DE3007497C2

DE3007497C2 - Brake device for wheelchairs

Info

Publication number: DE3007497C2
Application number: DE19803007497
Authority: DE
Inventors: Herbert 8500 Nuernberg Bystrich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-02-28
Filing date: 1980-02-28
Publication date: 1981-11-26
Also published as: DE3007497B1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Bremsvorrichtung 5J für RoMstühle mit jeweils einer, auf ein Laufrad wirkenden, durch einen Handhebel betätigbaren Bakkenbremse. The invention is based on a braking device 5J For RoM chairs, each with a jaw brake that acts on a running wheel and can be operated by a hand lever.

Die bislang bekanntgewordenen Rollstühle sind praktisch sämtliche mit derartigen Backenbremsen ausgerüstet, wobei zur Betätigung der Handhebel üblicherweise entgegen der Fahrtrichtung angezogen werden muß. Diese bekannten Anordnungen haben zunächst den grundsätzlichen Nachteil, daß zum sicheren Bremsen beider Räder zwei unabhängige Bremsvorrichtungen betätigt werden müssen, wobei noch hinzu kommt, daß die Betätigungsrichtung entgegen der Fahrtrichtung und damit entgegen der Richtung erfolgt, in welche der Körper des Benutzers beim Bremsen aufgrund der Trägheit bewegt wird. Dadurch lassen sich optimale Bedienungskräfte nicht erreichen, im Gegenteil würde im Extremfall bei sehr abrupt wirkender Bremse der Benutzer nach vorne geschleudert, so daß er praktisch überhaupt keine Betätjgungskraft auf den Handhebel mehr aufzubringen vermag. Der entscheidende Nachteil ist aber, daß beide Handhebel gleichzeitig in gleicher Weise betätigt werden müssen, um ein einseitiges Bremsen und damit ein Verdrehen des Rollstuhls und die Gefahr eines Verkippens auf abschüssiger Strecke zu vermeiden. Dies ist nicht nur grundsätzlich schwierig zu bewerkstelligen, sondern scheitert bei den körperbehinderten Benutzers von Rollstühlen häufig daran, daß sie mit einer Hand überhaupt nicht oder jedenfalls nicht im gleichen Maße bewegungsfähig sind wie mit der anderen Hand.The previously known wheelchairs are practically all with such shoe brakes equipped, whereby to actuate the hand lever usually pulled against the direction of travel must become. These known arrangements initially have the fundamental disadvantage that for safe braking of both wheels two independent braking devices must be operated, whereby In addition, the direction of actuation is against the direction of travel and thus against the Direction takes place in which the body of the user is moved when braking due to inertia. As a result, optimal operating forces cannot be achieved; on the contrary, in extreme cases, very abrupt braking the user thrown forward, so that he practically none at all Abätjgungskraft can apply more on the hand lever. The main disadvantage, however, is that both Hand levers must be operated simultaneously in the same way in order to brake on one side and thus Avoid twisting the wheelchair and the risk of tipping over on a slope. This is not only difficult to achieve in principle, but often fails with the physically handicapped users of wheelchairs because they are with with one hand are not able to move at all or at least not to the same extent as with the other hand.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremsvorrichtung für Rollstühle zu schaffen, die bei einfachem Aufbau eine einfach zu betätigende und sichere Abbremsung des Rollstuhls gewährleistet und die es darüber hinaus ermöglicht mit relativ geringen Betätigungskräften sehr hohe Bremsandruckkräfte zu erzielen.The invention is therefore based on the object to provide a braking device for wheelchairs, which at simple structure ensures easy-to-use and safe braking of the wheelchair and which moreover enables very high brake pressure forces to be achieved with relatively low actuation forces achieve.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Bremsvorrichtung der eingangs genannten Art der Erfindung vorgesehen, daß die beiden Backenbremsen getrieblich miteinander gekoppelt sind.In order to achieve this object, a braking device of the type mentioned at the beginning of the invention provided that the two shoe brakes are geared to one another.

