DE3007167A1

DE3007167A1 - Pneumatic valve for automatic welder - has two stage action to economise consumption of high pressure air

Info

Publication number: DE3007167A1
Application number: DE19803007167
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: Herion Werke KG
Current assignee: Herion Werke KG
Priority date: 1980-02-26
Filing date: 1980-02-26
Publication date: 1981-09-03

Abstract

The valve (12) has two parallel bores (26,24) which contain rods (64,52) carrying discs (66,68,70;54,56,60,62,64). These leave recesses allowing communication between ports into the bores. The first bore (26) has inlet ports from a high pressure (P1) and a low pressure (P2) source. The second bore (24) has outlet ports (A,B) to the working cylinder. There are ports (38,40) between the bores. Air to the second bore is controlled by a solenoid valve (18) and the resulting movement of the rod (52) controls flow to the first bore (26). The resulting two step valve action admits the low pressure (P2) to move the welding head and the high pressure (P1) to press it onto the work.

Description

SteuerventilControl valve

Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Steuerventil für insbesondere pneumatisch betriebene Verbraucher, z.B. Arbeitszylinder/Kolben von Schweißmaschinen, bei denen in der Betriebsstellung eine hohe Anpreßkraft, zum Verschieben des Arbeitskolbens in die und aus der Betriebsstellung jedoch nur eine niedrigere Kraft erforderlich ist, mit einem Vorsteuerventil und einem Ventilgehäuse mit zwei Arbeitsanschlüssen, einem Entlüftungsanschluß und zwei Zuläufen. Description The invention relates to a control valve for in particular pneumatically operated consumers, e.g. working cylinders / pistons of welding machines, where there is a high contact pressure in the operating position to move the working piston in and out of the operating position, however, only a lower force is required is, with a pilot valve and a valve housing with two working connections, a vent connection and two inlets.

Bei manchen Arbeitsvorgängen in der Praxis ist es erforderlich, Werkstücke mit hoher Kraft gegeneinander zu pressen, beispielsweise bei Schweißmaschinen. Die Werkstücke und/oder die Elektroden können hierbei mittels Pneumatikzylinder und Kolben bewegt und gegeneinander gedrückt werden.In some work processes in practice, it is necessary to work pieces to press against each other with high force, for example in welding machines. the Workpieces and / or the electrodes can here by means of pneumatic cylinders and Pistons are moved and pressed against each other.

Während des Schweißvorganges ist nun ein hoher Anpreßdruck erforderlich, der von dem Zylinder-Kolben-Aggregat aufgebracht werden muß. Während des Vorschubs des Kolbens und während seines Rückhubes werden jedoch nur geringere Kräfte benötigt.A high contact pressure is now required during the welding process, which must be applied by the cylinder-piston unit. During the advance of the piston and during its return stroke, however, only lesser forces are required.

Da aus räumlichen Gründen die Durchmesser der Zylinder nicht beliebig groß gewählt werden können, wird daher bei solchen Maschinen im allgemeinen mit einem Betriebsdruck von 16 bar gearbeitet.Because of spatial reasons, the diameter of the cylinder is not arbitrary can be chosen large, is therefore generally with such machines with worked at an operating pressure of 16 bar.

Die Erzeugung von Druckluft von 16 bar ist jedoch wesentlich aufweniger und teurer als die Erzeugung von Druckluft mit einem Druck von 6 bar, die praktisch überall zur Verfügung steht.However, generating compressed air at 16 bar is much less expensive and more expensive than the production of compressed air with a pressure of 6 bar, which is practical is available everywhere.

Gewöhnlich wird ein solcher Zylinder über ein Wegeventil gesteuert, wobei der Vor- und der Rückhub unter Verwendung von Druckluft mit 16 bar erfolgt, obwohl dieser Druck nur zum Anpressen in der Endlage des Kolbens, d.h. in der Betriebslage gebraucht wird.Such a cylinder is usually controlled by a directional valve, whereby the forward and return strokes are done using compressed air at 16 bar, though this pressure only for pressing in the end position of the piston, i.e. in the operating position is needed.

