DE3013524A1

DE3013524A1 - ANTI-BLOCKING SYSTEM

Info

Publication number: DE3013524A1
Application number: DE19803013524
Authority: DE
Inventors: Edgar J Ruof
Original assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Current assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Priority date: 1979-05-02
Filing date: 1980-04-08
Publication date: 1980-11-13
Also published as: US4252014A; IT8021710A0; IT1141943B; CA1135379A; NO154745B; NO154745C; FR2455536A1; FR2455536B1; NO801251L; JPS55148638A

Description

Die Erfindung betrifft das Fachgebiet der Antiblockiersysteme für Fahrzeuge mit gebremsten Rädern. Obwohl das nachstehend beschriebene System sich auf die Anwendung der Erfindung auf ein Antiblockiersystem für ein Luftfahrzeug bezieht, soll jedoch angemerkt werden, daß sich die Erfindung in gleicher Weise auch auf alle anderen Fahrzeuge mit Antiblockiersystemen anwenden läßt. Die Erfindung betrifft insbesondere Verbesserungen von Aiitiblockiersystemen und schafft eine Einrichtung, durch die eine Bedienungsperson eine Funktionsprüfung des Antiblockiersystems beliebig oft vor der Benutzung des Systems zur Unterstützung der Bremsung des Fahrzeuges durchführen kann.The invention relates to the field of anti-lock braking systems for vehicles with braked wheels. Although the system described below applies to the application of the invention relates to an anti-lock braking system for an aircraft, it should be noted, however, that the invention can be applied in the same way to all other vehicles with anti-lock braking systems. The invention particularly relates to improvements in anti-lock braking systems and provides a facility by which an operator can perform a functional test of the anti-lock braking system can perform any number of times before using the system to support the braking of the vehicle.

Es sind bereits eine ziemlich große Zahl von Antiblockiersystemen bekannt und benutzt worden. Die derzeit bekannten Systeme sind ziemlich aufwendig und kompliziert, wobei der Aufwand und die Komplexität die Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion des Systems erhöhen. Bekannte Antiblockiersysteme weisen eine Wechselstrom/Gleichstrom-Konverterschaltungsanordnung auf, die mit einem Wandler verbunden ist und die eine Spannung zu einem Bremsverzögerungs- oder Geschwindigkeitsdetektor liefert. Ein Blockierdetektor wird häufig durch den Verzögerungsdetektor gesteuert und bewirkt die Steuerung eines Modulators, der seinerseits die Wiederanlegung des Bremsdruckes steuert, der bei Feststellung einer Blockierung gelöst worden ist. Natürlich umfassen derartige Systeme elektrohydraulisch^ Ventile, die mit dem Blockierdetektor, dem Modulator und häufig auch mit der Radblockierungsverhütungsschaltung verbunden sind. Jede der vorstehend erwähnten Teilschaltungen eines Antiblockiersystems führt eine wesentliche Funktion beim Betrieb des Systems und der dadurch zu erzielenden Steuerung aus. Es ist daher wünschenswert, daß ein Pilot oder eine andere Bedienungsperson vor der Benutzung die BetriebsfähigkeitQuite a large number of anti-lock braking systems have been known and used. The currently known Systems are quite expensive and complicated, with the hassle and complexity the likelihood of being Increase system malfunction. Known anti-lock braking systems have AC / DC converter circuitry on, which is connected to a converter and which supplies a voltage to a braking deceleration or Speed detector supplies. A lock detector is often controlled and effected by the delay detector the control of a modulator, which in turn controls the reapplication of the brake pressure, which upon detection a blockage has been resolved. Of course, such systems include electro-hydraulic valves that are connected to the The lock detector, the modulator and often also with the wheel lock prevention circuit are connected. Each of the The above-mentioned subcircuits of an anti-lock braking system performs an essential function in the operation of the System and the control to be achieved thereby. It is therefore desirable that a pilot or other Operator before use

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des Systems feststellen kann.of the system can determine.

Bisher war kein ausgedehnter Test verfügbar, um ein Antiblockiersystem an Bord zu überprüfen. In der Flugzeugindustrie wurden daher in der Praxis gelegentlich Einzelüberprüfungen der verschiedenen Räder an einem Flugzeug vorgenommen, um festzustellen, ob das Antiblockiersystem für dieses Rad betriebsfähig ist. Solche Testanordnungen wurden jedoch nicht in das Flugzeug eingebaut, so daß zur Durchführung der überprüfung ein erheblicher Arbeitsaufwand erforderlich war. Derartige Überprüfungen wurden daher routinemäßig mit ziemlich großen Zeitabständen vorgenommen. Wenn der Pilot den Eindruck hatte, daß das Antiblockiersystem nicht richtig arbeitet, beispielsweise wenn bei der Landung ein Reifen zerplatzte, dann wurden natürlich ausführliche Überprüfungen des Antiblockiersystems vorgenommen. Nach dem Stand der Technik, bei dem nur periodische Teilüberprüfungen der Antiblockiersysteme vorgenommen wurden, konnteijedoch Probleme mit diesen Systemen nicht festgestellt werden, bis die Probleme tatsächlich beim Gebrauch des Antiblockiersystems auftraten. Beispielsweise wußte der Pilot nicht, daß das Antiblockiersystem seines Flugzeuges fehlerhaft arbeitete, bis er auf der Landebahn gelandet war und bereits den Bremsvorgang auslöste. Diese späte Kenntnis kann nicht nur zu einer Beschädigung -des Fahrzeuges führen, also zu zerplatzten Reifen oder ähnlichem, sondern auch zu einer Körperverletzung oder zu Unbequemlichkeiten für die Passagiere. Es ist daher ein eingebautes, im Antiblockiersystem enthaltenes Prüfsystem erforderlich, mit welchem eine Bedienungsperson häufige Funktionsprüfungen durchführen kann und von Problemen in Kenntnis gesetzt wird, bevor eine Bremsung die Funktion des Systems erfordert. Durch die Vorwarnung vor solchen Problemen, kann der Pilot oder die BedienungspersonNo extensive test was previously available for an anti-lock braking system to check on board. Individual checks were therefore occasionally carried out in practice in the aircraft industry of the various wheels on an aircraft made to determine if the anti-lock braking system is operational for this bike. However, such test arrangements were not built into the aircraft, so that for A considerable amount of work was required to carry out the review. Such reviews were therefore routinely done at fairly long intervals. If the pilot had the impression that the anti-lock braking system not working properly, for example if a tire burst on landing, then of course Carried out extensive checks of the anti-lock braking system. According to the prior art, in which only periodic However, partial checks of the anti-lock braking systems could cause problems with these systems cannot be detected until the problem actually occurred while using the anti-lock braking system. For example Did the pilot not know that the anti-lock braking system on his aircraft was malfunctioning until he was on the Had landed on the runway and already triggered the braking process. This late knowledge can not only cause damage - lead to the vehicle, i.e. to burst tires or the like, but also to bodily harm or to inconvenience to passengers. It is therefore a built-in test system contained in the anti-lock braking system required with which an operator can perform frequent functional tests and problems is informed before braking requires the system to function. By warning before such problems can be caused by the pilot or the operator

