DE3007228A1

DE3007228A1 - Automatic adjustment of burner height above workpiece - esp. on flame cutting machines, by monitoring the conductivity of gas burner flame

Info

Publication number: DE3007228A1
Application number: DE19803007228
Authority: DE
Inventors: @@ Domrau Horst; @@ Froehlich Hans; Bernd Srowig; Hans-Joachim Telzer
Original assignee: Zentralinstitut fuer Schweisstechnik der DDR
Current assignee: Zentralinstitut fuer Schweisstechnik der DDR
Priority date: 1979-03-07
Filing date: 1980-02-27
Publication date: 1980-09-18

Abstract

A resistor and capacitor are connected in parallel with the flame, which is connected via a buffer resistance to a source providing a measuring voltage. The workpiece is connected via an adjustable voltage divider to source; whereas a measuring amplifier is connected between the workpiece and the source. The output of the amplifier is fed to an unstable Schmidt trigger connected to relays employed to raise or lower the burner. The Schmidt trigger may be replaced by an electronic circuit actuating a motor which adjusts the height of the burner. Used esp. on portal flame cutting machines, where the portal carries several burners, all of which can be automatically adjusted.

Description

Anordnung zur berührungslosen, selbsttätigen Brenner-Arrangement for contactless, automatic torch

höhenverstellung Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur berührungslosen, selbsttätigen Brennerhöhenverstellung, insbesondere an Schneidmaschinen unter Auswertung der Leitfähigkeitsänderung der Gasflamme zwischen Brenner und Werkstück, insbesondere für den Einsatz an Partalbrennschneidmaschinen.height adjustment field of application of the invention The invention relates to an arrangement for contactless, automatic burner height adjustment, in particular on cutting machines, evaluating the change in conductivity of the gas flame between Torch and workpiece, in particular for use on partial cutting machines.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Die Verstellung der Brennerhöhe an Schneidmaschinen erfolgt beim gegenwärtigen Stand der Technik mit Hilfe mechanischer Mittel, wie Rad, Kugel oder Korb, die an einer auf elektrische Schaltelemente wirkende Taststanae angebracht sind oder aber mit berührungslosen Stelleinrichtungen. Als berührungslose Stelleinrichtung sind induktive oder kapazitive Höhengeber bekannt. Induktive Höhengeber sind als Differentialtransformatoren aufgebaut oder der induktive Widerstand einer wechselstromerregten Spule wird als Funktion des Bauteilabstandes gemessen und als Stellgröße benutzt.Characteristics of the known technical solutions The adjustment the torch height on cutting machines takes place in the current state of the art with the help of mechanical means, such as a wheel, ball or basket, attached to an electric Switching elements acting Taststanae are attached or with contactless Control devices. The non-contact setting devices are inductive or capacitive Altimeter known. Inductive height sensors are designed as differential transformers or the inductive resistance of an alternating current excited coil is used as a function of the component distance measured and used as a manipulated variable.

Die kapazitiven Höhengeber verwenden beispielsweise nach DE-OS 19 41 728 die sich zwischen einer Abtastelektrode und dem Werkstück meßbare Kapazität als Stellgröße.The capacitive altitude sensors use, for example, according to DE-OS 19 41 728 the capacitance that can be measured between a scanning electrode and the workpiece as a manipulated variable.

Als weitere berührungslose Stelleinrichtung ist ein pneumatischer Höhengeber nach DE-OS 24 02 053 bekannt, bei welchem der sich mit dem Abstand des Werkstückes von einer Düse einstellende Staudruck gemessen tind zur Abstandsregelung des Brenners genutzt wird.Another non-contact control device is a pneumatic one Altitude sensor according to DE-OS 24 02 053 known, in which the distance of the Of the workpiece, which is measured by a nozzle, is used to regulate the distance of the burner is used.

