DE3014670C2

DE3014670C2 - Facsimile transceiver

Info

Publication number: DE3014670C2
Application number: DE19803014670
Authority: DE
Inventors: Mitsuru Kaga; Mitsuru Kondo; Syuichi Tokio/Tokyo Ohta; Masatoshi Sugie
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1979-04-16
Filing date: 1980-04-16
Publication date: 1987-04-16
Also published as: DE3014670A1; JPS55137778A; JPH029744B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Faksimile-Sendeempfänger nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a facsimile transceiver according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 27 56 640 ist ein Faksimile-Sendeempfänger bekannt, der mehrere Betriebseinheiten und ein Steuersystem für die Betriebseinheiten aufweist und der ferner auch mit einer Speicheranordnung für das Betriebsprogramm des Steuersystems ausgestattet ist. Die Betriebseinheiten bestehen aus einer Abtasteinrichtung, einer Aufzeichnungseinrichtung, einem Presser, einem Expander, einer Modemeinheit und ähnlichen Einheiten, die über ein zentrales Steuersystem in Form eines Mikrocomputers gesteuert werden. Das Betriebsprogramm für einen solchen Faksimile-Sendeempfänger und für das Steuersystem befindet sich in einem Lesespeicher und wird aus diesem bei Bedarf abgefragt. Da dieses Betriebsprogramm den gesamten Betrieb des Faksimile-Sendeempfängers steuert, ist es extrem komplex, so daß die Ausführungsgeschwindigkeit relativ gering ist. Der einzige Mikrocomputer muß nämlich nicht nur die Systemsteuerung für die Festlegung der Betriebsabläufe des gesamten Systems, sondern auch die einzelnen Betriebseinheiten steuern, damit diese synchron zueinander und zum Teil auch gleichzeitig bestimmte Arbeitsabläufe durchführen. Jede Korrektur oder Modifikation einer bestimmten Betriebseinheit erfordert zwangsläufig eine entsprechende Änderung des gesamten Betriebsprogramms, welches dann im allgemeinen ebenfalls vollständig umgestellt werden muß.DE-OS 27 56 640 discloses a facsimile transceiver which has several operating units and a control system for the operating units and which is also equipped with a memory arrangement for the operating program of the control system. The operating units consist of a scanning device, a recording device, a presser, an expander, a modem unit and similar units which are controlled by a central control system in the form of a microcomputer. The operating program for such a facsimile transceiver and for the control system is located in a read-only memory and is retrieved from this when required. Since this operating program controls the entire operation of the facsimile transceiver, it is extremely complex, so that the execution speed is relatively low. The single microcomputer must not only control the system control for determining the operating sequences of the entire system, but also the individual operating units so that they carry out certain work sequences synchronously with one another and in some cases simultaneously. Any correction or modification of a specific operating unit necessarily requires a corresponding change to the entire operating program, which then generally also has to be completely converted.

Darüber hinaus ist bei einem derartigen Faksimile-Sendeempfänger im Falle eines Fehlers die Fehlersuche schwierig und aufwendig. Auch wird im Falle einer Störung im Steuersystem der gesamte Betrieb des Faksimile-Sendeempfängers lahmgelegt.In addition, if a fault occurs in such a facsimile transceiver, troubleshooting is difficult and time-consuming. In addition, if there is a fault in the control system, the entire operation of the facsimile transceiver is paralyzed.

Aus "NTG-Fachberichte" Band 67, 1979, VDE-Verlag GmbH, Berlin, Seiten 219-229 ist ein graphisches Terminal bekannt, welches zur Angabe graphischer Informationen bestimmt ist. Diese bekannten Terminals bestehen aus mehreren Betriebseinheiten wie beispielsweise ein Tastenfeld, eine Anzeigevorrichtung und eine Digitalisierungseinheit usw. Ferner umfassen diese Terminals ein Steuersystem für die Betriebseinheiten und sind auch mit einer Speicheranordnung für das Betriebsprogramm ausgestattet. Die Betriebseinheiten sind in einzelne Module aufgeteilt und es ist eine Universalsteuereinheit und eine Disk-Steuereinheit vorgesehen. Schließlich sind auch untergeordnete Steuereinheiten vorgesehen, welche alle Aufgaben übernehmen, die ein ihnen zugeordnetes Peripheriegerät betreffen. Das Hauptsteuersystem verwaltet das Gesamtsystem und führt auch die Funktionen von Tastenfeld-Steuereinheiten aus.From "NTG-Fachberichte" Volume 67, 1979, VDE-Verlag GmbH, Berlin, pages 219-229, a graphic terminal is known which is intended for the indication of graphic information. These known terminals consist of several operating units such as a keypad, a display device and a digitization unit, etc. Furthermore, these terminals comprise a control system for the operating units and are also equipped with a memory arrangement for the operating program. The operating units are divided into individual modules and a universal control unit and a disk control unit are provided. Finally, subordinate control units are also provided which take on all tasks relating to a peripheral device assigned to them. The main control system manages the entire system and also carries out the functions of keypad control units.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Faksimile-Sendeempfänger der angegebenen Gattung zu schaffen, bei dem eine eventuelle Modifikation einer Betriebseinheit keine Änderung des gesamten Betriebsprogramms erfordert und außerdem auch bei einem sehr komplexen Aufbau Störungen sofort festgestellt werden können.The invention is based on the object of creating a facsimile transceiver of the specified type in which a possible modification of an operating unit does not require a change to the entire operating program and, moreover, faults can be detected immediately even in a very complex structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1 Features solved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen darauf, daß die einzelnen Steuereinheiten, die den jeweiligen Modulen zugeordnet sind, individuell und getrennt voneinander ausgelegt werden können, also im allgemeinen einen einfachen Aufbau haben können, da nicht die Belange der anderen Module und Steuereinheiten berücksichtigt werden müssen. Wenn eine bestimmte Betriebseinheit modifiziert oder korrigiert werden muß, reicht es aus, nur die entsprechende Steuereinheit mit dem zugehörigen Betriebsprogramm entsprechend zu verändern, wodurch sich die Umstellungsarbeiten wesentlich vereinfachen. Darüber hinaus lassen sich eventuelle Funktionsstörungen bei den einzelnen Betriebseinheiten sehr leicht und schnell feststellen, indem nur die Arbeitsabläufe zwischen den Steuereinheiten überprüft werden. Schließlich wird auch gewährleistet, daß bei einer Störung im Steuersystem, die an sich den gesamten Faksimile-Sendeempfänger lahmlegen würde und damit auch eine Störungssuche unmöglich machen würde, die entsprechende Funktion durch die Steuereinheiten der Module übernommen und damit gewährleistet wird, daß auch solche Fehler gefunden und zur Anzeige gebracht werden können.The advantages achieved with the invention are based on the fact that the individual control units assigned to the respective modules can be designed individually and separately from one another, and can therefore generally have a simple structure, since the needs of the other modules and control units do not have to be taken into account. If a certain operating unit has to be modified or corrected, it is sufficient to change the corresponding control unit with the associated operating program accordingly, which makes the conversion work much easier. In addition, possible malfunctions in the individual operating units can be identified very easily and quickly by only checking the work sequences between the control units. Finally, it is also guaranteed that in the event of a malfunction in the control system, which would paralyze the entire facsimile transceiver and thus make troubleshooting impossible, the corresponding function is taken over by the control units of the modules, thus ensuring that such errors can also be found and displayed.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Particularly advantageous embodiments and further developments of the invention emerge from the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following, the invention is explained in more detail using preferred embodiments with reference to the drawing. It shows

Fig. 1a bis 1i ein Blockschaltbild eines herkömmlichen Faksimile-Sende-Empfängers; Fig. 1a to 1i show a block diagram of a conventional facsimile transceiver;

Fig. 2a bis 2h ein Blockschaltbild eines Faksimile-Sende-Empfängers gemäß der Erfindung; Fig. 2a to 2h show a block diagram of a facsimile transceiver according to the invention;

Fig. 3 Sende- und Empfangsverfahren bei dem Sende-Empfänger gemäß der Erfindung; Fig. 3 Transmitting and receiving methods in the transceiver according to the invention;

Fig. 4 bis 8, 9a, 9b, 10a bis 10c, 11, 12a, 12b, 13a, 13b Bitanordnungen von Steuersignalen, die zum Steuern des Betriebs des Sende-Empfängers verwendet werden; Fig. 4 to 8, 9a, 9b, 10a to 10c, 11, 12a, 12b, 13a, 13b show bit arrangements of control signals used to control the operation of the transceiver;

Fig. 14a und 14b ein Übertragungs-Zeitdiagramm; Fig. 14a and 14b show a transmission timing diagram;

Fig. 15a und 15b ein Empfangs-Zeitdiagramm; Fig. 15a and 15b show a reception timing diagram;

Fig. 16a bis 16f Ablaufdiagramme, in welchen eine Fehlerüberprüfung einer in Fig. 2 dargestellten Modulsteuereinheit dargestellt ist; Fig. 16a to 16f are flow charts showing an error check of a module control unit shown in Fig. 2;

Fig. 17a und 17b Ablaufdiagramme, in welchen die Überprüfung eines Fehlers und das Ansprechen auf den Fehler in einem Steuersystem der Fig. 2 dargestellt ist; Fig. 17a and 17b are flow charts illustrating the checking of a fault and the response to the fault in a control system of Fig. 2;

Fig. 17c-1 und 17c-2 ein Ablaufdiagramm, in welchem eine Fehlerüberprüfung für ein Steuersystem (SCU) in einer Steuereinheit (MCU-1) dargestellt ist; Fig. 17c-1 and 17c-2 are a flow chart showing an error check for a control system (SCU) in a control unit (MCU - 1 );

Fig. 17d-1 und 17d-2 ein Ablaufdiagramm, das eine Fehlerüberprüfung für ein Steuersystem (SCU) in einer Steuereinheit (CCU) darstellt; Fig. 17d-1 and 17d-2 are a flow chart illustrating an error check for a control system (SCU) in a control unit (CCU) ;

Fig. 18a-1 bis 18a-3 ein Blockschaltbild von Einzelheiten des Steuersystems (SCU); Fig. 18a-1 to 18a-3 are block diagrams showing details of the control system (SCU) ;

Fig. 18b die Datenspeicherbereiche eines Randomspeichers (RAM 2) in dem Steuersystem (SCU); Fig. 18b the data storage areas of a random access memory (RAM 2 ) in the control system (SCU) ;

Fig. 19a bis 19d Ablaufdiagramme, in welchen ein Fehlererkennen und Unterscheiden des Steuersystems bis zum Einschreiben eines Fehlers in einen Randomspeicher (RAM 2) dargestellt ist; Fig. 19a to 19d are flow charts showing error detection and differentiation of the control system until an error is written into a random access memory (RAM 2 );

Fig. 19e ein Ablaufdiagramm, in welchem das Einschreiben von Daten in einen Randomspeicher (RAM 2) durch das Steuersystem (SCU) dargestellt ist; Fig. 19e is a flow chart showing the writing of data into a random access memory (RAM 2 ) by the control system (SCU) ;

Fig. 19f ein Lesesteuerungs-Ablaufdiagramm; Fig. 19f is a read control flow chart;

Fig. 20a und 20b Teildiagramme von anderen Ausführungsformen der Erfindung und Fig. 20a and 20b are partial diagrams of other embodiments of the invention and

Fig. 21a und 21b Ablaufdiagramme, in welchen Fehlerprüfoperationen für eine Steuereinheit (MCU-1) und eine Steuereinheit (CCU) in dem Steuersystem (SCU) dargestellt ist. Fig. 21a and 21b are flowcharts showing error checking operations for a control unit (MCU - 1 ) and a control unit (CCU) in the control system (SCU) .

In Fig. 1 ist ein bekannter Faksimile-Sende-Empfänger dargestellt. Es ist eine Schaltungssteuereinheit NCU vorgesehen, um wahlweise das Faksimile-System mit einer Fernsprechleitung zu verbinden. Modems MOD 1 bis MOD 3 bilden eine Signalumsetzeinheit, welche ein Signal auf einer Fernsprechleitung in ein Datensignal für das Faksimile-System und ein Datensignal in ein Signal für eine Fernsprechleitung (im hörbaren Band) umwandelt. DCR ist eine Videosignale verarbeitende Einheit, mittels welcher ein Datensignal in ein Videosignal und ein Videosignal in ein Datensignal umgewandelt wird. Die Einheit DCR weist einen Dehner, um ein spurlängenkodiertes oder auf andere Weise gepreßtes Datensignal zum Drucken in ein Videosignal zu dehnen, einen Presser zum Umwandeln eines Videosignals in ein gepreßtes Datensignal und einen Umsetzer auf, um ein serielles Signal in ein paralleles Signal oder umgekehrt zu verarbeiten. Ein zentrales Steuersystem SCU stellt wahlweise einen Sende- und einen Empfangsbetrieb her, wodurch die Signalflußrichtung und eine Datenpressung/dehnung gesteuert wird. Fig. 1 shows a known facsimile transceiver. A circuit control unit NCU is provided for selectively connecting the facsimile system to a telephone line. Modems MOD 1 to MOD 3 form a signal conversion unit which converts a signal on a telephone line into a data signal for the facsimile system and a data signal into a signal for a telephone line (in the audible band). DCR is a video signal processing unit by means of which a data signal is converted into a video signal and a video signal into a data signal. The unit DCR comprises a stretcher for stretching a track length encoded or otherwise compressed data signal into a video signal for printing, a presser for converting a video signal into a compressed data signal and a converter for processing a serial signal into a parallel signal or vice versa. A central control system SCU provides optional transmission and reception operation, thereby controlling the signal flow direction and data compression/stretching.

Ein Abtaster SCA tastet optisch eine Vorlage ab, während eine Videosignale verarbeitende Einrichtung VPU ein Videosignal von einem Signalausgang des Abtasters SCA erhält. Eine Aufzeichnungssteuereinheit WE wird zum Schreiben eines empfangenen Videosignals verwendet und weist einen Plotter zum Wiedergeben einer Vorlage auf. Mit OP-PORT ist eine Operations-Anzeigeeinheit und mit PSU-1 bis PSU-4 sind Energiequellen bezeichnet.A scanner SCA optically scans a document, while a video signal processing unit VPU receives a video signal from a signal output of the scanner SCA . A recording control unit WE is used to write a received video signal and has a plotter for reproducing a document. OP-PORT is an operation display unit, and PSU - 1 to PSU - 4 are power sources.

Jede dieser Einheiten ist über eine Eingabe/Ausgabe-(E/A-) Kopplungseinrichtung und eine E/A-Steuerung (E/A-Eingang) mit einer gemeinsamen Hauptleitung verbunden. Bei dieser bekannten Ausführung muß ein einziges Steuersystem SCU eine beträchtliche Anzahl von gesteuerten Einheiten versorgen und muß einen Systemsteuerfluß, welcher die Operationsfolge des ganzen Systems festlegt, und gleichzeitig einen Elementensteuerfluß steuern, welcher die Operationsfolge der jeweiligen Elemente festlegt. Das Setzen, Ändern und Korrigieren eines Steuerprogramms wird folglich kompliziert, während ein Ändern oder ein Korrigieren eines Elements sehr wahrscheinlich eine Änderung des ganzen Steuerprogramms erfordert. Insbesondere ist es schwierig, genau Fehler oder Störungen in den jeweiligen Abschnitten zu erkennen. Wenn das einzige Steuersystem SCU ausfällt oder wenn ein Fehler auftritt, für welchen keine Maßnahmen vorbereitet sind, können verschiedene Störungen auftreten, so daß beispielsweise die Fernsprechleitung angeschlossen bleibt oder die System-Energieversorgung trotz Auftretens eines derartigen Fehlers angeschaltet bleibt.Each of these units is connected to a common main line via an input/output (I/O) coupling device and an I/O control (I/O input). In this known design, a single control system SCU must supply a considerable number of controlled units and must simultaneously control a system control flow which determines the operation sequence of the entire system and an element control flow which determines the operation sequence of the respective elements. Setting, changing and correcting a control program thus becomes complicated, while changing or correcting an element is very likely to require changing the entire control program. In particular, it is difficult to accurately detect errors or faults in the respective sections. If the single control system SCU fails or if an error occurs for which no measures are prepared, various faults may occur so that, for example, the telephone line remains connected or the system power supply remains switched on despite the occurrence of such an error.

Mit der Erfindung sollen die vorstehend angeführten Nachteile überwunden werden, welche auf die Verwendung nur einer einzigen Steuereinheit zurückzuführen sind.The invention is intended to overcome the disadvantages mentioned above, which are due to the use of only a single control unit.

In Fig. 2 weist ein Faksimile-Übertragungssystem gemäß der Erfindung eine Steuereinrichtung auf, welche in ein Steuersystem SCU, eine erste Steuereinheit MCU-1 und eine zweite Steuereinheit CCU aufgeteilt ist. Die erste Steuereinheit MCU-1 dient hauptsächlich zum Steuern des Betriebs von mechanischen Elementen, während die zweite Einheit CCU hauptsächlich zum Steuern der Faksimile-Übertragung und des -empfangs dient. Das Steuersystem SCU steuert die ersten und zweiten Steuereinheiten MCU-1 und CCU, um dadurch die Betriebszeit der jeweiligen Elemente des Systems bezüglich einer Operationsfolge des ganzen Systems festzulegen. Wie dargestellt, sind die Hauptbauelemente der Steuereinheiten SCU, MCU-1 und CCU Steuerprogrammeinheiten (CPU), Festwertspeicher (ROM) und Randomspeicher (RAM).In Fig. 2, a facsimile transmission system according to the invention comprises a control device which is divided into a control system SCU , a first control unit MCU - 1 and a second control unit CCU . The first control unit MCU - 1 serves mainly to control the operation of mechanical elements, while the second unit CCU serves mainly to control the facsimile transmission and reception. The control system SCU controls the first and second control units MCU - 1 and CCU , thereby determining the operating time of the respective elements of the system with respect to an operation sequence of the entire system. As shown, the main components of the control units SCU, MCU - 1 and CCU are control program units (CPU) , read-only memory (ROM) and random access memory (RAM) .

Die Steuereinheit MCU-1 ist vorgesehen für mechanische Operationen, wie ein Weiterbefördern einer Vorlage in eine Abtaststellung, deren vertikale Zuführung, ein vertikales Zuführen einer Kopie oder eines Aufzeichnungsblattes, deren Austragung und deren Entwicklung. Die andere Steuereinheit CCU übernimmt die Übertragungssteuerung. Außer den Einheiten MCU-1 und CCU steuert das Steuersystem SCU unmittelbar einen Pufferspeicher RWB und eine Videosignale verarbeitende Einheit DCR.The control unit MCU - 1 is intended for mechanical operations such as conveying an original to a scanning position, feeding it vertically, feeding a copy or a recording sheet vertically, discharging it and developing it. The other control unit CCU takes over the transmission control. In addition to the units MCU - 1 and CCU, the control system SCU directly controls a buffer memory RWB and a video signal processing unit DCR .

Das Steuersystem SCU führt der Steuereinheit MCU-1 einen Systembefehlskode zu, um beispielsweise eine Vorlage in eine Abtaststellung zu befördern oder die Vorlage auszutragen. Durch Auswerten des Befehlskodes führt dann die Steuereinheit MCU-1 eine Funktion durch, die dem Befehlskode entspricht, während sie die Bedingungen einer untergeordneten Betriebseinheit überwacht. Hierbei prüft die Einheit MCU-1 beispielsweise, ob eine Vorlage in der Abtaststellung bleibt, ob eine Vorlage in die Abtaststellung befördert ist, bevor eine vorgegebene Zeitdauer verstrichen ist, ob eine Beleuchtungslampe betriebsbereit ist, ob eine Vorlage befördert wird, ohne schräg zu laufen, und ob eine Vorlage eine nicht genormte Dicke hat. Wenn alle diese Faktoren in Ordnung sind, gibt die Einheit MCU-1 einen Abschlußkode nach einem bestimmten Auftrag oder einer bestimmten Operation an das Steuersystem SCU zurück. Bei einem Fehler wird ein Fehlerkode oder eine Zahl, welche die Fehlerart anzeigt, von der Einheit MCU-1 an das Steuersystem SCU zurückgeleitet.The SCU control system supplies a system command code to the MCU - 1 control unit, for example, to move a document to a scanning position or to discharge the document. By evaluating the command code, the MCU - 1 control unit then performs a function corresponding to the command code while monitoring the conditions of a subordinate operating unit. In this case, the MCU - 1 unit checks, for example, whether a document remains in the scanning position, whether a document is moved to the scanning position before a predetermined period of time has elapsed, whether an illumination lamp is operational, whether a document is being moved without skewing, and whether a document has a non-standard thickness. If all of these factors are OK, the MCU - 1 unit returns a completion code to the SCU control system after a particular job or operation. In the event of an error, an error code or a number indicating the type of error is returned from the MCU - 1 unit to the SCU control system.

Das Steuersystem SCU analysiert dann den Fehlerkode und nach einer vorbestimmten Maßnahme, die dem Fehlerzustand entspricht, unterbricht oder beendet es den Betrieb des Systems.The SCU control system then analyses the error code and, after taking a predetermined action corresponding to the error condition, interrupts or terminates the operation of the system.

Wenn beispielsweise ein Fehlerkode von der Steuereinheit MCU-1 ein "Schnappen" in der Beleuchtungslampenanordnung anzeigt, beendet das Steuersystem SCU den Betrieb des Systems, nachdem eine Vorlage ausgetragen ist, da die Vorlagen-Fördereinrichtung richtig arbeitet. Wenn natürlich das Steuersystem CCU richtig arbeitet, wird der Betrieb nach einer Durchführung der erwarteten Übertragungssteuerung beendet. Wenn der Fehlerkode von der Einheit MCU-1 ein Verklemmen einer Vorlage anzeigt, wird der Betrieb nach einer Beendigung der erwarteten Übertragungssteuerung unterbrochen, ohne daß die Vorlage ausgestoßen zu werden braucht, um dadurch eine Beschädigung zu vermeiden.For example, if an error code from the MCU - 1 indicates a "snapping" in the illumination lamp assembly, the SCU control system terminates the operation of the system after a document is discharged because the document conveying device is operating properly. Of course, if the CCU control system is operating properly, the operation is terminated after the expected transfer control is performed. If the error code from the MCU - 1 indicates a jamming of a document, the operation is terminated after the expected transfer control is performed without the document being discharged, thereby preventing damage.

Inzwischen stellen die Steuereinheiten MCU-1 und CCU Fehler in dem Steuersystem SCU anhand der Befehlsreihenfolge von dem System SCU, anhand von nichtidentifizierten Befehlen fest und führen entsprechende Fehlerkodes dem Steuersystem SCU zu. Das Steuersystem SCU bestimmt auch, ob Auftragsbeendigungskodes von den Steuereinheiten in einer vorgegebenen Zeit eingetroffen sind, ob sie für den Empfang von Befehlen vorbereitet sind, usw., und unterbricht den Betrieb des Systems, nachdem zur Bewältigung eines Fehlers eingegriffen worden ist.Meanwhile, the control units MCU - 1 and CCU detect errors in the control system SCU based on the command sequence from the system SCU , based on unidentified commands, and supply corresponding error codes to the control system SCU . The control system SCU also determines whether job completion codes have arrived from the control units within a predetermined time, whether they are prepared to receive commands, etc., and stops the operation of the system after taking action to deal with an error.

Der in Fig. 2 dargestellte Faksimile-Sende-Empfänger ist für eine Datenübertragung und einen Datenempfang eines Typs "T30" (CCITT type T30) ausgelegt, und Signale werden zeitgesteuert, wie durch die Phasen A, B, C&sub1;, C&sub2;, D und E in Fig. 3 aufgezeigt ist. Diese Phasen schließen die folgenden Vorgänge ein.The facsimile transceiver shown in Fig. 2 is designed for data transmission and reception of a type "T30" (CCITT type T30), and signals are timed as indicated by phases A, B, C₁, C₂, D and E in Fig. 3. These phases include the following operations.

Phase A

Eine Telefonverbindung wird entweder automatisch oder von Hand hergestellt.A telephone connection is established either automatically or manually.

Phase B

Bevor eine Nachricht kommt, schließt das Verfahren ein (a) eine Bestätigung einer Gruppe (G&sub1;, G&sub2;, G&sub3;), eine Empfangsbestätigung, eine Identifizierung einer Station und eines nicht genormten Systems, und (b) einen Befehl einer Gruppe, einen Betriebsbefehl, eine Schaltungsausbildung und Entregen einer Echosperre.Before a message comes, the procedure includes (a) an acknowledgement of a group (G₁, G₂, G₃), an acknowledgement of receipt, an identification of a station and a non-standard system, and (b) a command of a group, an operation command, circuit formation and de-energization of an echo suppressor.

Phase C1;

Das Verfahren während einer Nachrichtenabgabe schließt eine Signalsynchronisierung, ein Erkennen und Korrigieren eines Nachrichtenfehlers und ein Überwachen der Telefonleitung ein.The process during message delivery includes signal synchronization, detecting and correcting a message error, and monitoring the telephone line.

Phase C2;

Eine Nachricht wird abgegeben.A message is delivered.

Phase D

Nach einer Nachrichtenabgabe schließt das Verfahren eine Erzeugung eines das Ende der Nachricht anzeigenden Signals, ein Bestätigungssignal, ein Mehrseitensignal und ein das Ende des Faksimile-Verfahrens anzeigenden Signals ein.After a message is delivered, the method includes generating an end-of-message signal, an acknowledgement signal, a multi-page signal, and an end-of-facsimile signal.

Phase E

Der Anruf wird beendet, wenn ein Nachrichtensignal vollständig durchgeführt ist oder wenn ein entsprechend dem FAX-Vorgang festgelegtes Signal innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer nicht empfangen worden ist.The call is terminated when a message signal is completed or when a signal specified according to the FAX procedure is not received within a predetermined period of time.

In den Phasen A bis E versorgt das Steuersystem SCU die Steuereinheiten MCU-1 und CCU mit einem aus einem Byte gebildeten Befehlskode. Eine Bitanordnung dieses Bytes ist in Fig. 4 dargestellt; sie weist einen 4-Bitkode, der eine Job- bzw. Arbeits- oder Betriebszahl anzeigt, und einen 3-Bitkode auf, der einen besonderen Job oder Auftrag innerhalb derselben Jobzahl anzeigt. Jede der beiden Steuereinheiten sendet einen Abschluß- oder Antwortkode an das Steuersystem zurück. Ein Abschlußkode von der Steuereinheit ist in Fig. 5 dargestellt. Wenn ein Fehler in einer gesteuerten Einheit gefunden wird, liefert die Steuereinheit MCU-1 einen Fehlerkode mit einer "1" an der höchstwertigen Bitstelle, worauf es ein Byte eines in Fig. 6 dargestellten Fehlerzustandskodes durchläßt. Die genauen Abschlußkodes von der Steuereinheit MCU-1 entsprechend den Befehlen von dem Steuersystem SCU werden anhand von Fig. 7 beschrieben.In phases A through E, the control system SCU supplies the control units MCU - 1 and CCU with a one-byte command code. A bit arrangement of this byte is shown in Fig. 4; it includes a 4-bit code indicating a job number and a 3-bit code indicating a particular job within the same job number. Each of the two control units sends a completion or response code back to the control system. A completion code from the control unit is shown in Fig. 5. When a fault is found in a controlled unit, the control unit MCU - 1 supplies an error code with a "1" in the most significant bit position, after which it passes a byte of an error condition code shown in Fig. 6. The exact completion codes from the control unit MCU - 1 in response to commands from the control system SCU are described with reference to Fig. 7.

Wie in Fig. 8 dargestellt, hat ein Mode-Setzbefehl von dem Steuersystem SCU eine "1" in den unteren vier Bits. Hinsichtlich der Kodes von MCU-1 ist ein Kode, der einen Fehler anzeigt, eine Kombination eines in Fig. 9a dargestellten Bytes und eines in 9b dargestellten Bytes, welches auf das Byte der Fig. 9a folgt. Die Einzelheiten hierbei sind folgende:

(a) Wenn Bit 7 eines Job-Abschlußkodes (Fehlerbit) "1" ist, dann wird auch das Fehlerzustandsbyte an das Steuersystem SCU übertragen.
(b) Wenn ein Indexbit des Fehlerzustandsbytes "1" ist, zeigt dies an, daß fortlaufend ein Fehlerzustandsbyte erzeugt wird.
(c) Wenn ein Fehler in Abhängigkeit von dem Job oder Auftrag nicht festgestellt werden kann, wird das Fehlerbyte "0" gemacht.

As shown in Fig. 8, a mode setting command from the control system SCU has a "1" in the lower four bits. Regarding the codes of MCU - 1 , a code indicating an error is a combination of a byte shown in Fig. 9a and a byte shown in 9b, which follows the byte in Fig. 9a. The details are as follows:

(a) If bit 7 of a job completion code (error bit) is "1", then the error status byte is also transmitted to the control system SCU .
(b) If an index bit of the error status byte is "1", it indicates that an error status byte is continuously generated.
(c) If an error cannot be detected depending on the job or order, the error byte is made "0".

In Fig. 10a ist eine Bitanordnung eines Registers (eines Austausch-Steuerregisters) in der E/A-Kopplungseinrichtung der Steuereinheit MCU-1 dargestellt, welche das Steuersystem SCU ständig überwachen kann. Die Inhalte der Bitanordnung sind in Fig. 10b tabellarisch aufgeführt. In Fig. 10a und 10b sind mit SB&sub1; und SB&sub2; Ausgangssignale eines ersten Fühlers in dem Abtastabschnitt SCA, der auf das Vorhandensein einer Vorlage in einer Einstellposition anspricht, und eines zweiten Fühlers bezeichnet, der auf das Vorhandensein einer Vorlage in einer Leseposition anspricht (Vorhandensein/Fehlen einer Vorlage). "Fehler" zeigt ein Signal an, dessen Zustand sich ändert, wenn die Steuereinheit MCU-1 einen Fehler feststellt. Bei IBF und ERROR macht die Steuereinheit MCU-1 ein Einschalt-Anforderungssignal hoch und schaltet das Steuersystem an. In Fig. 10c ist eine Bitanordnung eines Fehlerkodes von der Steuereinheit MCU-1 zu dem Steuersystem SCU dargestellt, welche einen in der Steuereinheit MCU-1 selbst gefundenen Fehler oder einen Fehler in dem Steuersystem SCU anzeigt, der durch die Steuereinheit MCU-1 festgestellt worden ist. Diese Fehlerbeantwortung erfolgt folgendermaßen.In Fig. 10a, there is shown a bit arrangement of a register (an exchange control register) in the I/O interface of the control unit MCU - 1 , which can constantly monitor the control system SCU . The contents of the bit arrangement are tabulated in Fig. 10b. In Figs. 10a and 10b, SB 1 and SB 2 denote output signals of a first sensor in the scanning section SCA responsive to the presence of a document in a setting position and a second sensor responsive to the presence of a document in a reading position (presence/absence of a document). "Error" indicates a signal whose state changes when the control unit MCU - 1 detects an error. At IBF and ERROR, the control unit MCU - 1 makes a power-on request signal high and turns on the control system. In Fig. 10c a bit arrangement of an error code from the control unit MCU - 1 to the control system SCU is shown, which indicates an error found in the control unit MCU - 1 itself or an error in the control system SCU which has been detected by the control unit MCU - 1. This error response is carried out as follows.

Error responses from the MCU - 1 control unit to the SCU control system

(a) Errors in commands from the SCU control system (sequence, etc.)
(b) Errors other than job errors in the MCU control unit, such as runaway of MCU programs (errors which a CPU control program unit can detect).
(c) The lower four bits indicate the state of an MCU error.

CPU error detected on hardware basis

Wenn dieser Fehler aufgetreten ist, setzt das Austausch-Steuerregister (Fig. 10a) sein Fehlerbit auf "1". Ein Abschlußkode von der Steuereinheit CCU an das Steuersystem SCU ist in Fig. 11 dargestellt. Die oberen zwei Bits der CCU-Antwort werden "1", wenn ein Fehler festgestellt worden ist. Bei einem Fehler wird ein Byte einer in Fig. 12b dargestellten Bitanordnung an das Steuersystem SCU unmittelbar nach einem Byte der Fig. 12a übertragen.When this error has occurred, the exchange control register ( Fig. 10a) sets its error bit to "1". A completion code from the control unit CCU to the control system SCU is shown in Fig. 11. The upper two bits of the CCU response become "1" when an error has been detected. In the event of an error, a byte of a bit arrangement shown in Fig. 12b is transmitted to the control system SCU immediately after a byte of Fig. 12a.

In Fig. 13b ist eine Bitanordnung eines Austauschregisters der Steuereinheit CCU (E/A-Kopplungseinrichtung) dargestellt, welche das Steuersystem SCU ständig überwachen kann. Die Bitanordnung ist in Fig. 13b dargestellt. Mit ERROR und IBF macht die Steuereinheit CCU ein Einschaltsignal aktiv, um das Steuersystem SCU einzuschalten. In Fig. 14a und 14b ist ein Zeitdiagramm dargestellt, das eine Faksimile-Übertragung an dem T30-System veranschaulicht, das durch Befehle von dem Steuersystem SCU und durch Aktionen der Steuereinheiten MCU-1 und CCU geleitet wird, wie oben ausgeführt ist. In Fig. 15a und 15b ist ein Empfangs-Zeitdiagramm dargestellt. Aufträge, die das Senden und den Empfang betreffen, können zusammengefaßt werden, in welcher "Befehl" ein Befehl von dem Steuersystem an die Steuereinheiten MCU-1 oder CCU und "Job oder Auftrag" ein Steuervorgang der Steuereinheit MCU-1 oder CCU ist.In Fig. 13b a bit arrangement of an exchange register of the control unit CCU (I/O coupling device) is shown, which can constantly monitor the control system SCU . The bit arrangement is shown in Fig. 13b. With ERROR and IBF the control unit CCU makes a switch-on signal active to switch on the control system SCU . In Fig. 14a and 14b a timing diagram is shown illustrating a facsimile transmission on the T30 system, which is directed by commands from the control system SCU and by actions of the control units MCU - 1 and CCU , as set out above. In Fig. 15a and 15b a reception timing diagram is shown. Jobs concerning sending and receiving can be summarized in which "command" is a command from the control system to the control units MCU - 1 or CCU and "job" is a control operation of the control unit MCU - 1 or CCU .

Mehrere Beispiele von Fehlerprüf-Ablaufdiagrammen für die Steuereinheit CCU sind in Fig. 16a bis 16f dargestellt. Das Prüfablaufdiagramm in Fig. 16a gibt ein Verfahren zum Vorbereiten einer Jobantwort oder eines Abschlußbefehls wieder, welcher zeigt, ob der Einleitungsjob (CCU) der in Fig. 14a bis 15b dargestellt ist, richtig durchgeführt worden ist. Ein Zeitgeber wird gleichzeitig mit dem Starten eines Einleitungsjobs eingestellt und es wird geprüft, ob die Schaltung verbunden ist (CCT = "1"), ob der Job innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer durchgeführt worden ist (bevor T/O "ja" geworden ist) und ob die Schaltgabel oder der -haken wirksam ist (SWHaken = "1"). Daraufhin wird eine Jobantwort dem Steuersystem SCU zugeführt. Das in Fig. 16b dargestellte Ablaufdiagramm ist bei einem Job O betroffen, wie in Fig. 15 dargestellt ist, und bereitet eine Jobantwort vor, welche an das Steuersystem SCU anzukoppeln ist, indem geprüft wird, ob eine tonfrequente Antworteinheit eingestellt ist (ADD SET), ob ein NCU-Ruf- oder Freizeichen festgestellt worden ist (NCU RI R → H), welche Zeit verstrichen ist (T/O), und ob die tonfrequente Antworteinrichtung AAD das Ruf- oder Freizeichen festgestellt hat (AAD RI). Wenn festgestellt ist, ob der das Fehlen betreffende Jobempfang richtig ist, gibt die Steuereinheit CCU eine Jobantwort an das Steuersystem SCU ab. In dem Ablaufdiagramm der Fig. 16c legt die Steuereinheit CCU fest, ob ein A-Job (eine Schaltungsverbindung), die in Fig. 14a bis Fig. 15b dargestellt ist, richtig ist, indem geprüft wird, ob die Schaltung innerhalb einer vorgegebenen Zeit nach dem Zuführen eines Schaltungsverbindungsbefehls mit NCU (NCU OH) verbunden worden ist (bevor T/O = ja gehalten hat). Die Steuereinheit CCU koppelt eine Jobantwort an das Steuersystem SCU an. In Fig. 16d legt die Steuereinheit CCU fest, ob ein in Fig. 14a bis 15b dargestellter E-Job richtig ist, (eine Operation zum Abschalten der Faksimile-Schaltung), indem die Beziehung zwischen dem Beginn einer Zeitperiode nach einem Schaltungs-Abschaltbefehl an NCU (NCU OH OFF) geprüft wird und ob CCT gleich "1" und SW-Haken gleich "1" ist, worauf dann eine Jobantwort an das Steuersystem SCU angekoppelt wird. In Fig. 16e stellt die Steuereinheit CCU fest, ob die Zuführung einer Vorlage innerhalb eines in Fig. 16e dargestellten RB-Jobs richtig ist, indem geprüft wird, ob eine Vorlage eine vorbestimmte Stelle innerhalb einer vorgegebenen Zeit erreicht hat, und danach wird eine Jobantwort an das Steuersystem SCU abgegeben. In Fig. 16f stellt die Steuereinheit CCU fest, ob das Einleiten zu dem Zeitpunkt, an welchem die Energiequelle angeschaltet wird, richtig ist, und versorgt das Steuersystem SCU selbst mit einer Antwort. Die Steuereinheit MCU-1 führt dieselben Fehlererkennungsdiagramme durch, wie sie oben angeführt sind, um Antworten zu liefern, die sich auf zugeteilte, bestimmte Jobs beziehen.Several examples of error checking flow charts for the control unit CCU are shown in Fig. 16a to 16f. The checking flow chart in Fig. 16a represents a method for preparing a job response or a completion command which indicates whether the initiation job (CCU) shown in Fig. 14a to 15b has been properly executed. A timer is set simultaneously with the start of an initiation job and it is checked whether the circuit is connected (CCT = "1"), whether the job has been executed within a predetermined time period (before T/O has become "yes") and whether the switch fork or hook is effective (SWHook = "1"). A job response is then fed to the control system SCU . The flow chart shown in Fig. 16b is concerned with a job O as shown in Fig. 15 and prepares a job response to be coupled to the control system SCU by checking whether a tone response unit is set (ADD SET) , whether an NCU ringing or dialling tone has been detected (NCU RI R → H) , what time has elapsed (T/O) , and whether the tone response unit AAD has detected the ringing or dialling tone (AAD RI) . When it is determined whether the job reception concerning the absence is correct, the control unit CCU issues a job response to the control system SCU . In the flow chart of Fig. 16c, the control unit CCU determines whether an A job (a circuit connection) shown in Fig. 14a to Fig. 15b is correct by checking whether the circuit has been connected within a predetermined time after supplying a circuit connection command to NCU (NCU OH) (before T/O = yes is held). The control unit CCU couples a job response to the control system SCU . In Fig. 16d, the control unit CCU determines whether an E job shown in Fig. 14a to 15b is correct (an operation for turning off the facsimile circuit) by checking the relationship between the start of a time period after a circuit turn off command to NCU (NCU OH OFF) and whether CCT is "1" and SW hook is "1", then a job response is coupled to the control system SCU . In Fig. 16e, the control unit CCU determines whether the feeding of a document within an RB job shown in Fig. 16e is correct by checking whether a document has reached a predetermined location within a predetermined time, and then a job response is provided to the control system SCU . In Fig. 16f, the control unit CCU determines whether the initiation at the time the power source is switched on is correct and provides a response to the control system SCU itself. The control unit MCU - 1 performs the same error detection diagrams as set out above to provide responses relating to allocated, specific jobs.

