DE3007644A1

DE3007644A1 - Portal carriage for container handling - drives across container lengths, has swivel wheels on swivel bogies and crossbeams for lifting

Info

Publication number: DE3007644A1
Application number: DE19803007644
Authority: DE
Inventors: Heinrich Mayer
Original assignee: Individual
Current assignee: Mayer Karl E H 2386 Stexwig De
Priority date: 1980-02-29
Filing date: 1980-02-29
Publication date: 1981-09-17

Abstract

The mechanism is intended for stacking and un-stacking large- capacity rectangular containers in a container terminal and comprises a portal lift carriage (1) supported on steerable wheels (19) and provided with cross-beams (63,64) which are vertically movable to lift the load. The carriage travels over one or a number of containers in a direction at right angles to their longitudinal axes to lift and to move it or them. It may comprise a frame (25) with vertical columns (6-9) each carrying wheel (19) bogies (2-5) which are swivelable about the respective vertical column axes and have swivelable wheels (19).

Description

Die ErfinduncJ betrifft ein Verfahren zum Be- tiicI t:ntsta-The invention relates to a method for reporting

peln von Lagerflächen von Contiiner-Termina ls mit (Iuaderförmigen Großraumbehältern wie Container od. dgl. mittels Portalhubwagen mit Allradlenkung und einer höhenverstellbaren Haltetraverse sowie einen Portalhubwagen zur Durchführung des Verfahrens.piling of storage areas of Contiiner terminals with (Iuader-shaped Large-capacity containers such as containers or the like using portal lift trucks with all-wheel steering and a height-adjustable support crossbar and a straddle carrier for implementation of the procedure.

Container werden auf den Stapelflächen von Container-Terminals üblicherweise stapelweise gelagert. Um einen flexiblen Verkehr der Container zu ermöglichen, wird zwischen jedem Containerstapel ein Abstand gehalten, um die Stapelfläche mittels eines Portalhubwagens befahren zu können, der besondere Lade- und Hubeinrichtungen zum Transport der Container aufweist. Bei bekannten Portalhubwagen erfolgt ein Uberfahren des jeweils zu transportierenden Containers von einer der Stirnseiten her, da zwischen den Beinen des Portalhubwagens ein Container nur längsseitig angeordnet werden kann. Dies bedeutet, daß auf der Stapelfläche von Container-Terminals zwischen den Längsseiten der einzelnen Containerstapel stets Fahrwege für die Portalhubwagen freigehalten werden müssen, wodurch relativ viel Lagerfläche verlorengeht.Containers are usually on the stacking surfaces of container terminals stored in stacks. In order to enable flexible transport of the container, a distance is kept between each stack of containers in order to mean the stacking surface a straddle carrier, the special loading and lifting equipment for transporting the container. Known straddle carriers are driven over of the container to be transported in each case from one of the end faces, as between the legs of the straddle carrier a container can only be arranged along the side. This means that on the stacking surface of container terminals between the long sides the individual container stacks always keep routes free for the straddle carrier must be, whereby a relatively large amount of storage space is lost.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Portalhubwagen zu schaffen, der gegenüber bekannten Portalhubwagen eine größere Staudichte auf der Stapelfläche eines Container-Terminals bei gleicher Flexibilität in der Anpassung an einen gewünschten unterschiedlichen Stapelbetreib ermöglicht.The object of the invention is to create a straddle carrier, compared to known straddle carriers a greater congestion density on the stacking area one Container terminals with the same flexibility in adapting to a desired one different batch operation allows.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe dadurch, daß ein Portalhubwagen den zu transportierenden Container quer zu dessen Längsachse überfährt, zum Transport mittels Befestigungsmitteln aufnimmt und in Querfahrt senkrecht zur Längsachse der Container an den Containerstapel heran oder in diesen hineinfährt und dann den Container wieder auf einer Lagerfläche absetzt. Der Portalhubwagen kann mehrere in Reihe hintereinander stehende Container quer zu deren Längsachse überfahren und mehrere in Reihe hintereinander angeordnete Container in Querfahrt senkrecht zu den Längsachsen der Container verfahren In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der zur Durchführung des Verfahrens dienende Portalhubwagen so ausgebildet, daß die Stützen des quer zur Längsachse von Containern über diese verfahrbaren Fahrzeugrahmens auf in einer zu den Mittelachsen der Stützen senkrechten Ebene schwenkbaren Fahrträgern mit an diesen schwenkbar angeordneten Rädern gelagert und daß zwischen den Stützemn an je einer Hubeinrichtung befestigte, vertikal verschiebliche und in dem Fahrzeugrahmen feststellbare Haltetraversen angeordnet sind.According to the invention, the object is achieved in that a portal lift truck drives over the container to be transported transversely to its longitudinal axis for transport takes up by means of fasteners and in transverse travel perpendicular to the longitudinal axis of the Container approaches or moves into the container stack and then the container again deposited on a storage area. The straddle carrier can have several in a row Drive over standing containers transversely to their longitudinal axis and several in a row Move the arranged container in transverse direction perpendicular to the longitudinal axes of the container In one embodiment of the invention, the one used to carry out the method is Straddle carrier designed so that the supports of the transverse to the longitudinal axis of containers Via this movable vehicle frame on in one to the central axes of the supports vertical plane pivotable carriers with these pivotably arranged Wheels and that between the supporters attached to a lifting device, arranged vertically displaceable and fixable in the vehicle frame retaining crossbars are.

Weitere Merkmale der Erfindung werden in den Unteransprüchen beschrieben und anhand des in den Zeichnungen beispielsweise dargestellten Portalhubwagens näher erläutert.Further features of the invention are described in the subclaims and on the basis of the straddle carrier shown in the drawings, for example explained.

