DE3017735C2 - Lower link transducer - Google Patents
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Classifications
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Description
a) daß als Torsionseinrichtung ein dünnwandiges Rohr (6) innerhalb des mit öl gefüllten Gehäuses (15) konzentrisch zur Summierungswelle (7) vorgesehen ist, welche torsionsfest ausgebildet ist,a) that as a torsion device a thin-walled tube (6) within the filled with oil Housing (15) is provided concentrically to the summation shaft (7), which is torsion-proof is trained,
b) welches mit derselben, unter Abdichtung durch von den drehfest gehaltenen Unterlenkerkurbeln (2, 12) axial festgelegten Dichtelementen (9), mit beiden Enden Gehäuselagerbohrungenb) which with the same, under sealing by the rotatably held lower link cranks (2, 12) axially fixed sealing elements (9), with housing bearing bores at both ends
(5) durchdringt und dort durch Gleitlager geführt ist,(5) penetrates and is guided there by plain bearings,
c) wobei ein erstes Gleitlager zwischen dem Rohrc) a first sliding bearing between the tube
(6) und der Welle (7) radial unter einer drehfesten Abstützung (16) des einen Endes des Rohres (6) gegen das Gehäuse (15), sowie ein zweites Gleitlager zwischen dem Rohr (6) und dem Gehäuse (15) radial über einer drehfesten Abstützung (14) des anderen Endes des Rohres (6) gegen die Summierungswelle (7) angeordnet ist(6) and the shaft (7) radially under a non-rotatable support (16) of one end of the Tube (6) against the housing (15), and a second sliding bearing between the tube (6) and the housing (15) radially above a non-rotatable support (14) of the other end of the tube (6) is arranged against the summation shaft (7)
d) und wobei die Unterlenkerkurbeln (2, 12) zur Summierungswelle (7) und zu den Gehäuselagerbohrungen (5) von demjenigen Ende aus axial durch eine stimseits dicht abschließende Verschraubung (11) festgelegt sind, an dem sich das Gleitlager des Rohres (6) im Gehäuse (15) befindet und wo auf dem Rohr (6) der in Torsionsrichtung mit begrenztem Drehwinkel verdrehbare Mitnehmer (8) gehaltert istd) and wherein the lower link cranks (2, 12) to the summation shaft (7) and to the housing bearing bores (5) from that end axially through a tightly sealed end Screw connection (11) are set on which the slide bearing of the pipe (6) in the housing (15) is located and where on the tube (6) in the direction of torsion with a limited angle of rotation rotatable driver (8) is supported
2. Meßwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionsrohr (6) in einer Gehäuselagerbohrung (5) mittels Kerbverzahnung (16) direkt mit der Gehäuseseitenwand verbunden ist.2. Transmitter according to claim 1, characterized in that the torsion tube (6) in one Housing bearing bore (5) connected directly to the housing side wall by means of serrations (16) is.
3. Meßwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionsrohr (6) über eine Profilverbindung (16) mit einem Abstützflansch drehfest verbunden ist, wobei der Abstützflansch seinerseits in der Gehäuselagerbohrung (5) zentriert und an der Gehäuseinnenwand befestigt ist.3. Transmitter according to claim 1, characterized in that the torsion tube (6) has a Profile connection (16) is rotatably connected to a support flange, wherein the support flange in turn is centered in the housing bearing bore (5) and attached to the inner wall of the housing.
4. Meßwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das nicht drehfest mit dem Torsionsrohr (6) verbundene Ende der Summierungswelle (7) mit der entsprechenden Unterlenker-Kurbei (2) stirnseitig durch Reibschweißung verbunden ist, während das andere Ende der Summierungswelle (7) durch die Unterlenker-Kurbel (12) hindurchgeführt und mit diesem über ein Mitnehmerprofil (14) drehfest verbunden ist.4. Transmitter according to claim 1, characterized in that the non-rotatably with the Torsion tube (6) connected end of the summation shaft (7) with the corresponding lower link crank (2) the end face is friction welded, while the other end is the summing shaft (7) passed through the lower link crank (12) and with this via a driver profile (14) is rotatably connected.