Diese Methode ist daher aufwendig und teuer.This method is therefore complex and expensive.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß die Steuerung und Betätigung des Verbrauchers im wesentlichen mit Niederdruckluft erfolgt, während die Hochdruckluft nur in der Endstellung, d.h. in der Betriebsstellung des Verbrauchers zugeschaltet werden soll.The invention is therefore based on the object of a control valve of the type mentioned so that the control and operation of the Consumers are essentially done with low-pressure air, while the high-pressure air only switched on in the end position, i.e. in the operating position of the consumer shall be.

Hier und in der nachfolgenden Beschreibung wird stets von Druckluft als Druckmittel ausgegangen, die Erfindung ist jedoch hierauf keineswegs beschränkt, sondern sie ist generell für alle anderen Druckmittel, insbesondere auch für hydraulische Druckmittel verwendbar.Compressed air is always used here and in the following description assumed as a pressure medium, but the invention is in no way limited to but it is generally applicable to all other pressure media, especially hydraulic ones Pressure medium can be used.

Erfindungsgemäß wird die vorgenannte Aufgabe dadurch gelöst, daß der Zulauf aus einem Hochdruckanschluß und einem von diesem getrennten Niederdruckanschluß besteht, daß ferner in der Ruhestellung des Steuerventils der eine Arbeitsanschluß entlüftet und der andere Arbeitsanschluß mit dem Niederdruckanschluß verbunden ist, daß in der Arbeitsstellung der eine Arbeitsanschluß mit dem Niederdruckanschluß verbunden und der andere Arbeitsanschluß entlüftet ist und daß in der Betriebsstellung der eine Arbeitsanschluß mit dem Hochdruckanschluß verbunden und der andere Arbeitsanschluß entlüftet ist.According to the invention the aforementioned object is achieved in that the Inlet from a high pressure connection and a separate low pressure connection there is that, furthermore, in the rest position of the control valve, the one working connection vented and the other working connection is connected to the low pressure connection, that in the working position the one working connection with the low pressure connection connected and the other working connection is vented and that in the operating position one working connection connected to the high pressure connection and the other working connection is vented.

Vorzugsweise besitzt das Ventil zwei Ventilkolben, die in getrennten, jedoch miteinander in Verbindung stehenden Bohrungen im Ventilgehäuse verschiebbar angeordnet sind, wobei der eine Ventilkolben auf seiner einen Seite ständig durch den Niederdruck beaufschlagt ist, während er auf seiner anderen Seite in der Ruhestellung durch den Niederdruck beaufschlagt, in der Arbeitsstellung und in der Betriebsstellung jedoch entlüftet ist, wogegen der andere Ventilkolben auf seiner einen Seite in der Ruhestellung durch den Niederdruck beaufschlagt, in der Arbeitsstellung und in der Ruhestellung jedoch entlüftet ist und dieser Ventilkolben auf seiner anderen Seite in der Ruhestellung entlüftet, in der Arbeitsstellung durch den Niederdruck und in der Betriebs stellung durch den Hochdruck beaufschlagt ist.The valve preferably has two valve pistons, which are in separate, however, intercommunicating bores in the valve housing are displaceable are arranged, the one Valve piston on one side is constantly acted upon by the low pressure while he is on his other side in the rest position acted upon by the low pressure, in the working position and in the operating position, however, is vented, whereas the other valve piston is on its one side in the rest position acted upon by the low pressure, in the Working position and in the rest position, however, is vented and this valve piston vented on its other side in the rest position, through in the working position the low pressure and in the operating position is acted upon by the high pressure.

Vorzugsweise ist die Bohrung des ersten Ventilkolbens direkt über Kanäle mit dem Hochdruckanschluß und mit dem Niederdruckanschluß verbunden, ferner ist sie über zwei Kanäle mit der Bohrung des zweiten Ventilkolbens verbunden und die letztere ist direkt über Kanäle mit den Arbeitsanschlüssen sowie mit dem Entlüftungsanschluß verbunden. Der erste Ventilkolben hat zweckmäßigerweise in axialen Abständen fünf Ventilringe und der zweite Ventilteller hat ebenfalls in axialen Abständen drei Ventilringe zur Steuerung der Verbindungen zwischen diesen vorgenannten Kanälen in den einzelnen Schaltstellungen der Ventilkolben.Preferably, the bore of the first valve piston is directly above Channels connected to the high pressure connection and to the low pressure connection, furthermore it is connected to the bore of the second valve piston via two channels and the latter is directly via ducts with the working connections as well as with the ventilation connection tied together. The first valve piston expediently has five axially spaced apart Valve rings and the second valve disk also has three axially spaced apart Valve rings for controlling the connections between these aforementioned channels in the individual switching positions of the valve pistons.

