DE3020231A1 - Communication and location system for vehicles - has crossover track wiring HF communication path with priority emergency call procedure - Google Patents

Communication and location system for vehicles - has crossover track wiring HF communication path with priority emergency call procedure

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DE3020231A1 DE19803020231 DE3020231A DE3020231A1 DE 3020231 A1 DE3020231 A1 DE 3020231A1 DE 19803020231 DE19803020231 DE 19803020231 DE 3020231 A DE3020231 A DE 3020231A DE 3020231 A1 DE3020231 A1 DE 3020231A1
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Abstract

The communication, emergency call and control system use separate HF FM carriers for the transmit and receive paths along a track or roadway system wiring path to several vehicles. The system has dedicated time slots interleaved i- the speech for the cyclical interrogation of each vehicle to ascertain its position and for the receipt of emergency calls. All emergency calls are alarmed of the main control console and storage is used for holding alarm calls that are initiated whilst one is in progress or at the same time. Emergency calls are given priority over other calls and interrupt normal speech calls. Several vehicles are located along a track or roadway equipped with an electrical transmission path with periodic crossovers between the 'A' and 'B' legs. The crossovers are used for the positional location control of the vehicles which use an inductive coupling with the transmission path. At the main station a coupling to the transmission path is used to enable the positional cyclical scan equipment to interrogate vehicles in its time slot in conjunction with the speech and emergency control equipment.

Description

Verfahren zur Durchführung und Steuerung vonProcedure for the implementation and control of

Ge sprächs ab läufen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1.The invention relates to a method according to the features of the preamble of claim 1.

EQ ist bekannt, längs einer Strecke einen Linienleiter zu verlegen, der mit einer ortsfesten Station verbunden ist und der mit auf den Fahrzeugen angebrachten Antennen induktiv gekoppelt ist. Es ist weiter bekannt, auf diesem Wege mittels eines frequenzmodulierten Trägers Telefonie-Verbindungen zwischen der Station und den auf der Strecke sich befindlichen Fahrzeugen herzustellen. Die Verbindung zwischen derSStation und einem Fahrzeug wird durch einen Aufruf durch die Zentrale eingeleitet. Wenn nun der Sprachkanal belegt ist, kann kein weiteres Gespräch zwischen-der Station und einem zweiten Fahrzeug stattfinden. Um eine solche weitere Verbindung zu einem beliebigen Fahrzeug zustande zu bringen, müßte man so viele Trägerfrequenzen wie auf der Strecke -sich befindende Fahrzeuge zur Verfügung stellen. Dies bedeutet jedoch einen großen Aufwand.EQ is known to lay a line cable along a route, which is connected to a stationary station and which is attached to the vehicles Antennas is inductively coupled. It is further known by means of this way a frequency modulated carrier telephony connections between the station and to manufacture the vehicles on the route. The connection between The station and a vehicle are initiated by a call from the control center. If the voice channel is now busy, no further conversation can be made between the station and one second vehicle take place. To such a further connection To bring about any vehicle, one would have to have so many carrier frequencies as on the route - provide vehicles located on the route. this means however, a great deal of effort.

Es ist ferner bekannt, zwischen einer Station und au-f der Strecke befindlichen Fahrzeugen einen Datenaustausch zwecks Fahrzeugsteuerung durchzuführen. Dazu werden die Fahrzeuge zyklisch aufgerufen und melden ihre Position; in der Station werden daraus Fahrbefehle hergeleitet und mit dem Aufruf an die Fahrzeuge übertragen.It is also known between a station and on the route existing vehicles to carry out a data exchange for the purpose of vehicle control. For this purpose, the vehicles are called up cyclically and report their position; In the station drive commands are derived from this and transmitted to the vehicles with the call.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Fahrzeugsystem, das über die zuletzt genannten Datenaustauschmittel verfügt, ein Verfahren zur Durchführung und Steuerung von Gesprächsabläufen zwischen den Fahrzeugen und der Station anzugeben, das die Gleichzeitigkeit der Vermittlung von Gesprächen und einer Sprachübertragung erlaubt und die Möglichkeit einer unverzögerten und jederzeit durchführbaren Notrufmeldung der Fahrzeuge gestattet.The invention is based on the object in a vehicle system, which has the last-mentioned data exchange means, a procedure for implementation and control of communication processes between the vehicles and the station, that the simultaneity of the switching of conversations and a voice transmission allowed and the possibility of an immediate emergency call that can be carried out at any time of the vehicles.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des vorliegenden Hauptanspruchs aufgeführten Verfahrensschritte gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in the characterizing part of the present main claim listed process steps solved.

Das Verfahren gemäß der Erfindung wird im nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert.The method according to the invention is described below Embodiment explained in more detail with reference to the drawing.