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einfach sorgfältiger landen und den Bremsdruck manuell bemessen, um eine sichere und komfortable Landung herbeizuführen .just land more carefully and manually measure the brake pressure to ensure a safe and comfortable landing .

Es ist ein Ziel der Erfindung, ein Antiblockiersystem durch eine eingebaute Prüfschaltung zu verbessern, die es einem Piloten ermöglicht, die Betriebsfähigkeit des Antiblockiersystems während des Rollvorganges oder vor der Landung festzustellen.It is an object of the invention to improve an anti-lock braking system by a built-in test circuit which it enables a pilot to check the operability of the Anti-lock braking system to be determined during taxiing or before landing.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Antiblockiersystem durch eine eingebaute Prüfschaltung zu verbessern, in welcher das einfache Niederdrücken eines Prüfknopfes die Überprüfung aller Hauptschaltungen eines Antiblockiersystems herbeiführt.Another object of the invention is to provide an anti-lock braking system by a built-in test circuit in which the simple depression of a The test button checks all the main circuits of an anti-lock braking system.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Prüfschaltung zu schaffen, in welcher eine Lampe durch Niederdrücken und Lösen eines Prüfknopfes erleuchtet und abgeschaltet wird, wenn gefunden wird, daß die Hauptschaltungen des Antiblockiersystems arbeiten.Another object of the invention is to provide a test circuit in which a lamp is depressed and releasing a test button is lit and turned off when the main circuits are found of the anti-lock braking system are working.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine eingebaute Prüfschaltung zu schaffen, die zuverlässig arbeitet, kostengünstig aufgebaut, einfach zu gebrauchen ist und die ohne weiteres mit herkömmlichen Antiblockiersystemen zusammengebaut werden kann.Another object of the invention is to provide a built-in test circuit that works reliably, It is inexpensive to build, easy to use and easily assembled with conventional anti-lock braking systems can be.

Erfindungsgemäß werden diese Ziele in einem Antiblockiersystem für ein mit Rädern versehenes Fahrzeug erreicht, das wenigstens eine Radblockierungs-Auslöseschaltung aufweist, die mit einer Radblockierungsschaltung verbunden ist, einem Modulator, einem Bremsventil und einem Konverter, der mit einem Rad zur Erzeugung eines AusgangssignalsAccording to the invention, these objectives are achieved in an anti-lock braking system for a wheeled vehicle having at least one wheel lock trigger circuit, which is connected to a wheel lock circuit, a modulator, a brake valve and a converter, the one with a wheel for generating an output signal

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verbunden ist, das die Radgeschwindigkeit anzeigt; insbesondere ist eine Aktivierungseinrichtung vorgesehen, die mit dem Konverter verbunden ist, um ein Signal an den Inverter zu liefern, das eine bestimmte Radgeschwindigkeit anzeigt, sowie durch eine logische Schaltungseinrichtung, die mit der Radblockierungsschaltung, dem Modulator und dem Ventil verbunden ist, um deren Reaktionen auf das Signal zu ermitteln, und durch eine Anzeigeeinrichtung, die mit der logischen Schaltungseinrichtung verbunden ist und diese steuert, um eine Anzeige dieser Reaktionen zu erzeugen.is connected, which indicates the wheel speed; in particular, an activation device is provided which is connected to the converter to provide a signal to the inverter indicating a certain wheel speed indicates, as well as by a logic circuit device associated with the wheel lock circuit, the modulator and is connected to the valve in order to determine its reactions to the signal, and by a display device, which is connected to and controls the logic circuit device in order to display these responses produce.