Zweckmäßigerweise ist der eine Arbeitsanschluß über einen Steuerkanal mit der einen Seite und der andere Arbeitsanschluß über einen Steuerkanal mit der anderen Seite des zweiten Ventilkolbens verbunden. Ferner ist vorzugsweise von dem Kanal zwischen den beiden Bohrungen ein Steuerkanal abgezeweigt zur einen Seite des ersten Ventilkolbens und von dort weiter zum Ventilsitz des Vorsteuerventiles, das seinerseits über einen weiteren Kanal mit der anderen Seite des ersten Ventilkolbens verbunden ist.Expediently, the one working connection is via a control channel with one side and the other working connection via a control channel with the other side of the second valve piston connected. Furthermore, is preferably of the Channel between the two bores, a control channel facing away to one side of the first valve piston and from there to the valve seat of the pilot valve, this in turn via a further channel with the other side of the first valve piston connected is.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in der Fig. 1 ein Steuerventil im Schnitt in Ruhestellung zeigt.An example embodiment of the invention is provided below explained with reference to the drawing, in FIG. 1 a control valve in section in the rest position shows.

Fig. 2 zeigt das Steuerventil in Arbeitsstellung.Fig. 2 shows the control valve in the working position.

Fig. 3 zeigt dieses Steuerventil in Betriebsstellung.Fig. 3 shows this control valve in the operating position.

Fig. 4a, b und c zeigen schematisch die den Stellungen des Steuerventiles zugeordneten Arbeitsstellungen des Verbrauchers.Fig. 4a, b and c schematically show the positions of the control valve assigned work positions of the consumer.

Fig. 1 zeigt im Schnitt das Steuerventil 10 mit seinem Gehäuse 12, in welchem zwei parallel zueinander verlaufende Bohrungen 24 und 26 ausgebildet sind. In der bohrung 24 ist ein Ventilkolben I und in der Bohrung 26 ist ein Ventilkolben II verschiebbar angeordnet.Fig. 1 shows in section the control valve 10 with its housing 12, in which two parallel bores 24 and 26 are formed are. In the bore 24 is a valve piston I and in the bore 26 is a valve piston II arranged displaceably.

Der Ventilkolben I hat einen Kopf 14 und einen Schaft 52, und der Ventilkolben II hat einen Kopf 16 und einen Schaft 64.The valve piston I has a head 14 and a shaft 52, and the Valve piston II has a head 16 and a shaft 64.

In dem Gehäuse 12 ist ferner ein im vorliegenden Fall elektromagnetisch betätigbares Vorsteuerventil 18 angeordnet, das einen Ventilsitz 20 und einen Entlüftungssitz 22 aufweist.In the housing 12, there is also an electromagnetic in the present case actuatable pilot valve 18 is arranged, which has a valve seat 20 and a vent seat 22 has.

Das Ventilgehäuse ist mit einem Hochdruckanschluß P1, einem Niederdruckanschluß P2, zwei Arbeitsanschlüssen A und B sowie einem Rücklaufanschluß oder Entlüftungsanschluß R versehen.The valve housing has a high pressure connection P1, a low pressure connection P2, two working connections A and B as well as a return connection or ventilation connection R.

Die Bohrung 26 steht über einen Kanal 28 mit dem Hochdruckanschluß P1 in Verbindung sowie über einen Kanal 36 mit dem Niederdruckanschluß P2. Die Bohrung 24 steht über einen Kanal 30 mit dem Arbeitsanschluß A, über einen Kanal 32 mit dem Entlüftungsanschluß R und über einen Kanal 34 mit dem Arbeitsanschluß B in Verbindung.The bore 26 is connected to the high pressure connection via a channel 28 P1 in connection and via a channel 36 with the low-pressure connection P2. The hole 24 is via a channel 30 with the working connection A, via a channel 32 with the vent connection R and via a channel 34 to the working connection B. in connection.

