edge 55 denotes touches the upper strip V of the stack, whereupon the strip is smoothed from the streaked edge will. When lowering the gripping organ 25, the pressure edge 47 should be at the same time clamp the leading edge of the stack of strips V in place. A timely shutdown of the gripping member 25 along the path 31 according to FIG. 1 also ensures that little air is trapped between the strips, eliminating the occurring between the strips Friction also prevents excessive folding of the upper strip.

Die Bremsmittel 56, 57 fuhren ein rechtzeitiges Abbremsen der Textilbahn herbei, so dass diese sich nicht zu weit dreht. Die Bremsmittel oder der Zylinder 56 ird in dem Augenblivck erregt, in dem das Greiforgan seinerEndstellung rechts in Fig. 1 näher kommt. Das Mass des Abbremsens soll dem Rollendurchmesser auf dem Baum angepasst werden, was sich durch einen den Durchmesser überwachenden Taster bewerkstelliegen lffsst, der z.B. den dem Zylinder erteilten Luftdruck regelt.The braking means 56, 57 brake the textile web in good time so that it doesn't turn too far. The braking means or the cylinder 56 he is excited at the moment when the grasping organ is in its end position on the right in Fig. 1 comes closer. The amount of braking should correspond to the roll diameter on the Tree can be adjusted, which is indicated by a button that monitors the diameter that regulates, for example, the air pressure given to the cylinder.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend geschilderte Ausführungsform. The invention is not limited to that described above Embodiment.

Es kanl z.B. das Greiforgan 25 in anderer Weise ausgebildet werden, während ausserdem eine sonstige Ausbildung des Schneidmechanismus 35, 36 benutzt werden kann0 Der Streichrand 55 kann durch ein sich drehendes Organ z.B, eine Bürste ersetzt werden und kann nötigenfalls hinter dem Greiforgan herlaufen, Bei einer solchen Anordnung wird gleichzeitig mit der v;blagerung der obere Streifen V geglättet,E.g. the gripping member 25 can be designed in a different way, while a different design of the cutting mechanism 35, 36 is also used The brush edge 55 can be driven by a rotating member, for example a brush be replaced and, if necessary, can run after the gripping organ such an arrangement, the upper stripe V is smoothed at the same time as the displacement,

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for depositing strips flexible slaterials, e.g. textile and the like, which device essentially involves Support means for supporting a tree of the material, with conveyors too. Pull off a web of material from this tree, cutting means for severing a strip of this web and depositing means for depositing these strips in a stack is provided with a table, i.e. that the supporting, conveying and cutting means are in alignment are arranged for the storage table, the storage means from an over the table reciprocating gripping member for gripping a respective edge of the material web and one mounted between the cutting means and the end effector, according to which Table and from this from movable pressure member exist.

2. Apparatus according to claim 1 d.g. that one is with the gripping member co-moving coating element is provided, which is movable perpendicular to the table.

3. Device according to claims 1 and 2 d.g. that the painting element your moving grasping organ follows.

4. Device according to claims 1 and 2 d.g. that the gripping member on the underside is formed with a brushed edge.

5. Device according to one of claims 1 to 4 d, g. That the cutting station can be moved up and down together with the printing edge.

6. Device according to one of claims 1 to 5 d.g. that the pressure edge in the direction of reciprocation of the grasping organ movable is trained.

7. Device according to one of the preceding claims 1 to 6 d.g., that alignment means are attached between the support means and the delivery table, in order to align the material web to be fed to the delivery table in the longitudinal direction.

8. The device according to claim 6 d.g. that between the alignment means and a compensation device is attached to the support means to compensate for the change in length equalize the material web between the cutting station and the material tree.

9. Device according to one of the preceding claims d.g. that Means are provided for braking the textile tree.

10. The device according to claim 9 d.g. that the braking means as a function can be actuated by the movement of the gripping member.

11. Device according to claims 9 and 10 d.g. that of the braking means The braking force exerted depends on the diameter of the textile on the tree.