DE300633C

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Publication number: DE300633C
Application number: DENDAT300633D
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausführungsform des Gedankens des Hauptpatentes, bei der nicht nur die vom fernen Richtstande aus eingestellte Seitenrichtung des Geschützes, Scheinwerfers o. dgl. nach dem Fernrohr im Richtstande zurückgemeldet wird, wie dies bei dem Ausführungsbeispiel des Hauptpatentes der Fall ist, sondern auch die Höhenrichtung, die ebenso wie die Seitenrichtung vom Richtstande aus eingestellt wird.The present invention relates to an embodiment of the idea of the main patent, in which not only the lateral direction set from the distant leveling position of the cannon, searchlight or the like reported back to the telescope in the directional position becomes, as is the case with the embodiment of the main patent, but also the height direction, which, like the lateral direction, is set from the straightening stand will.

Die Besonderheit der Aufgabe, die damit gelöst wird, soll zunächst an Hand der Fig. 1 der Zeichnung dargelegt werden. Die FigurThe peculiarity of the task that is thus achieved will first be explained with reference to FIG. 1 shown in the drawing. The figure

»5 zeigt eine Stelle der Meeresküste if und des Meeres M im Schnitt und eine an der, Küste aufsteigende Anhöhe A in Ansicht. Auf der Anhöhe ist ein Fernrohr F aufgestellt, am Fuße der Anhöhe ein Geschütz G. Das Geschütz soll nun mit einer Einrichtung der Art, wie sie im Hauptpatent'beschrieben ist/ mittels des Fernrohres auf ein Ziel Z₁ z. B. ^ ein Schiff auf dem Meere, gerichtet werden." Dazu ist es nötig, das Geschütz und das5 shows a point of the sea coast if and the sea M in section and an elevation A rising on the coast in view. On the hill a telescope F is placed at the foot of the hill a gun G. The gun is now with a device of the type as it is in Hauptpatent'beschrieben / z by means of the telescope at a target Z. ₁ B. ^ a ship on the sea, to be judged

^a5 Fernrohr so miteinander zu kuppeln, daß die Sehrichtung 5 des Fernrohres und ■ die Geschoßbahn B sich immer auf der Meeresoberfläche in dem Punkte des Zieles Z schneiden. Es wird vorausgesetzt, daß die horizontale Entfernung der Aufstellungsorte des Fern- ^{To couple a} 5 telescope with one another in such a way that the viewing direction 5 of the telescope and the projectile trajectory B always intersect on the surface of the sea at the point of target Z. It is assumed that the horizontal distance between the installation locations of the remote

. rohres und des Geschützes vernachlässigbar klein ist gegen die Entfernung des Zieles.. barrel and gun is negligibly small compared to the distance of the target.

Die Übertragung der Seitenrichtung kann dann einfach so ausgeführt werden, daß die lotrechte Ebene, die die optische Achse des Fernrohres enthält und die lotrechte Ebene, die die Seelenachse des Geschützrohres enthält, einander dauernd parallel bleiben. Dafür läßt sich bhne weiteres die als Ausführungsbeispiel im Hauptpatent beschriebene Einrichtung verwenden.The transmission of the page direction can then simply be carried out in such a way that the perpendicular plane containing the optical axis of the telescope and the perpendicular plane, which contains the soul axis of the gun barrel, remain permanently parallel to each other. Therefore can be further described as an embodiment in the main patent Use facility.

Um auch die Höhenrichtung des Geschützes mit dem Fernrohr einzustellen, muß der Neigungswinkel β der optischen Fern-. . rohrachse gegen die Wagerechte in- bestimmter Weise von der Erhebung ε des Geschützrohres abhängig gemacht werden. Nimmt man zur. Vereinfachung an, daß-für den Schuß die Gesetze des Wurfes im luftleeren Raum gelten, so ist der erforderliche Zusammenhang zwischen β und ε auszudrücken durch die Gleichung . . . '·To adjust the height direction of the gun with the telescope, the angle of inclination β of the optical long-range. . barrel axis against the horizontal rights can be made dependent in a certain way on the elevation ε of the gun barrel. If you take to. Simplifying the fact that the laws of throwing in a vacuum apply to the shot, the necessary relationship between β and ε is to be expressed by the equation. . . '·

W = W =

= Csin 2ε;= Csin 2ε;

darin bedeutet W die Entfernung _t des Zieles, H die Höhe des Fernrohres über dem Meeresspiegel, C eine Konstante.where W is the distance _{t from} the target, H is the height of the telescope above sea level, and C is a constant.

