DE3016063C2

DE3016063C2 - Steering device for the rear axle of a vehicle

Info

Publication number: DE3016063C2
Application number: DE19803016063
Authority: DE
Inventors: Friedrich 8052 Moosburg Mistlberger
Original assignee: Steinbock 8052 Moosburg De GmbH
Current assignee: Steinbock 8052 Moosburg De GmbH
Priority date: 1980-04-25
Filing date: 1980-04-25
Publication date: 1985-01-17
Also published as: DE3016063A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Art.The invention relates to a steering device as described in the preamble of claim 1 Art.

Eine Lenkvorrichtung mit diesen Merkmalen ist in der US-PS 5 16 074 dargestellt und beschrieben. Diese bekannte Lenkvorrichtung ist Bestandteil eines Fahrzeugs, bei welchem die Achsschenkelbolzen der gelenkten Hinterräder unmittelbar am Fahrzeugrahmen gelagert sind. Falls ein derartiges Fahrzeug zur Gewährleistung einer ständigen Bodenhaftung aller Räder mit einer Pendelachse ausgerüstet werden soll, stellt sich das Problem, die Lenkbewegung vom Lenkorgan auf die Achsschenkel der gelenkten Hinterräder zu übertragen. Es ist offensichtlich nicht möglich, das hinterradseitige Kettenrad unmittelbar an der Pendelachse anzuordnen, da deren Pendelbewegung Abweichungen von der parallelen Ausrichtung der beiden Kettenräder hervorruft, so daß in der Kette Belastungen auftreten, die diese nicht ohne weiteres aufzunehmen vermag, da sie regelmäßig zur gelenkigen Verformung in nur einer Ebene bestimmt und geeignet ist.A steering device with these features is shown and described in US Pat. No. 5,161,074. These known steering device is part of a vehicle in which the kingpin of the steered Rear wheels are stored directly on the vehicle frame. If such a vehicle for warranty If all wheels are to be equipped with a pendulum axle so that they always remain on the ground, that arises Problem of transferring the steering movement from the steering element to the steering knuckle of the steered rear wheels. It is obviously not possible to arrange the rear-wheel-side sprocket directly on the pendulum axle, because their pendulum motion causes deviations from the parallel alignment of the two chain wheels, so that loads occur in the chain which it cannot readily absorb, since it is regular is intended and suitable for articulated deformation in only one plane.

Durch die US-PS 28 35 507 ist eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, bei welchem die gelenkten Hinterräder an einer Pendelachse angeordnet sind-Die Übertragung dej? Lenkbewegung erfolgt hier jedochFrom US-PS 28 35 507 a steering device for a vehicle is known in which the steered The rear wheels are arranged on a swing axle Transmission dej? Steering movement takes place here, however

"' nicht über einen Kettentrieb sondern über ein Lenkgestänge, das vergleichsweise aufwendig ist.
In der DE-OS 17 55 633 ist eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug mit relativ zum Fahrzeugrahmen bewegbaren lenkbaren Rädern beschrieben, bei der die Übertragung der Lenkbewegung über längenveränderliche Gelenkwellen erfolgt Hierbei muß für jedes der <*elenkten Räder eine solche Gelenkwelle aufgewendet werden, die die Lenkbewegung jeweils von einem am Fahrzeugrahmen gelagerten Kettenrad zum Achsschenkelbolzen des betreffenden Rades weiterleitet- Die den beiden gelenkten Rädern zugeordneten Kettenräder sind in einer Ebene angeordnet und über eine endlose Kette miteinander verbunden, wobei eines der Kettenräder über ein Kegelradgetriebe mit dem Lenkorgan gekoppelt ist. Auch diese Lenkvorrichtung ist vergleichsweise aufwendig und benötigt außerdem einen nicht unerhebliehen Einbauraum, da die längenveränderlichen Gelenkwellen im Bereich unmittelbar über den Achsschenkelbolzen der beiden gelenkten Räder angeordnet sein müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkvorrichtung der gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß sie sich unter Beibehaltung der konstruktiv einfachen Übertragung der Lenkbewegung vom Lenkorgan durch einen zwei am Fahrzeugrahmen gelagerte Kettenräder beinhaltenden Kettentrieb auch für Fahrzeuge mit einer lenkbaren Pendelachse eignet"'not via a chain drive but via a steering linkage, which is comparatively complex.
In DE-OS 17 55 633 a steering device for a vehicle with steerable wheels movable relative to the vehicle frame is described, in which the steering movement is transmitted via variable-length propeller shafts The steering movement is passed on from a chain wheel mounted on the vehicle frame to the kingpin of the wheel in question - The chain wheels assigned to the two steered wheels are arranged in one plane and connected to one another via an endless chain, one of the chain wheels being coupled to the steering member via a bevel gear. This steering device is also comparatively complex and also requires a considerable amount of installation space, since the variable-length propeller shafts must be arranged in the area directly above the kingpin of the two steered wheels.
The invention is based on the object of designing a steering device of the generic type so that it is also suitable for vehicles with a steerable pendulum axle while maintaining the structurally simple transmission of the steering movement from the steering element through a chain drive containing two chain wheels mounted on the vehicle frame