Das Steuersystem SCU erfaßt auch Fehler in den Steuereinheiten MCU-1 und CCU und erzeugt Fehlerkodes, die denen der Steuereinheit MCU-1 und CCU entsprechen, wie oben ausgeführt ist. Gleichzeitig speichert das Steuersystem SCU die Fehlerzahl oder den Kode in dem Randomspeicher RAM 2 und schaltet die Systemenergiequelle ab, um eine Gegenmaßnahme gegen den Fehler vorzunehmen und durchzuführen. Dies ist in den Ablaufdiagrammen in Fig. 17a und 17b dargestellt. Das Ablaufdiagramm der Fig. 17a veranschaulicht das Fühlen eines Fehlers in der Steuereinheit MCU-1 oder CCU durch das Steuersystem SCU, während in Fig. 17b ein Verfahren gezeigt ist, bei welchem das Steuersystem SCU einen in ihr aufgetretenen Fehler fühlt oder Fehlerkodes von der Steuereinheit MCU-1 oder CCU erhält, und daraufhin den Fehlerkode in den Randomspeicher RAM 2 schreibt und das System abstellt. Einzelheiten der "Fehler-x-Unterscheidung oder des Fühlens" in Fig. 17a sind in Fig. 17c und 17d dargestellt. Fig. 17c ist ein Flußdiagramm, welches das Erkennen eines Fehlers in der Steuereinheit MCU-1 durch das Steuersystem SCU darstellt. In Fig. 17c gibt das Steuersystem SCU einen Befehl ab, um beispielsweise einen Empfang an der Steuereinheit MCU-1 vorzubereiten. Dann fühlt das Steuersystem SCU, ob die Steuereinheit MCU-1 bereit ist, den Befehl zu empfangen und, wenn ja, ob sie den Befehl empfangen hat (Fehler- oder Flag-Überwachung für einen Austausch) und wartet eine bestimmte Zeit auf eine Jobantwort von der Steuereinheit MCU-1. Wenn eine Antwort von der Steuereinheit MCU in dem Steuersystem SCU vor einer Zeitsperre durch den Jobzeitgeber eingetroffen ist, stellt das Steuersystem SCU fest, ob die Antwort eine Fehlerantwort ist. Wenn die Antwort eine Fehlerantwort ist, legt das Steuersystem SCU den Zustand des Fehlers fest, der durch die Fehlerzustands-Byte-Information dargestellt ist, welcher unmittelbar auf die Antwort folgt. Das Steuersystem SCU unterscheidet den Fehlerzustand, beispielsweise "Papierstau oder -verklemmen", "kein Papier", "Papierschräglauf" oder einen Fehler in einem Servomechanismus zum Antreiben eines Wagens, während verschiedene Fehlerzahlen oder Kodes auf die entsprechenden Fehler aufgeteilt werden. Wenn eine der Fehlerzahlen festgestellt ist, speichert das Steuersystem SCU dies in dem Randomspeicher RAM 2 in dem Steuersystem SCU, welcher durch eine Batterie betrieben wird, und gleichzeitig wird zur Anzeige eine mit dem E/A-Eingang verbundene, lichtemittierende Diode angeschaltet. Nachdem dann der Fehler korrigiert ist, wird die Energiequelle abgeschaltet.The SCU control system also detects errors in the MCU - 1 and CCU control units and generates error codes, which correspond to those of the control unit MCU - 1 and CCU as set forth above. At the same time, the control system SCU stores the error number or code in the random access memory RAM 2 and turns off the system power source to take and perform a countermeasure against the error. This is shown in the flow charts in Fig. 17a and 17b. The flow chart of Fig. 17a illustrates the sensing of an error in the control unit MCU - 1 or CCU by the control system SCU , while Fig. 17b shows a process in which the control system SCU senses an error occurring therein or receives error codes from the control unit MCU - 1 or CCU , and then writes the error code in the random access memory RAM 2 and shuts down the system. Details of the "error x discrimination or sensing" in Fig. 17a are shown in Fig. 17c and 17d. Fig. 17c is a flow chart illustrating the detection of a fault in the control unit MCU - 1 by the control system SCU . In Fig. 17c, the control system SCU issues a command, for example to prepare for reception at the control unit MCU - 1. Then the control system SCU senses whether the control unit MCU - 1 is ready to receive the command and, if so, whether it has received the command (error or flag monitoring for an exchange) and waits a certain time for a job response from the control unit MCU - 1. If a response from the control unit MCU has arrived in the control system SCU before a timeout by the job timer, the control system SCU determines whether the response is an error response. If the response is an error response, the control system SCU determines the state of the error represented by the error state byte information immediately following the response. The control system SCU discriminates the error condition such as "paper jam or jam", "no paper", "paper skew" or an error in a servo mechanism for driving a carriage while allocating different error numbers or codes to the corresponding errors. When one of the error numbers is detected, the control system SCU stores it in the random access memory RAM 2 in the control system SCU which is powered by a battery, and at the same time a light emitting diode connected to the I/O port is turned on for indication. Then, after the error is corrected, the power source is turned off.

Das Steuersystem SCU stellt einen Fehler in der Steuereinheit CCU entsprechend dem Ablaufdiagramm der Fig. 17d fest. In diesem Ablaufdiagramm zeigt das "DIS nicht abbrechen" einen Zustand an, bei welchem eine Empfängerseite trotz der Abgabe des DCS-Befehls (des Mode-Befehls) noch das digitale Informationssignal DIS abgibt, obwohl eine "Fehlausbildung des Modems" einen Zustand anzeigt, bei welchem die Empfängerseite eine Antwort gegeben hat, die trotz Abgabe eines Ausbildungsbefehls eine Störung in der Ausbildung eines Modems anzeigt. "Keine Antwort von dem Empfänger" zeigt einen Zustand an, bei welchem DIS innerhalb einer vorbestimmten Zeit nicht an die Empfängerseite angekoppelt worden ist.The control system SCU detects a fault in the control unit CCU according to the flow chart of Fig. 17d. In this flow chart , "DIS do not abort" indicates a state in which a receiver side is still outputting the digital information signal DIS despite the issuance of the DCS command (the mode command), although "modem mistraining" indicates a state in which the receiver side has given a response indicating a malfunction in the training of a modem despite the issuance of a training command. "No response from the receiver" indicates a state in which DIS has not been coupled to the receiver side within a predetermined time.

Wie bereits erwähnt, ist ein Kode (eine Fehlerzahl), der einen Fehler darstellt, welchen das Steuersystem SCU festgestellt hat, in dem Randomspeicher RAM 2 gespeichert. Der Randomspeicher RAM 2 ist mit dem Steuersystem SCU so verbunden, wie im einzelnen in Fig. 18a dargestellt ist und welche dem in Fig. 2 dargestellten Steuersystem SCU entspricht. Einschließlich des Randomspeichers CMOSRAM wird der Randomspeicher RAM 2 durch eine Sicherheits- oder Reserveschaltung BBU ständig betrieben, die eine Spannungsregeleinrichtung VR und eine Reservebatterie BB aufweist und die folglich als ein energieunabhängiger Speicher dient. Beim Abschalten der Energieversorgung versorgt die Batterie BB den Randomspeicher RAM 2 mit Energie, um die Daten in dem Speicher zu halten. Der Randomspeicher RAM 2 hat voreingestellte Adressen und Speicherbereiche, wie in Fig. 18b dargestellt ist.As already mentioned, a code (an error number) representing an error detected by the control system SCU is stored in the random memory RAM 2. The random memory RAM 2 is connected to the control system SCU as shown in detail in Fig. 18a and which corresponds to the control system SCU shown in Fig. 2. Including the random memory CMOSRAM , the random memory RAM 2 is constantly operated by a backup circuit BBU which comprises a voltage regulator VR and a backup battery BB and which thus serves as a power-independent memory. When the power supply is turned off, the battery BB supplies the random memory RAM 2 with power to hold the data in the memory. The random memory RAM 2 has preset addresses and memory areas as shown in Fig. 18b.