Für die Verwirklichung dieser Beziehung gibt die Kinematik mancherlei Mittel· an die Hand. Zweckmäßigerweise wird man dabei davon absehen, in das schwere Hubwerk des Geschützes verwickelte Getriebe einzuschalten; man wird vielmehr darnach trachten,For the realization of this relationship, the kinematics gives various means to the Hand. Appropriately, one will refrain from going into the heavy lifting mechanism of the Engage armored intricate gear; one will rather strive to

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hier die einfachen Zahnrad- und Schneckengetriebe beizubehalten, , also Getriebe, deren Teile sämtlich ihre Winkellagen proportional mit ·ε ändern. Man muß dann ein besonderesto keep the simple gear and worm gears here, i.e. gears whose Parts all change their angular positions proportionally with · ε. Then you have to do a special one

. 5 Getriebe an dem Fernrohr anbringen, um das Fernrohr mehr oder weniger gegen die Wagerechte zu neigen.' Auf dieses Getriebe ist gemäß der Erfindung des Hauptpatentes die Bewegung des Hubmotors des Geschützes zu. 5 Attach the gearbox to the telescope in order to Telescope to incline more or less against the horizontal plane. ' This gear is in accordance with the invention of the main patent to the movement of the lifting motor of the gun

ίο. übertragen, dessen Regelungswiderstand ebenso wie der Regelungswiderstand des Geschützschwenkmotors in , dem Richtstande beim Fernrohr anzubringen ist.ίο. transferred, its control resistor as well as the control resistance of the gun slewing motor in, the straightening position to be attached to the telescope.

Ein Ausführungsbeispiel eines solchen Ge-An embodiment of such a

^X5 triebes am Fernrohr wird durch die Fig. 2 in Seitenansicht, durch Fig. 3 in Draufsicht unter Weglassung des Fernrohres veranschaulicht. Im- Zusammenhang mit Fig. 2 sind auch noch das Geschütz und die Verbindung des Geschützes mit dem Fernrohr schematisch dargestellt. , . ^X 5 drive on the telescope is illustrated by FIG. 2 in a side view, by FIG. 3 in a plan view with the omission of the telescope. In connection with FIG. 2, the gun and the connection of the gun to the telescope are also shown schematically. ,.

Auf einem Tisch 1 ist eine am Rande gezahnte Scheibe 2 um eine vertikale Achse drehbar. Auf die Scheibe ist der Ständer 3 des Fernrohres F aufgesetzt. Er trägt eine ;■ Gabel'4, in der -das Fernrohr um eine wagerechte Achse kippbar gelagert . ist. Die Scheibe 2 kann durch einen Synchronmotor 5 in Drehung versetzt werden. Als Mittel zur Bewegungsübertragung zwischen beiden ist der Einfachheit halber ein in die Zähne der Scheibe 2 eingreifendes Trieb 6 auf der Achse des Motors angenommen. An der Scheibe 2 befindet sich ein Army. In diesem Arm befindet sich das Muttergewinde einer lotrechten Schraubenspindel 8, auf deren oberes Ende sich das Fernrohr stützt. Auf die Spindel 8 ist eine am Rande gezahnte Kurvenscheibe 9 aufgekeilt. In ihre ZähneOn a table 1 is a disc 2 toothed on the edge about a vertical axis rotatable. The stand 3 of the telescope F is placed on the disk. He wears one ; ■ Gabel'4, in which -the telescope around a horizontal Axis can be tilted. is. The disk 2 can be set in rotation by a synchronous motor 5. As a means of For the sake of simplicity, the transmission of motion between the two is in the teeth of the Disc 2 engaging drive 6 assumed on the axis of the motor. At the Disk 2 is an Army. In this arm there is a nut thread vertical screw spindle 8, on whose the telescope is supported on the upper end. On the spindle 8 is a toothed on the edge Cam 9 wedged. In their teeth