Beim Plasmaschmelsschneiden wird gemaß Di-OS 15 65 733 der sich mit der Bogenlänge ändernde elektrische Widerstand gemessen, durch einen Soll-Ist-Wert-Vergleich in einem Verstärker aufbereitet und dient als Stellgröße für die Hähenregulierung des Plasmabrenners.When plasma fusion cutting is according to Di-OS 15 65 733 with The electrical resistance that changes the arc length is measured by a target / actual value comparison processed in an amplifier and serves as a manipulated variable for the level control of the plasma torch.

Die Gasflamme von Gasschneidbrennern unterliegt nicht den gleichen Gesetzmäßigkeiten, weshalb alle Versuche scheiterten, eine Höhenverstellung über Haupt- und Hilfsparameter der Gasflamme herbeizuführen. So wurden Lösungen bekannt, Aussagen über den qualitativen Verlauf des Schnittvorganges aus der Brennerflamme zu gewinnen, indem wie bei DTDOS 11 12 684 die Strahlungsintensivität der Flamme fotoelektrisch ausgewertet und mit vorgegebenen Sollwerten verglichen wurden.The gas flame of gas cutting torches is not subject to the same Laws, which is why all attempts failed, a height adjustment To bring about main and auxiliary parameters of the gas flame. Solutions became known Statements about the qualitative course of the cutting process from the burner flame to gain by, as with DTDOS 11 12 684, the radiation intensity of the flame were evaluated photoelectrically and compared with specified target values.

Nach DEFOS 19 54 030 soll gleichfalls der Metallschneidvorgang kontrolliert werden. In diesem Falle werden die elektrischen Eigenschaften der ionisierten Gasflamme als Meßgröße genutzt. lis ileßelektroden dienen der Gasbrenner und die Werkstückoberfläche. Mit der Flamme soll eine Bezugswechselspannungsquelle und eine Meßeinheit in Reihe geschaltet werden. Die Analyse des Metallschneidvorganges geschieht durch die Messung des durch die Flamme fließenden Stromes und die Erfassung der zu einer Berührungskennlinie entstehenden Abweichungen, welche eine Aussage über Fehl- oder Vollschnitt ermöglichen soll.According to DEFOS 19 54 030, the metal cutting process should also be checked will. In this case, the electrical properties of the ionized gas flame used as a measured variable. lis ileßelectrodes are used for the gas burner and the workpiece surface. A reference AC voltage source and a measuring unit should be in series with the flame be switched. The analysis of the metal cutting process is done through the measurement of the current flowing through the flame and the detection of a contact characteristic resulting deviations, which enable a statement to be made about faulty or full cuts target.

Zur Steuerung des Vorschubs einer automatischen Gasschneidevorrichtung, d. h. ebenfalls zur Uberwachung der Brennerflamme, wird nach DBLAS 19 62 170 ferner vorgeschlagen, das über der Flamme meßbare, durch die Ionisation hervorgerufene Signal, das einer EME gleichkommt, zu erfassen und als Steuersignal zu verarbeiten. Aus dieser Schrift geht unter anderem hervor, daß das Potential nahezu unabhangig vom Brenerabstand und weiterhin als Signal für eine Brennerhöhenverstellung ungeeignet ist? Durch die US-PS 2.364.645 wurde darüberhinaus bekannt, die Höhe der Brennerdüse im Abstand vom Werkstück zu verstellen, indem die elektrische Leitfähigkeit der Brennerflamme gemessen, in einem Verstärker verarbeitet und als Stellgröße für die Antriebsmotoren der Höhenverstelleinrichtung verwendet wird.To control the feed of an automatic gas cutting device, d. H. also for monitoring the burner flame, according to DBLAS 19 62 170 is also required suggested that which is measurable above the flame, caused by the ionization Acquire a signal that is equivalent to an EME and process it as a control signal. From this document it emerges, among other things, that the potential is almost independent from the burner distance and still unsuitable as a signal for a burner height adjustment is? US Pat. No. 2,364,645 also made known the height of the burner nozzle at a distance from the workpiece to adjust by the electrical conductivity the burner flame is measured, processed in an amplifier and used as a manipulated variable for the drive motors of the height adjustment device are used.