Es zeigt Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Portalhubwagen in einer schaubildlichen Ansicht, Fig. 2 den Portalhubwagen nach Fig. 1 in einer Seitenansicht, Fig. 3 den Portalhubwagen nach Fig. 1 in einer Vorderansicht, Fig.4a und 4b ein Fahrwerk in einer Vorderansicht im Schnitt in einer Draufsicht, Fig. 5 eine Radhalterung des Fahrwerks nach Fig.1 shows a straddle carrier truck according to the invention in a diagrammatic view View, FIG. 2 the straddle carrier according to FIG. 1 in a side view, FIG. 3 the Straddle carrier according to Fig. 1 in a front view, Fig. 4a and 4b a chassis in a front view in section in a plan view, FIG. 5 shows a wheel mount of the Undercarriage according to Fig.

4a und b in der Seitenansicht, Fig. 6 die Anordnung einer Haltetraverse für Großraumbehälter in einer Seitenansicht, Fig. 7 die Anordnung der Haltetraverse nach Fig. 6 in der Vorderansicht, Fig. 8 einen Jochbalken der Hubeinrichtung mit einer Haltetraverse in der Draufsicht, Fig. 9 zwei Halterahmen des Portalhubwagens mit einer Verbundeinrichtung in der Draufsicht, Fig. 10 die Halterung eines Halterahmens an einem Tragrahmen in einer schematischen Seitenansicht, Fig.11 die Lagerung einer Pendelstange am Jochbalken in der Seitenansicht im Schnitt, Fig.12 ein Unterteil der fahrzeuginnenseitigen Pendelstangen in einer schematischen Seitenansicht im Schnitt, Fig. 13 die Hubeinrichtung des Portalhubwagens in einer schematischen Ansicht, Fig. 14 einen Ausschnitt des Hubwerkes in einer schematischen Seitenansicht. 4a and b in side view, FIG. 6 shows the arrangement of a holding cross-member for large-capacity containers in a side view, Fig. 7 the arrangement of the holding cross member according to Fig. 6 in the front view, Fig. 8 with a yoke beam of the lifting device a holding traverse in plan view, FIG. 9 two holding frames of the straddle carrier with a composite device in plan view, FIG. 10 the holder of a holding frame on a support frame in a schematic side view, FIG. 11 the storage of a Pendulum rod on the yoke beam in the side view in section, Fig.12 a lower part of the pendulum rods inside the vehicle in a schematic side view in section, FIG. 13 the lifting device of the straddle carrier in a schematic 14 a section of the lifting mechanism in a schematic side view.

Der Portalhubwagen 1 besteht aus einem Fahrzeugrahmen 25, der mit an Fahrträgern 2, 3, 4, 5 angeordneten Fahrwerken 16 verbunden ist (Fig. 1 bis 3). Der Fahrzeugrahmen 25 besteht aus vier Stützen 6, 7, 8, 9, die an den Schmalseiten 74, 75 des Portalhubwagens 1 mittels je eines mittleren Querträgers 12, 13 und eines oberen Querträgers 14, 15 verbunden sind. An den oberen Endabschnitten der Stützen 6, 7, 8, 9 ist jeweils eine Kopfplatte 21 ausgebildet, auf der längsseitige Portalträger 10, 11 befestigt sind. Die Verbindung der Portalträger 10, 11 mit den Stützen 6, 7, 8, 9 und der Querträger 12, 13, 14, 15 mit den Stützen 6, 7, 8, 9 kann mittels Schraubverbindungen 23, 24 oder Schweißverbindungen 22 erfolgen. Auf den Portalträgern 10, 11 ist ein Führerhaus 35 angeordnet, in dem zwei Fahrstände 34, 34a für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt ausgebildet sind.The straddle carrier 1 consists of a vehicle frame 25 with is connected to trolleys 16 arranged on girders 2, 3, 4, 5 (FIGS. 1 to 3). The vehicle frame 25 consists of four supports 6, 7, 8, 9 on the narrow sides 74, 75 of the straddle carrier 1 by means of a central cross member 12, 13 and one upper cross member 14, 15 are connected. At the top end sections of the supports 6, 7, 8, 9 each have a head plate 21 on the longitudinal side portal carrier 10, 11 are attached. The connection of the portal supports 10, 11 with the supports 6, 7, 8, 9 and the cross member 12, 13, 14, 15 with the supports 6, 7, 8, 9 can by means of Screw connections 23, 24 or weld connections 22 take place. On the portal girders 10, 11 a driver's cab 35 is arranged in which two control stands 34, 34a for forward and reversing are formed.

Ferner befindet sich auf den Portalträgern 10, 11 auf einer Plattform 29 die Antriebseinrichtung 26 für den Betrieb des Portalhubwagens 1.Furthermore, there is on the portal supports 10, 11 on a platform 29 the drive device 26 for operating the straddle carrier 1.

Die Fahrträger 2, 3, 4, 5 sind um die Mittelachsen 6a, 7a, 8a, 9a der Stützen 6, 7, 8, 9 schwenkbar. Hierzu ist an jedem Fahrträger 2, 3, 4, 5 ein vertikal angeordneter Königszapfen 119 vorgesehen, der in einem in der Stütze 6, 7, 8, 9 angeordneten Fahrträgerlager 20 gelagert ist.The traveling girders 2, 3, 4, 5 are around the central axes 6a, 7a, 8a, 9a the supports 6, 7, 8, 9 pivotable. This is on every carrier 2, 3, 4, 5 a vertically arranged king pin 119 is provided, which is in a the support 6, 7, 8, 9 arranged traveling beam bearing 20 is mounted.

Die Durchführung der Schwenkbewegung des Fahrträgers 2, 3, 4, 5 erfolgt mittels eines Hydraulikzylinders od. dgl.The pivoting movement of the carriage 2, 3, 4, 5 is carried out by means of a hydraulic cylinder or the like.

Der Drehbereich des Fahrträgers 2, 3, 4, 5 beträgt 900, um den Fahrträger 2, 3, 4, 5 sowohl bei Vorwärts und Rückwärts fahrt als auch bei seitlichem Fahren in die Ebene des Fahrzeugrahmens 25 schwenken zu können.The range of rotation of the carriage 2, 3, 4, 5 is 900 to the carriage 2, 3, 4, 5 when driving forwards and backwards as well as when driving sideways to be able to pivot into the plane of the vehicle frame 25.