Die Erfindung bezieht sich auf einen Unterlenker-Meßwertgeber zum Regeln der Arbeitstiefe (Pflugarbeit im hügeligen Gelände) bzw. des Zugkraftbedarfs (Schlepper fährt an der Leistungsgrenze) eines an einem Dreipunktgestänge angelenkten Bodenbearbeitungsgerätes, insbesondere eines Anbaupfluges, gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a lower link transducer for regulating the working depth (plowing in hilly terrain) or the tractive effort required (tractor is at the limit of its performance) one on one Three-point linkage articulated soil cultivation device, in particular a mounted plow, according to the Preamble to the main claim.
Unterlenker-Meßwertgeber dienen bei Ackerschleppern als Kraftmeßglieder zwischen dem Schlepper und einem von ihm gezogenen Bodenbearbeitungsgerät, wie insbesondere einem Pflug. Die von dem Meßwertgeber gemessenen Werte werden beispielsweise über ein mechanisches Gestänge mittels elektrischer oder hydraulischer Signalübertragung zum Steuern eines Regelventils verwendet Dieses steuert ein Hubwerk, das, entsprechend dem Signal des Meßwertgebers, die Eindringtiefe des Pfluges beeinflußt und dadurch die Zugkraft des Gespannes konstant hält bzw. sicherstellt daß das Arbeitsgerät den Geländeunebenheiten entsprechend folgtLower link transducers are used in agricultural tractors as force measuring elements between the tractor and a tillage device pulled by it, such as a plow in particular. The values measured by the transducer are used, for example, via a mechanical linkage by means of electrical or hydraulic signal transmission to control a control valve. ensures that the implement olgt the uneven terrain in accordance with f
Durch die DE-AS 28 55 544 ist ein Unterlenker-Meßwertgeber bekannt welcher aus einer Massivwelle besteht welche aus drei wesentlichen Abschnitten zusammengesetzt ist, und zwar aus einem mittleren, torsionsfesten Abschnitt und aus zwei äußeren, im Durchmesser verjüngten Wellenabschnitten, welche als Torsionsstäbe dienen. Dabei ist diese Welle derart angeordnet daß sie das Gehäuse durchdringt wobei jeweils an den aus dem Gehäuse herausragenden Enden des torsionsfesten Wellenabschnittes je eine Unterlenker-Kurbel drehfest angeordnet ist während das jeweils freie Ende der Torsionsstab-Abschnitte der Welle mit dem Gehäuse mittelbar drehfest verbunden sind. Über die beiden Unterlenker-Kurbeln wirken die Zug- bzw. Druckkräfte, erzeugt von dem Arbeitsgerät (Pflug), auf die Massivwelle derart ein, daß das durch sie erzeugte Drehmoment die beiden Torsionsabschnitte der Massivwelle tordiert und den torsionsfesten Wellenmittelabschnitt entsprechend der sich summierenden Verdrehwege dreht Dabei wird über einen auf dem Wellenmittelabschnitt angeordneten Mitnehmer der Verdrehweg mit Hilfe entsprechender Einrichtungen an eine Regeleinrichtung weitergegeben. Dieser bekannte Unterlenker-Meßwertgeber ist zwar relativ preisgünstig herstellbar, er ist jedoch durch die beiden relativ langen Torsionswellenabschnitte sehr platzaufwendig, auch wird für die drehfeste Befestigung der beiden äußeren Torsionsstabenden eine besondere, mit dem Gehäuse verbundene Lagerung benötigt. Bei nötigem Auswechseln der an der Kurbel befindlichen Dichtungselemente muß jedesmal die entsprechende Außenlagerung der Torsionsstababschnitte entfernt werden, was die Wartungsfreundlichkeit dieses bekannten Meßwertgebers herabsetzt.From DE-AS 28 55 544 a lower link transducer is known which consists of a solid shaft consists of three main sections, namely a middle, torsion-resistant section and two outer, tapered shaft sections, which as Serve torsion bars. This shaft is arranged in such a way that it penetrates the housing One lower link crank each at the ends of the torsion-proof shaft section protruding from the housing is rotatably arranged while the respective free end of the torsion bar sections of the shaft with are indirectly connected to the housing in a rotationally fixed manner. The pull and pull cranks work via the two lower link cranks. Pressure forces, generated by the implement (plow), act on the solid shaft in such a way that the generated by them Torque twisted the two torsion sections of the solid shaft and the torsion-proof shaft center section rotates according to the cumulative twisting paths arranged driver of the twisting path with the help of appropriate devices to a Control device passed on. This known lower link transducer is relatively inexpensive can be produced, but it is also very space-consuming due to the two relatively long torsion shaft sections For the non-rotatable fastening of the two outer torsion bar ends, a special one is used with the housing associated storage required. If the sealing elements on the crank need to be replaced each time the corresponding external bearing of the torsion bar sections must be removed, which is easy to maintain this known transducer reduces.