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Lenkvorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patenunspruchs 1 gelöstIn the case of a generic steering device, this object is achieved by the characterizing features of patent claim 1 resolved

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert Es stellt darThe following is an embodiment of the invention explained with reference to the drawing

F i g. 1 eine Endansicht de- Lenkvorrichtung eines Gabelstaplers in der Geradeausfahrtrichtung betrachtet, teilweise im Schnitt, und
F i g. 2 einen Schnitt nach Linie XI-EI der F i g. 1.F i g. 1 is an end view of the steering device of a forklift truck viewed in the straight ahead direction, partially in section, and
F i g. 2 shows a section along line XI-EI of FIG. 1.

In F i g. 2 ist der Fahrzeugrahmen ganz allgemein mit 10 bezeichnet An diesem Fahrzeugrahmen ist eine im wesentlichen vertikale Lenkwelle 12 um eine vertikale Achse drehbar gelagert Die Lenkwelle 12 ist mit einem Lenkrad (Lenkorgan) 14 oder dergleichen verbunden.In Fig. 2 is the vehicle frame in general with Designated 10 on this vehicle frame is a substantially vertical steering shaft 12 around a vertical one Axis rotatably mounted. The steering shaft 12 is connected to a steering wheel (steering element) 14 or the like.

Am unteren Ende der Lenkwelle 12 ist ein lenkorganseitiges Kettenrad 16 zur gemeinsamen Drehung mit der Lenkwelle 12 befestigt. Im hinterradnahen Bereich des Fahrzeugrahmens 10 ist in einer Lagerbuchse 18 ein hinterradseitiges Kettenrad 20 mittels Lagern 22 umAt the lower end of the steering shaft 12 is a steering member-side chain wheel 16 for common rotation with the Steering shaft 12 attached. In the area of the vehicle frame 10 close to the rear wheel, a bearing bush 18 is provided Rear-wheel-side sprocket 20 by means of bearings 22 around

se eine im wesentlichen vertikale Achse drehbar gelagert Das hinterradseitige Kettenrad 20 weist einen topfförmigen Kettenradträger 24 auf, welcher mit einer in der Lagerbuchse 18 gelagerten Welle 26 drehfest verbunden ist Zwischen den beiden Kettenrädern 16 und 20 erstreckt sich eine Übertragungskette 28, deren Glieder eine Verformung der Kette 28 nur in der gemeinsamen Ebene der Kettenräder 16 und 20 zulassen.se a substantially vertical axis rotatably mounted The rear-wheel side sprocket 20 has a cup-shaped sprocket carrier 24, which with an in the Bearing bush 18 mounted shaft 26 is rotatably connected between the two chain wheels 16 and 20 extends a transmission chain 28, the links of which a deformation of the chain 28 only in the common Allow level of the chain wheels 16 and 20.