An jedem Fahträger 2, 3, 4, 5 sind zwei drehbare Radträger 18 angeordnet, die mittels Teleskopfedern zum Fahrträger 2, 3, 4, 5 elastisch abgestützt sind. An jedem Radträger 18 befindet sich ein Rad 19. Die Betätigung der Radträger 18 erfolgt mittels hydraulischer Lenkzylinder, die mit einer elektronisch-hydraulischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung stehen. Diese Steuereinrichtung, die auch die Fahrträger 2, 3, 4, 5 betätigt, weist einen Mikroprozessor auf, in dem die Lenkgeometrie der Räder 1 9 des Portalhubwagens 1 gespeichert ist. Mittels an jedem der Räder 19 angeordneter Radstellungssensoren kann die jeweils vorgegebene Radstellung kontrolliert und Beaufschlagen des hydraulischen Lenkzylinders korrigiert werden.Two rotatable wheel carriers 18 are arranged on each carrier 2, 3, 4, 5, which are elastically supported by telescopic springs to the carrier 2, 3, 4, 5. A wheel 19 is located on each wheel carrier 18. The wheel carriers 18 are actuated takes place by means of hydraulic steering cylinders, which are connected to an electronic-hydraulic Control device are in operative connection. This control device, which is also the Travel carrier 2, 3, 4, 5 actuated, has a microprocessor in which the steering geometry the wheels 1 9 of the straddle carrier 1 is stored. By means of each of the wheels 19 arranged wheel position sensors can control the respectively predetermined wheel position and applying the hydraulic steering cylinder can be corrected.

An den jeweils äußeren Radträgern 18 der Fahrträger 2, 3, 4, 5 sind Fahrmotoren 30 angeordnet, die als Antriebsmittel für die Räder 19 der betreffenden Radträger 18 dienen. Es ist auch möglich, an allen Radträgern 18 der Fahrträger 2, 3, 4 Fahrmotoren 30 vorzusehen. Die Fahrmotoren 30 können als hydrostatische, elektrische oder mechanische Antriebseinrichtungen ausgebildet sein. Bei Verwendung einer mechanischen k1triebseinrichtung mit angcflanschtcm Kardan-Gelenk 120 ist es erforderlich, daß sich das Zentrum des Kardan-Gelenkes auf der vertikalen Lenk-Drehachse des betreffenden angetriebenen Rades 19 befindet.On the respective outer wheel carriers 18 of the travel carriers 2, 3, 4, 5 are Traction motors 30 arranged as drive means for the wheels 19 of the relevant Wheel carrier 18 to serve. It is also possible to use 18 the travel girders 2, 3, 4 travel motors 30 to be provided. The traction motors 30 can be used as hydrostatic, electrical or mechanical drive devices. When using a mechanical drive device with a flange-mounted cardan joint 120 it is necessary that the center of the cardan joint is on the vertical Steering axis of rotation of the driven wheel 19 in question is located.

Vorzugsweise werden an jedem mit Fahrmotoren 30 versehenen Radträger 18 zwischen den Fahrmotoren 30 und den Antriebswellen der Räder 19 radsatzartig ausgebildete Schneckengetriebe 31 angeordnet. Wie in Fig. 5 dargestellt, kann hierbei die Abtriebswelle des Fahrmotors 30 eine Schneckenwelle 31a aufweisen, die mit einer Schnekke 31b in Wirkverbindung steht, die auf ein weiteres Schneckenrad 31c wirkt, welches mit der Antriebswelle des betreffenden Rades 19 verbunden ist. Die Verwendung von Schneckenradsätzen erlaubt verschiedene Untersetzungsvarianten,ohne daß eine Veränderung der Radträger erforderlich ist. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Fahrwerke 16 des Portalhubwagens 1 ist in den Fig. Preferably, on each wheel carrier provided with traction motors 30 18 between the traction motors 30 and the drive shafts of the wheels 19 like a wheel set trained worm gear 31 arranged. As shown in FIG. 5, here the output shaft of the traction motor 30 have a worm shaft 31 a, which with a Worm 31b is in operative connection, which acts on a further worm wheel 31c, which is connected to the drive shaft of the wheel 19 in question. The usage of worm gear sets allows different reduction variants without a Modification of the wheel carrier is required. A particularly advantageous embodiment the chassis 16 of the straddle carrier 1 is shown in FIGS.

4a und b dargestellt. Hiernach sind an jedem Fahrträger 2, 3, 4, 5 die Radträger 18 bezogen auf die Längsachse des betreffenden Fahrträgers 2, 3, 4, 5 zueinander entgegengesetzt angeordnet. Hierdurch wird verhindert, daß die Räder 19 sich beim Steuern auf der Stelle drehen müssen, was einen erheblichen Kraftaufwand sowie Materialverschleiß bewirkt. Außerdem vergrößert sich die wirksame Aufstandsbreite der Räder 19. Dadurch wird die Fahrbahn auf dem jeweiligen Container-Terminal, die immer wieder beim Be- und Entstapeln von Containern überfahren werden muß, geringer belastet und walkt somit nicht so schnell aus. 4a and b shown. According to this, 2, 3, 4, 5 the wheel carriers 18 based on the longitudinal axis of the relevant travel carrier 2, 3, 4, 5 arranged opposite one another. This prevents the Wheels 19 have to turn on the spot when steering, which requires a considerable amount of force as well as material wear causes. In addition, the effective contact width increases of the wheels 19. This creates the lane on the respective container terminal that has to be driven over again and again when loading and unstacking containers, less strains and therefore does not roll out so quickly.

Aus Sicherheitsgründen sind alle Räder 19 des Portalhubwagens 1 bremsbar ausgebildet. Hierzu ist vorzugsweise an den Radträgern 18 ein rückseitiger Achsaustritt vorgesehen, an dem jeweils eine als Scheibenbremse ausgebildete Bremse 32 angeordnet ist. Hierdurch sind die Bremsbeläge ohne Demontage der Räder 19 auswechselbar.For safety reasons, all wheels 19 of the straddle carrier 1 can be braked educated. For this purpose, there is preferably a rear axle outlet on the wheel carriers 18 provided, on each of which a brake 32 designed as a disc brake is arranged is. As a result, the brake linings can be exchanged without dismantling the wheels 19.