Versuche haben jedoch bewiesen, daß eine derartige Steuerung im Rahmen der durch die Brennschneidtechnik vorgegebenen Forderungen nicht funktionsfähig ist. Wesentlicher Nachteil ist die erforderliche Konstanz von Oberflächentemperatur des Werkstückes und Mischungsverhältnis der Gase, wenn eine hinreichende Regelgenauigkeit erreicht werden soll. Diese Voraussetzung ist in der Praxis kaum oder aber unter einem unverhältnismäßig großen zusätzlichem Schaltungsaufwand zu erfüllen.Experiments have shown, however, that such a control in the framework the requirements specified by the flame cutting technology are not functional is. The main disadvantage is the required constancy of the surface temperature of the workpiece and the mixing ratio of the gases, if there is sufficient control accuracy should be achieved. In practice, this requirement is hardly or less than that to meet a disproportionately large additional circuit complexity.

Sofern, bedingt durch den Schneidprozeß ein Verstellen der Flamme erforderlich ist, muß gleichzeitig eine neue Einstellung der Brennerhöhe erfolgen. Aus der durch die US-PS 2.364.645 offenbarten Schaltung ist ferner ersichtlich, daß ungewollte Höhenverstellungen bereits durch Verschiebungen des in jeder industriellen Anlage vorhandenen und sich verändernden Massepotentials erfolgen werden. In die Meßwerterfassung gehen ferner die Leitfähigkeitsnebenschlüsse ein, die besonders durch die Gas azetylen) -schläuche entstehen und eine Größenordnung besitzen, welche nicht vernachlässigt werden kann. Aus diesen Gründen haben sich Steuersysteme der beschriebenen Art in der Industrie nicht durchsetzen können, wobei der Nachteil aller übrigen Steuerungen in Kauf genommen wurde, daß durch die Lage anderer Gebertypen neben dem Schneidwerkzeug besonders bei Konturenschnitten oder nichtebener Werkstücke Schneidfehler nicht zu vermeiden sind.If, due to the cutting process, an adjustment of the flame is required, a new setting of the burner height must be made at the same time. From the circuit disclosed by US Pat. No. 2,364,645 it can also be seen that that unwanted height adjustments are caused by shifts in every industrial Plant existing and changing ground potential will be done. In the The acquisition of measured values also includes the conductivity shunts, which are particularly by the gas acetylene) hoses arise and have an order of magnitude which cannot be neglected. For these reasons, tax systems have become the described type cannot prevail in the industry, with the disadvantage of all other controls was accepted that due to the location of other types of encoder in addition to the cutting tool, especially for contour cuts or uneven workpieces Cutting errors cannot be avoided.

Ziel der Erfindung Ziel der Erfindung ist es, eine Meßwerterfassung punktförmig unter dem Schneidbrenner zu ermöglichen, die es gestattet, die Höhenverstellung eines oder mehrerer Schneidbrenner, insbesondere auf Portalbrenns#hneidmaschinen, zu automatisieran.OBJECT OF THE INVENTION The aim of the invention is to acquire measured values to allow punctiform under the cutting torch, which allows the height adjustment one or more cutting torches, especially on portal cutting machines, to automate.

Das Wesen der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung vorzuschlagen, durch welche die Leitfähigkeit der Gasflamme als Regelgröße für eine Brennerhöhenverstellung benutzt werden kann, wobei der Regelvorgang im wesentlichen kontinuierlich und mit größter Genauigkeit derart erfolgt, daß Beeinträchtigungen hinsichtlich der Schnittgüte sowie relativ große Maßabweichungen des Brennteiles vom Sollmaß vermieden werden.The essence of the invention The invention is based on the object to propose an arrangement by which the conductivity of the gas flame as a controlled variable can be used for a burner height adjustment, the control process in takes place essentially continuously and with the greatest accuracy in such a way that impairments regarding the quality of the cut as well as relatively large dimensional deviations of the flame-cut part should be avoided from the nominal size.