In dem Fahrzeugrahmen 10 ist ferner eine Trägerwelle 30 mit Torsionsfederung gelagert, und zwar vermittels Gummimetallelementen 32. Die Trägerwelle 30 erstreckt sich im wesentlichen in Längsrichtung des Fahrzeugrahmens 10, und zwar vorzugsweise im Bereich von dessen Längsmittelebene. An der Trägerwelle 30 ist die Pendelachse 34 starr befestigt, die sich, wie aus F i g. 1 zu ersehen, quer zur Fahrtrichtung erstreckt und, wie aus F i g. 2 zu ersehen, von einem Rechteckprofilträger gebildet ist. An dem Ende der Pendelachse 34 sind durch Achsschenkelbolzen 36 Achsschenkel 38 schwenkbarIn the vehicle frame 10, a support shaft 30 is also mounted with torsion suspension, namely by means of Rubber-to-metal elements 32. The support shaft 30 extends substantially in the longitudinal direction of the vehicle frame 10, preferably in the region of its longitudinal center plane. On the carrier shaft 30 is the Pendulum axle 34 rigidly attached, which, as shown in FIG. 1, extends across the direction of travel and how from Fig. 2 can be seen, is formed by a rectangular profile support. At the end of the pendulum axle 34 are through Kingpin 36, Kingpin 38 pivotable

gelagert. An diesen Achsschenkeln 38 sind die beiden Hinterräder 40 in üblicher Weise drehbar gelagert.stored. On these stub axles 38, the two rear wheels 40 are rotatably mounted in the usual way.

Mit der Trägerwelle 30 ist ein Anschlagträger 42 starr verbunden. In diesem Anschlagträger 42 ist eine Anschlagschraube 44 verstellbar gelagert. Diese Anschlagschraube 44 arbeitet mit einem Konsol 46 an dem Fahrzeugrahmen tO zusammen. Zwei solcher Anschlagschrauben 44 sind an der Trägerwelle 30 angeordnet und zum Zusammenwirken mit zwei solcher Konsolen 46 ausgebildet, ου daß die torsionselastische Bewegung der Trägerwelle 30 auf einen einstellbaren Winkel beschränkt ist.A stop carrier 42 is rigidly connected to the carrier shaft 30. In this stop bracket 42 is a stop screw 44 adjustable. This stop screw 44 works with a bracket 46 on the vehicle frame tO together. Two such stop screws 44 are arranged on the support shaft 30 and designed to interact with two such brackets 46, ου that the torsionally elastic movement the support shaft 30 is limited to an adjustable angle.

Auf der Trägerwelle 30 ist ein Lagerzapfen (Teil) 48 starr befestigt Auf diesem Lagerzapfen 48 ist eine Lenknabe 50 mittels Wälzlagern 52 drehbar gelagert. Die Lenknabe 50 ist mit dem unteren Ende 54 der Welle 26 durch eine längenveränderliche Gelenkwelle 56 verbunden. Die Gelenkwelle 56 besteht aus zwei teleskopisch ineinander geführten Gelenkwellenteilen 56a und 566, wobei der Gelenkwellenteil 56b durch ein Kardangelenk 58 mit der Lenknabe 50 verbunden ist und der Lenkweiienteii 56a durch ein Kardangelenk 50 iriit dem unteren Ende 54 der Welle 26 verbunden ist.A bearing journal (part) 48 is rigidly attached to the support shaft 30. A steering hub 50 is rotatably mounted on this bearing journal 48 by means of roller bearings 52. The steering hub 50 is connected to the lower end 54 of the shaft 26 by a variable-length articulated shaft 56. The articulated shaft 56 consists of two articulated shaft parts 56a and 566 guided telescopically into one another, the articulated shaft part 56b being connected to the steering hub 50 by a cardan joint 58 and the steering shaft part 56a being connected to the lower end 54 of the shaft 26 by a cardan joint 50.

Auf der Lenknabe 50 ist ein Lenkhebel 64 starr angeordnet. Von diesem Lenkhebel 64 gehen zwei Lenkstangen 66 aus. Jede dieser Lenkstangen 66 ist mit dem Lenkhebel 64 durch ein Gelenk 68 verbunden, und zwar gelenkig um die Achsen 70, wobei jedoch nicht im einzelnen eingezeichnete Gummimetallelemente innerhalb der Gelenke 68 gewisse Abweichungen gegenüber den Achsen 70 gestatteaA steering lever 64 is rigidly arranged on the steering hub 50. Two steering rods go from this steering lever 64 66 off. Each of these handlebars 66 is connected to the steering lever 64 by a joint 68, to be precise articulated about the axes 70, but not shown in detail rubber-metal elements within of the joints 68 allow certain deviations from the axes 70

Die Lenkstangen 66 führen zu Angriffshebeln 72 (F i g. 1), welche an den Achsschenkeln 38 starr befestigt sind. Die Lenkstangeii 66 sind mit diesen Angriffshebeln 72 durch Gelenke 74 mit den Achsen 76 verbunden, wobei auch hier in den Gelenken 74 Gummimetallelemente zum Ausgleich von Achsabweichungen vorhanden sind.The handlebars 66 lead to engagement levers 72 (FIG. 1), which are rigidly attached to the steering knuckles 38 are. The Lenkstangeii 66 are connected to these engagement levers 72 by joints 74 with the axles 76, Here, too, there are rubber-to-metal elements in the joints 74 to compensate for axial deviations are.

Die längenveränderliche Gelenkwelle 56 in Verbindung mit den Kardangelenken 58 und 60 erlaubt die Pendelbewegungen der Pendelachse 34, ohne daß irgendwelche Zwänge auftreten.The variable-length propeller shaft 56 in connection with the universal joints 58 and 60 allows Pendulum movements of the pendulum axis 34 without any constraints occurring.

Somit führen die Pendelbewegungen der Pendelachse 34 weder zu unbeabsichtigten Lenkeinschlägen der Hinterräder 40 noch zu einer Übertragung der Pendelbewegungauf das Lenkrad 14.Thus, the pendulum movements of the pendulum axle 34 neither lead to unintentional steering locks of the rear wheels 40 still to a transfer of the pendulum motion to the steering wheel 14.

Weiter wird durch das Einleiten der Lenkkraft in das Zentrum der Lenknabe 50 ein symmetrisches Lenkbild erzielt.Furthermore, by introducing the steering force into the center of the steering hub 50, a symmetrical steering pattern is created achieved.

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Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Steering device for the two steerable rear wheels arranged at the ends of an axle beam of a vehicle, in particular a forklift, with a steering element of the vehicle steering member-side which is in gearbox connection and rotatably mounted on the vehicle frame Chain wheel, with one in the area of the intersection between the axle beam and the longitudinal axis of the Vehicle arranged rear wheel-side chain wheel, which via coupling means with steering rods is in drive connection, which is connected to the respective steering knuckles of the rear wheels via attack levers are, and with a steering transmission enabling, the two in one common Sprockets arranged level to form a chain connecting the chain drive, thereby characterized in that when the Achsk & rj> ers are designed as about a longitudinal axis of the vehicle oscillating pendulum axle (34) the rear wheel-side chain wheel (20) above the pendulum axle (34) is also rotatably mounted on the vehicle frame (10), and that the coupling means one in the area of Crossing between the pendulum axis (34) and the longitudinal axis of the vehicle on one with the pendulum axis (34) in a rigidly connected part (48) rotatably mounted steering hub (50) and a therewith comprise at one end gimbal-connected, variable-length articulated shaft (56), wherein at least eiii steering lever (64) of the steering hub (50) with the steering rods (66) and di? variable length Cardan shaft (56) at its other end with a shaft (26) of the rear sprocket (20) are connected.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the steering hub (50) on an in Vehicle longitudinal direction, on the vehicle frame (10) torsionally elastically mounted carrier shaft (30) of the pendulum axle (34) is arranged.