Die Beaufschlagung der Bremsen 32 kann z.B. über einen pneumatischen Masterzylinder erfolgen, der einen hydraulischen Hauptbremszylinder beaufschlagt. Zur Standsicherung des Portalhubwagens 1 ist eine Parkbremse vorgesehen, die nur auf zwei Räder 19 wirken braucht.The application of the brakes 32 can, for example, via a pneumatic Master cylinder take place, which acts on a hydraulic master cylinder. To secure the stability of the straddle carrier 1, a parking brake is provided, which only need to act on two wheels 19.

In dem Fahrzeugrahmen 25 sind zwei Haltetraversen 63, 64 angeordnet, die an je einer Hubeinrichtung 72, 73 befestigt und in dem Fahrzeugrahmen 25 vertikal verschieblich sind. Die Hubeinrichtungen 72, 73 weisen einen Tragrahmen 76, 77 auf, an dem die Haltetraversen 63, 64 mittels Pendelstangen 65, 65a abgehängt sind und der mittels Hubketten 52, 53, 54, 55; 56, 57, 58, 59 mit einem Hubwerk 36, 37 in Wirkverbindung steht.In the vehicle frame 25, two holding cross members 63, 64 are arranged, each attached to a lifting device 72, 73 and vertical in the vehicle frame 25 are movable. The lifting devices 72, 73 have a support frame 76, 77, on which the holding cross members 63, 64 are suspended by means of pendulum rods 65, 65a and the means Lifting chains 52, 53, 54, 55; 56, 57, 58, 59 with a Lifting mechanism 36, 37 is in operative connection.

Der Tragrahmen 76, 77 besteht aus zwei Portalbalken 66, 67, die zwischen den Stützen 6, 7; 8, 9 der Querseite 74, 75 des Fahrzeugrahmens 25 geführt sind. Jeder Portalbalken 66, 67 ist mit in den Fahrzeugrahmen 25 ragenden Jochbalken 68, 68a; 69, 69a verbunden, an deren dem Portalbalken 66, 67 abgewandten Endabschnitten ein Joch 70, 70a angeordnet ist (Fig. 6 bis 8).The support frame 76, 77 consists of two portal beams 66, 67 between the supports 6, 7; 8, 9 of the transverse side 74, 75 of the vehicle frame 25 are performed. Each portal beam 66, 67 is provided with yoke beams 68, 68a; 69, 69a connected, at their end sections facing away from the portal beam 66, 67 a yoke 70, 70a is arranged (Figs. 6 to 8).

Die Pendelstangen 65 sind an ihren oberen Endabschnitten 83 in Gelenklagern 84 an den Jochbalken 68, 69 und dem Joch 70, 70a befestigt. An den unteren Endabschnitten 82 der Pendelstangen 65 sind die Haltetraversen 63, 64 ebenfalls in Gelenklagern gelagert. In Fig. 11 ist eine Ausbildung der Lagerung einer Pendelstange 65 beispielsweise als oberes Gelenklager 84 dargestellt. Dieses Gelenklager 84 ist als Axiallager ausgebildet, durch das die Pendelstange 65 durchgeführt ist. Das Gelenklager 84 selbst besteht aus einer Lagerschale 87, die auf dem Jochbalken 68, 69 bzw. dem Joch 70, 70a abgestützt ist.The pendulum rods 65 are at their upper end portions 83 in pivot bearings 84 attached to the yoke beams 68, 69 and the yoke 70, 70a. At the lower end sections 82 of the pendulum rods 65, the holding cross members 63, 64 are also in pivot bearings stored. In Fig. 11 a design of the mounting of a pendulum rod 65 is for example shown as an upper pivot bearing 84. This spherical plain bearing 84 is used as a thrust bearing formed, through which the pendulum rod 65 is carried out. The spherical bearing 84 itself consists of a bearing shell 87 on the yoke beam 68, 69 or the Yoke 70, 70a is supported.

In der Lagerschale 87 ist die Lagerfläche als ballige Ausnehmung ausgebildet, in der eine ballig ausgebildete Lagerkuppe 85 schwenkbar gelagert ist. Die Pendelstange 65 selbst ist mittels einer Buchse 88 durch das Gelenklager 84 geführt. Die Buchse 88 weist einen endabschnittsseitigen Flansch 89 auf, auf dem sich ein Paket Tellerfedern 86 abstützt. Das Paket Tellerfedern ist mittels einer Einstellmutter 91 einstellbar, die an dem oberen freien Endabschnitt der Pendels tange 65 angeordnet ist und über eine Scheibe 90 auf das Tellerfederpaket 86 wirkt (Fig. 11). Die Pendelstangen 65a sind fahrzeugrahmeninnenseitig angeordnet und höhenverstellbar ausgebildet. Sie sind wie die Pendelstangen 65 im Bereich des oberen Endabschnittes 83 in einem an dem Tragrahmen 76, 77 angeordneten Gelenklager 84 gelagert und weisen im mittigen Bereich 92 eine Längenverstelleinrichtung 93 auf. Die Längenverstelleinrichtung 93 ist wie in Fig. 12 dargestellt als Zylinder 94 ausgebildet, der mit dem unteren Endabschnitt 95 einer verkürzten Haltestange 96 der Pendelstange 65a verbunden ist. In dem Zylinder 94 ist ein beidseitig wechselweise mit Drucköl oder Druckluft beaufschlagbarer Kolben 97 verschieblich gelagert, dessen Kolbenstange 98 mit einem Lagerstück 99 zur Befestigung an der Haltetraverse 63, 64 versehen ist. Unter Last stützt sich der Kolben 97 auf dem Zylinderboden ab. Wenn der fahrzeugrahmeninnenseitige Endabschnitt 63a, 64a der Haltetraverse 63, 64 nach oben geneigt werden soll, wird der Zylinder 94 auf der Unterseite des Kolbens 97 mit Drucköl oder Druckluft beaufschlagt, wodurch sich der Kolben 97 nach oben bewegt. Hierdurch wird die Pendelstange 65a verkürzt und der jeweilige fahrzeugrahmeninnenseitige Endabschnitt 63a, 64a der betreffenden Haltetraverse 63, 64 freigehoben.In the bearing shell 87, the bearing surface is designed as a convex recess, in which a spherical bearing dome 85 is pivotably mounted. The pendulum rod 65 itself is guided through the pivot bearing 84 by means of a bushing 88. The socket 88 has a flange 89 on the end section, on which a package of disc springs is located 86 supports. The package of disc springs can be adjusted by means of an adjusting nut 91, which is arranged at the upper free end portion of the pendulum rod 65 and about a disk 90 acts on the disk spring assembly 86 (FIG. 11). The pendulum rods 65a are arranged on the inside of the vehicle frame and designed to be height-adjustable. she are like the pendulum rods 65 in the area of the upper end portion 83 in one the support frame 76, 77 arranged pivot bearings 84 mounted and point in the central Area 92 has a length adjusting device 93. The length adjustment device 93 is designed as shown in Fig. 12 as a cylinder 94, the with the lower End portion 95 of a shortened support rod 96 of the pendulum rod 65a is connected. In the cylinder 94, pressurized oil or compressed air can be acted upon alternately on both sides Piston 97 is displaceably mounted, the piston rod 98 of which with a bearing piece 99 is provided for attachment to the holding cross member 63, 64. Supports itself under load the piston 97 drops on the cylinder base. When the vehicle frame inside end portion 63a, 64a of the holding cross member 63, 64 is to be inclined upwards, the cylinder 94 applied to the underside of the piston 97 with pressurized oil or compressed air, whereby the piston 97 moves upwards. This shortens the pendulum rod 65a and the respective vehicle frame inside end section 63a, 64a of the respective Retaining traverse 63, 64 lifted.