Der Hochdruckanschluß P1 kommt z.B. von einer Druckluftquei mit 16 bar und der Niederdruckanschluß P2 von einer Druck quelle von z.B. 6 bar. Die Arbeitsanschlüsse A und B führe zu einem Verbraucher, im vorliegenden Fall ein Zylinder-Koi Aggregat für eine Schweißmaschine. Der Anschluß A des Steue ventiles führt hierbei zum Anschluß A des Zylinders 72 und der Anschluß B des Steuerventiles führt zum Anschluß B des Zylinders 72, wie Fig. 4 zeigt. Die beidenBohrungen 24 und im Gehäuse 12 sind durch Kanäle 38 und 40 miteinander verbunden.The high pressure connection P1 comes e.g. from a compressed air supply with 16 bar and the low pressure connection P2 from a pressure source of e.g. 6 bar. The working connections A and B lead to a consumer, in the present case a cylinder Koi unit for a welding machine. The connection A of the control valve leads here to the connection A of cylinder 72 and port B of the control valve leads to port B of the Cylinder 72, as FIG. 4 shows. The two bores 24 and in the housing 12 are through Channels 38 and 40 connected to each other.

Vom Kanal 30 führt ein Steuerkanal 42 zu einer Kammer 80, w durch der Kopf 16 des Ventilkolbens II beaufschlagbar ist; ferner führt vom Kanal 34 -ein Steuerkanal 44 zu einer Kamme: wodurch der Ventilkolben II in entgegengesetzter Richtung beaufschlagbar ist. Vom Verbindungskanal 40 zwischen den beiden Bohrungen 24, 26 zweigt ein. Steuerkanal 46 ab, der z einer Kammer 82 führt, wodurch der Kopf 14 des Steuerventile I beaufsclilagbar ist und von dieser Kammer geht ein Steuerkanal 48 weiter zum Ventilsitz 20 des Vorsteuerventiles, das andererseits über einen Steuerkanal 50 mit einer Kammer 84 verbunden ist, wodurch der Ventilkolben I in entgegengesetzt Richtung beaufschlagt werden kann.A control channel 42 leads from channel 30 to a chamber 80, w the head 16 of the valve piston II can be acted upon; also leads from channel 34 -ein Control channel 44 to a comb: whereby the valve piston II in opposite Direction can be acted upon. From the connecting channel 40 between the two bores 24, 26 branches. Control channel 46, which leads z a chamber 82, whereby the head 14 of the control valve I can be beaufsclilagbar and a control channel goes from this chamber 48 further to the valve seat 20 of the pilot valve, which, on the other hand, has a control channel 50 is connected to a chamber 84, whereby the valve piston I in opposite Direction can be applied.

Auf dem-Schaft 52 des Ventilkolbens I sitzen in axalen Abständen Ventilringe 54, 56, 58, 60, 62, die an ihrem Außen fang nicht näher bezeichnete Dichtungsringe tragen. Auf dem Schaft 64 des Ventilkolbens II sitzen in axialen Abständen Ventilringe 66, 68, 70, die an ihrem Außenumfang nicht nähen bezeichnete Dichtungsringe tragen.Valve rings are seated on the shaft 52 of the valve piston I at axial intervals 54, 56, 58, 60, 62, the unspecified sealing rings on their outside catch wear. Valve rings are seated at axial intervals on the shaft 64 of the valve piston II 66, 68, 70, which wear sealing rings that are not designated to sew on their outer circumference.

Zwischen den Ventilringen auf dem Ventilkolben II werden RäU und 88 und zwischen den Ventilringen auf dem Ventilkolben I werden Räume 90, 92, 94 und 96 gebildet.Between the valve rings on the valve piston II, RäU and 88 and between the valve rings on the valve piston I there are spaces 90, 92, 94 and 96 formed.

Das vorbeschriebene Steuerventil arbeitet wie folgt.The control valve described above operates as follows.