Des weiteren ist durch die US-PS 37 22 598 ein Unterlenker-Meßwertgeber bekannt, der einen Torsionsstab und eine Unterlenker-Kurbeln tragende und zum Torsionsstab konzentrisch angeordnete, torsionssteife Summierungshohlwelle aufweist, welche zwischen zwei aus einem Hinterachsgehäuse herausragendenFurthermore, a lower link transducer is known from US-PS 37 22 598, which has a torsion bar and a torsionally stiff bearing, which carries lower link cranks and is arranged concentrically to the torsion bar Having summation hollow shaft, which protrudes between two from a rear axle housing
Lagerböcken derart angeordnet sind, daß der Torsionsstab mit seinem einen Ende über eine Profilverbindung drehfest mit dem Hinterachsgehäuse verbunden ist, während er an seinem anderen Ende mit der ihn umgebenden, seinerseits drehbar in den Lagerböcken gelagerten Hohlwelle über Keilnuten drehfest verbunden istBearing blocks are arranged such that the torsion bar with its one end via a profile connection rotatably connected to the rear axle housing, while he is at its other end with him surrounding hollow shaft, which in turn is rotatably mounted in the bearing blocks, non-rotatably connected via keyways is
Es sind auch weitere Unterlenker-Meßwertgeber bekannt (u. a. beispielsweise das Triebwerk der Firma Zahnradfabrik Friedrichshafen T 6600, siehe Prospekt F 43 189/RT Ji 041-780), bei welchen die Unterlenker-Kurbeln formschlüssig auf einer torsionssteifen Hohlwelle befestigt sind. Dabei ist die Hohlwelle in dem Hinterachsgehäuse selber gelagert, durch dieses hindurchführend, wobei die Kurbeln außerhalb des Gehäuses angeordnet sind. Innerhalb der Hohlwelle ist konzentrisch zu dieser ein Torsionsstab vorgesehen, welcher an seinem einen Ende formschlüssig mit der Hohlwelle verbunden ist, während sein anderes Ende aus der Hohlwelle herausragt und durch eine Stütze formschlüssig mit dem Hinterachsgehäuse verbunden ist und dadurch das von der Hohlwelle übernommene Drehmoment federnd abstützt Die Verdrehung der Hohlwelle als Maß der in den Unterlenkern wirkenden Kräfte wird von einem mit der Hohlwelle verbundenen Hebel abgenommen und zur weiteren Signalverarbeitung geleitet Bei diesen bekannten Meßwertgebern ist die relativ lange Hohlwelle mit drei zueinander stellungsabhängigen Mitnahmeprofilen, davon ein Innenprofil, annähernd in der Mitte zwischen den beiden Außenprofilen liegend, ausgestattet, was eine se<>r aufwendige Herstellung bedeutet Des weiteren ist der Torsionsstab an seinem aus der Hohlwelle herausragenden Ende ungeschützt, bezogen auf die Umgebungseinflüsse, auch ist das Arretierteil (Stütze) außenliegend und ungeschützt angeordnet Die gewählte Anordnung des Arretierteiles ist, bezogen auf die Beanspruchung, schwer beherrschbar, auch ist eine relativ aufwendige Verschraubung notwendig. Des weiteren ist der Zugang zu den arretierteilseitigen, verschleißfreudigen Dichtelementen erschwert was sich negativ auf die Wartungsfreundlichkeit der bekannten Unterlenker-Meßwertgeber auswirkt. Bei diesen bekannten Unierlenker-Meßwertgebern (auch gemäß der obengenannten US-PS) sind die beiden Profilverbindungen (Torsionsstab-Hohl- « welle, Torsionsstab-Arretierteil) nicht ölgeschmiert, was die Gefahr der Passungsrostbildung mit sich bringt, was wiederum zu Reibverlusten und entsprechender Herabsetzung der Empfindlichkeit der Meßwertgeber führt.There are also other lower link transducers known (including, for example, the engine from Zahnradfabrik Friedrichshafen T 6600, see brochure F 43 189 / RT Ji 041-780) in which the lower link cranks are positively attached to a torsionally rigid hollow shaft. The hollow shaft is mounted in the rear axle housing itself, leading through it, the cranks being arranged outside the housing. Inside the hollow shaft, a torsion bar is provided concentrically to it, which is positively connected to the hollow shaft at one end, while its other end protrudes from the hollow shaft and is positively connected to the rear axle housing by a support, thereby resiliently the torque taken over by the hollow shaft The rotation of the hollow shaft as a measure of the