DE3006411A1

DE3006411A1 - Wheelchair with pavement mounting facility - has auxiliary members swinging from front position in front of wheels to second position behind rear wheels

Info

Publication number: DE3006411A1
Application number: DE19803006411
Authority: DE
Inventors: Benno Dipl.-Phys. 7900 Ulm Jahnel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-02-21
Filing date: 1980-02-21
Publication date: 1981-09-03

Abstract

The wheelchair has hinged auxiliary members (10) on the housing (1), swinging between a first position in front of the front wheels (2) and a second one behind the rear ones (3). These allow the chair to travel over a kerb (14). Guides (16) can be so provided that the auxiliary members swing back into the first position clear of the wheels, typically in the form of curved bars over which the linkage (6-9) supporting the auxiliary members slides. A driving motor (17) can be provided for the return movement.

Description

Rollstuhl mit Rädern für gehbehinderte PersonenWheelchair with wheels for disabled people

Für gehbehinderte Personen, z.B. querschnittsgelähmte Personen, sind sogenannte Rollstühle oder Krankenfahrstühle bekannt, mit denen sich die gehbehinderte Person fortbewegen kann. Ein solcher Stuhl besteht im wesentlichen aus einem Stublgehäuse, einem Sitz, zwei Vorderrädern, zwei Hinterrädern und eventuell einem Griff, an dem eine zweite Person den Rollstuhl schieben kann. Die Fortbewegung eines solchen Rollstuhles kann entweder manuell durch Antrieb der Räder an ihrem Umfang oder auch durch einen eingebauten Elektromotor mit entsprechenden Batterien erfolgen.For people with walking difficulties, e.g. paraplegics, are so-called wheelchairs or wheelchairs known, with which the handicapped Person can move. Such a chair essentially consists of a stub housing, a seat, two front wheels, two rear wheels and possibly a handle on which a second person can push the wheelchair. The movement of such a wheelchair can either be done manually by driving the wheels on their circumference or by a built-in electric motor with appropriate batteries.

Mit derartigen Rollstühlen können Gehbehinderte auch auf öffentlichen Straßen und Gehwegen fahren.With such wheelchairs handicapped people can also use public Driving streets and sidewalks.

Eine Schwierigkeit entsteht beim Befahren von Bordsteinkanten, weil hier ein sehr plötzlicher Höhenunterschied überwunden werden muß. Da im allgemeinen gerade die Vorderräder eines Rollstuhles relativ klein sind, ist es im allgemeinen für den Rollstuhlfahrer sehr schwierig oder nicht möglich, eine höhere Bordsteinkante zu befahren. Hilfspersonen, die den Rollstuhl auf den Bordstein heben könnten, sind nicht immer vorhanden, während andererseits der Rollstuhlfahrer selbst meist den Rollstuhl mit eigener kraft nicht verlassen kann.A difficulty arises when driving on curbs because here a very sudden difference in altitude has to be overcome. Because in general In general, it is precisely the front wheels of a wheelchair that are relatively small very difficult or impossible for the wheelchair user, a higher curb to drive on. Auxiliaries who the wheelchair on the curb lift are not always available, while on the other hand the wheelchair user even usually cannot get out of the wheelchair on his own.

Es sind zwar Rollstühle bekannt! die selbsttätig Treppen besteigen können. Derartige Rollstühle wären in der Lage, auch größere Bordsteinkanten zu befahren. Diese Spezialroll stühle sind aber nur ortsgebunden einsetzbar, weil sie eine Versorgung aus dem örtlichen Stromnetz erfordern. Außerdem sind derartige Rollstühle sehr teuer und im allgemeinen für die gehbehinderte Person nicht verfügbar.There are known wheelchairs! climb the stairs automatically can. Such wheelchairs would also be able to handle larger curbs drive on. These special wheelchairs can only be used for a specific location because they require a supply from the local power grid. There are also such wheelchairs very expensive and generally not available for the handicapped person.

An sich werden Gehbehinderte durch Krankengymnastinnen darin geschult, durch eine ruckartige Beschleunigung mit dem Körper den Rollstuhl vorne kurzzeitig anzuheben, etwas vorzufahren und so den Bordstein zu erklimmen. Diese Methode ist aber von Anfängern und besonders stark behinderten Personen nicht immer beherschbar.Physical therapists train disabled people to jerky acceleration with the body briefly pulls the wheelchair in front to lift something up and climb the curb. This method is but not always manageable by beginners and particularly severely disabled people.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl so auszubilden, daß er ohne Hilfe durch eine zweite Person und ohne besondere Anstrengung des Fahrers einen Bordstein befahren und auch diesen wieder verlassen kann.The invention is based on the object of designing a wheelchair in such a way that that it can be operated without the assistance of a second person and without any special effort on the part of the driver drive on a curb and leave it again.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 beschriebene Brfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention described in claim 1 solved. Advantageous further developments of the invention are specified in the subclaims.