Durch diese Pendelstangen 65, 65a können die Haltetraversen 63, 64 somit pendelnd an den Tragrahmen 76, 77 gehalten werden (Fig. 10). Zur Einstellung und Festlegung der Haltetraversen 63, 64 sind jeder Haltetraverse 63, 64 zugeordnet drei als Hydraulikzylinder ausgebildete Stellglieder 78, 79, 80; 78a, 79a, 80a vorgesehen, die jeweils im rechten Winkel zueinander schräg zwischen dem Tragrahmen 76, 77 und der Haltetraverse 63, 64 angeordnet sind. Die Stellglieder 78, 78a sind parallel zur Längsachse der Haltetraverse 63, 64 und die Stellglieder 79, 80; 79a, 80a quer zur Längsachse der Haltetraverse 63, 64 ausgerichtet. Die fahrzeugrahmeninnenseitigen Stellglieder 80, 80a können außer Wirkeingriff genommen werden (Fig. 7).By means of these pendulum rods 65, 65a, the holding cross members 63, 64 thus held pendulum on the support frame 76, 77 become (Fig. 10). To adjust and fix the holding cross members 63, 64 are each holding cross member 63, 64 associated with three actuators 78, 79, 80; 78a, 79a, 80a provided, each at right angles to each other obliquely between the support frame 76, 77 and the holding cross member 63, 64 are arranged. The actuators 78, 78a are parallel to the longitudinal axis of the holding cross member 63, 64 and the actuators 79, 80; 79a, 80a aligned transversely to the longitudinal axis of the holding cross member 63, 64. the Actuators 80, 80a on the inside of the vehicle frame can be taken out of action (Fig. 7).

Das Hubwerk 36, 37 zur Betätigung der Tragrahmen 76, 77 weist jeweils einen Motor 38, 39 auf, der als hydraulischer oder elektrischer Motor ausgebildet sein kann. Jeder Motor 38, 39 ist mit einem Getriebe 40, 41 verbunden, deren als Hubgetriebewelle 42, 43 ausgebildete Abtriebswellen als Schneckenspindel ausgebildet sind, die mit Schneckenrädern 102, 103 in Wirkverbindung stehen. Jedes Schneckenrad 102, 103 ist auf einer Hubwelle 100, 101 angeordnet, auf der weitere Kettenräder 44, 45, 46, 47; 48, 49, 50, 51 zum Antrieb der Hubketten 52, 53, 54, 55; 56, 57, 58, 59 befindlich sind. An jeder Schmalseite 74, 75 des Fahrzeugrahmens 25 sind Umlenkräder 71 mit Ausgleichsgewichten zur Streckung der Hubketten 52, 53, 54, 55; 56, 57, 58, 59 beim vertikalen Verfahren der Tragrahmen 76, 77 vorgesehen.The lifting mechanism 36, 37 for actuating the support frames 76, 77 each has a motor 38, 39, which is designed as a hydraulic or electric motor can be. Each motor 38, 39 is connected to a gear 40, 41, which as Lifting gear shaft 42, 43 designed output shafts designed as worm spindles are that are operatively connected to worm wheels 102, 103. Every worm wheel 102, 103 is arranged on a lifting shaft 100, 101 on which further chain wheels 44, 45, 46, 47; 48, 49, 50, 51 for driving the lifting chains 52, 53, 54, 55; 56, 57, 58, 59 are located. On each narrow side 74, 75 of the vehicle frame 25 are Deflection wheels 71 with counterweights for stretching the lifting chains 52, 53, 54, 55; 56, 57, 58, 59 are provided when the support frames 76, 77 are moved vertically.