forces acting in the lower links is picked up by a lever connected to the hollow shaft and passed on to further signal processing Lying between the two outer profiles, equipped, which means a very complex production. Furthermore, the torsion bar is unprotected at its end protruding from the hollow shaft, based on the environmental influences, and the locking part (support) is also on the outside and arranged unprotected. The chosen arrangement of the locking part is difficult to control in relation to the load, and a relatively complex screw connection is necessary. Furthermore, the access to the locking part-side, wear-prone sealing elements is made more difficult, which has a negative effect on the ease of maintenance of the known lower link transducers. In these known Unierlenker transducers (also according to the above-mentioned US-PS) the two profile connections (torsion bar hollow shaft, torsion bar locking part) are not oil-lubricated, which involves the risk of fretting corrosion, which in turn leads to friction losses and a corresponding reduction the sensitivity of the transducer.
Auch die mit der US-PS 32 41 620 noch bekanntge- ^o wordene Ausgestaltung mit einem Schutzrohr für einen Torsionsstab, dessen unabgedichtete Lagerzapfen aus dem Rahmen nach außen hervorstehen, löst die Probleme noch nichtEven with the US-PS 32 41 620 still knownge- ^ o been developed with a protective tube for a torsion bar, the unsealed bearing pin from protruding outward from the frame does not solve the problem
Aufgabe der Erfindung ist es somit, einen Unterlenker-Meßwertgeber anzugeben, welcher bei kompakter Bauweise eine große Betriebssicherheit aufweist, weitgehendst vor Umgebungseinflüssen (Schmutz, Nässe, Schlageinwirkung) geschützt und wartungsfreundlich ist und eine geringstmögliche Teileanzahl besitzt. Des weiteren soll die Passungsrostbildung vermieden werden und durch das Erreichen und Aufrechterhalten geringstmöglicher Reibverluste eine möglichst hohe Meßgenauigkeit erreicht werden, welche auch gegen Verstellen durch unbefugten willkürlichen Eingriff wirkungsvoll geschützt bleibt.The object of the invention is thus to provide a lower link transducer indicate which has a high level of operational reliability with a compact design, largely protected from environmental influences (dirt, moisture, impact) and easy to maintain and has as few parts as possible. Furthermore, fretting corrosion should be avoided and by achieving and maintaining the lowest possible friction losses as high as possible Measurement accuracy can be achieved, which also prevents adjustment by unauthorized arbitrary intervention remains effectively protected.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit einem Unterlenker-Meßwertgeber mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöstThis object is achieved according to the invention with a lower link transducer with the features of Claim 1 solved
Der Unterlenker-Meßwertgeber nach der Erfindung besteht dabei aus einem Torsionsrohr, welches konzentrisch zu einer torsionsfesten Summierungswelle angeordnet ist wobei das Torsionsroiir an seinem einen Ende mit der Summierungswelle und an seinem anderen Ende mit dem Hinterachsgehäuse drehfest verbunden ist Torsionsrohr und Summierungswelle sind dabei im Innern des Gehäuses angeordnet und ragen in entsprechend gegenüberliegende Gebäuselagerbohrungen hinein bzw. durch diese hindurch, wobei an den beiden Enden der längeren Summierungswelle je eine Unterlenker-Kurbel drehfest angeordnet ist, wobei die Lagerung der Welle über zwischen Unterlenker-Kurbel und Gehäuselagerbohrung befindliche, reibarme Gleitlager vorgenommen wird. Durch diese Anordnung wird eine direkte Lagerung des Torsionsrohres in der Gehäuselagerbohrung und damit unerwünschte Reibverluste und entsprechende Abrieb-Verschleißerscheinungen vermieden. Die Anordnung des Torsionsrohres innerhalb des mit öl gefüllten Gehäuses ermöglicht eine sehr gute Schmierung der Kontaktflächen, beispielsweise zwischen Summierungswelle und Torsionsrohr, so daß keinerlei die Meßwerte beeinflussende Reibverluste auftreten können und auch