Die Erfindung betrifft also eine Schaltung in einem Antiblockiersystem, mit welcher die Betriebsfähigkeit des Systems überprüft werden kann. Es kann ein Multivibrator aktiviert werden, um die Konverter-Schaltungsanordnung mit einem Signal zu versorgen, welches eine bestimmte Radgeschwindigkeit anzeigt. Das gesamte Antiblockiersystem arbeitet dann, als wurden sich die Fahrzeugräder tatsächlich drehen und als würde sich das Fahrzeug bewegen. Die hauptsächlichen Teilschaltungen des Antiblockiersystems sind mit einer logischen Schaltungsanordnung verbunden, die ihren Betrieb ermittelt und ein Ausgangssignal an eine Lampe liefert, die dann leuchtet, wenn die Teilschaltungen richtig arbeiten. Wenn der Betrieb des Multivibrators beendet wird, werden Veränderungen des Betriebs der verschiedenen Teilschaltungen wiederum durch die logische Schaltung festgestellt, die die Lampe abschaltet, wenn diese Teilschaltungen ordnungsgemäß arbeiten.The invention thus relates to a circuit in an anti-lock braking system, with which the operability of the system can be checked. It can be a multivibrator be activated in order to supply the converter circuit arrangement with a signal which indicates a certain wheel speed indicates. The entire anti-lock braking system then works as if the vehicle wheels were actually moving turn and as if the vehicle were moving. The main sub-circuits of the anti-lock braking system are connected to a logic circuit that determines its operation and provides an output signal to a lamp, which then lights up when the subcircuits are working properly. When the multivibrator stops operating, changes in the operation of the various subcircuits are in turn determined by the logic circuit, which turns off the lamp when these subcircuits are working properly.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein Schaltbild der eingebautenThe invention is explained in more detail below, for example with reference to the drawing; the only Figure of the drawing shows a circuit diagram of the built-in

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Prüfschaltung gemäß der Erfindung und wie diese mit den verschiedenen Elementen eines Antiblockiersystems verbunden ist.Test circuit according to the invention and how this with the various elements of an anti-lock braking system is connected.

Aus der Zeichnung ist ersichtlich/ daß die eingebaute Prüfschaltung gemäß der Erfindung allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist; es ist dargestellt, wie sie mit den verschiedenen Elementen eines Antiblockiersystems verbunden ist. Die gezeigte Schaltung ist in einem Flugzeug eingebaut, welches zwei gebremste Räder aufweist, nämlich ein linkes Rad und ein rechtes Rad, doch soll angemerkt werden, daß die Erfindung auch in Antiblockiersystemen von Fahrzeugen anwendbar ist, die eine beliebige Anzahl von gebremsten Rädern aufweisen, oder auch in Systemen, bei denen alle Räder auf jeder Seite des Flugzeuges zusammen gebremst werden. Ein Fachmann wird keine Probleme haben, die erfindungsgemäße Lehre und die beschriebene Schaltung auf irgendwelche Ausgestaltungen von Antiblockiersystemen anzuwenden.From the drawing it can be seen / that the built-in test circuit according to the invention is generally designated by the reference number 10 is indicated; it is shown how they interact with the various elements of an anti-lock braking system connected is. The circuit shown is installed in an aircraft, which has two braked wheels, namely a left wheel and a right wheel, but it should be noted that the invention also applies to anti-lock braking systems is applicable to vehicles having any number of braked wheels, or also in systems in which all wheels on each side of the aircraft are braked together. A professional will have no problems applying the teaching according to the invention and the circuit described to any embodiments of anti-lock braking systems.

In der dargestellten Schaltung werden die beiden gebremsten Räder gleichzeitig überprüft, wobei die Prüfung ein einziges Anzeigelicht bzw. eine Anzeigelampe 12 verwendet, sowie einen einzigen Druckknopfschalter 14. Wie sich aus der nachfolgenden Beschreibung ergeben wird, kann eine Prüfung immer dann ausgeführt werden, wenn die Systemenergie V1 verfügbar ist und die Rollgeschwindigkeit unter 17 Knoten liegt oder wenn das Flugzeug in der Luft ist und das Fahrgestell zur Vorbereitung der Landung bereits ausgefahren ist. Normalerweise ist die Lampe 12 nicht erleuchtet, sie sollte jedoch eingeschaltet werden, wenn der Prüfknopf 14 gedrückt wird; andererseits sollte sie abgeschaltet werden, wenn der Knopf freigegeben wird. Jede andere Funktion zeigt einen Fehler des Antiblockiersystems an, oder daß dieIn the circuit shown, the two braked wheels are checked simultaneously, with the check being a single one Indicator light or indicator lamp 12 is used, as well as a single push-button switch 14. As can be seen from the the following description, a test can always be carried out when the system energy V1 is available and the taxiing speed is less than 17 knots or with the aircraft in the air and the landing gear is already extended in preparation for landing. Normally the lamp 12 is not lit, they however, it should be turned on when the test button 14 is pressed; on the other hand, it should be turned off when the button is released. Any other function indicates a fault in the anti-lock braking system, or that the

Versorgungsquellen V1 oder V2 abgeschaltet sind/ oder daß die Fahrzeuggeschwindigkeit über 17 Knoten liegt.Supply sources V1 or V2 are switched off / or that the vehicle speed is above 17 knots.