■4° greift ein Trieb 10 ein, das.zugleich auch mit den Zähnen eines Rades 11 in Eingriff steht und an einem um die Drehachse des Rades 11 schwenkbaren Arm 12 lose gelagert ist. Der Arm 12 steht "unter dem Einfluß einer Feder 12', die für dauernden Eingriff des Triebes■ 4 ° a drive 10 intervenes, which at the same time also the teeth of a wheel 11 is in engagement and on one around the axis of rotation of the wheel 11 pivotable arm 12 is loosely mounted. The arm 12 is "under the influence of a spring 12 ', the permanent intervention of the drive

10 und der Kurvenscheibe 9 sorgt. Das Rad10 and the cam 9 ensures. The wheel

11 ist mit einem Kegelrad 13 fest verbunden, das mit einem Kegelrad 14 in Eingriff steht. Dieses Rad sitzt auf der verlängerten Welle 15 eines Synchronmotors 16. Das eine Ende der Welle 15 ist in einem Teil 17 gelagert, der auf die feststehende Achse 18 der Räder 11, 13 und des Armes 12 aufgesetzt ist. -Der Synchronmotor 16 wird von der Scheibe 2 getragen. 11 is firmly connected to a bevel gear 13, which meshes with a bevel gear 14. This wheel sits on the elongated shaft 15 of a synchronous motor 16. One end the shaft 15 is mounted in a part 17, which is placed on the fixed axis 18 of the wheels 11, 13 and the arm 12. -Of the Synchronous motor 16 is carried by disk 2.

Der Synchronmotor 5 ist mit einem Geber 19 verbunden, der mit dem Schwenkmotor 20 des Geschützes gekuppelt ist; der Synchronmotor 16 ist mit einem Geber 21 verbunden, der mit dem 'Hubmotor 22 des Geschützes gekuppelt ist. Die Verbindungsleitungen zwischen den Synchronmotoren und ihren Gebern sind durch gestrichelte Linien angegeben. 23 ist der Regelungswiderstand des Hubmotors, 24 der des Schwenkmotors. Sie sind in der Nähe des Fernrohres angebracht zu denken; ihre Verbindungen mit den Antriebsmotoren des Geschützes sind durch strichpunktierte Leitungen angedeutet.The synchronous motor 5 is connected to an encoder 19, which is connected to the swivel motor 20 the gun is coupled; the synchronous motor 16 is connected to an encoder 21, which is coupled to the 'lifting motor 22 of the gun. The connecting lines between the synchronous motors and their encoders are indicated by dashed lines. 23 is the control resistance of the Lifting motor, 24 that of the swing motor. They are placed near the telescope to think; their connections to the gun's drive motors are through Dotted lines indicated.

Das Gesetz,, nach dem sich die Neigung des Fernrohres gegen die Wagerechte mit der Erhebung des Geschützrohres ändert, ist bei dieser Einrichtung durch die Gestalt der Kurvenscheibe 9 bestimmt. Diese Gestalt ist also entsprechend der oben verlangten Beziehung zwischen β und ε zu wählen. Für die Zeichnung ist nicht die genaue Gestalt der Kurven- , · scheibe zugrunde gelegt, sondern nur durch Wahl einer spiraligen Umrißlinie der Kurvenscheibencharakter angedeutet. :The law according to which the inclination of the telescope against the horizontal plane changes with the elevation of the gun barrel is determined by the shape of the cam 9 in this device. This shape must therefore be chosen according to the relationship between β and ε required above. The drawing is not based on the exact shape of the cam disk, but only indicated by the choice of a spiral outline of the cam disk character. :