Es wurde nun gefunden, daß diese Aufgabe zu lösen ist, wenn die Grenzen der elektrischen Belastungsfähigkeit der Gasflamme erkannt und die Leitfähigkeit mit Hilfe eines Stromes gemessen wird, der unterhalb der Grenze der elektrischen Belastungsfähigkeit der Gasflamme liegt.It has now been found that this problem can be solved when the limits the electrical load capacity of the gas flame recognized and the conductivity is measured with the help of a current which is below the limit of the electrical Load capacity of the gas flame.

Wird diese Grenze überschritten, treten Instabilitäten der Meßwerte auf und ein eindeutiger Regelvorgang ist nicht durchführbar.If this limit is exceeded, instabilities of the measured values occur and a clear control process cannot be carried out.

Aus diesem Grunde wird erfindungsgemäß der sich vom Brenner zum Werkstück erstreckenden Gasflamme eine R-C-Kombination parallel geschaltet und in Reihe mit einem Dämpfwgswiderstand an eine Meßspannungsquelle angeschaltet. Dabei bestimmt der der Gasflamme parallel geschaltete Widerstand im wesentlichen den durch die Gasflamme fließenden Meßstrom und ist entsprechend dem eingesetzten Brenngas zu bemessen. Der Kondensator der R-C-Kombination dient der Glättung des an sich verrauscbßn Signals aus der Brennergasflamme.For this reason, according to the invention, the process from the torch to the workpiece is used extending gas flame connected in parallel with an R-C combination and in series with a damping resistor connected to a measurement voltage source. Definitely the resistance connected in parallel to the gas flame is essentially the value given by the Gas flame flowing measuring current and is according to the fuel gas used measured. The capacitor of the R-C combination is used to smooth the noise Signal from the burner gas flame.

Das Werkstück ist dabei über einen einstellbaren Spannungssteller mit der Meßspannungsquelle verbunden, so daß das Werkstückpotential vorgewählt werden kann.The workpiece is via an adjustable voltage regulator connected to the measuring voltage source so that the workpiece potential can be preselected can.

Ein mit dem Werkstückpotential und andererseits mit dem entgegengerichteten Potential der Meßspannungsquelle verbundener Meßverstärker, der den durch die Leitfähigkeit der Gasflamme bestimmten Spannungsabfall über einen Eingangswiderstand mißt, steuert einen Schmitt-Trigger an, der instabil, also durch drei Arbeitslagen (Ausgang 1 = ein, Ausgang 2 = aus, Ausgang 1 und Ausgang 2 = ein) gekennzeichnet ist.One with the workpiece potential and the other with the opposite Potential of the measuring voltage source connected measuring amplifier, which by the conductivity voltage drop determined by the gas flame via an input resistor measures, controls a Schmitt trigger, which is unstable, i.e. due to three working positions (Output 1 = on, output 2 = off, output 1 and output 2 = on) is.

Dieser Schmitt-Trigger steuert letztlich zwei für den Anfwärts- und Abwärtstransport des Brenners vorgesehene Schaltglieder, beispielsweise Relais an.This Schmitt trigger ultimately controls two for the initial and Downward transport of the burner provided switching elements, for example relays.

Eine weitere Verbesserung des Regelverhaltens tritt ein, wenn erfindungsgemäß statt eines Schmitt-Triggers ein 4-QuadraStenantrieb angeordnet ist, welcher aus Komplementärstufe mit Leistungsteil besteht, die zur Steuerung eines nachgeschalteten Supportmotors in seiner jeweiligen Drehrichtung und Drehzahl dienen.A further improvement in the control behavior occurs if according to the invention instead of a Schmitt trigger, a 4-square drive is arranged, which from Complementary stage with power section, which is used to control a downstream Serving the support motor in its respective direction of rotation and speed.