eine mögliche Passungsrostbildung durch die gute Ölschmierung der Profile des Meßwertgebers nach der Erfindung vermieden wird.The lower link transducer according to the invention consists of a torsion tube which is concentric is arranged to a torsion-proof summing shaft, with the torsion ring at its one End connected to the summing shaft and at its other end to the rear axle housing in a rotationally fixed manner is torsion tube and summation shaft are arranged inside the housing and protrude into correspondingly opposite housing bearing bores into or through them, with the Both ends of the longer summation shaft each have a lower link crank arranged in a rotationally fixed manner, the The shaft is supported by low-friction plain bearings located between the lower link crank and the housing bearing bore is made. This arrangement enables direct storage of the torsion tube in the Housing bearing bore and thus undesirable friction losses and corresponding signs of wear and tear avoided. The arrangement of the torsion tube within the oil-filled housing enables a very good lubrication of the contact surfaces, for example between the summation shaft and the torsion tube, see above that no frictional losses influencing the measured values can occur and that fretting corrosion is not possible is avoided by the good oil lubrication of the profiles of the transducer according to the invention.
Gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist das Torsionsrohr über eine Kerbverzahnung in der Gehäuselagerbohrung direkt mit der Gehäuseseitenwand verbunden. Des weiteren kann erfindungsgemäß das Torsionsrohr über eine Profilverbindung mit einem Abstützflansch drehfest verbunden sein, wobei der Flansch seinerseits in der Gehäuselagerbohrung der Seitenwand zentriert und in bekannter Weise über Stifte oder Schrauben, je nach Einbaumöglichkeit, an der Gehäuseinnenwand oder an der Gehäuseseitenwand befestigt sein kann.According to a further development of the concept of the invention, the torsion tube is in the housing bearing bore is connected directly to the housing side wall. Furthermore, according to the invention the torsion tube be non-rotatably connected to a support flange via a profile connection, wherein the flange in turn centered in the housing bearing bore in the side wall and in a known manner via pins or screws, depending on the installation option, on the inside wall of the housing or on the side wall of the housing can be attached.
Dabei ist es gemäß einer anderen Weiterbildung des Erfindungsgedankens besonders vorteilhaft, daß das nicht mit dem Torsionsrohr verbundene Ende der Summierungswelle mit der entsprechenden Unterlenker-Kurbel stirnseitig durch Reibschweißung verbunden ist, während das andere Ende der Summierungswelle mit der zweiten Kurbel, in an sich bekannter Weise, durch ein Mitnehmerprofil drehfest verbunden ist. Die Reibschweißung des einen Wellenendes mit der ersten Kurbel bringt den Vorteil, daß eine Reihe von Elementen, wie Dichtelement, Mutterverschraubung und Schraubensicherung als auch aufwendige Bearbeitungsvorgänge, zur Herstellung der Profilverbindung eingespart wird, was einerseits eine Teileeinsparung und andererseits die Verbindung von Einzelteilen zu Baugruppen uik! damit einen montage- und kostenfreundlichen Aufbau ermöglicht.According to another development of the inventive concept, it is particularly advantageous that the end of the summation shaft not connected to the torsion tube with the corresponding lower link crank connected at the end by friction welding, while the other end of the summing shaft with the second crank, in a manner known per se, is non-rotatably connected by a driver profile. the Friction welding of one end of the shaft to the first crank has the advantage that a number of Elements such as sealing element, nut screw connection and screw locking as well as complex machining processes, to produce the profile connection is saved, which on the one hand a saving of parts and on the other hand, the connection of individual parts to assemblies uik! thus an assembly and cost-friendly one Construction allows.