Die Kopplung der Backenbremse derart daß bei Betätigung des Handhebels einer Bremse die andere Bremse in gleicher Weise mit betätigt wird wie die erstere, ermöglicht in besonders einfacher Weise eine gleichmäßige Abbremsung beider Räder des Rollstuhls, wobei noch dazu nur eine Ein-Hand-Bedienung erforderlich ist, die wahlweise links oder rechts erfolgen kann. Neben der grundsätzlichen Möglichkeit, die Bremsen auch über eine abkickbare Kniegelenkwelle getrieblich miteinander zu koppeln, die ebenfalls ein Zusammenfalten des Rollstuhls möglich macht hat es sich in Ausgestaltung der Erfindung als besonders wirksam und einfach erwiesen, wenn die Koppelung der beiden Bremsen über Baudenzüge erfolgt da hierdurch die bei modernen Rollstühlen gewünschte Zusammenfaltbarkeit in keiner Weise beeinträchtigt ist.The coupling of the shoe brake in such a way that when the hand lever of one brake is operated, the other Brake is operated in the same way as the former, enables a particularly simple way Even braking of both wheels of the wheelchair, with only one-hand operation is required, which can be done either on the left or on the right. In addition to the basic option of using the The brakes can also be coupled with each other via a knee joint shaft which can also be released It has proven to be special in an embodiment of the invention that makes folding the wheelchair possible It has been proven to be effective and simple when the two brakes are coupled using construction cables the collapsibility desired in modern wheelchairs is not impaired in any way.

Mit besonderem Vorteil kann der Handhebel mit einer drehbar gelagerten Exzenterscheibe verbunden sein, die einen in eine Ausnehmung einer den Bremsbacken tragenden Bremsstange eingreifenden Exzenternocken trägt, wobei selbstverständlich Ausnehmung und Nocken auch vertauscht an den Teilen angeordnet sein können. Diese besonders einfache Ausbildung der Umwandlung der Schwenkbewegung des Handhebels in eine lineare \ erstellbewegung für die den Bremsbacken tragende Bremsstange ermöglicht darüber hinaus eine besonders einfache Ausbildung der Baudenzugverkopplung, da hierzu lediglich ein Baudenzug in der einen und einer in der anderen Richtung in eine Umfangsnut der Exzenterscheibe einzugreifen braucht, von denen jeweils einer in der einen und der andere in der anderen Richtung wirksam wird (die Baudenzüge sind ja ersichtlich nur bei Beanspruchung auf Zug geeignet eine Kraftübertragung zur gegenüberliegenden Bremse zu übernehmen).The hand lever can be connected to a rotatably mounted eccentric disk with particular advantage be, which engage in a recess of a brake rod carrying the brake shoes Eccentric cam carries, of course, recess and cam also interchanged on the parts can be arranged. This particularly simple design of converting the pivoting movement of the hand lever in a linear \ creation movement for the brake rod carrying the brake shoes In addition, a particularly simple design of the construction cable coupling, since only one construction cable is used for this purpose to engage in a circumferential groove of the eccentric disk in one direction and one in the other needs, one of which is effective in one direction and the other in the other direction (the Construction pulls are obviously only suitable for a power transmission to the opposite one when there is a load on the train Take over the brake).

Die Anordnung des Exzenternockens und der durch Anschläge begrenzten Endstellungen der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtunng soll in weiterer Ausgestaltung der Erfindung so gewählt sein, daß der RadiusstrahlThe arrangement of the eccentric cam and the end positions of the invention limited by stops In a further embodiment of the invention, the braking device should be selected so that the radius beam

des Exzenternockens von einer zur Verschieberichtung der Bremsstange im wesentlichen senkrechten in eine zu ihr einen spitzen Winkel einschließenden Übertotpunktsteilung verdrehbar ist.of the eccentric cam from one to the displacement direction the brake rod is essentially perpendicular in an over-center division that encloses an acute angle to it is rotatable.