In der Ruhestellung nach Fig.--1 ist der Magnet des Vorsteuerventiles 18 entregt und dessen Ventilsitz 20 geöffnet, während sein Entlüftungssitz 22 geschlossen ist. Vom Niederdruckanschluß P2 strömt die Druckluft über den Kanal 36, die Bohrung 26 und den Kanal 40 in den Raum 94 der Bohrung 24 und von dort aus über den Kanal 34 zum Verbraucheranschluß B. Ferner strömt es vom Kanal 34 über die Steuerleitung 44 in die Kammer 78, so daß in dieser Kammer der Niederdruck herrscht. Der Raum 88 zwischen den beiden Ventilringen 68 und 70 ist ebenfalls mit der Druckluft unter Niederdruck gefüllt, ebenso über den Kanal 38 der Raum 90 zwischen den beiden Ventilringen 54 und 56. Die Kräfte im Raum 90, die im Raum 94 und die im Raum 88 heben sich jedoch gegenseitig auf. Über den vom Kanal 40 abzweigenden Steuerkanal 46 wird die Kammer 82 mit dem Druckmittel gefüllt und der Kopf 14 des Ventilkolbens I nach links in Fig. 1 belastet. Über den Steuerkanal 48, den offenen Ventilsitz 20 des Vorsteuerventiles und den Steuerkanal 50 strömt das Druckmittel jedoch auch in die Kammer 84 ein, wodurch der Ventilkolben I in Richtung nach rechts in Fig. 1 beaufschlagt wird. Da nun die Querschnittsfläche des Ventilkolbens in der Kammer 84, d.h. die des Ventilringes 54, größer ist als die Querschnittsfläche~ des Kopfes 14, entsteht eine Kraftdifferenz, die den Ventilkolben I in die in Fig. 1 gezeichnete Lage drückt.The solenoid of the pilot valve is in the rest position according to Fig. 1 18 is de-energized and its valve seat 20 is opened, while its vent seat 22 is closed is. The compressed air flows from the low-pressure connection P2 via the channel 36, the bore 26 and the channel 40 into the space 94 of the bore 24 and from there via the channel 34 to consumer connection B. It also flows from channel 34 via the control line 44 into the chamber 78, so that the low pressure prevails in this chamber. The space 88 between the two valve rings 68 and 70 is also below the compressed air Filled with low pressure, as well as the space 90 between the two valve rings via the channel 38 54 and 56. The forces in room 90, those in room 94 and those in room 88, however, cancel each other out each other up. Via the control channel 46 branching off from the channel 40, the chamber 82 filled with the pressure medium and the head 14 of the valve piston I to the left in Fig. 1 charged. Via the control channel 48, the open valve seat 20 of the pilot valve and the control channel 50, however, the pressure medium also flows into the chamber 84, whereby the valve piston I is acted upon in the direction to the right in FIG. 1. Now that the cross-sectional area of the valve piston in the chamber 84, i.e. that of the valve ring 54, larger than the cross-sectional area ~ of the head 14, creates a force difference, which presses the valve piston I into the position shown in FIG.

Der Arbeitsanschluß A ist über den Kanal 30, den Raum 92 zwischen den beiden Ventilringen 56 und 60 des Ventilkolbens I und den Kanal 32 zum Rücklauf R entlüftet.-Uber den vom Kanal 30 abzweigenden Steuerkanal 42 ist auch die Kammer 80 entlüftet, so daß. am Ventilkolben II infolge der Druckdifferenz (da in der Kammer 78 der Niederdruck herrscht) der Kolben in die in Fig. 1 gezeichnete Lage gedrückt wird. Der Raum 86 zwischen den Ventilringen 66 und 68 des Ventilkolbens II ist zwar übei den Kanal 28 an den Hochdruckanschluß P1 angeschlossen, diese Kräfte heben sich aber gegenseitig auf, da die beiden Ventilringe~~66 und 68 gleichmäßig aber in entgegengesetzter Richtur durch den Hochdruck belastet werden.The working connection A is via the channel 30, the space 92 between the two valve rings 56 and 60 of the valve piston I and the channel 32 to the return R is vented. The chamber is also via the control channel 42 branching off from the channel 30 80 vented, so that. on valve piston II as a result of the pressure difference (since the low pressure prevails in the chamber 78) the piston into that shown in FIG Position is pressed. The space 86 between the valve rings 66 and 68 of the valve piston II is connected via the channel 28 to the high pressure connection P1, these forces but cancel each other out because the two valve rings ~~ 66 and 68 evenly but are loaded in the opposite direction by the high pressure.