Mittels des beschriebenen Portalhubwagens ist es möglich, an jeder Haltetraverse 63, 64 einen Container mittels üblicher Befestigungsmittel wie twist locks oder dgl. zu befestigen. Es ist aber auch möglich, beide Haltetraversen 63, 64 zur Halterung eines sich über die Länge beider Haltetraversen 63, 64 erstreckenden Großcontainers zu verwenden. Vorzugsweise wird der Portalhubwagen 1 so ausgebildet, daß zwei 20 ft oder jeweils ein 30 ft, 35 ft oder 40 ft Container transportiert werden kann. Um beim Transport der Großcontainer deren Beschädigung durch an den innenseitigen Endabschnitten 63a, 64a der Haltetraversen 63, 64 befindliche Befestigungsmittel zu verhindern, sind Einrichtungen vorgesehen, die es ermöglichen, das Joch 70, 70a gegenüber dem Portalbalken 66, 67 vertikal nach oben zu verschieben. Hierzu können Spannräder 121, 122 verwendet werden, die auf jeden mit dem Joch 70, 70a verbundenen Hubkettenabschnitt wirken und durch Kettenauslenkung das Joch 70, 70a anheben. Es ist auch möglich, ein Anheben der Endabschnitte 63a, 64a der Haltetraversen 63, 64 mittels der den Endabschnitten 63, 64 zugeordneten Pendelstangen 65a durch Betätigung von deren Längenverstelleinrichtungen 93 zu bewirken. Eine weitere Einrichtung zur Umstellung eines Transports von z.B. zwei 20 ft Containern auf z.B. einen 40 ft Container ist in Fig. 9 dargestellt. Es wird eine Verbundeinrichtung 110 verwendet, die es ermöglicht, die Position der twist locks zueinander exakt festzulegen, so daß sie den Aufnahmeöffnungen an dem zu transportierenden Großcontainer angepaßt sind. Die Haltetraversen 63, 64 befinden sich hierbei in gleicher horizontaler Ebene. Die Verbundeinrichtung 110 besteht aus auf der einen Haltetraverse 63 angeordneten Schubzylindern 104, 105 und Fangzylindern 111, 112, deren Stellglieder mit der anderen Haltetraverse 64 in WirkverbinSung bringbar sind. Hierzu sind die als Schubstangen 106, 107 ausgebildeten Kolbenstangen der Schubzylinder 104, 105 in in der Haltetraverse 64 ausgebildete Fanglöcher 109, 109a einschiebbar. Ferner sind die Kolbenstangen 113 der Fangzylinder 111, 112 mit um Drehachsen 116 schwenkbaren Fanghebeln 114, 115 verbunden, deren Greifabschnitte 117 kraftschlüssig an auf der Haltetraverse 64 angeordneten Fangbolzen 118 zur Anlage bringbar sind.Using the straddle carrier described, it is possible to Holding cross member 63, 64 a container by means of conventional fasteners such as twist locks or the like. To attach. But it is also possible to use both holding cross members 63, 64 for holding one over the length of both holding cross members 63, 64 extending To use large containers. The straddle carrier 1 is preferably designed in such a way that that transports two 20 ft or one 30 ft, 35 ft or 40 ft container each can be. In order to avoid damage to the large containers when they are being transported inner end sections 63a, 64a of the holding cross members 63, 64 located fastening means to prevent, devices are provided which enable the yoke 70, 70a relative to the portal beam 66, 67 to move vertically upwards. You can do this Tensioning wheels 121, 122 are used, which are connected to each with the yoke 70, 70a Lift chain section act and lift the yoke 70, 70a by chain deflection. It it is also possible to lift the end sections 63a, 64a of the holding crossbars 63, 64 by means of the pendulum rods 65a assigned to the end sections 63, 64 by actuation of their length adjustment devices 93 to effect. Another facility for Conversion of a transport from e.g. two 20 ft containers to e.g. one 40 ft Container is shown in FIG. A compound device 110 is used, which makes it possible to determine the exact position of the twist locks to one another, see above that they the receiving openings on the large container to be transported customized are. The holding cross members 63, 64 are in this case in the same horizontal plane. The composite device 110 consists of one holding cross member 63 arranged on it Thrust cylinders 104, 105 and catching cylinders 111, 112, their actuators with the other Retaining cross member 64 can be brought into operative connection. These are used as push rods 106, 107 formed piston rods of the thrust cylinders 104, 105 in the holding cross member 64 formed catch holes 109, 109a can be inserted. Furthermore, the piston rods 113 the catch cylinder 111, 112 with catch levers 114 pivotable about axes of rotation 116, 115 connected, the gripping portions 117 of which are frictionally connected to the holding cross-member 64 arranged catch bolts 118 can be brought to bear.

Die Versorgungs- und Steuerleitungen der Schubzylinder 104, 105, Fangzylinder 111, 112 sowie zweckmäßigerweise auch der Stellglieder 78, 79, 80; 78a, 79a, 80a, Längenv-erstelleinrichtungen .93 Befestigungsmittel an den Haltetraversen 63, 64 für Container wie Twist Locks und dgl.The supply and control lines of the thrust cylinder 104, 105, catch cylinder 111, 112 and also expediently the actuators 78, 79, 80; 78a, 79a, 80a, Length adjustment devices .93 Fastening means on the support crossbars 63, 64 for containers such as twist locks and the like.

sind über an den Hubwellen 100, 101 angeordnete Umlenkrollen geführt. Hierdurch ist es möglich, die Versorgungs-und Steuerleitungen dem jeweiligen Standort der entsprechenden zu versorgenden Einrichtungen folgen zu lassen.are guided over pulleys arranged on the lifting shafts 100, 101. This makes it possible to connect the supply and control lines to the respective location to be followed by the corresponding facilities to be supplied.

Um eine synchrone Vertikalbewegung der Haltetraversen 63, 64 bei Befestigung eines sich über beide Haltetraversen 63, 64 erstreckenden Großcontainers zu ermöglichen, sind an den freien Endabs-chnitten der Hubgetriebewelle 42, 43 miteinander in Eingriff bringbare Kupplungsglieder 62a, 62b einer Kupplung 61 vorgesehen (Fig. 14), so daß die Hubgetriebewellen 42, 43 synchron geschaltet werden können.In order to ensure a synchronous vertical movement of the holding cross members 63, 64 when they are fastened to enable a large container extending over both holding cross members 63, 64, are on the free end sections of the lifting gear shaft 42, 43 together engageable coupling members 62a, 62b of a coupling 61 are provided (Fig. 14), so that the lifting gear shafts 42, 43 can be switched synchronously.