Zur Verbesserung der dynamischen Eigenschaften des Antriebes und der Steuergenauigkeit kann mittels eines Tachogenerators ein Soll-Ist-Vergleich über eine Widerstandsmatrix einbezogen werden. Der Tachogenerator wird, ausgehend vom Supportmotor, über eine zwischengeschaltete Widerstandsmatrix an den Verstärker angeschlossen.To improve the dynamic properties of the drive and the Control accuracy can be achieved by means of a tachometer generator using a target / actual comparison a resistor matrix can be included. The tachometer generator is based on the Support motor, via an interposed resistor matrix to the amplifier connected.

Beim Einsatz der erfindungsgemäßen Anordnung an Brennschneidmaschinen mit Mehrbrennerausrüstung macht es sich zur Ausschaltung der gegenseitigen Beeinflussung der Regeleinrichtungen erforderlich, eine serielle Abfrage der einzelnen Gasflammen, beispielsweise durch die Anordnung von Schieberegistern vorzusehen.When using the arrangement according to the invention on flame cutting machines with multi-burner equipment it makes itself to eliminate the mutual interference the control equipment required, a serial query of the individual gas flames, for example to be provided by the arrangement of shift registers.

Neben dem Einsatz an Brennschneidmaschinen ist die erfindungsgemäße Anordnung überall dort einzusetzen, wo der Abstand eines Brenners, der durch ein Brenngas gespeist wird, von einem metallischen Werkstück gemessen und gegebenenfalls konstant zu halten ist.In addition to the use on flame cutting machines, the inventive Arrangement to be used wherever the distance between a burner and a Fuel gas is fed, measured by a metallic workpiece and, if necessary must be kept constant.

Das kann auch in solchen Fällen bedeutsam sein, bei denen der Gasbrenner als Hilfsmittel für die Nach-Steuerung anderer Werkzeuge eingesetzt wird.This can also be important in cases where the gas burner is used is used as an aid for the follow-up control of other tools.

Ausführungsbeispiel Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1 : Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Auswertung der Ieitfähigkeitsänderung der Brennerflamme Fig. 2 s Die Schaltungsanordnung nach Fig. 1 unter Verwendung einer Komplementärs tufe mit Leistungsziel zur Steuerung der Stellmotoren.Exemplary embodiment The invention is to be based on two exemplary embodiments are explained in more detail. The accompanying drawings show: FIG. 1: The inventive Circuit arrangement for evaluating the change in conductivity of the burner flame FIG. 2 s the circuit arrangement according to FIG. 1 using a complementary Level with performance target for controlling the servomotors.

Die Leitfähigkeitsänderung der Azetylenflamme 3 zum Werkstück 2 (Netswerte) wird über die Widerst-andqkombination R1; R2; R3; R4 erfaßt und einem Gleichspannungsverstärker 5 zugeführt. Der Widerstand R1 und der Kondensator C 1 liegen parallel zur Azetylenflamme 3 und stellen ein Zeitglied dar, welches unerwünschte schnelle Leitfähigkeitsänderungen abschwächt und glättet. Die Oberfläche des Werkstückes 2 kann mit R3 in ihrem elektrischen Potential zur Meßspannungsquelle 4 verschoben werden. Damit wird eine Einstellungsmöglichkeit je nach Flammenbild und gewünschtem Abstand zur Oberfläche des Werkstückes 2 geschaffen. Der Widerstand R2 stellt einen Begrenzungswiderstand dar, der ein Aufsetzen des Brenners 1 auf die Oberfläche des Werkstückes 2 verhindert.The change in conductivity of the acetylene flame 3 to the workpiece 2 (net values) is via the resistance andq combination R1; R2; R3; R4 detected and a DC voltage amplifier 5 supplied. The resistor R1 and the capacitor C 1 are parallel to the acetylene flame 3 and represent a timing element which can cause undesired rapid changes in conductivity softens and smooths. The surface of the workpiece 2 can with R3 in its electrical Potential to the measuring voltage source 4 are shifted. This becomes a setting option created depending on the flame pattern and the desired distance to the surface of the workpiece 2. The resistor R2 represents a limiting resistor that prevents the Burner 1 on the surface of the workpiece 2 prevented.