In der Figur sind mit la, Ib, ... In Fahrzeuge bezeichnet, die sich längs einer Strecke 3 bewegen. Entlang dieser Strecke ist ein Linienleiter 4 mit in bestimmten Abständen vorhandenen Kreuzstellen verlegt. Die Kreuzstellen dienen zur Positionsfeststellung der Fahrzeuge. Die Fahrzeuge besitzen Antennen (2a, 2b, ... 2n); die induktiv mit dem Linienleiter gekoppelt sind.In the figure are designated by la, Ib, ... In vehicles that are move along a distance 3. A line conductor 4 is provided along this route relocated existing crossings at certain intervals. The cross points serve for determining the position of the vehicles. The vehicles have antennas (2a, 2b, ... 2n); which are inductively coupled to the line cable.

Der Linienleiter 4 ist über eine Leitung 5 mit der ortsfesten Station 10 verbunden.The line conductor 4 is connected to the stationary station via a line 5 10 connected.

Zwischen der Station 10 und den Fahrzeugen findet über zwei Kanäle mit HF-Trägern (je einer zum Senden und Empfangen) ein Datenaustausch zwecks Fahrzeugsteuerung statt. Das Datenübertragungs-Streckengerät in der Station ist mit 6 bezeichnet. Die Fahrzeugsteuerung (Fahrzeugsteuergerät 8) erfolgt im zyklischen Telegrammverkehr mit den Fahrzeugen: Qi' Station ruft mit Fahrzeugadressen versehenen Aufrufen die Fahrzeuge nacheinander auf und gibt ihnen Fahrbefehle.There are two channels between station 10 and the vehicles with HF carriers (one each for sending and receiving) a data exchange for the purpose of vehicle control instead of. The data transmission line device in the station is denoted by 6. The vehicle control (vehicle control unit 8) takes place in cyclic telegram traffic with the vehicles: Qi 'station makes calls with vehicle addresses Vehicles one after the other and give them driving commands.

Ein aufgerufenes -Fahrzeug teilt in einem Antworttelegramm seine Position mit. Auf-Grund der Fahrzeugmeldungen leitet das Fahrzeugsteuergerät Fahrbefehle her, die dann an die Fahrzeuge mitgeteilt werden.A called vehicle shares its position in a response telegram with. On the basis of the vehicle reports, the vehicle control unit sends drive commands which are then communicated to the vehicles.

Zwischen der Station 10 und den Fahrzeugen können ferner Gespräche geführt werden. Dazu dienen zwei weitere Kanäle mit frequenzmodulierten HF-Trägern (je-einer zum Senden und Empfangen). Das Telefonie-Streckengerät in der Station ist mit 7 bezeichnet. Dieses und das Datenübertragungsgerät 6 sind mit einer Sprech- und-Vermittlungseinrichtung 9 verbunden.Calls can also be made between station 10 and the vehicles be guided. Two further channels are used for this with frequency modulated RF carriers (one each for sending and receiving). The telephony line device in the Station is denoted by 7. This and the data transmission device 6 are with a Speech and switching device 9 connected.

Die Durchführung und Steuerung der Gespräche geschieht folgendermaßen: In den Telegrammen an die Fahrzeuge sind bestimmte Bitpositionen vorgesehen, mit denen die Gespräche vermittelt, d.h.The discussions are carried out and controlled as follows: Certain bit positions are provided in the telegrams to the vehicles, with who mediated the conversations, i.e.

eingeleitet oder unterbrochen werden. In den Telegrammen von den Fahrzeugen an die Station ist eine Bitposition für Notrufe vorgesehen.initiated or interrupted. In the telegrams from the vehicles a bit position for emergency calls is provided to the station.

Bei dem Vorliegen eines Notrufs eines Fahrzeugs wird automatisch ein evtl. vorliegendes Gespräch mit einem anderen Fahrzeug unterbrochen und eine Gesprächsverbindung mit dem den Notruf aussendenden Fahrzeug hergestellt. Der Notruf bleibt bis zum Ende des Gesprächs in der Station gespeichert.When there is an emergency call from a vehicle, a Possible call with another vehicle interrupted and a call connection produced with the vehicle sending the emergency call. The emergency call remains until End of conversation saved in the station.

Bei Auftreten eines Notrufs eines zweiten Fahrzeugs während des auf Grund eines Notrufs eines ersten Fahrzeugs hergestellten Gesprächs wird durch die noch andauernde Speicherung des Notrufs des ersten-Fahrzeugs eine automatische Gesprächsumschaltung verhindert.When an emergency call from a second vehicle occurs during the on The reason for an emergency call from a first vehicle is established by the still ongoing storage of the emergency call of the first vehicle an automatic call transfer prevented.