Das Hubwerk 36, 37 ist auf einem zwischen den Portalträgern 10, 11 angeordneten Querträger 81 angeordnet, auf der die Hubwerksbühne 60 ausgebildet ist. Es sind somit alle Antriebs- und Steuereinrichtungen entweder an der Oberseite des Fahrzeugrahmens 25 oder aber in den Schmalseiten 74, 75 des Fahrzeugrahmens 25 angeordnet, so daß dieser frei über bereitstehende Container fahren kann.The lifting mechanism 36, 37 is on one between the portal supports 10, 11 arranged cross member 81 is arranged on which the lifting platform 60 is formed is. There are thus all drive and control devices either on the top of the vehicle frame 25 or in the narrow sides 74, 75 of the vehicle frame 25 arranged so that it can drive freely over waiting containers.

Vorzugsweise wird die Antriebseinrichtung 26 des Portalhubwagens 1 als Verbrennungsmotor 27, wie z.B. Dieselmotor, ausgebildet, der mit einer hydrostatischen Pumpe 28 verbunden ist. Diese hydrostatische Pumpe 28 ist über Regelglieder mit den Fahrmotoren 30 und den hydraulischen Motoren 38, 39 des Hubwerks 36, 37 verbunden.The drive device 26 of the straddle carrier 1 designed as an internal combustion engine 27, such as a diesel engine, which is equipped with a hydrostatic Pump 28 is connected. This hydrostatic pump 28 is via control elements with the traction motors 30 and the hydraulic motors 38, 39 of the lifting mechanism 36, 37 are connected.

Das Fahrsystem kann somit durch Drehzahlveränderung des Verbrennungsmotors sowie durch Regelung des hydrostatischen Antriebssystems geregelt werden.The driving system can thus by changing the speed of the internal combustion engine as well as by regulating the hydrostatic drive system.

Selbstverständlich ist auch die Verwendung anderer Antriebseinrichtungen wie z.B. solcher dieselelektrischer Art möglich.It goes without saying that other drive devices can also be used such as such a diesel-electric type possible.

Die Möglichkeit der Querverfahrbarkeit über Containerstapel mittel des Portalhubwagens 1 erlaubt eine wesentlich höhere Stellflächenausnutzung der Container-Terminals gegenüber den bisher bekannten Portalhubwagen. Ferner reduziert sich die beim Ein- oder Ausstapeln von Containern erforderliche Fahrarbeit beim Einsatz des Portalhubwagens 1 um etwa 50%, wenn Containerstapel von 10 Containern mit 20 ft Länge in Reihe aufgestellt zugrundegelegt werden.The possibility of transverse maneuverability over container stacks medium of the straddle carrier 1 allows a substantial higher space utilization of the container terminals compared to the previously known straddle carriers. Also reduced the driving work required when stacking or unstacking containers Use of the straddle carrier 1 by around 50% when a container stack of 10 containers with a length of 20 ft. in a row.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Bez .: Process for the stacking and unstacking of storage areas of container terminals with cuboid large-capacity containers such as containers or dql. by means of a straddle carrier with all-wheel steering and a height-adjustable support crossbar and straddle carrier to carry out the procedure.

Claims method for stacking and unstacking storage areas of container terminals with cuboid large-capacity containers such as containers or the like. by means of a straddle carrier with all-wheel steering and a height-adjustable holding cross member, characterized in that a portal lift truck carries the container to be transported traverses transversely to its longitudinal axis, takes up for transport by means of fasteners and in transverse travel perpendicular to the longitudinal axis of the container from the container stack drives out or in and then sets the container back down on a storage area.

2. The method according to claim 1, characterized in that the portal lift truck several in a row standing container at right angles to theirs Crossed the longitudinal axis and several containers arranged one behind the other in a row Transversely travels perpendicular to the longitudinal axes of the container.

3. Straddle carrier for carrying out the method according to claim 1 and 2, characterized in that the supports (6, 7, 8, 9) of the transverse to the longitudinal axis of containers on this movable vehicle frame (25) on in one to the Central axes (6a, 7a, 8a, 9a) of the supports (6, 7, 8, 9) pivotable in the vertical plane Carriages (2, 3, 4, 5) are mounted with wheels (19) pivotably arranged on them and that between the supports (6, 7, 8, 9) each attached to a lifting device (72, 73) vertically displaceable and in the vehicle frame (25) fixable retaining crossbars (63, 64) are arranged.

4. Straddle carrier according to claim 3, characterized in that the by means of a hydraulic cylinder or the like.

in a rotation range of 900 around the central axis (6a, 7a, 8a, 9a) the support (6, 7, 8, 9) pivotable travel girders (2, 3, 4, 5) a vertically arranged King pin od. The like. Has the free end portion in one in the support (6, 7, 8, 9) arranged traveling beam bearing (20) is mounted.

5. Straddle carrier according to claim 4, characterized in that on each travel carrier (2, 3, 4, 5) two rotatable wheel carriers (18) are arranged, which are elastically supported by means of springs to the carrier (2, 3, 4, 5) and each are connected to a wheel (19).

6. Straddle carrier according to claim 5, characterized in that on each carrier (2, 3, 4, 5) the wheel carrier (18) based on the longitudinal axis of the Carriages (2, 3, 4, 5) are arranged opposite one another offset.

7. Straddle carrier according to claim 5 and 6, characterized in that each wheel carrier (18) is connected to a hydraulic steering cylinder.

8. Straddle carrier according to claim 5 to 7, characterized in that a drive motor (30) on at least one wheel carrier (18) of the travel carrier (2, 3, 4, 5) the wheel carrier (18) is arranged as drive means for the wheels (19).

9. Straddle carrier according to claim 8, characterized in that the Travel motors (30) as hydrostatic, electrical or mechanical drive devices are trained.

10. Straddle carrier according to claim 4 to 9, characterized in that that the position of the carrier (2, 3, 4, 5) and / or that of the wheel carrier (18) arranged wheels (191 by means of an electronic-hydraulic control device is adjustable, which is connected to a microprocessor.