Der Verbraucher nimmt damit die in Fig. 4a gezeigte Position ein, da sein Anschluß B mit dem Niederdruckanschluß B des Steuerventiles nach Fig. 1 in Verbindung steht, während sein Anschluß A über den Anschluß A des Steuerventiles zum Rücklauf R entlüftet ist.The consumer thus assumes the position shown in Fig. 4a, since its connection B with the low-pressure connection B of the control valve according to FIG is in communication, while its connection A via the connection A of the control valve to return R is vented.

Im Raum 98 des Arbeitszylinders 72 herrscht somit Niederdruck während erz Raum 100 endUftet ist.In the space 98 of the working cylinder 72 there is thus low pressure during ore room 100 is closed.

Der Verbraucher befindet sich daher in Fig. 4a in Null-Stellt oder Ruhestellung.The consumer is therefore in the zero setting or in FIG. 4a Rest position.

Wird nun das Vorsteuerventil umgeschaltet, wie Fig. 2 zeigt, wobei der Ventilsitz 20 geschlossen und der Entlüftungssitz 22 geöffnet wird, so wird die Kammer 84 über den Kanal 50 und das Vorsteuerventil bzw. dessen Entlüftungssitz 22 entlüftet, während die Kammer 82 nach wie vor über den Kanal 36, den Kanal 40 und den Steuerkanal 46 mit dem Niederdruck beauf schlagt ist. Durch die hierdurch am Ventilkolben I entstehend Druckdifferenz wird dieser in die in Fig. 2 gezeigte Position umgeschaltet. In dieser Position ist der Verbraucheranschluß über den Kanal 34 und den Raum 94 zwischen den beiden Ventilringen 60, 62 des Ventilkolbens I sowie den Kanal 32 zum Ruck lauf R entlüftet. Der Verbraucheranschluß A ist über den Kana 30, den Raum 92 zwischen den Ventilringen 56 und 60, den Kana die Bohrung 26 und den Kanal 36 an den Niederdruckanschluß P2 angeschlossen.If the pilot valve is now switched over, as shown in FIG. 2, wherein the valve seat 20 is closed and the vent seat 22 is opened, so will the chamber 84 via the channel 50 and the pilot valve or its vent seat 22 is vented, while the chamber 82 is still via the channel 36, the channel 40 and the control channel 46 is acted upon by the low pressure. Through this The pressure difference arising at the valve piston I becomes that shown in FIG. 2 Switched position. In this position the consumer connection is via the channel 34 and the space 94 between the two valve rings 60, 62 of the valve piston I and the channel 32 to the return R is vented. The consumer connection A is over the Kana 30, the space 92 between the valve rings 56 and 60, the Kana the bore 26 and the channel 36 to the low pressure port P2 connected.

Die Kammer 78 ist über den Steuerkanal 44 sowie über die Kanäle 34, 32 entlüftet, während die Kammer 80 über den Steuerkanal 42 an den Kanal 30 und-damit an den Niederdruckanschluß P2 angeschlossen ist.The chamber 78 is via the control channel 44 and the channels 34, 32 vented, while the chamber 80 via the control channel 42 to the channel 30 and -with it is connected to the low pressure port P2.

Am Ventilkolben II tritt nun eine Druckdifferenz auf, da wie gesagt, die Kammer 80 am Niederdruck liegt, während die Kammer 78 an den Entlüftungsanschluß R angeschlossen ist. Der Ventilkolben II kann aber erst umschalten wenn der Druck im Verbraucher in der Kammer 98 (Fig. 4a und 4b)-in diesem Raum hat bis jetzt Niederdruck geherrscht - so weit abgebaut ist, daß auch die Druckluft aus der Kammer 78, in der zuvor ebenfalls Niederdruck herrschte, zum Entlüftungsanschluß R abströmen kann, d.h. sowohl die Luft im Raum 98 des Zylinders 72 als auch die Luft in der Kammer 98 des Steuerventiles muß über das beschriebene Kanalsystem zum Rücklauf R abströmen.A pressure difference now occurs at valve piston II because, as I said, chamber 80 is at low pressure while chamber 78 is at the vent port R is connected. The valve piston II can only switch over when the pressure in the consumer in the chamber 98 (Fig. 4a and 4b) - in this room has until now been low pressure ruled - has been reduced to such an extent that the compressed air from chamber 78, in which was also previously low pressure, can flow off to the vent connection R, i.e., both the air in space 98 of cylinder 72 and the air in the chamber 98 of the control valve must flow off to the return R via the channel system described.