Mit R4 ist ein Widerstand in Reihe geschalten, welcher bei eventuell auftretenden Kurzschluß zwischen Brenner 1 und Werkstück 2 ein Uberlasten der Meßs#annungsquelle 4 verhindert. Die Meßspannungsquelle4stellt eine hochstabile Spannung mit geringster ReRtwelligkeit zur Meßwerterfassung bereit. Das elektrische Potential an der Oberfläche des Werkstückes 2 wird durch die Leitfähigkeit der Gasflamme 3 bzw. durch den Widerstand R3 bestimmt.A resistor is connected in series with R4 Occurring short circuit between burner 1 and workpiece 2 an overload of the measurement source 4 prevented. The measuring voltage source 4 provides a highly stable voltage with the lowest Real ripple ready for measured value acquisition. The electrical potential on the surface of the workpiece 2 is determined by the conductivity of the gas flame 3 or by the resistance R3 determined.

Dieses Potential wird in der ersten Ansführungsform nach Fig. 1 einem Meßverstärker 5 zugeführt, der nachfolgend einem Schmitt-Trigger 6 ansteuert. Der Schmitt-Trigger 6 steuert am Ausgang zwei Relais, die je nach Stellung eine Ab- oder Aufwärtsbewegung des Brenners 1 einleiten.This potential is in the first embodiment according to FIG Measuring amplifier 5 supplied, the following a Schmitt trigger 6 controls. The Schmitt trigger 6 controls two relays at the output, depending on the position initiate a downward or upward movement of the burner 1.

Beim Schneiden mit Az; Azetylen-Sauerstoff-Flamme ist die Schaltung durch folgende Widerstandswerte gekennzeichnet, die bei einer Meßspannung von 3 V gelten: Ri = 60...200 kil R4 = 10 kn Da die Auswertung der Leitfähigkeit über die Oberfläche des Werkstückes $realisiert wird, ist ein Mehrbrennerbetrieb auf gleicher Blechoberfläche nur möglich, wenn nacheinander die Meßstellen erfaßt und ausgewertet werden. Eine Beeinflussung der Brenner untereinander ist dann nicht mehr gegeben, da je nach Brennereinstellung die unterschiedlich eingestellten Blechpotentiale mit ab- oder zugeschalten werden. Bis zu einer Brenneranzahl von 2 ist diese UmschaAtung noch mit Kontaktschaltungen (Relais das von einem Flip-Flop gesteuert wird: Schaltfrequenz 95 Hz) möglich.When cutting with Az; Acetylene Oxygen Flame is the circuit characterized by the following resistance values, which at a measuring voltage of 3 V apply: Ri = 60 ... 200 kil R4 = 10 kn Since the evaluation of the conductivity over the surface of the workpiece $ is realized, is a multi-burner operation same sheet surface only possible if the measuring points are detected and be evaluated. There is then no influence between the burners given more, because depending on the burner setting, the differently set sheet metal potentials can be switched on or off with. This changeover is possible up to a number of burners of 2 still with contact switching (relay controlled by a flip-flop: switching frequency 95 Hz) possible.

Vergrößert sich die Brennerjizahl, ist aus verfahrenstechnischen Gründen eine elektronische Abfrageeinheit zu verwenden.If the number of burners increases, this is for procedural reasons to use an electronic interrogation unit.

Durch die Anordnung der Schaltungsvariante sind die sonst für die Leitfähigkeitsänderungen ausschlaggebenden Faktoren wie Gasdruck sowie Gaszusammensetzung auf ein Minimum begrenzt worden.Due to the arrangement of the circuit variant, the otherwise for the Changes in conductivity are decisive factors such as gas pressure and gas composition been kept to a minimum.