Bei der praktischen Ausführung des Getriebes wird man die Übertragung zwischen dem Synchronmotor 16 und der Kurvenscheibe 9 in den Einzelheiten anders ausführen wie in _;der Zeichnung, um den toten Gang im Getriebe unschädlich zu machen, worauf, für die Zeichnung keine Rücksicht genommen ist. Die Beseitigung des toten Ganges läßt sich erreichen, wenn man die Kurvenscheibe mit einer Schneckenradverzahnung versieht und sie durch eine Schnecke in Umdrehung versetzt. 'In the practical implementation of the transmission, the transmission between the synchronous motor 16 and the cam disk 9 will be carried out differently in the details as in _; the drawing to make the dead gear in the gearbox harmless, which is not taken into account for the drawing. The elimination of the dead gear can be achieved if the cam disk is provided with a worm gear toothing and it is set in rotation by a worm. '

Es ist für die Erfindung nicht wesentlich, daß man das ganze Fernrohr in Abhängigkeit von der Erhebung des Geschützrohres hebt ⁹^ und senkt. Man könnte vielmehr das Fernrohr gegen die Wagerechte feststehen lassen und nur einen Glaskeil im Fernrohr verschieben, einen Spiegel oder ein Prisma drehen, kurz alle die Mittel anwenden, die bei den bekannten Entfernungsmessern verwendet werden, um. die Richtung des Sehstrahles gegen die optische Achse eines Visiergerätes zu verändern. Es ist überhaupt zu bemerken, daß das hochaufgestellte Fernrohr mit seiner verdrehbaren Neigung gegen die Wagerechte seinem Wesen nach ein Entfernungsmesser ist, dem die Meereshöhe H des Fernrohres als Basis dient.It is not essential for the invention that the whole telescope in dependence on the elevation of the gun barrel ⁹ lifts and lowers ^. Rather, one could let the telescope stand against the horizontal plane and only move a glass wedge in the telescope, turn a mirror or a prism, in short all the means used in the known range finders to. to change the direction of the line of sight against the optical axis of a sighting device. It should be noted in general that the telescope placed high up, with its rotatable inclination against the horizontal plane, is essentially a range finder on which the sea level H of the telescope serves as a basis.

Man kann die Erfindung auch mit einem •Entfernungsmesser gewöhnlicher Bauart ausführen, wobei dann eine besondere Erhebung " des Entfernungsmessers über die Ebene, in der sich das. Ziel bewegt, nicht erforderlich ist. Man muß dann den Entfernungsmesser 115. an Stelle· des Fernrohres F auf die Scheibe 2 (Fig. 2) lagern und das von dem Synchronmotor 16 beeinflußte Getriebe die Vorrichtung zur Änderung der Sehstrahlenkonvergenz beeinflussen lassen, also z.B. einen Glaskeil im Strahlengang des einen Objektivs verschieben lassen. ·The invention can be run with a • rangefinder ordinary type, in which case a special survey "of the rangefinder on the plane in which the. Target is moving, is not required. One then must the odometer 115. instead · of the telescope F on the disk 2 (Fig. 2) and let the gear influenced by the synchronous motor 16 influence the device for changing the convergence of the visual rays, for example, move a glass wedge in the beam path of one lens.

Claims

Patent Claims:

ι. Device for controlling a gun by means of a sighting device according to patent 298078, characterized in that a rangefinder is used as the sighting device and the device on the rangefinder, which is used to set the distance, is coupled by remote transmission to the lifting mechanism of the gun barrel in such a way that the distance set in each case corresponds to the firing range associated with the respective elevation angle> of the gun barrel.

2. Embodiment according to claim 1 for coastal defense purposes, characterized in that a simple telescope set up above sea level is used as a rangefinder and a device for tilting the telescope against the horizontal right or for tilting the line of sight against the optical axis of the fixed telescope with the lifting motor of the Gun is coupled. ^: ... '■ -,

3. Embodiment according to claim 2, characterized in that the inclination of the telescope against the horizontal plane is changed 'by turning a screw spindle (8), against which the telescope is supported, by means of an on the screw spindle attached non-round wheel (9), on the circumference of which a gear coupled to the gun's lifting motor shoots, attacks.

1 sheet of drawings.