Die Prüfanzeige oder Lampe 12 ist durch die NAND-Gatter 16, 18 gesteuert, die als Flip-Flop-Verriegelungsschaltung arbeiten. Der Ruhezustand der Verriegelungsschaltung 16, 18 stellt sich beim erstmaligen Anlegen der Stromversorgung ein. Der Kondensator 20 zieht die anfängliche Stromeinschaltung aus der Quelle V2 über den Widerstand 22 und hält damit den angeschlossenen Eingang des Gatters 16 momentan auf einer logischen O. Entsprechend geht der Ausgang der Verriegelungsschaltung 16 auf eine logische und hebt den damit verbundenen Eingang des. Verriegelungsgatters 18 auf diesen Pegel. Der andere Eingang des Gatters 18 ist mit dem Ausgang des NAND-Gatters 20 verbunden, der wegen der Erdung des mit dem Widerstand 22 verbundenen Eingangs eine logische 1 am Ausgang liefert. Wenn beide Eingänge des NAND-Gatters 18 auf einer logischen 1 liegen, befindet sich sein Ausgang auf einer logischen 0, so daß über den Transistor 24 und die Diode 26 eine logische 0 an den verbleibenden Eingang des Gatters 16 gelegt wird. Dies hält den Ruhezustand der Verriegelungsschaltung 16, 18 aufrecht, nachdem die Stromeinschaltung der Quelle V2 den Eingang des Gatters 16 über den Widerstand 22 anhebt. In diesem Ruhezustand ist die Anzeigelampe 12 ausgeschaltet, da der Ausgang des Gatters 18 auf einem niedrigen Pegel liegt, wodurch der Transistor 26 abgeschaltet gehalten ist.The test indicator or lamp 12 is through the NAND gates 16, 18 which operate as a flip-flop latch circuit. The idle state of the interlock circuit 16, 18 arises when the power supply is applied for the first time a. Capacitor 20 pulls the initial power-up from source V2 through the resistor 22 and thus holds the connected input of the gate 16 momentarily on a logical O. The goes accordingly Output of the latch circuit 16 to a logical and raises the associated input of the locking gate 18 to this level. The other entrance to the gate 18 is connected to the output of the NAND gate 20, which, because of the grounding of the input connected to resistor 22, supplies a logic 1 at the output. If both Inputs of the NAND gate 18 are at a logical 1, its output is at a logical 0, so that A logic 0 is applied to the remaining input of the gate 16 via the transistor 24 and the diode 26. This maintains the idle state of the latch circuit 16, 18 after the power on of the source V2 the input of the gate 16 via the resistor 22 raises. In this idle state, the indicator lamp 12 is switched off since the output of the gate 18 is at a low level is, whereby the transistor 26 is kept off.

Die vorstehend beschriebene Anzeigeschaltung ist also durch logische Schaltungen gesteuert, die jeweils mit einer Radblockierungs-Schaltung, einem Modulator und einem Ventil für jeweils das linke und das rechte gebremste Rad verbunden sind. Wenn sich das Flugzeug auf dem Boden befindet, liefern die Radblockierungsschaltung, der Modulator und das VentilThe display circuit described above is thus controlled by logic circuits, each with a wheel locking circuit, a modulator and a valve for each of the left and right braked wheels are. When the aircraft is on the ground, the wheel lock circuit, modulator, and valve deliver

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logische Nullpegel an die zugeordneten logischen Gatter 28 bis 34, und der Fahrgestellschalter bzw. Sguatschalter 36 steht in der Masseposition. In diesem Ruhezustand kann der Druckknopfschalter 14 betätigt werden, um an den Widerstand 38 die Versorgung V1 anzulegen. Die mit der V2-Stromschiene verbundene Diode 40 stabilisiert die andere Seite des Widerstandes R38 mit einem Wert, der um den Spannungsabfall an einer Diode über V2 liegt. Dies gewährleistet die Funktionsfähigkeit der Schaltung 10 in einem weiten Bereich von Versorgungsspannungen.logic zero levels to the associated logic gates 28 to 34, and the chassis switch or Sguat switch 36 is in the ground position. In this idle state, the push button switch 14 can be operated to switch to the resistor 38 to apply the supply V1. The diode 40 connected to the V2 busbar stabilizes the other side of resistor R38 with a value that is around the voltage drop across a diode across V2. This ensures the functionality of the circuit 10 to a large extent Range of supply voltages.

Wenn der Schalter 14 geschlossen ist, wird der Multivibrator 42 aktiviert und liefert eine Rechteckwelle an die Netzwerke bzw. Umformer 44 und die Konverter 46. Im gleichen Augenblick werden die Radblockierungs-Schaltungen deaktiviert, und zwar durch die Spannungsversorgung an die Radblockierungs-Auslöseschaltungen über die Trenndiode 48. Der Kondensator 50 wird für Zwecke aufgeladen, die nachstehend erläutert werden und die Dioden 52, 54 bleiben in Sperrichtung gepolt, wie sie es vor der Betätigung des Schalters 14 waren.When the switch 14 is closed, the multivibrator 42 is activated and delivers a square wave to the Networks or converters 44 and the converters 46. At the same instant, the wheel lock circuits deactivated by the power supply to the wheel lock trigger circuits via the isolating diode 48. Capacitor 50 is charged for purposes discussed below and diodes 52,54 remain polarized in the reverse direction, as they were before the actuation of the switch 14.

Wenn der Druckknopfschalter 14 betätigt wird, wird über den Widerstand 22 an den angeschlossenen Eingang des NAND-Gatters 20 eine logische 1 angelegt. Der andere Eingang des Gatters 20, der über NOR-Gatter 34, 56 und das NAND-Gatter 58 versorgt ist, liegt auf einer logischen 1, und zwar aufgrund der Ventileingangssignale, die beide auf einer logischen 0 liegen, wenn sich das Flugzeug auf dem Boden befindet und rollt. Das Ausgangssignal der NAND-Gatter 20 geht auf einen niedrigen Pegel und schaltet den Ausgang des Verriegelungsgatters 18 auf einen hohen Pegel, wodurch der Transistor 24 eingeschaltet wird, der über die Widerstände 60, 62 den Transistor 64 und die Lampe 12 einschaltet. When the push button switch 14 is pressed, over the resistor 22 is applied to the connected input of the NAND gate 20 a logic 1. The other entrance of gate 20, which is supplied via NOR gates 34, 56 and NAND gate 58, is at a logical 1, and due to the valve input signals, both of which are at a logical 0 when the aircraft is on the Ground is located and rolls. The output of the NAND gate 20 goes low and switches the output of latch gate 18 high, whereby the transistor 24 is switched on, which switches on the transistor 64 and the lamp 12 via the resistors 60, 62.