Bei der Erfindung führt also der Rollstuhl ein Hilfsmittel zum Befahren einer Bordsteinkante ständig mit sich, das beim normalen Fahren auf einer Ebene nicht stört, bei einer Bordsteinkante durch manuelle Betätigung oder selbstätig jedoch vorteilhaft in Aktion tritt. Eine derartige Einrichtung läßt sich auch leicht nachträglich an bereits vorhandenenRollstühlen befestigen.In the case of the invention, the wheelchair thus leads to an aid for driving on a curb constantly with you, that is when driving normally on a level does not bother, with a curb by manual operation or automatically but takes beneficial action. Such a facility leaves themselves can also be easily attached to existing wheelchairs at a later date.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Darin zeigen Figur 1 in vereinfachter Darstellung einen Rollstuhl mit dem erfindungsgemäßen Hilfsmittel, Figur 2 die Lage des Hilfsmittels beim Befahren einer Bordsteinkante, Figur 3 die Lage des Hilfsmittels beim Verlassen einer Bordsteinkante und Figur 4 eine besondere Ausbildung des Hilfsmittels.The invention is based on the drawing of an exemplary embodiment explained. FIG. 1 shows a simplified representation of a wheelchair the aid according to the invention, Figure 2 shows the position of the aid when driving a curb, Figure 3 shows the position of the aid when leaving a curb and FIG. 4 shows a special design of the aid.

Der in Figur 1 dargestellte Rollstuhl enthält im wesentlichen das Stuhlgehäuse 1, zwei Vorderräder 2, zwei Hinterräder 3 sowie Griffe 4, an denen eine zweite Person den Stuhl schieben kann.The wheelchair shown in Figure 1 contains essentially that Chair housing 1, two front wheels 2, two rear wheels 3 and handles 4 on which a second person can push the chair.

Über das Kugelgelenk 5 ist am Gehäuse 1 die Stange 6 schwenkbar gelagert, die in dem Teil 7 teleskopartig über die Druckfeder 8 mit der Stange 9 verbunden ist. Am unteren Ende der Stange 9 ist das keilförmige Teil 10 drehbar gelagert. Das Teil 10 wird durch die Rückhohlfeder 11 in einer Lage oberhalb des Erdbodens 12 gehalten. Die soweit beschriebene Anordnung ist yor beiden Vorderrädern 2 vorgesehen. Die beiden Teile 10 befinden sich in der Spur der Räder 2,3 einige cm oberhalb der Erdbodens 12. Beim normalen Fahrbetrieb auf einer Ebene stören somit die Teile 10 den Lenk- und Fahrbetrieb nicht und haben auch keine Wirkung.The rod 6 is pivotably mounted on the housing 1 via the ball joint 5, which in part 7 is telescopically connected to rod 9 via compression spring 8 is. At the lower end of the rod 9, the wedge-shaped part 10 is rotatably mounted. The part 10 is by the return spring 11 in a position above the ground 12 held. The arrangement described so far is provided for both front wheels 2. The two parts 10 are in the track of the wheels 2.3 a few cm above the Soil 12. During normal driving on one level, the parts 10 interfere the steering and driving operations do not and have no effect.

Wenn jetzt der Rollstuhl in Richtung 13 fährt und die Bordsteinkante 14 erreicht, so stößt das Teil 10 durch die gewähr te Höhenlage um Erdboden 12 gegen die Kante 14 und legt sich unter Auslenkung der Feder 11 so vor das Vorderrad 2, daß dieses über das keilförmige Teil 10 die Bordsteinkante 14 befahren kann.If the wheelchair now drives in direction 13 and the curb 14 reached, the part 10 pushes through the guaranteed height around the ground 12 against the edge 14 and, with the deflection of the spring 11, lies in front of the front wheel 2, that this can drive over the curb 14 via the wedge-shaped part 10.

Während dieses Vorganges übt das Teil 10 eine Schwenkbewegung relativ zum Stuhlgehäuse 1 um das Kugellager 5 aus, da der Rollstuhl selbst in Richtung 13 weiterfährt, das Teil 10 jedoch an der Bordsteinkante 14 gehalten wird. Während dieser Bewegung um das Kugellager 5 wird die Feder 8 zusammengedrückt.During this process, the part 10 exercises a relatively pivoting movement to the chair housing 1 around the ball bearing 5, as the wheelchair itself in the direction 13 continues, but the part 10 is held on the curb 14. While this movement around the ball bearing 5, the spring 8 is compressed.

Das Teil 10 bleibt dabei innerhalb der Spur der Räder 2,3.The part 10 remains within the track of the wheels 2,3.