Durch diese Anordnung erfolgt beim Verschwenken des Handhebels zunächst eine relativ starke Verschiebung der Bremsstangn, die jedoch, da der Bremsbacken noch nicht am Rad anliegt, ohne Kraftaufwand vonstatten geht Das Eingreifen des Bremsbackens in die Lauffläche des Rades erfolgt erst dann, wenn sich der Radiusstrahl im Bereich der Totpunktstellung befindet, wo der Exzenternocken quasi senkrecht zur Verschieberichtung der Bremsstange sich bewegt und somit eine Verschwenkung der Exzenterscheibe' um einen bestimmten Winkel eine minimale Längsverstellung der Bremsstange zur Folge hat. Dies bedeutet aber wiederum eine sehr große Kraftübersetzung, so daß das Eingreifen der Bremsbackens in die Lauffläche des Rades bei geringer Betätigungskraft auf den Handhebel mit sehr großer Andruckkraft erfolgt.This arrangement initially results in a relatively strong displacement when the hand lever is pivoted the brake rod, which, however, since the brake shoe is not yet in contact with the wheel, without any effort takes place The engagement of the brake shoe in the running surface of the wheel only takes place when the radius beam is in the area of the dead center position, where the eccentric cam is virtually perpendicular to the The direction of displacement of the brake rod moves and thus a pivoting of the eccentric disc 'around a certain angle a minimal longitudinal adjustment the brake rod. But this in turn means a very large power transmission, so that the The brake shoes engage in the running surface of the wheel when the actuating force is low on the hand lever takes place with a very high pressure.

Von besonderer Bedeutung ist es in diesem Zusammenhang, daß die Endstellung des Handhebels eine Übertotpunktstellung des Exzenternockens zur Folge hat, so daß sich dieser nicht selbsttätig zurückdrehen kann und somit die Bremse nicht ohne äußere Betätigung wieder in ihre Lösestellung gelangen kann.It is of particular importance in this context that the end position of the hand lever an over-center position of the eccentric cam has the consequence, so that this does not act automatically can turn back and thus the brake cannot return to its release position without external actuation can.

Besonders einfach läßt sich die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung dadurch realisieren, daß die Bremsstange eine in einer Längsführung gelagerte Platte mit einer abgestuften seitlichen Ausnehmung zum Eingreifen des Exzenternockens und der Drehachse der Exzenterscheibe zur Bildung der Endbegrenzungsanschläge ist Der Exzenternocken greift dabei in einen im wesentlichen seinem Durchmesser entsprechenden Querschlitz ein, der von einem weniger tiefen aber erheblich breiteten Einschnitt ausgeht Der breitere Ausschnitt bildet in der einen bzw. anderen Verschiebeendstellung Anschläge für die Drehwelle der Exzenterscheibe. The braking device according to the invention can be implemented in a particularly simple manner in that the braking rod a plate mounted in a longitudinal guide with a stepped side recess for engagement of the eccentric cam and the axis of rotation of the eccentric disk to form the end limit stops The eccentric cam engages in a substantially corresponding to its diameter A transverse slot starting from a less deep but considerably wider incision The wider one Cutout forms stops for the rotary shaft of the eccentric disk in one or the other displacement end position.

Mit besonderem Vorteil kann dabei auf der der Bremsscheibe zugewandten Seite der Ausnehmung eine Hinterschneidung vorgesehen sein, an welcher der Exzenternocken in der Übertotpunktstellung der Exzenterscheibe anschlägt.With particular advantage, on the side of the recess facing the brake disc, a Undercut can be provided on which the eccentric cam is in the over-center position Eccentric disc strikes.