Diese Schaltungsanordnung kann auch für die tfterwachung der Schneidflamme ausgenutzt werden. Eine Auswertung '9Flamme Kontakt zum Werkstück" kann an Schneidportalen angewandt werden, um ein Burchrut schen der Schleppsupporte nach Verlassen des Bleches über eine schaltbare Verriegelungseinheit zu verhindern.This circuit arrangement can also be used for monitoring the cutting flame be exploited. An evaluation of '9 flame contact to the workpiece' can be carried out on cutting portals can be used to prevent the drag supports from slipping after leaving the sheet metal to prevent via a switchable locking unit.

Bei einer durch Fig. 2 dargestellten Ausführungsvariante wird das Meßsignal einem Meßverstärker 5 zugeführt und mit der tatsächlichen Ist-Wertspannung des Tachogenerators 10 über eine Widerstandsmatrix 11 verglichen.In an embodiment variant shown in FIG. 2, the Measurement signal fed to a measuring amplifier 5 and with the actual actual value voltage of the tachometer generator 10 via a resistor matrix 11.

Der als nichtinventierend beschaltete Meßverstärker 5 erzeugt je nach Leitfähigkeitsänderung eine Konrekturspannung, die die Komplementärstufe 7 und nachfolgend das Leistungsteil 8 ansteuert. Die im Supportmotor 9 erzeugte Drehbewegung führt über das Getriebe 12 zur Bewegung des Brenners 1 und gleichzeitig zur Erzeugung des Spannungs-Istwertes im Tachogenerator 10.The measuring amplifier 5, which is wired as non-inventorying generated depending on the change in conductivity, a correction voltage that represents the complementary level 7 and then the power unit 8 controls. The one generated in the support motor 9 Rotary movement leads via the gear 12 to the movement of the burner 1 and at the same time for generating the actual voltage value in the tachometer generator 10.

Zur Verbesserung der Dynamik des Antriebes kann zwischen Meßverstärker 5 und Komplementärstufe 7 eine in der Zeichnung nicht dargestellte Triggerstufe 6 angeordnet werden.To improve the dynamics of the drive, a measuring amplifier can be used 5 and complementary stage 7 a trigger stage not shown in the drawing 6 can be arranged.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 - Brenner 2 - Werkstück 3 - Gasflamme 4 - Meßspsnnungsquelle 5 - Meßverstärker 6 - Triggerstufe 7 - Komplementärstufe 8 - Leistungsteil 9 - Supportmotor 10 - Tachogenerator 11 - Widerstandsmatrix 12 - Getriebe R1/01 - R/C-Kombination R2/R3 - Spannungsteiler R4 - Dämpfungswiderstand L e e r s e i t eList of the reference symbols used 1 - burner 2 - workpiece 3 - gas flame 4 - measuring voltage source 5 - measuring amplifier 6 - trigger stage 7 - complementary stage 8 - Power section 9 - Support motor 10 - Tachometer generator 11 - Resistance matrix 12 - Gearbox R1 / 01 - R / C combination R2 / R3 - Voltage divider R4 - Damping resistor L. e e r e i t e

Claims

Invention claims 1. Arrangement for contactless, automatic Torch height adjustment, especially on cutting machines, evaluating the change in conductivity the gas flame between the burner and workpiece, characterized in that the from the burner Cl) to the workpiece (2) extending gas flame (3) an R-C combination (R1; C1) connected in parallel via a damping resistor arranged in series (R4) applied to a measuring voltage source (4) and the workpiece (2) via an adjustable Voltage divider (R2; R3) is connected to the measurement voltage source (4) while a Measuring amplifier (5) connected to the workpiece (2) and the measuring voltage source (4) and its output is connected to an unstable Schmitt trigger (6), which with switching devices for the upward and downward transport of the burner (1) is provided.

2. Arrangement for contactless, automatic burner height adjustment, especially on cutting machines, evaluating the change in conductivity of the Gas flame according to claim 1, characterized in that instead of an unstable Scfriitt trigger a complementary stage (7) with power section (8) can be switched, which are used to control a downstream support motor (9) that between Support motor (9) and amplifier (5) a tachometer generator (14 and amplifier (5) a Resistance matrix (11) is connected.