Das vorliegende Verfahren hat den besonderen Vorteil, daß gleichzeitige Notrufe verschiedener Fahrzeuge erkannt werden.The present method has the particular advantage that simultaneous Emergency calls from different vehicles can be recognized.

Bei gleichzeitigem Vorliegen mehrerer Notrufe werden diese in einer vorbestimmten Reihenfolge, etwa nach Fahrzeugadressierung, nach Zugfolge o.ä., abgearbeitet.If there are several emergency calls at the same time, they will be sent in one in a predetermined sequence, for example according to vehicle addressing, according to train sequence or the like.

Nach der Gesprächsherstellung mit einem ersten Fahrzeug auf Grund ein-es Notrufs dieses Fahrzeugs führt die erfolgte Einspeicherung eines gleichzeitig oder nachträglich auftretenden Notrufs eines zweiten Fahrzeugs zu einer Alarmanzeige in der Stations-Gesprächsstelle.After establishing a conversation with a first vehicle on the ground one-es emergency call of this vehicle leads to the storage of one carried out at the same time or a subsequent emergency call from a second vehicle to an alarm display in the station call point.

Über die Vermittlungseinrichtung kann auch ein Gespräch zwischen zwei Fahrzeugen - unter Einschaltung des Streckengeräts - erfolgen.A conversation between two Vehicles - with activation of the track unit.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (4)

Patentansprüche: S Verfahren zur Durchführung und Steuerung der Gesprachsabläufe zwischen einer Anzahl von Fahrzeugen und einer ortsfesten Station, über zwei Kanäle mit frequenzmodulierten liF-Trägern Ce einer für Senden und Empfangen), bei dem zum Datenaustausch zwecks Fahrzeugsteuerung zusätzlich zwei Kanäle mit HF-Trägern (je einer zum Senden und Empfangen) vorhanden sind, über die ein Telegrammverkehr mit den Fahrzeugen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß in den Telegrammen an die Fahrzeuge bestimmte Bitpositionen vorgesehen sind, mit denen Gespräche vermittelt, d.h. eingeleitet oder unterbrochen werden, in den Telegrammen von den Fahrzeugen an die Station eine Bitposition für Notrufe vorgesehen ist und bei Vorliegen eines Notrufs eines Fahrzeugs automatisch ein evtl. vorliegendes Gespräch mit einem anderen Fahrzeug unterbrochen, eine Gesprächsverbindung mit dem den Notruf aussendenden Fahrzeug ,hergestellt wird und der Notruf bis zum Ende des Gesprächs in der Station gespeichert bleibt. Claims: S Method for carrying out and controlling the course of calls between a number of vehicles and a fixed station, via two channels with frequency-modulated liF carriers Ce one for sending and receiving), in which For data exchange for the purpose of vehicle control, there are also two channels with HF carriers (one each for sending and receiving) are available via which telegram traffic takes place with the vehicles, characterized in that in the telegrams to the Vehicles are provided with certain bit positions with which conversations are mediated, i.e. initiated or interrupted in the telegrams from the vehicles a bit position for emergency calls is provided to the station and if there is one Emergency call from a vehicle automatically any existing conversation Interrupted with another vehicle, a call connection with the emergency call sending out vehicle, is established and the emergency call is made until the end of the call remains stored in the station. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Auftreten eines Notrufs eines zweiten Fahrzeugs während des auf Grund eines Notrufs eines ersten Fahrzeugs hergestellten Gesprächs durch die noch andauernde Speicherung des Notrufs des ersten Fahrzeugs eine automatische Gesprächsumschaltung verhindert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that when occurring of an emergency call from a second vehicle during the due to an emergency call of a first call made by the ongoing storage of the Automatic call transfer is prevented when the first vehicle makes an emergency call. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei gleichzeitigem Vorliegen mehrerer Notrufe diese in einer vorbestimmten Reihenfolge (Fahrzeugadressierung, Zugfolge o.ä.) abgearbeitet -werden.3. The method according to claim 1, characterized in that at the same time If there are several emergency calls in a predetermined order (vehicle addressing, Sequence of moves or similar) can be processed. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1, 2-oder 3, dadurch gekennzeichnete d'aß nach der Gesprächsherstellung mit einem ersten Fahrzeug auf Grund eines Notrufs dieses Fahrzeuges die erfolgte Einspeicherung eines gleichzeitig oder nachträglich-auStretenden Notrufs eines zweiten Fahrzeugs zu einer Alarmanzeige in der Stations-Gesprächsstelle führt.4. The method according to claims 1, 2 or 3, characterized d'ass after establishing a call with a first vehicle due to an emergency call of this vehicle, the storage of a simultaneously or subsequently occurring Emergency call from a second vehicle to an alarm display in the station call point leads.
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