Durch Anordnung der Bremsgliede, derart, daß mit der Bremsbetätigung eine Schwenkbewegung des Handhebels in Fahrtrichtung erforderlich ist, lädt sich auch die zum Arretieren bzw. Wiederlösen der Bremse erforderliche geringfügige nochmalige Verschiebung so der Bremsstange in die Bremsstellung ohne Schwierigkeiten auch van körperbehinderten Benutzern aufbringen, da sie sich bei dieser Anordnung gegen den Handhebel stemmen können. Die Überwindung der Totpunktanlage in der einen oder anderen Richtung ist « ohne weiteres möglich, da die Luftbereifung eine entsprechende Verdrückung der Lauffläche in jedem Fall zuläßt.By arranging the brake members in such a way that with the brake actuation a pivoting movement of the Hand lever in the direction of travel is required, the locking or releasing the brake is also loaded required slight repeated displacement so the brake rod in the braking position without difficulty also upset van physically handicapped users, as they are in this arrangement against the Be able to lift hand levers. Overcoming the dead center system in one direction or the other is « easily possible, since the pneumatic tires create a corresponding compression of the tread in each Case admits.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der F i g. 16; 53 näher beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is illustrated with reference to FIGS. 16; 53 described in more detail. It shows

F i g, 1 eine Teilansicht eines Rollstuhls mit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung,F i g, 1 is a partial view of a wheelchair with the braking device according to the invention,

Fig.2 eine Ansicht der Bremsvorrichtung bei geöffnetem Gehäuse und2 shows a view of the braking device with the housing open and

F i g. 3 und 4 schematische Ansichten der geöffneten Bremsvorrichtung einmal in der gelösten und einmal in der arretierten Bremsstellung,F i g. 3 and 4 are schematic views of the opened braking device, once in the released state and once in FIG the locked braking position,

Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung umfaßt zwei an seitlichen Tragholmen 1 des, vorzugsweise zusammenfaltbaren, Rollstuhls befestigte Bremsvorrichtungen 2 mit einem Handbetätigungshbel 3, der beim Verschwenken von der in F i g. 1 ausgezogenen Stellung in die strichpunktierte Stellung einen Bremsbacken 4 an die Lauffläche eines Rades 5 andrückt Die beiden Bremsvorrichtungen 2, von denen in der F i g. 1 nur eine zu sehen ist, sind durch Baudenzüge 6 miteinander verbunden, die in entgegengesetzter Richtung an einer Exzenterscheibe 7 der Bremse angreifen und in einer Umfangsnut 8 geführt sind. In der Verschwenkrichtung von der Freigabesteilung in die Bremsstellung übernimmt der linke Baudenzug 6 in F i g. 1 die getriebliche Kopplung zur gegenüberfegenden Bremsvorrichtung. Bei der Lösung der Bremse erfolgt de Kopplung der beiden Bremsvorrichtungen 2 durch den rechten Baufenzug in F i g. 1.The braking device according to the invention comprises two braking devices 2, which are fastened to the lateral support bars 1 of the wheelchair, which can preferably be collapsed, with a manual actuating lever 3 which, when pivoted from the position shown in FIG. 1, the extended position in the dash-dotted position presses a brake shoe 4 against the running surface of a wheel 5. The two braking devices 2, of which in FIG. 1, only one can be seen, are connected to one another by construction cables 6, which act in the opposite direction on an eccentric disk 7 of the brake and are guided in a circumferential groove 8. In the pivoting direction from the release division into the braking position, the left construction hoist 6 in FIG. 1 the gear coupling to the opposing braking device. In the solution of the brake de coupling of the two braking devices 2 is effected by the right Baufenzug g in F i. 1.