Während dieser ganzen Zeit ist der Verbraucheranschluß A über die Bohrung 26, den Kanal 38, den Raum 92 und den Kanal 30 an den Niederdruckanschluß P2 angeschlossen, womit auch der Kolben 74 ds Verbrauchers durch den Niederdruck beaufschlagt und sukzessive nach rechts in Fig. 4b verdrängt und verschoben wird, indem Maße wie der Druck im Raum 98 des Verbrauchers abgebaut und entlüftet wird. Der Vorschub des Arbeitskolbens 74 im Arbeitszylinder 72 erfolgt somit durch Beaufschlagung des Kolbens mit Niederdruck.All this time, the consumer connection A is on the Bore 26, channel 38, space 92 and channel 30 to the low-pressure connection P2 connected, with which the piston 74 ds consumer by the low pressure applied and successively displaced and shifted to the right in Fig. 4b, by reducing and venting measures such as the pressure in space 98 of the consumer. The advancement of the working piston 74 in the working cylinder 72 is thus effected by being acted upon of the piston with low pressure.

Wenn der Arbeitskolben 74 die in Fig. 4c gezeigte Position, d.h. seine Betriebsstellung erreicht hat, so wird auch die Kammer 78 des Steuerventiles, wie bereits erläutert, über den Steuerkanal 44 entlüftet und der Ventilkolben II wird infolge der Druckdifferenz (da die Kammer 80 unter Niederdruck steht) in die in Fig. 3 gezeigte Position umgeschaltet. (Die Position des Ventilkolbens I bleibt hierbei unverändert).When the working piston 74 is in the position shown in Fig. 4c, i.e., its Has reached the operating position, so is the chamber 78 of the control valve, such as already explained, vented via the control channel 44 and the valve piston II is due to the pressure difference (since the chamber 80 is under low pressure) into the in 3 switched position shown. (The position of the valve piston I remains unchanged here).

In der Position nach Fig. 3 ist der Arbeitsanschluß A über den Kanal 30, den Raum 92 zwischen den Ventilringen 56 und 60 des Ventilkolbens I, den Verbindungskanal 38, den Raum 86 zwischen den Ventilringen 66, 68 und den Kanal 28 an den Hochdruckanschluß P1 angeschlossen.In the position according to FIG. 3, the working connection A is via the channel 30, the space 92 between the valve rings 56 and 60 of the valve piston I, the connecting channel 38, the space 86 between the valve rings 66, 68 and the channel 28 to the high pressure connection P1 connected.

Damit ist auch der Anschluß A des Arbeitszylinders 72 gemäß Fig. 4c an den Hochdruckanschluß A des Steuerventiles angeschlossen und der Arbeitskolben 74 wird in seiner in Fig. 4c gezeigten Betriebsstellung durch den Hochdruck vom Anschluß P1 beaufschlagt.This is also the connection A of the working cylinder 72 according to FIG. 4c connected to the high pressure connection A of the control valve and the working piston 74 is in its operating position shown in Fig. 4c by the high pressure from Connection P1 pressurized.

Der Rückhub und der Vorschub des Arbeitskolbens 74 werden somit mit Niederdruck durchgeführt, während der Arbeitskolben 74 erst dann, wenn er seine Betriebsstellung erreicht hat, durch den Hochdruck beaufschlagt wird, beispielsweise, um bei einer Schweißmaschine die erforderliche Anpreßkraft für die Elektroden oder die Werkstücke aufzubringen.The return stroke and the advance of the working piston 74 are thus with Low pressure carried out, while the working piston 74 only when he his Has reached the operating position through which high pressure is applied, for example, in order to achieve the required contact pressure for the electrodes or in a welding machine to apply the workpieces.