11. Straddle carrier according to claim 9, characterized in that between the traction motors (30) and the drive shafts of the wheels (19) are designed in the manner of a wheel set Worm gear (31) is arranged.

12. Straddle carrier according to claim 3, characterized in that in the vehicle frame (25r two holding cross members (63, 64) are arranged, which by means of Pendulum rods (65, 65a) are connected to the lifting device (72, 73).

13. Straddle carrier according to claim 12, characterized in that the Lifting device (72, 73) has a support frame (76, 77) on which the holding cross-member (63, 64) is suspended by means of the pendulum rods (65, 65a) and by means of lifting chains (52, 53, 54, 55; 56, 57, 58, 59) is in operative connection with the lifting mechanism (36, 37).

14. Straddle carrier according to claim 13, characterized in that the Pendulum rods (65a) on the inside of the vehicle frame arranged and adjustable in height are trained.

15. Straddle carrier according to claim 14, characterized in that the Pendulum rods (65a), the upper end section (83) of which in one of the support frames (76, 77) arranged pivot bearing (84) is mounted, in the central area (92) a length adjustment device (93) have.

16. Straddle carrier according to claim 15, characterized in that the Length adjustment device (93) is designed as a cylinder (94), which is connected to the lower End portion (95) of a shortened holding rod (96) of the pendulum rod (65a) connected and in which a pressurized oil or compressed air can be acted upon alternately on both sides Piston (97) is displaceable, the piston rod (98) of which with a bearing pin (99) is provided for attachment to the holding cross-member (63, 64).

17. Straddle carrier according to claim 13, characterized in that the Lifting mechanism (36, 37) has a motor (38, 39) which is connected to a lifting shaft (100, 101) is in operative connection, on the sprockets (44, 45, 46, 47; 48, 49, 50, 51) for Drive the lifting chains (52, 53, 54, 55; 56, 57, 58, 59) are arranged.

18. Straddle carrier according to claim 17, characterized in that the as a lifting gear shaft (42, 43) designed output shaft of the motor (38, 39) or of the gear (40, 41) connected to the motor (38, 39) is designed as a worm spindle which is connected to a worm wheel (102, 103) connected to the lifting shaft (100, 101) is in operative connection.

19. Straddle carrier according to claim 17 and 18, characterized in that that at the free end portions of the lifting gear shafts (42, 43) in engagement with one another bringable coupling members (62a, 62b) of a coupling (61) are arranged.

20. Straddle carrier according to claim 13, characterized in that the Support frame (76, 77) from one between the supports (6, 7; 8, 9) of the transverse side (74, 75) of the vehicle frame (25) guided portal beam (66, 67) with in the vehicle frame (25) projecting yoke beams (68, 68a; 69, 69a) is connected to whose end section facing away from the portal beam (66, 67) has a yoke (70, 70a) is.

21. Straddle carrier according to claim 12 to 20, characterized in that that between the support frame (76, 77) and the holding cross member (63, 64) for adjustment the position of the holding cross members (63, 64) actuators (78, 79, 80; 78a, 79a, 80a) are arranged are.

22. Straddle carrier according to claim 19, characterized in that the Actuators (78, 78a) parallel to the longitudinal axis of the holding cross member (63, 64) and the Actuators (79, 80; 79a, 80a) transversely to the longitudinal axis of the holding traverse (63, 64) in this way are arranged that the vehicle frame inside actuators (80, 80a) except Effective intervention can be taken.

23. Straddle carrier according to claim 21 and 22, characterized in that that the actuators (78, 79, 80; 78a, 79a, 80a) as hydraulic or pneumatic cylinders are trained.

24. Straddle carrier according to claim 3 to 23, characterized in that that the yoke (70, 70a) relative to the portal beam (66, 671) is vertically displaceable is.

25 portal lift truck according to claim 24, characterized in that the with the yoke (70, 70a) connected lifting chains (52, 53; 56, 57) with a horizontal displaceable tensioning wheel (121, 122) are in operative connection.

26. Straddle carrier according to claim 3 to 25, characterized in that that the holding cross members (63, 64) on the inside of the vehicle frame by means of a composite device (110) can be connected in such a way that the holding cross members (63, 64) are in the same horizontal position Level are located.

27. Straddle carrier according to claim 26, characterized in that the Connecting device (110) made up of push cylinders arranged on the one holding cross-member (63) (104, 105) and trapping cylinders (111, 112), whose actuators with the other Retaining traverse (64) tn operative connection can be brought.

28. Straddle carrier according to claim 27, characterized in that the as a push rod (106, 107) designed piston rod of the push cylinder (104, 105) can be pushed into catch holes (109, 109a) formed in the retaining cross-member (64).

29. Straddle carrier according to claim 27, characterized in that the Piston rod (1131 of the catch cylinder (112) with pivotable about axes of rotation (116) Catch levers (114, 115) are connected, the gripping sections (117) of which are frictionally engaged can be brought into contact with the catch bolts (118) arranged on the retaining cross-member (64) are.

30. Straddle carrier according to claim 3 to 29, characterized in that that the supply and control lines of the push cylinder (104, 105), catch cylinder (11 1, 112), actuators (78, 79, 80; 78a, 79a, 80a), length adjustment devices (93) Fastening means for containers on the support crossbars (G3, 64) and the like. like are guided over pulleys arranged on the lifting shafts (100, 101).

31. Straddle carrier according to claim 3 to 30, characterized in that that the lifting mechanism (36, 37) is arranged on a between the portal supports (10, 11) Cross member (81) is arranged.

32. Straddle carrier according to claim 3 to 31, characterized in that that the drive device (26) of the straddle carrier (1) is a motor-driven one has hydrostatic pump (28), which via control elements with the traction motors (30) and the hydraulic motors (38, 39) of the lifting mechanism (36, 37) are in operative connection.

33. Straddle carrier according to claim 3 to 31, characterized in that that the drive device (26) of the straddle carrier (1) is an electrical generator has, which via control elements with the traction motors (30) and the motors (38, 39) of the lifting mechanism (36, 37) is in operative connection.