Die mit dem Handhebel 3 fest verbundene, auf einer Welle 9 im Gehäuse 10 gelagerte Exzenterscheibe 7 ist mit einem Exzenternocken 11 versehen, der in eine gestufte Ausnehmung 12,13 einer als Platte ausgebildeten Bremsstange 14 eingreift, die an ihrem vorderen Ende an einer Abwinklung 15 den Bremsbacken 4 trägt Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß in der Lösestellung der Radiusstrahl des Exznternockens fl, d. h. die Verbindungslinie des Exzenternockens 11 zum Drehmittelpunkt im wesentlichen senkrecht zur Verschieberichtung 16 der Bremsstange 14 liegt, während die Bremsstellung dann erreicht ist, wenn die Exzenterscheibe sich im wesentlichen um etwas mehr als 90° gedreht hat (F i g. 4). Dadurch gibt sie eine besonders hohe Kraftübersetzung, da dann, wenn der Bremsbakken 4 in Eingriff mit dem Rad 5 gelangt, eine gegebene Schwenkverstellung der Exzenterscheibe nur eine sehr geringe Bewegungskomponente des Exzenternockens 11 und damit auch von ihm mitgenommenen Bremsstange 14 bewirkt. Die Ausbildung ist dabei so getroffen, daß in der Endstellung, die durch Anschlagen des Exzenternockens 11 an der Hinterschneidung 17 der Ausnehmung 13 der Bremsstange 14 definiert ist, der Exzenternocken 11 »ich etwas über die Totpunktstellung hinausbewegt hat. Zum Lösen der Bremse ist es daher zusätzlich erforderlich, die Bremse geringfügig noch stärker an das Rad anzupressen, um wieder über die Totpunktstellung zurückzugelangen. Dies hat zur Folge, daß die Bremse sicher arretiert ist und sich in keinem Fall selbsttätig lösen kann.The eccentric disk 7, which is firmly connected to the hand lever 3 and mounted on a shaft 9 in the housing 10, is provided with an eccentric cam 11 which is formed as a plate in a stepped recess 12,13 Brake rod 14 engages, which carries the brake shoe 4 at its front end at a bend 15 The arrangement is such that in the release position the radius beam of the eccentric cam fl, d. H. the connecting line of the eccentric cam 11 to The center of rotation is essentially perpendicular to the displacement direction 16 of the brake rod 14, while the braking position is reached when the eccentric disk is essentially a little more than 90 ° has rotated (Fig. 4). As a result, it gives a particularly high power transmission, since when the brake shoes 4 comes into engagement with the wheel 5, a given swivel adjustment of the eccentric disc is only very low component of movement of the eccentric cam 11 and thus also the brake rod entrained by it 14 causes. The training is made so that in the end position, which is achieved by striking the eccentric cam 11 at the undercut 17 of the recess 13 of the brake rod 14 is defined, the eccentric cam 11 »I something about the dead center position has moved out. To release the brake, it is therefore also necessary to apply the brake slightly Press even harder on the wheel in order to get back over the dead center position. This has to The result is that the brake is securely locked and cannot be released automatically under any circumstances.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Braking device for wheelchairs, each with one acting on a wheel, by one Hand lever actuated shoe brake, thereby characterized in that the two shoe brakes are geared to one another.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the shoe brakes by Construction trains (6) are coupled.

3. Braking device according to claim 1 or 2, characterized in that for brake actuation a pivoting movement of the hand lever (3) in the direction of travel is required

4. Braking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hand lever (3) is connected to a rotatably mounted eccentric disc (7) which is inserted into a recess (12, 13) one of the brake shoes (4) carrying the brake rod (14) engaging the eccentric cam (11)

5. Braking device according to claim 4, characterized in that the eccentric discs (7) of both Shoe brakes by two construction trains attacking them in opposite directions (6) are interconnected.

6. Braking device according to claim 5, characterized in that the construction cables (6) in circumferential grooves (8) of the eccentric disks (7) are guided.

7. Braking device according to claim 4 to 6, characterized in that the arrangement of the Exzenternockerio (11) and the end positions limited by stops is chosen so that the Radius beam of the eccentric corner (11) from one to the The direction of displacement (16) of the Brer isange (14) is essentially perpendicular (FIG. 3) to it top dead center position (FIG. 4) enclosing an acute angle is rotatable

8. Braking device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the brake rod (14) a plate mounted in a longitudinal guide with a stepped lateral recess (12, 13) to engage the eccentric cam (11) and the rotating shaft (9) of the eccentric disk (7) to form which is the limit stops. «5

9. Braking device according to claim 8, characterized in that the eccentric cam (11) in the Top dead center position of the eccentric disk (7) on an undercut (17) of the recess (12, 13) strikes like this