Wird nun das Vorsteuerventil wieder umgeschaltet, sein Ventilsitz 20 geöffnet und sein Entlüftungssitz 22 geschlossen, so nehmen die Ventilkolben I und II wieder die in Fig. 1 gezeigte Position ein, in welcher der Arbeitsanschluß B mit dem Niederdruckanschluß P2 und der Arbeitsanschluß A mit dem Entlüftungsanschluß R verbunden ist.If the pilot valve is now switched again, its valve seat 20 is open and its vent seat 22 is closed, so take the valve piston I and II again the position shown in Fig. 1, in which the working connection B with the low pressure connection P2 and the working connection A with the ventilation connection R is connected.

Der Arbeitskolben 74 nach Fig. 4c wird daher wieder in die in Fig. 4a gezeigte Ausgangslage zurückgeführt.The working piston 74 according to FIG. 4c is therefore returned to the position shown in FIG. 4a returned to the initial position shown.

Durch die Ausführung des Vorhubes und des Rückhubes des Arheitskolbens unter Verwendung eines Druckmittels mit niedrigerem Druck, wird teure Hochdruckluft eingespart und die Füllung des Arbeitszylinders erfolgt mit billigerer Niederdruckluft. Ferner wird durch die Verwendung von Niederdruckluft die Anlage geschont, der Anschlag der Elektroden oder Werkstücke in der Endstellung gedämpft und auch die Lärmentwicklung bei der Entlüftung reduziert.By performing the forward and return strokes of the working piston Using a lower pressure fluid, becomes expensive high pressure air saved and the filling of the working cylinder is done with cheaper low-pressure air. Furthermore, the use of low-pressure air protects the system, the stop of the electrodes or workpieces in the end position muffled and the noise generated during ventilation is also reduced.

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Claims

Claims 1 .; Control valve for, in particular, pneumatically operated Consumers, e.g. working cylinders / pistons of welding machines, where in the operating position a high contact pressure to move the working piston into and out of the operating position however, a lower force is required with one pilot valve and one Valve housing with two working connections, one vent connection and two inlets, thereby g e k e n n n -z e i c h n e t that the inlet from a high pressure connection (P1) and one of this separate low pressure connection (P2) is that also in the In the rest position of the control valve, the work connection (A) is vented and the work connection (B) is connected to the low pressure connection (P2) that in the working position of the Working connection (A) connected to the low pressure connection (P2) and the working connection (B) is vented, and that in the operating position of the working connection (A) with the high pressure connection (P1) and the working connection (B) is vented.

2. Control valve according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that it has two valve pistons (I and II), which are in separate, but with each other communicating bores in the valve housing (12) arranged displaceably are that the valve piston (I) is constantly acted on by the low pressure on one side while he is on his other side in the rest position due to the low pressure pressurized, but vented in the working position and in the operating position is that also the valve piston (II) on one side in the Rest position acted upon by the low pressure, in the working position and in the Operating position, however, is vented and that he is on his other side in the In the rest position vented, in the working position by the low pressure and in the Operating position is acted upon by the high pressure.

3. Control valve according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the bore (26) of the valve piston (II) directly via channels (28 resp. 36) connected to the high pressure connection (P1) and to the low pressure connection (P2) is that it also has two channels (38, 40) with the bore (24) of the valve piston (I) that the latter is connected directly via channels (30, 32, 34) accordingly with the working connection (A), the venting connection (R) and the working connection (B) is connected, and that der.Ventilkolben (I) five valve rings at axial intervals (54, 56, 60, 62, 64) and the valve piston (II) three valve rings at axial intervals (66, 68, 70) to control the connections between these channels in each Has switching positions of the valve piston (I and II).

4. Control valve according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a control channel (42) leads from the working connection (A) to a chamber (80), to act on the valve piston (II) in one switching direction, (44) and that from the working connection (B) a control channel leads to a chamber (78) to the valve piston (II) to apply in the other switching direction.

5. Control valve according to claim 3 or 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that of the channel (40) between the two bores (24, 26) a control channel (46) to a chamber (82) leads to the valve piston (I) in one switching direction to act on, and that a control channel (48) from this chamber via the pilot valve (18) and a control channel (50) to a chamber (84) leads to the valve piston (I) to apply in the other switching direction.