Nachdem das Rad 2 über das Teil 10 die Bordsteinkante 14 überwunden hat, gelangt das Hinterrad 3 ebenfalls auf das in der Radspur liegende Teil 10 und dient auch für dieses Rad als Auffahrhilfe auf die Bordsteinkante 14.After the wheel 2 has overcome the curb 14 via the part 10 has, the rear wheel 3 also reaches the part 10 and located in the wheel track also serves as a drive-on aid for this wheel onto the curb 14.

Wenn der Rollstuhl die Bordsteinkante i4 bestiegen hat, befindet sich das Teil 10 aufgrund der Schwenkbewegung relativ kzum Stuhlgehäuse i hinter den Hinterrädern 3, wie durch die gestrichelte Linie 15 angedeutet ist.When the wheelchair has climbed the curb i4 is located the part 10 due to the pivoting movement relative to the chair housing i behind the Rear wheels 3, as indicated by the dashed line 15.

In dieser Stellung kann das Teil 10 nicht erneut als Auffahrhilfe dienen. Es muß wieder in die Ruhelage vor den Vorderrädern 2 zurückgeschwenkt werden, um z.B. einen weiteren Rordstein zu befahren. Diese Rückwärtsbewegung kann aber nicht entlang der Spur der Räder 2,3 erfolgen, weil es dazu unter den Rädern entlanggleiten und somit der gesamte Fahrstuhl angehoben werden müßte. Zu diesem Zweck ist die Führungsschiene 16 vorgesehen, auf der das Teil 7 entlanggleitet.In this position, the part 10 cannot be used again as a drive-up aid to serve. It must be swiveled back into the rest position in front of the front wheels 2, e.g. to drive on another curb. This backward movement can, however do not take place along the track of the wheels 2, 3 because it slides along under the wheels and thus the entire elevator would have to be raised. To this end, the Guide rail 16 is provided on which the part 7 slides.

Diese Führungsschiene 16 ist derart bogenförmig gekrümmt, daß die Teile 7,8,9,10 außerhalb der Spur der Räder 2,3 seitlich an den Rädern vorbei wider in die Stellung vor 4on Vorderrädern 2 zurückschwenken können. Für diese Rückwärtsbewegung ist der Rückholmotor 17 vorgesehen. Die Rückwärtsbewegung kann jedoch auch von Hand erfolgen. Die Schiene 16 ist über die Führungsrolle 18 an den Teil 7 gelagert. D$e beschriebene Einrichtung ist auf beiden Seiten des Rollstuhls vorgesehen, nämlich jeweils für ein Vorderrad und ein Hinterrad.This guide rail 16 is curved arcuately that the Parts 7,8,9,10 outside the track of the wheels 2,3 laterally past the wheels can swivel back into the position in front of 4on front wheels 2. For this backward movement the return motor 17 is provided. However, the backward movement can also be done by hand take place. The rail 16 is mounted on the part 7 via the guide roller 18. D $ e The device described is provided on both sides of the wheelchair, namely each for a front wheel and a rear wheel.

Figur 2 zeigt die Lage des Teiles 10 vor der Bordsteinkante 14. Die Linie 19 deutet die mittlere Höhe einer Bordsteinkante an und die darüber und darunter befindlichen gestrichelten Linien andere Bordsteinkanten. Die Höhe des Teiles 10 ist so bemessen, daß sie der mittleren Höhe der Bordsteinkante 14 etwa angepaßt ist. Auch wenn die Höhe des Bordsteines etwas größer ist als die des Teiles 10, so ergibt sich dennoch eine wesentliche Erleichterung bei dem Befahren der Bordsteinkante 14. In dieser Lage befindet sich also das Teil 10 während des gesamten Auffahrvorganges auf die Bordsteinkante 14.Figure 2 shows the position of the part 10 in front of the curb 14. The Line 19 indicates the mean height of a curb and that above and below it the dashed lines are other curbs. The height of the part 10 is dimensioned so that it is approximately adapted to the average height of the curb 14 is. Even if the height of the curb is slightly higher than that of part 10, this still makes it much easier when driving on the curb 14. Part 10 is in this position during the entire drive-up process on the curb 14.

Figur 3 zeigt die Lage des Teiles 10 beim Verlassen der Bordsteinkante 20. Das Teil 10 war vorher wie beschrieben in die Ruhestellung gemäß Figur 1 zurückgeschwenkt worden. Beim Erreichen der Bordsteinkante 20 wird das Teil 10 durch das Rad 2 entgegen der Kraft der Feder 9 nach unten gedrückt und legt sich mit seinem linken Ende auf die Oberkante des Bordsteins 20 auf senkt sich am rechten Ende bis auf den Erdboden 12 herab und bildet somit eine Abfahrtrampe für die Räder 2,3.Figure 3 shows the position of the part 10 when leaving the curb 20. The part 10 had previously been pivoted back into the rest position according to FIG. 1 as described been. When the curb 20 is reached, the part 10 is opposed by the wheel 2 the force of the spring 9 is pressed down and lies with its left end the upper edge of the curb 20 lowers at the right end to the ground 12 and thus forms a departure ramp for the wheels 2, 3.