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Während der Prüfknopf 14 niedergedrückt ist und der Multivibrator 42 läuft, wird eine Wechselspannungssignal spannung an die Verbindung 66 des Wandlers 44 angelegt. Wenn die Wandler-Wicklung 68 offen ist, wird die Verbindungsstelle 66 durch die Spannungsquelle V2 hochgehalten und es wird über den Kondensator 70 an den Konverter 46 kein Signal übergekoppelt. Wenn die Spule 68 kurzgeschlossen ist, wird die Verbindungsstelle 66 mit Masse verbunden und es wird·'ebenfalls kein Signal übergekoppelt. Auf diese Weise wird eine einfache überprüfung der Wandlerschaltung durchgeführt. While the test button 14 is depressed and the multivibrator 42 is running, an AC voltage signal voltage is applied to the connection 66 of the converter 44. When the converter winding 68 is open, the connection point 66 is held high by the voltage source V2 and no signal is coupled over to the converter 46 via the capacitor 70. When the coil 68 is short-circuited, the connection point 66 is connected to ground and no signal is coupled over either. In this way, a simple check of the converter circuit is carried out.

Wenn die Wandler 44 arbeiten, dann wird das Rechteckwellen-Ausgangssignal des Multivibrators 42 durch die Konverter 46 in eine Gleichspannung umgewandelt. Die gewählte Frequenz des Multivibrators 42 führt zu einem Gleichspannungsausgang der Konverter 46,. der ungefähr äquivalent ist zu einer Bodengeschwindigkeit von 38 Knoten. Der Konverter ist in üblicher Weise mit einer Radblockierungs-Auslöseschaltung und mit Blockierdetektoren bzw. Rutschdetektoren verbunden, wobei die erstgenannte Schaltung mit der Gleichspannung versorgt ist und die letztgenannte auf Betriebspotential aufgeladen wird. If the transducers 44 are operating then the square wave output will be of the multivibrator 42 is converted into a DC voltage by the converter 46. The selected frequency of the multivibrator 42 leads to a DC voltage output of the converter 46. which is roughly equivalent to a ground speed of 38 knots. The converter is conventionally equipped with a wheel lock trigger circuit and connected to blocking detectors or slip detectors, the first-mentioned circuit being connected to the DC voltage is supplied and the latter is charged to operating potential.

Wenn der Prüfknopf 14 gelöst wird, beendet der Multivibrator 42 seinen Betrieb. Die Ausgänge der Konverter 46 gehen auf O und bewirken, daß die Blockierungsdetektoren eine Blockierung feststellen und daß jeder Radblockierungsdetektor ein blockiertes Rad registriert. Die Ventile empfangen dann momentan ein volles Unterbrechungssignal, wodurch an den Eingängen der Gatter 32,34 logische 1sen auftreten. Wenn die Eingänge der NAND-Gatter 30 auf eine logische 1 gehen, ergibt sich eine entsprechende Anhebung der Modulatorspannung. Dieser Anstieg der Modulatorspannung ist eineWhen the test button 14 is released, the multivibrator 42 stops operating. The outputs of the converter 46 open O and cause the lock detectors to detect a lock and each wheel lock detector on blocked wheel registered. The valves then momentarily receive a full interrupt signal, which causes the Inputs of the gates 32,34 logical 1s occur. if the inputs of the NAND gates 30 go to a logical 1, there is a corresponding increase in the modulator voltage. This increase in modulator voltage is one

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indirekte überprüfung der Blockierdetektoren, da teilweise die Blockierdetektoren den Modulator steuern. Natürlich befinden sich die Eingänge des NAND-Gatters 28 ebenfalls auf einer logischen 1, da eine Radblockierung festgestellt wurde. Die Ausgänge der NOR-Gatter 72, 74 liegen beide auf einer logischen 1, da die Eingänge der NOR-Gatter auf dem Wert logisch O liegen.indirect check of the blocking detectors, since partially the blockage detectors control the modulator. Of course, the inputs of the NAND gate 28 are also on a logical 1, because a wheel lock was detected. The outputs of the NOR gates 72, 74 are both at a logical 1, since the inputs of the NOR gates on the Value are logical O.

Beim Lösen des Druckknopfschalters 14 fällt das Eingangssignal des Gatters 20 über den Widerstand 22 auf eine logische Null ab_# während die anderen Eingänge auf einer logischen 1 bleiben, bis die Ventilunterbrechung auftritt. Der Ausgang des Gatters 20 geht auf eine logische 1, jedoch bleibt der Ausgang des Verriegelungsgatters 18 auf einem hohen Wert, da dessen anderer Eingang, also der Ausgang des Verriegelungsgatters 16, von dem Augenblick des Niederdrückens des Schalters 14_an auf einer logischen 0 liegt. Die Verriegelungsschaltung 16,18 wird also tatsächlich nur durch die Ausgangssignale der NOR-Gatter 72,74 geschaltet. Wenn logische 1-Pegel an den Eingängen der Gatter 28 bis 32 liegen, liefern die NOR-Gatter 72,74 ebenfalls Ausgangssignale mit einer logischen 1, die über Widerstände 76,78 an die Basis des Transistors 24 gelegt sind.' Der Transistor wird dadurch abgeschaltet, so daß der Eingang des NAND-Gatters 16 über die Diode 26 auf eine logische 0 fällt, wodurch an dessen Ausgang eine logische 1 erzeugt wird. Wenn das Gatter 18 an beiden Eingängen mit einer logischen 1 versorgt ist, liegt der Ausgang der Verriegelungsschaltung auf einer logischen O, wodurch der Transistor 24 abgeschaltet gehalten wird. Dementsprechend wird der Transistor 64 abgeschaltet und die Lampe 12 leuchtet nicht mehr.When the push button switch 14 is released, the input signal of the gate 20 drops to a logic zero via the resistor 22 _# while the other inputs remain at a logic 1 until the valve interruption occurs. The output of the gate 20 goes to a logical 1, but the output of the locking gate 18 remains at a high value because its other input, i.e. the output of the locking gate 16, is at a logical 0 from the moment the switch 14_an is pressed. The latch circuit 16, 18 is actually only switched by the output signals of the NOR gates 72, 74. If logic 1 levels are at the inputs of gates 28 to 32, the NOR gates 72, 74 also supply output signals with a logic 1, which are connected to the base of transistor 24 via resistors 76, 78. The transistor is thereby switched off, so that the input of the NAND gate 16 drops to a logic 0 via the diode 26, as a result of which a logic 1 is generated at its output. If the gate 18 is supplied with a logic 1 at both inputs, the output of the latch circuit is at a logic 0, whereby the transistor 24 is kept off. Accordingly, the transistor 64 is switched off and the lamp 12 is no longer lit.

Die Lampe 12 wird also nur durch die Kombination geeigneter logischer Pegel von den Radblockierungsschaltungen, dem Modulator und den Ventilen abgeschaltet und das AufleuchtenThe lamp 12 is thus only through the combination of suitable logic levels from the wheel lock circuits, the The modulator and the valves are switched off and they light up

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der Lampe erfolgt nur durch die Feststellung der richtigen Ruhezustände dieser Tei!schaltungen des Antiblockiersystems.of the lamp only takes place by establishing the correct idle states of these sub-circuits of the anti-lock braking system.

Es ist eine den Operationsverstärker und die zugeordneten Bauteile umfassende Sperrschaltung vorgesehen, damit die Prüfung des Antiblockiersystems durchgeführt werden kann, wenn das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit rollt, die geringer ist als ein vorbestimmter Wert, beispielsweise 17 Knoten. Die Flugzeuggeschwindigkeit wird über die Widerstände 82,84 an den negativen Eingang des Verstärkers 80 geführt. Wenn die Flugzeuggeschwindigkeit den vorbestimmten Pegel überschreitet, der durch den Spannungsteiler 86 am positiven Eingang des Verstärkers 80 gegeben ist, dann sinkt das Ausgangssignal des Verstärkers ab, wodurch der Betrieb des Prüfknopfes 14 aufgrund des Spannungsabfalls am Widerstand 38 unwirksam wird. Wenn also die Flugzeug-Bodengeschwindigkeit über einem vorbestimmten Wert liegt, kann die Prüfung des Antiblockiersystems mit der Prüfschaltung 10 nicht durchgeführt werden.A blocking circuit comprising the operational amplifier and the associated components is provided so that the The anti-lock braking system test can be performed when the vehicle is rolling at a speed that is slower is as a predetermined value, e.g. 17 knots. The aircraft speed is 82.84 via the resistors fed to the negative input of amplifier 80. When the aircraft speed exceeds the predetermined level, which is given by the voltage divider 86 at the positive input of the amplifier 80, then the output signal falls of the amplifier, whereby the operation of the test button 14 due to the voltage drop across the resistor 38 ineffective will. So if the aircraft ground speed is above a predetermined value, the check of the Anti-lock braking system with the test circuit 10 can not be carried out.

An den Ausgang des Verstärkers 80 ist überdies eine Diode 88 angeschlossen, die über die Widerstände 90,92 mit dem Fahrgestellschalter 36 verbunden ist. Die Diode 88 dient als'Klemmdiode, um zu verhindern, daß die Flugstellung des Fahrgestellschalters 36 unmittelbar nach dem Abheben des Flugzeugs die logischen Schaltungen der Prüfschaltung 10 stört.A diode 88 is also connected to the output of the amplifier 80, which via the resistors 90,92 with the Chassis switch 36 is connected. The diode 88 serves as a clamping diode to prevent the flight position of the undercarriage switch 36 immediately after the aircraft takes off, the logic circuits of the test circuit 10 bothers.

Eine Testbeendigungsschaltung 94 ist vorgesehen, um die Antiblockierschaltung in ihren Zustand vor der Überprüfung zurückzuführen. Ein Operationsverstärker 96 liefert einen niedrigen Ausgangspegel vor und während des Testzyklus, bis der Schalter 14 gelöst wird. Beim Lösen des Schalters 14 wird der Kondensator 50, der beim Niederdrücken des Knopfes 14 entladen worden ist, über den Widerstand 98 aufgeladen.A test termination circuit 94 is provided to restore the antilock circuit to its pre-test condition traced back. An operational amplifier 96 provides a low output level before and during the test cycle, to the switch 14 is released. When releasing the switch 14 the capacitor 50, which has been discharged when the button 14 is depressed, is charged via the resistor 98.