In Fig. 19a bis 19d sind Ablaufdiagramme wiedergegeben, die die Aktionen des Steuersystems bis zu dem Schritt, Einschreiben von Daten in den Speicher RAM 2 darstellen, während in Fig. 19e ein Schreibsteuerdiagramm und in Fig. 19f ein Lesesteuerdiagramm dargestellt sind. In Fig. 19b zeigt ein Schritt @K:21:B:21&udf54; "Job Antwort" an, die in dem Fehlerunterscheidungs- und Schreibdiagramm der Fig. 19a enthalten ist; Fig. 19c zeigt einen Schritt &wedgeq; &wedgeq; &wedgeq;ein "Fehlerantwort-Dekodieren" der Fig. 19a in Verbindung mit der Fehlerunterscheidung @K:21:C:21&udf54; der Steuereinheit MCU-1 an, und die Fig. 19d gibt eine Fehlerunterscheidung D der Steuereinheit CCU wieder. Bei einem Schritt "Fehler-Nr.-Speicherung @K:21:1:21&udf54;" schreibt das Steuersystem SCU eine Fehlernummer in den Speicher RAM 2, wenn ein Fehler in der Steuereinheit MCU-1 oder CCU gefühlt wird, indem festgelegt wird, ob die Einheit MCU-1 oder CCU eine Antwort an das Steuersystem SCU innerhalb einer vorbestimmten Zeit nach dem Anlegen eines Befehls zurückgegeben hat. Bei einem Schritt "Fehler-Nr.-Speicherung @K:21:2:21&udf54;" wird eine Fehlerkodeantwort von der Einheit MCU-1 oder CCU in den Speicher RAM 2 geschrieben. Bei einer dieser Arten einer Fehler-Nr.-Speicherung schreibt das Steuersystem SCU eine Fehler-Nummer in den Speicher RAM 2 entsprechend dem in Fig. 19e dargestellten Schreibsteuerdiagramm. Daten in dem Speicher RAM 2, d. h. Fehler-Nummern, werden aus dem Speicher RAM 2 ausgelesen und nacheinander angezeigt, wenn ein Prüfschalter TEST SW gedrückt wird, wie in Fig. 19f dargestellt ist. Mit anderen Worten, das Wartungspersonal drückt wiederholt den Prüfschalter, um Fehlernummern nacheinander aus dem Speicher RAM 2 zu lesen. Auf das Lesen aller Fehlerdaten folgt dann eine Anzeige des "FF". Fig. 19a to 19d are flow charts showing the actions of the control system up to the step of writing data into the memory RAM 2 , while Fig. 19e is a write control chart and Fig. 19f is a read control chart. In Fig. 19b, a step @K:21:B:21&udf54; indicates "job response" included in the error discrimination and write chart of Fig. 19a; Fig. 19c indicates a step {circle around (1)} {circle around (2)} "error response decoding" of Fig. 19a in connection with the error discrimination @K:21:C:21&udf54; of the control unit MCU - 1 , and Fig. 19d indicates an error discrimination D of the control unit CCU . In a step "Error No. storage @K:21:1:21&udf54;", the control system SCU writes an error number into the memory RAM 2 when an error is sensed in the control unit MCU - 1 or CCU by determining whether the unit MCU - 1 or CCU has returned a response to the control system SCU within a predetermined time after the application of a command. In a step "Error No. storage @K:21:2:21&udf54;", an error code response from the unit MCU - 1 or CCU is written into the memory RAM 2. In either of these types of error No. storage, the control system SCU writes an error number into the memory RAM 2 according to the write control diagram shown in Fig. 19e. Data in the memory RAM 2 , ie, error numbers, are read out from the memory RAM 2 and displayed one by one when a test switch TEST SW is pressed, as shown in Fig. 19f. In other words, the maintenance personnel repeatedly presses the test switch to read error numbers one by one from the memory RAM 2 . Reading of all the error data is then followed by display of "FF".

Ein Austausch-Steuerregister der Einheit MCU-1 hat eine in Fig. 19a dargestellte Bitanordnung und das Register der Einheit CCU hat eine in Fig. 13a dargestellte Bitanordnung. Diese Austausch-Steuerregister sind unabhängig von den Befehl/Antwort-Austauscheingängen mit Eingängen des Steuersystems SCU verbunden, so daß das Steuersystem SCU sie zu einem gewünschten Zeitpunkt lesen kann. Insbesondere werden die Inhalte der Austausch-Steuerregister entsprechend den gefühlten Werten eingestellt, während das Steuersystem SCU ein Zustandssignal in Form von Registerbits liest, ohne die Einheit MCU-1 oder CCU mit einem Zustandsbefehl zu versorgen oder auf eine Antwort auf den Zustandsbefehl zu warten. Das Vorsehen derartiger Eingänge zum direkten Lesen durch das Steuersystem SCU zusätzlich zu den Befehl/Antwort-Leitungen ist dadurch zu erklären, daß, da die Fühler und Schaltungen, welche die Einheiten MCU-1 und CCU steuern, wesentlichen Einfluß auf den Systembetrieb haben und den Systembetrieb zu verzweigen suchen, es schwierig ist, häufig Befehle zu geben und eine Zustandsinformation als Antwort im Hinblick auf die Antwortquote und die komplizierte Steuerung zu erhalten. Beispielsweise müssen Fühlersignale (SB&sub1; und SB&sub2; in Fig. 10a), die auf eine Vorlagenposition ansprechen und welche von der Einheit MCU-1 gesteuert werden müssen, häufig durch das Steuersystem SCUgelesen werden, da der Systembetrieb in Abhängigkeit davon verzweigt wird, ob eine Vorlage entfernt oder herausgezogen ist, bevor sie eine Lesestellung erreicht, ob sie während einer Übertragung herausgezogen worden ist und wann sie eingestellt worden ist.An exchange control register of the MCU - 1 unit has a bit arrangement shown in Fig. 19a and the register of the CCU unit has a bit arrangement shown in Fig. 13a. These exchange control registers are connected to inputs of the control system SCU independently of the command/response exchange inputs so that the control system SCU can read them at a desired time. In particular, the contents of the exchange control registers are set according to the sensed values while the control system SCU is reading a status signal in the form of register bits without supplying the MCU - 1 or CCU unit with a status command or waiting for a response to the status command. The provision of such inputs for direct reading by the control system SCU in addition to the command/response lines is explained by the fact that since the sensors and circuits controlling the units MCU - 1 and CCU have a significant influence on the system operation and tend to branch the system operation, it is difficult to give frequent commands and obtain status information in response in view of the response rate and the complicated control. For example, Sensor signals (SB₁ and SB₂ in Fig. 10a) responsive to document position, which must be controlled by the MCU - 1 unit, are frequently read by the control system SCU , since the system operation is branched depending on whether a document is removed or pulled out before it reaches a reading position, whether it has been pulled out during transmission, and when it has been set.