Figur 4 zeigt die Ausbildung des Teiles 10 für die Wirkung als Abfahrtrampe gemäß Figur 3. Das Teil 10 ist an seinem oberen, der Fahrtrichtung entgegengesetzten Ende mit zwei gabelförmigen Vorsprüngen 21,22 versehen, die zwischen sich eine Öffnung 23 bilden. Beim Abfahrtvorgang gleitet das Rad 2 zunächst durch die Öffnung 23 hindurch, wirkt dann auf die Oberfläche des Teiles 10 ein und drückt dieses in die in Figur 3 dargestellte Lage. Dabei legen sich die Vorsprünge 21,22 auf die Oberkante des rdsteins, so daß das Teil 10 an der Bordsteinkante 20 eine definierte Höhenlage hat. Am rechten Ende wird das Teil 10 durch das Rad in erwünsc.ter Weise bis auf den Erdboden 12 gedrückt, so daß eine e@nwandfreis Abfahrtrampe für die Räder 2,3 gebildet wird.Figure 4 shows the design of the part 10 for the effect as a departure ramp according to Figure 3. The part 10 is at its upper, the direction of travel opposite The end is provided with two fork-shaped projections 21, 22 which have an opening between them 23 form. During the descent process, the wheel 2 first slides through the opening 23, then acts on the surface of the part 10 and presses it into the in FIG 3 position shown. The projections 21,22 lie on the upper edge of the rdstein, so that the part 10 at the curb 20 has a defined altitude Has. At the right end the part 10 is through the wheel in Erwünsc.ter way up to pressed the ground 12, so that an e @ nwandfreis departure ramp for the wheels 2,3 is formed.

Während dieses Verlassens der Bordsteinkante 20 führen die Teile 6,7,8,9,10 die beim Befahren einer Bordsteinkante gemäß Figur 1 wieder die Schwenkbewegung aus, so daß nach dem trerlassen der Bordsteinkante 20 das Teil 10 wieder die in Figur 1 gestrichelt dargestellte Stellung hat. Es werden also auch nach dem Verlassen einer Bordstcinkante diese Teile wieder in die in Figur 1 rechts dargestellte Stellung zurückgeschwenkt.While leaving the curb 20, the parts 6,7,8,9,10 lead when driving on a curb according to Figure 1 again the pivoting movement off, so that after leaving the curb 20 the part 10 again the in Figure 1 has the position shown in dashed lines. So it will be even after leaving a curb edge these parts back into the position shown in Figure 1 on the right swiveled back.

Das beschriebene Gestänge mit dem Teil 10 als Hilfsmittel zum Befahren einer Bordsteinkante kann auch nachträglich an bereits vorhandene Fahrstühle angebracht werden und z.B. als ZubehUr- oder Ergänzungsteil geliefert erden.The linkage described with part 10 as an aid for driving on a curb can also be retrofitted to existing elevators and be supplied, for example, as an accessory or supplement.

Claims

Claims 1 wheelchair with wheels for disabled people, characterized in that on the chair housing (1) for driving on a curb (14) suitable from a first position in front of the front wheels (2) to a second position behind the rear wheels (3) along the track of the wheels (2,3) pivotable tools (10) are stored.

2. Chair according to claim 1, characterized in that guide means (16) are provided, through which the aids are out of track of the second Position can be pivoted back into the first position.

3. Chair according to claim 2, characterized in that the guide means consist of arcuately curved rods (16), on which the aids (10) supporting rod (6-9) slides along.

4. Chair according to claim 2, characterized in that for the pivoting back movement a drive motor (17) is provided.

5. Chair according to claim 1, characterized in that the aid (10) is rotatably mounted at the end of a rod (9) which counteracts a spring force (8) Can be moved axially obliquely upwards, telescopically in a pivotable on the chair housing (t) mounted part (7) is performed.

6. Chair according to claim 5, characterized in that between the Rod (9) ud the aid (10, 'one the aid (10) @@ its rest position above the ground @@@ tende or (11) is arranged.

7. Chair according to claim 1, characterized in that a the aid (10) supporting linkage (6-9) mounted on the chair housing (1) via a ball joint (5) is.

8. Chair according to claim 1, characterized in that the aid is a wedge-shaped part (10) forming a ramp.

9. Chair according to claim 8, characterized in that the part (10) at its upper end facing opposite to the direction of travel (13) there are two fork-shaped ends Has projections (21,22), the space (23) of which in the track of the wheels (2,3) and is at least equal to the width of the wheels (2,3).

10. Linkage with an aid according to claim 1, characterized in that that it is designed for subsequent attachment to a wheelchair.