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Dann wird von dem Verstärker 96 ein ins Positive verlaufender Impuls mit einer Zeitdauer abgegeben, die von der Zeitkonstante der RC-Schaltung 50,98 abhängt. Dieser positive Impuls wird an die Modulatoren angelegt, um eine rasche Entladung des Modulatorkondensators herbeizuführen. Er wird gleichermaßen an den Radblockierungs-Versorgungskondensator angelegt, um dessen rasche Entladung zu bewirken. Gleichzeitig wird er an die Konverterschaltung angelegt, die für die Zeitdauer des Impulses ein Zwischensignal abgibt, welches den Konverterausgang auf 0 absenkt, und zwar sogar dann, wenn die Prüfung während des Rollvorganges unterhalb des durch die Fahrzeugbodengeschwindigkeit gegebenen Schwellwertpegels erfolgt, für den Fall, daß die Überprüfung während des Rollvorganges ausgeführt werden soll.Then the amplifier 96 emits a positive-going pulse with a duration which depends on the time constant depends on the RC circuit 50.98. This positive impulse is applied to the modulators to rapidly discharge the modulator capacitor. He will alike applied to the wheel lock supply capacitor to cause its rapid discharge. Simultaneously it is applied to the converter circuit, which emits an intermediate signal for the duration of the pulse, which the converter output lowers to 0, even if the test during the rolling process is below the by the Vehicle ground speed given threshold level takes place, in the event that the check during the rolling process should be executed.

Es ist anzumerken, daß die Diode 98 zum Niederhalten des negativen Eingangs des Operationsverstärkers 80 auf einem niedrigen Pegel während der Systemüberprüfung vorgesehen ist, so daß der Ausgang der Konverterschaltungen 46, der höher ist als die durch den Spannungsteiler 46 eingestellten Schwellwertgeschwindigkeiten, die Sperrschaltung 80 nicht aktiviert. Wenn der Druckknopf 14 niedergedrückt wird, kann mit anderen Worten, die Überprüfung nur dann begonnen werden, wenn die Flugzeuggeschwindigkeit geringer ist als ein gewisser Schwellwertpegel. Wenn dies der Fall ist, wird die Anode der Diode 48 durch die Verriegelungsschaltung 16,18 auf einem niedrigen Pegel gehalten, um den negativen Eingang des Verstärkers 80 niedrig zu halten, wodurch ein hoher Pegel von dem Verstärker aufrechterhalten wird.It should be noted that diode 98 to hold down the negative input of operational amplifier 80 is on a low level is provided during the system check, so that the output of the converter circuits 46, the is higher than the threshold speed set by the voltage divider 46, the blocking circuit 80 not activated. In other words, when the push button 14 is depressed, the verification can only be started when the aircraft speed is less than a certain threshold level. If it does is, the anode of the diode 48 is held by the latch circuit 16,18 at a low level to the The negative input of amplifier 80 is kept low, thereby maintaining a high level from the amplifier will.

Da der Prüfknopf 14 und die Lampe 12 innerhalb des Cockpits angeordnet sind, kann ein Pilot die durch die Schaltung 10 durchgeführte überprüfung vornehmen, und zwar entweder beim Rollen unterhalb eines bestimmten Schwellwertpegels oderSince the test button 14 and the lamp 12 inside the cockpit are arranged, a pilot can carry out the check carried out by the circuit 10, either at Rolling below a certain threshold level or

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in der Luft mit ausgefahrenem Fahrgestell zur Vorbereitung des Landeanflugs. Die Prüfung wird in beiden Fällen in der gleichen Weise und mit dem gleichen Ergebnis durchgeführt. Wenn während des Rollvorgangs am Boden eines der Ventile gesperrt wird, leuchtet die Lampe 12 nicht auf. Wenn gleichermaßen in der Luft ein Ventil nicht gesperrt wird, leuchtet die Lampe 12 ebenfalls nicht auf. Die Eingangssignale der Gatter 32,34 ändern sich also in Abhängigkeit davon, ob die Prüfung in der Luft oder auf dem Boden durchgeführt wird. Der Fahrgestellschalter 36 kompensiert jedoch wegen der logischen Verarbeitung den Unterschied der Ventilspannung zwischen den Positionen für die Luft und den Boden. In der Luft liefert der Fahrgestellschalter 36 eine logische 1 an die Eingänge des NOR-Gatters 56 und des NAND-Gatters 98, während am Boden logische O an diese Eingänge angelegt werden. In gleicher Weise werden die Ausgänge des NAND-Gatters 32 und des NOR-Gatters 34 .jeweils an die Gatter 98,56 angelegt. Daraus ergibt sich, daß der Ausgang des NAND-Gatters 20 unabhängig davon gleich ist, ob sich das Flugzeug in der Luft oder auf dem Boden befindet. Dieser Ausgang steuert nämlich die Verriegelungsschaltung 16,18 in Bezug auf die Ventile und den Fahrgestellschalter 36, und mit einem geeigneten Ausgangssignal von den NOR-Gattern 72,74, mit "Bezug auf die Radblockierungsschaltung, den Modulator und die Ventilschaltungen, wird die entsprechend richtige Versorgung oder Abschaltung der Lampe 12 erzielt.in the air with the landing gear extended in preparation for the landing approach. The test is carried out in the same way and with the same result in both cases. If one of the valves on the floor is blocked during the taxiing process, the lamp 12 does not light up. Likewise, if a valve is not locked in the air, the lamp 12 will not illuminate either. The input signals of the gates 32, 34 thus change depending on whether the test is carried out in the air or on the ground. However, the chassis switch 36 compensates for the difference in valve voltage between the air and ground positions because of the logic processing. In the air, the chassis switch 36 provides a logic 1 to the inputs of the NOR gate 56 and NAND gate 98, while on the ground a logic 0 is applied to these inputs. The outputs of NAND gate 32 and NOR gate 34 are applied to gates 98, 56 in the same way. As a result, the output of NAND gate 20 is the same regardless of whether the aircraft is in the air or on the ground. Namely, this output controls the interlock circuit 16,18 with respect to the valves and the chassis switch 36, and with an appropriate output signal from the NOR gates 72,74, with respect to the wheel lock circuit, the modulator and the valve circuits, becomes the correct one Supply or shutdown of the lamp 12 achieved.