Ein Ausführungsbeispiel des Unterlenker-Meßwertgebers nach der Erfindung wird im folgenden in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the lower link transducer according to the invention is described below in Connection with the drawing explained in more detail.
Der in der Zeichnung in einem axialen Schnitt schematisch dargestellte Unterlenker-Meßwertgeber 1 besteht im wesentlichen aus einer torsionsfesten Summierungswelle 7, welche in einem Gehäuse 15 derart angeordnet ist, daß sie durch entsprechende Gehäuselagerbohrungen 5, in Gehäuseseitenwänden 4 hindurchgehend, nach außen zumindestens an der einen Seite herausragt. Mit dem einen, linken Ende der Welle ist eine Unterlenker-Kurbel 2, in welche ein Unterlenker 3 eingreift, durch Reibschweißung stirnseitig festThe lower link transmitter 1 schematically in the drawing in an axial section shown consists essentially of a torsion-collecting shaft 7 which is arranged in a housing 15 dera r t that they by corresponding housing bearing bores 5 in the housing side walls 4 therethrough, to the outside at least at one side protrudes. At one, left end of the shaft, a lower link crank 2, in which a lower link 3 engages, is fixed on the front side by friction welding
verbunden, während an dem anderen rechten Weiienende ein Profil 14 vorgesehen ist, über welches eine weitere Unterlenker-Kurbel 12, an welcher ein Unterlenker 13 eingreift, angeschlossen ist. Die Unterlenker-Kurbel 12 ist an einem axialen Nachaußenverschieben über eine Verschraubung 11 gehindert. An dem nach innen weisenden Ende der Kurbeln 2 und 12 ist jeweils ein Dichtelement 9 vorgesehen, während zwischen der Kurbel 12 und Welle 7 ein Dichtelement 10 angeordnet ist, wodurch eine sichere Abdichtung der Einrichtung erreicht wird. Konzentrisch zu der Summierungswelle 7 ist ein relativ dünnwandiges Torsionsrohr 6 derart angeordnet, daß dessen verstärkte Enden, sich radial abstützend, in die jeweiligen Gehäuselagerbohrungen 5 hineinragen, wobei das linke Ende des Torsionsrohres eine Außenkerbverzahnung 16 aufweist, mit weicher sie in eine entsprechende Verzahnung der entsprechenden linken Gehäuselagerbohrung 5 eingreift. Am rechten Ende des Torsionsrohres 6 ist eine Innenprofilierung vorgesehen, welche in das entsprechende Profil der Summierungswelle 7 eingreift, wodurch die beiden Teile dreihfest miteinander verbunden werden. Des weiteren ist am rechten Ende, nahe der rechten Gehäuselagerbchrung 5, ein Mitnehmer 8 in Form eines aufgeschrumpften Ringes o.a. mit Mitnehmerstift oder dergleichen vorgesehen.connected, while at the other right Weiienende a profile 14 is provided over which a Another lower link crank 12, on which a lower link 13 engages, is connected. The lower link crank 12 is prevented from being axially outwardly displaced via a screw connection 11. After that inwardly facing end of the cranks 2 and 12 each have a sealing element 9, while between the Crank 12 and shaft 7 a sealing element 10 is arranged, whereby a secure sealing of the device is achieved. Concentric to the summation shaft 7 is a relatively thin-walled torsion tube 6 of this type arranged that its reinforced ends, radially supporting, into the respective housing bearing bores 5 protrude, wherein the left end of the torsion tube has an external serration 16, with which it engages in a corresponding toothing of the corresponding left housing bearing bore 5. On the right At the end of the torsion tube 6 an inner profile is provided, which in the corresponding profile of the Summing shaft 7 engages, as a result of which the two parts are connected to one another in a three-way manner. Further is at the right end, near the right housing bearing notch 5, a driver 8 in the form of a shrunk Ring or similar provided with a driving pin or the like.