Bei der vorstehend beschriebenen Arbeitsweise prüft somit das Steuersystem SCU Fehler in den Einheiten MCU-1 und CCU, welche ihrerseits Fehler in den verschiedenen Betriebseinheiten unter deren Steuerung prüfen und dann das Steuersystem SCU von den Fehlern informieren. Das Steuersystem SCU schreibt Fehlernummern in den Speicher RAM 2 und schaltet die Energiequelle des Systems ab. In ähnlicher Weise überprüfen die Einheiten MCU-1 und CCU Fehler in der Einheit CCU, indem sie Zeitintervalle zwischen aufeinanderfolgenden Befehlskodes und Zeitintervalle zwischen der Erzeugung von Antworten und den nachfolgenden Befehlen überwachen, wobei festgelegt wird, ob sie normale Befehle nach Rücksenden von Fehlerantworten empfangen haben, usw. Wenn ein Fehler in dem Steuersystem SCU festgestellt wird, informiert die Einheit MCU-1 oder CCU das Steuersystem SCU von dem Fehler, so daß die Fehlernummer in den Speicher RAM 2 eingeschrieben wird. Nun kann es jedoch zu einem Unfall kommen, bei welchem das Steuersystem SCU ausfällt und dann nicht mehr eine Fehlernummer in den Speicher RAM 2 einschreiben kann, die Schaltung nicht mehr abtrennen und die Energieversorgung nicht mehr abschalten kann. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden dann, sobald ein Fehler in dem Steuersystem SCU festgestellt wird, die Einheiten MCU-1 und CCU dazu verwendet, den Fehlerkode zu erzeugen, die Schaltung abzutrennen und die Energieversorgung abzuschalten. Ein energieunabhängiger Speicher RAM kann in jeder der Einheiten MCU-1 und CCU vorgesehen sein, um eine Fehlernummer des Steuersystems SCU vor dem Abschalten der Energieversorgung einzuschreiben. Diese Fehlerfeststellung und die folgenden Operationen können in derselben Weise ausgeführt werden, wie in Verbindung mit dem Steuersystem SCU beschrieben ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erzeugt, wenn die Einheiten MCU-1 und CCU Fehler in dem Steuersystem feststellen, eine der Einheiten SCU, MCU-1 oder CCU, den Fehlerkode, trennt die Schaltung und schaltet die Energieversorgung ab. Ein Beispiel für eine derartige Anordnung ist durch die in Fig. 20a und 20b dargestellten Systeme gegeben.Thus, in the above-described operation, the SCU control system checks for errors in the MCU - 1 and CCU units, which in turn check errors in the various operating units under their control and then inform the SCU control system of the errors. The SCU control system writes error numbers into the RAM 2 memory and turns off the system power source. Similarly, the MCU - 1 and CCU units check for errors in the CCU unit by monitoring time intervals between successive command codes, time intervals between the generation of responses and subsequent commands, determining whether they have received normal commands after returning error responses, etc. When an error is detected in the SCU control system, the MCU - 1 or CCU unit informs the SCU control system of the error so that the error number is written into the RAM 2 memory. However, an accident may occur in which the control system SCU fails and is then no longer able to write an error number into the memory RAM 2 , can no longer disconnect the circuit and can no longer switch off the power supply. According to a further embodiment of the invention, when a fault is detected in the control system SCU , the units MCU - 1 and CCU are used to generate the error code, disconnect the circuit and switch off the power supply. A power-independent memory RAM can be provided in each of the units MCU - 1 and CCU to write an error number of the control system SCU before switching off the power supply. This error detection and the following operations can be carried out in the same way as described in connection with the control system SCU . According to a further embodiment of the invention, when the units MCU - 1 and CCU detect errors in the control system, one of the units SCU , MCU - 1 or CCU , generates the error code, disconnects the circuit and switches off the power supply. An example of such an arrangement is given by the systems shown in Fig. 20a and 20b.

In Fig. 20a sind die Einheiten SCU, CCU und MCU-1 gemeinsam mit einer Fehlerbeseitigungs-Schaltung ARC verbunden. Wenn eine dieser Steuereinheiten einen Fehler in einer der anderen Einheiten findet, schaltet die Schaltung ARC eine Operation/Anzeige-Einheit OP-PORT an, trennt die Faksimileschaltung ab und schaltet nach einer vorbestimmten Zeit die Energieversorgung des Systems ab. Insbesondere wenn eine der Steuereinheiten einen Ausgang "1" liefert, wird sie an die Einheiten OP-PORT und NCU angekoppelt, um den Fehler anzukündigen und die Faksimileschaltung abzutrennen, während gleichzeitig ein Zeitgeber DE 3 getriggert wird. Wenn eine in dem Zeitgeber DE 3 voreingestellte Zeitdauer abgelaufen ist, wird der Einheit PSU ein Befehl zum Abschalten der Energieversorgung zugeführt. In Fig. 20b werden Fehlersignale von den Steuereinheiten SCU, CCU und MCU-1 jeweils an ein Verknüpfungsglied OP angelegt, welches dann diejenige der Einheiten feststellt, in welcher ein Fehler vorliegt. In Fig. 21a ist ein Ablaufdiagramm dargestellt, das einen Vorgang darstellt, bei welchem die Einheit MCU-1 einen Fehler in der Einheit SCU 1 prüft, während ein Ablaufdiagramm in Fig. 21b anzeigt, daß die Einheit CCU einen Fehler in dem Steuersystem SCU überprüft.In Fig. 20a, the units SCU , CCU and MCU - 1 are connected together to an error clearing circuit ARC . If one of these control units finds an error in one of the other units, the circuit ARC switches on an operation/display unit OP-PORT , disconnects the facsimile circuit and, after a predetermined time, switches off the power supply to the system. In particular, if one of the control units delivers an output "1", it is coupled to the units OP-PORT and NCU to announce the error and disconnect the facsimile circuit, while at the same time a timer DE 3 is triggered. When a time period preset in the timer DE 3 has elapsed, a command to switch off the power supply is fed to the unit PSU . In Fig. 20b, error signals from the control units SCU , CCU and MCU - 1 are each applied to a logic element OP , which then determines which of the units has an error. In Fig. 21a, a flowchart is shown illustrating a process in which the unit MCU - 1 checks an error in the unit SCU 1 , while a flowchart in Fig. 21b indicates that the unit CCU checks an error in the control system SCU .

Claims

1. Facsimile transceiver

a) with several operating units,
(b) a control system for the operating units, and
c) with a storage arrangement for the operating program of the control system,

characterized in that

d) the operating units (MOD 1 - MOD 3 , DCR, SCR, VPU, WE, OP-PORT) are divided into modules, that
e) for each module, a control unit is provided with a memory for the operating program of this control unit, that
f) the control system monitors the function of the control units for the modules (MOD 1 - MOD 3 , DCR, SCR, VPU, WE, OP-PORT) and generates a first specific fault code when a fault occurs, and that
g) each control unit monitors both the function of the operating units (MOD 1 - MOD 3 , DCR, SCR, VPU, WE, OP-PORT) of the associated module and the function of the control system and generates a second specific fault code if a fault occurs.

2. A facsimile transceiver according to claim 1, characterized in that the control system (SCU) supplies command codes to a control unit (MCU - 1 ; CCU) according to a system program stored in a system memory, and the control unit controls the operating unit according to the command code from the control system (SCU) to perform a function according to the module program and supplies a completion code to the control unit (SCU) after the operating unit has successfully performed the function.

3. Facsimile transceiver according to claim 1, characterized in that the control unit (MCU - 1 ; CCU) is designed such that when an error in the operation of the system control unit (SCU) is detected, it supplies the error code to the control system (SCU) .

4. Facsimile transceiver according to claim 2 or 3, characterized in that the control unit (MCU - 1 ; CCU) is designed such that a time between a termination code and a subsequent command code is measured by the control system (SCU) and the error code is fed to the control system (SCU) if the measured time exceeds a predetermined value.

5. Facsimile transceiver according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit (MCU - 1 ; CCU) has an energy-independent memory for storing the error code.

6. Facsimile transceiver according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control system (SCU) is designed to terminate the operation of the transceiver in accordance with the command code.

7. Facsimile transceiver according to claim 1 or 3, characterized in that the control unit (MCU - 1 ; CCU) is designed to terminate the operation of the transceiver after the error code has been supplied to the control system (SCU) .