Vorstehend wurde also eine Schaltung beschrieben, die mit irgendeiner einer Vielzahl von gegenwärtig existierenden Antiblockierschaltungen verbunden werden kann, um eine rasche, wirksame und verläßliche Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Antiblockiersystems zu erzielen. Thus, the foregoing has described a circuit that is compatible with any of a variety of currently existing Anti-lock circuits can be connected to achieve a quick, effective and reliable check of the functionality of the anti-lock braking system.

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Claims

DBtF ^ L '' SCHOJV

PATENTANWALT KPATENT ADVOCATE K

DR. WOLPOANa MÜLLER-BORE (PATENTANWALT VON 1827 - 1978) DR. PAUL DEUFEL, DIPL.-CHEM. DR. ALFRED SCHÖN. OIPL.-CHEM. WERNER HERTEL. DIPL.-PHYS.DR. WOLPOANa MÜLLER-BORE (PATENT ADVOCATE FROM 1827-1978) DR. PAUL DEUFEL, DIPL.-CHEM. DR. ALFRED SCHÖN. OIPL.-CHEM. WERNER HERTEL. DIPL.-PHYS.

ZUGEUkSSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEM PATlN₁AMT REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OMICC MANOATAIRES AGREES PRES U¹OFHCE EUHOPEEN OES HftHVLTSAPPROVED REPRESENTATIVES IN THE EUROPEAN PATlN ₁ AMT REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OMICC MANOATAIRES AGREES PRES U ¹ OFHCE EUHOPEEN OES HftHVLTS

S / G 17-322

^H1/u - 8. April 1980 ^{H1 / u} - April 8, 1980

Anti-lock braking system

Claims

j 1./Antiblocking system for a wheeled vehicle, with at least one wheel lock release circuit connected to a wheel lock circuit is, a modulator, a brake valve and a converter with a wheel to generate a Output signal is connected, which indicates the wheel speed, characterized by an activation device which is connected to the converter in order to send a signal to the converter supply, which indicates a certain wheel speed, a logic circuit device associated with the Radblockierungsschaltang, the modulator and the valve is connected to their reactions to the signal

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MÜNCHEN Ρβ-SIEBERTSTR. 4-POSTFACH 800780 -KAUEI.: MDEDOPAT · TSL (088) 4740OB-TELEX !5-S4 S80MUNICH Ρβ-SIEBERTSTR. 4-POST BOX 800780 -KAUEI .: MDEDOPAT TSL (088) 4740OB-TELEX! 5-S4 S80

determine, and by a display device connected to the logic circuit means and from this is controlled to produce an indication of these responses.

2. System according to claim 1, characterized in that the activation device comprises a multivibrator.

3. System according to claim 2, characterized in that a locking circuit device is provided with the activation device to block the operation of the activation device when the vehicle is moving at a speed exceeding a predetermined value.

4. System according to claim 1, characterized in that the logic circuit device logic gates, the signals from the wheel lock circuit, the modulator and the valve receive that each logic gate generates an output signal which is determined by the associated wheel lock circuit, signal received by the modulator or valve.

5. System according to claim 4, characterized in that the output signals of the display device are supplied and control them.

6. System according to claim 5, characterized in that the activation device a switch operated by the operator, and that the activating device comprises the signal supplies only while the switch is being operated.

7. System according to claim 6, characterized in that the of the display device depending on the actuation of the switch, the display shows the functionality of the Anti-lock braking system.

8. System according to claim 6, characterized in that a circuit device is provided, which is connected between the switch and the modulator and the converter to the operation of the modulator and the inverter momentarily immediately after the operation of the End switch. "

9. Aircraft with an anti-lock braking system, which has a wheel lock release circuit, which with a wheel lock circuit, a modulator, a brake valve and a converter is connected, which in turn is connected to a wheel to produce an output signal representing the wheel speed and with a built-in test circuit, which is identified by a multivibrator, which is connected to the converter and supplies a test signal to it, a plurality of logic gates associated with at least certain ones of the wheel lock circuit, the modulator and the brake valve are connected and generate output signals that reflect the reactions of the wheel lock circuit, of the modulator and the brake valve correspond to the test signal, and by a receiving the output signal with the logical Indicator connected to gates and responsive to the output signal to provide an output signal generate that the operability of the anti-lock

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systems displays.

10. Test circuit according to claim 9, characterized in that a switch with the multivibrator is connected and actuated, and that the output of the display device in relation to the state of the switch indicates the functionality of the anti-lock braking system.

11. Test circuit according to claim 9, characterized in that a blocking circuit is provided is that connects the multivibrator and prevents the operation of the multivibrator when the ground speed of the aircraft is above a predetermined value.

12. Test circuit according to claim 11, characterized in that a test termination circuit is provided, which is connected between the switch and the modulator and the converter to the To momentarily end the operation of the modulator and the converter under the control of this switch.

13. Test circuit according to claim 9, characterized in that the display device has a Has lamp.

14. Test circuit according to claim 13, characterized in that the lamp is under the control of the switch and the output signals from the logic gates lights up.

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