Der Unterlenker-Meßwertgeber nach der Erfindung arbeitet folgendermaßen:The lower link sensor according to the invention works as follows:
Die beim Einsatz der Arbeitsgeräte erzeugten Zugbzw. Druckkräfte greifen über die Unterlenker 3 bzw. 13 an den Unterlenker-Kurbeln 2 bzw. 12, ein Drehmoment verursachend, an, welches die Summierungswelle 7 um ihre Achse dreht. Bei dieser Drehbewegung wird das rechte, mit der Summierungswelle 7 drehfest verbundene Ende des Torsionsrohres 6 um den gleichen Betrag mitgedreht, wodurch das Torsionsrohr, welches an seinem linken Ende durch die Kerbverzahnung 16 drehfest in der Gehäuselagerbohrung 5 gehalten wird, entgegen der Federkraft des Torsionsrohres 6 verdreht wird. Dabei wird der Mitnehmer 8 die gleiche Drehbewegung mitmachen und über entsprechende Einrichtungen Signale an die Regeleinrichtung übermitteln, die ihrerseits die Pflugtiefe entsprechend regelt.The Zugbzw generated when using the tools. Pressure forces are applied via the lower links 3 and 13 at the lower link cranks 2 and 12, causing a torque, which the summing shaft 7 to its axis rotates. During this rotary movement, the right one is connected to the summation shaft 7 in a rotationally fixed manner End of the torsion tube 6 rotated by the same amount, whereby the torsion tube, which at its left end is held non-rotatably in the housing bearing bore 5 by the serration 16, is rotated against the spring force of the torsion tube 6. The driver 8 is the same Participate in the rotary movement and transmit signals to the control device via appropriate devices, which in turn regulates the plowing depth accordingly.
Bezugszeichen-ListeList of reference symbols
1 Unterlenker-Meßwertgeber1 lower link sensor
2 Unierienker-Kurbei2 Unierienker cranks
3 Unterlenker3 lower links
4 Gehäuseseitenwand4 housing side panel
5 Gehäuselagerbohrung
6 Torsionsrohr5 housing bearing bore
6 torsion tube
7 Summierungswelle7 summation wave
8 Mitnehmer8 drivers
9 Dichtungselement9 sealing element
10 Dichtungselement10 sealing element
11 Verschraubung11 screw connection
12 Unterlenker-Kurbel12 lower link crank
13 Unterlenker13 lower links
14 Profil14 profile
15 Gehäuse15 housing
16 Kerbverzahnung16 serration
2525th
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
Claims (1)
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Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3017735C2 (en) |
| GB (1) | GB2075325B (en) |
| IT (1) | IT1142437B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3218846A1 (en) * | 1982-05-19 | 1983-11-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | LOWER ARM SENSOR |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3241620A (en) * | 1960-12-19 | 1966-03-22 | Int Harvester Co | Torsion bar spring draft sensing means for implement hitch mechanism |
-
1980
- 1980-05-09 DE DE3017735A patent/DE3017735C2/en not_active Expired
-
1981
- 1981-05-08 GB GB8114076A patent/GB2075325B/en not_active Expired
- 1981-05-08 IT IT48428/81A patent/IT1142437B/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3218846A1 (en) * | 1982-05-19 | 1983-11-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | LOWER ARM SENSOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2075325A (en) | 1981-11-18 |
| IT8148428A0 (en) | 1981-05-08 |
| DE3017735A1 (en) | 1981-11-19 |
| IT1142437B (en) | 1986-10-08 |
| GB2075325B (en) | 1983-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8162 | Independent application | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |