DE3005870A1

DE3005870A1 - Control circuit for magnetic tape recorder - uses limited voltage drop across resistor to indicate faulty or stationary tape drive

Info

Publication number: DE3005870A1
Application number: DE19803005870
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl Ing Cap
Original assignee: Papst Motoren GmbH and Co KG
Current assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date: 1979-02-16
Filing date: 1980-02-16
Publication date: 1980-08-28

Abstract

Thecontrol circuit uses the voltage drop across a resistor to detect when the tape is stationary or when a fault in its drive has occurred during rewind or replay. This voltage drop is limited by a voltage-dependent component whose limit lies above the current for normal faultless operation. A diode or a circuit contg. diodes and a voltage dependent component can be connected in parallel with one of the tape drive motors to ensure a uniform rewing speed. The diode is reverse biased in normal operation. The advantage lies in greater effectiveness and in a reduced number of components.

Description

Steuerschaltung für eine Auf-und Abspuleinrichtung Control circuit for a winding and unwinding device

Die Erfindung betrifft eine Auf-und Abspuleinrichtung, vorzugsweise für ein Magnetbandgerät mit mindestens einem Tonmotor und mindestens einem Wickelmotor mit einer Steuerschaltung zur Stillstands-und Störungserkennung beim Umspul-oder Spielbetrieb, insbesondere bei gleichzeitiger Erzeugung eines Bremsmomentes für eine gleichmäßige Umspulgeschwindigkeit.The invention relates to a winding and unwinding device, preferably for a magnetic tape recorder with at least one sound motor and at least one winding motor with a control circuit for standstill and fault detection when rewinding or Game operation, especially with the simultaneous generation of a braking torque for an even rewinding speed.

Beim Umspul-oder Spielbetrieb ist der Bandlauf zu überwachen.The tape run must be monitored during rewinding or playing.

Ein Stillstand oder eine unüblich hohe Stromaufnahme des Aufwickelmotors kennzeichnen eindeutig eine Störung des Bandlaufs.A standstill or an unusually high current consumption of the rewind motor clearly indicate a fault in the belt run.

Hieraus wird ein Signal gewonnen, das, die Ströme durch die Motoren sperrt und damit die Schädigung der Antriebseinrichtung, der Schaltungsbauteile und des Bandes zuverlässig vermeidet.From this a signal is obtained, that, the currents through the motors blocks and thus the damage to the drive device, the circuit components and the tape reliably avoids.

Für die Dberwachung des ordnungsgemäßen Bandtransportes ist es nach der DE-OS 28 o7 522 bekannt, die Umschaltimpulse vom Kollektor des Wickelmotors als Signal heranzuziehen. Die Wirkungsweise dieser Anordnung setzt voraus, daß bei gestörtem Bandlauf die vom Kollektor stammenden Impulse infolge stillstehenden Motors verschwinden. Dies hat aber den Nachteil, daß keine schwungmomentverzehrenden Rutschkupplungen zwischen Motor und Wickel teller angeordnet sein dü-rfen, da dann der Motor nicht sicher zum Stillstand kommt. Auch indirekte Antriebe, z.B. über einen Riemen, scheiden aus, da der Riemen bei verklemmtem Band am Antriebselement des ~Motors durchrutschen kann. Im Störungsfall wird ein wesentlich höherer Strom fließen, als dies bei ungestörtem Wickeln der Fall wäre. Wegen seiner Größe sind Folgeschäden möglich.It is necessary to monitor the correct transport of the tape the DE-OS 28 o7 522 known, the switching pulses from the collector of the winding motor to be used as a signal. The operation of this arrangement assumes that at disturbed belt run the impulses originating from the collector as a result of the motor at a standstill disappear. However, this has the disadvantage that there are no slip clutches which absorb momentum may be arranged between the motor and the winding plate, since then the motor will not safely comes to a standstill. Indirect drives, e.g. via a belt, are also different because the belt will slip if the belt is jammed on the drive element of the ~ motor can. In the event of a malfunction, a much higher current will flow than if it were undisturbed Wrap would be the case. Because of its size, consequential damage is possible.

Eine andere Lösung ist aus der DE-OS 26 17 131 bekannt.Another solution is known from DE-OS 26 17 131.

Beim Umspulen herrscht stets der Wunsch vor, das Band möglichst schnell zu transportieren, Da sich während des Umspulens die Durchmesser der Wickel ändern, erhöht sich bei vorgegebener Drehzahl des Aufwickelantriebs zwangsläufig die Bandgeschwindigkeit mit größer werdendem Wickeldurchmesser. Der Grenzwert für die maxiaml zulässige Drehzahl der Aufwickelseite ergibt sich aus dem größtmöglichen Wickeldurchmesser, den Eigenschaften des Bandmaterials, der Verwendung des Bandes in einer Kassette usw.When rewinding, there is always the desire to get the tape as fast as possible to be transported, since the diameters of the laps change during rewinding, the belt speed inevitably increases at a given speed of the take-up drive with increasing winding diameter. The limit value for the maximum permissible speed the winding side results from the largest possible winding diameter, the properties the tape material, the use of the tape in a cassette, etc.

Bandflattern oder Lufteinflüsse zwischen den einzelnen Wickellagen führen zu unsauberen Wickeln, die sich in eine Kassette verklemmen können oder durch die hohe Gleitgeschwindigkeit zwischen dem Band und den aus Kunststoff bestehenden Bandumlenkeinrichtungen können diese, aber auch das umzuspulende Band, z.B. ein Magnetband oder ein Filmstreifen, zerstört werden.Tape flutter or air influences between the individual winding layers lead to unclean wraps that can jam in a cassette or through the high sliding speed between the belt and the plastic ones Tape deflection devices can include these, but also the tape to be rewound, e.g. a Magnetic tape or a film strip.

Für den Aufwickelantrieb ist eine feste Drehzahl nachteilig, da erst bei grönmöglichem Wickeldurchmesser und damit gegen Ende des Umspulvorgangs die maximal zulässige Bandgeschwindigkeit erreicht wird.A fixed speed is disadvantageous for the take-up drive because only with the largest possible winding diameter and thus towards the end of the rewinding process maximum permissible belt speed is reached.

Um diese Nachteile zu vermeiden ist es bekannt, die Drehzahl für den Aufwickelantrieb an den jeweiligen Wickeldurchmesser anzupassen. Ein kleinerer Wickeldurchmesser bedingt eine höhere Drehzahl für den Autwickelantrieb mit höherer BandgeschwindigKeit und kürzerer Umspulzeit.To avoid these disadvantages, it is known to increase the speed for the Adapt the winding drive to the respective winding diameter. A smaller winding diameter requires a higher speed for the winding drive with a higher belt speed and shorter rewinding time.

Nach DE-AS 22 46 589 ist eine solche Antriebsanordnung bekannt.According to DE-AS 22 46 589, such a drive arrangement is known.

Des weiteren ist bekannt die Drehzahl über eine möglichst flache Drehzahl-Drehmomentenkennlinie des Antriebsmotors anzupassen, wodurch bei steigender Belastung des Aufwickelantriebs gegen Ende des Aufwickelvorgangs dessen Drehzahl stark absinkt.Furthermore, the speed is known via a speed-torque characteristic curve that is as flat as possible of the drive motor to adapt, whereby with increasing load of the take-up drive towards the end of the winding process, the speed of which drops sharply.

Das Stoppen des Bandes aus dem Umspul-oder Spielbetrieb soll stets zum möglichst schnellen Stillstand der Auf-und Abwickelspule führen. Um Bandschleifen oder einen Bandüberlauf dabei zu vermeiden, ist die Bremswirkung an der Abwickelseite stets höher als an der Aufwickelseite.Stopping the tape from rewinding or playing mode should always lead to the quickest possible standstill of the take-up and take-off reels. To belt loops or to avoid tape overflow is the braking effect on the unwinding side always higher than on the take-up side.

Abgebremst werden die Spulen bei fast allen Geräten durch mechanische Mittel. Derartige Bremsen unterliegen dem Verschleißt und müssen häufig gewartet werden. Bei hochwertigen Umspulanordnungen werden daher bereits elektrische Gegenfeldbremsen eingesetzt, wobei das Problem zu lösen ist, daß einerseits der Motor auf der Abspulseite zum Bremsen eingeschaltet und andererseits genau bei Stillstand wieder abgeschaltet werden muß. Dies erfordert in der Regel einen erheblichen elektronischen Aufwand, insbesondere zum Erkennen der Stillstandsphase. Dieser Aufwand ist in Geräten der Unterhaltungselektronik nicht denkbar.In almost all devices, the coils are slowed down by mechanical means Middle. Such brakes are subject to wear and tear and often have to be serviced will. Electric opposing field brakes are therefore already used in high-quality rewinding arrangements used, the problem to be solved is that on the one hand the motor on the unwinding side switched on for braking and, on the other hand, switched off again precisely at standstill must become. This usually requires a considerable amount of electronic effort, especially for recognizing the standstill phase. This effort is in devices of the Consumer electronics unthinkable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerschaltung für eine Auf-und Abspuleinrichtung in ihrer Wirkungsweise zu verbessern und den Aufwand gegenüber bekannter Schaltungen zu verringern.The invention is based on the object of a control circuit for to improve a winding and unwinding device in its mode of operation and the effort to reduce compared to known circuits.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Stillstands-und Störungserkennung beim Umspul-oder Spielbetrieb die im Betriebs-und Störungsfall wesentlich unterschiedlichen Spannungsfälle an einen Widerstand dienen und diese mittels eines spannungsabhängigen Elementes begrenzt werden, wobei der Begrenzungseinsatz erst oberhalb eines Stromwertes für den ungestörten Betrieb erfolgt und daß eventuell zusätzlich für eine gleichmäßige Umspulgeschwindigkeit parallel zu jedem der beiden Motoren eine im Normalbetrieb sperrende Diode oder eine Serienschaltung aus einer im Normalbetrieb sperrenden Diode und einem spannungsabhängigen Element geschaltet ist.The object is achieved according to the invention in that for standstill and Fault detection during rewinding or game operation in the event of operation and faults substantially different voltage drops are used at a resistor and these be limited by means of a voltage-dependent element, the limitation insert only takes place above a current value for undisturbed operation and that possibly additionally for an even rewinding speed parallel to each of the two Motors have a blocking diode during normal operation or a series circuit of one in normal operation blocking diode and a voltage-dependent element switched is.

Der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und den Unteransprüchen sind besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zu entnehmen.The description of an embodiment and the subclaims particularly advantageous embodiments of the invention can be found.

Die Erfindung weist insbesondere die Vorteile auf, daß mittels elektronischer Bauteile in einfacher Weise und ohne zusätzliche mechanische Teile die Störfallerkennung sicher und die Umspulgeschwindigkeit gleichmäßig ist.The invention has the particular advantages that by means of electronic Components in a simple manner and without additional mechanical parts the failure detection safe and the rewinding speed is uniform.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben: Es zeigen: Fig. 1 die Steuerschaltung für eine Auf-und Abspuleinrichtung Fig. 2 vereinfacht ein anderes Ausführungsbeispiel einer Schaltung zur Erzeugung eines Bremsmomentes und Fig. 3 vereinfacht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schaltung zur Erzeugung eines Bremsmomentes.An embodiment is shown in the drawing and will Described in more detail below: They show: FIG. 1 the control circuit for an up and down Unwinding device Fig. 2 simplifies another embodiment of a circuit for generating a braking torque and FIG. 3 simplifies a further exemplary embodiment a circuit for generating a braking torque.

Fig.1 zeigt die Steuerschaltung für eine Auf-und Abspuleinrichtung mit zwei Wickelmotoren M1, M2, je zum wechselseitigen Antrieb einer Spule. Bei der Annahme, daß z.B. beim Umspulbetrieb der Wickelmotor M1 der Motor der Aufwickelseite ist, wird der Wickelmotor M2 zwangsweise über das umzuspulende Band gedreht. Die Drehzahl des Wickelmotors M2 ließe sich bei konstanter Drehzahl des Wickelmotors M1 aus dem Verhältnis der Wickeldurchmesser errechnen.1 shows the control circuit for a winding and unwinding device with two winding motors M1, M2, each for alternating drive of a coil. In the Assumption that e.g. in rewinding operation the winding motor M1 is the motor of the winding side is, the winding motor M2 is forcibly rotated over the tape to be rewound. the The speed of the winding motor M2 could be at a constant speed of the winding motor Calculate M1 from the ratio of the winding diameters.

Wickelmotor M2 dreht entgegen seiner normalen Antriebsrichtung und erzeugt eineEMK, deren Betrag von der Drehzahl und den Motoreigenschaftan abhängig ist. Bei Nenndrehzahl liegt dieser Wert in der Nähe der Nennspannung des Motors, also in der Größenordnung von einigen Volt, aber umgekehrt zur Betriebsspannung.Winding motor M2 rotates against its normal drive direction and generates an EMK, the amount of which depends on the speed and the motor properties is. At nominal speed, this value is close to the nominal voltage of the motor, in the order of a few volts, but the opposite of the operating voltage.

Damit'kann das Abbremsen über eine elektrische Einrichtung erfolgen, die einerseits die negativ zur Betriebsspannung anliegende Spannung erkennen muß, andererseits aus dieser Spannung eine bestimmte Wirklast bildet, die von den Motoreigenschaften und der kritischen Umspulgeschwindigkeit abhängt.This means that braking can be carried out via an electrical device, which, on the one hand, must recognize the voltage applied negatively to the operating voltage, On the other hand, a certain active load is formed from this voltage, which depends on the motor properties and the critical rewinding speed depends.

Die im Wickelmotor M 2 erzeugte EMK erzeugt über die Dioden D1 bzw. D1 und D2 einen Bremsstrom. Dabei bewirkt die Polarität von D1, daß nur im Abspulbetrieb ein Strom über die Diode 1 fließt und nur, sobald die Schwellspannung erreicht ist.The EMF generated in the winding motor M 2 is generated via the diodes D1 resp. D1 and D2 a braking current. The polarity of D1 means that only in unwinding mode a current flows through the diode 1 and only as soon as the threshold voltage is reached.

Dieser Strom bewirkt ein Bremsmoment am Wickelmotor Ml.This current causes a braking torque on the winding motor Ml.

Die kleinstmögliche Schwellspannung und damit der frühestmögliche Bremseinsatz ist bei Verwendung der Diode D1 in Germanium-Technologie erreichbar. üblicherweise muß der Einsatzpunkt der Bremswirkung aber erhöht werden. Dies geschieht durch die zusätzliche Verwendung einer Zenerdiode D2 oder ersatzweise durch einen spannungsabhängigen Widerstand für D2 bzw. für D1 und D2.The smallest possible threshold voltage and therefore the earliest possible Braking can be achieved when using diode D1 in germanium technology. Usually, however, the application point of the braking effect must be increased. this happens by additionally using a Zener diode D2 or alternatively by a voltage-dependent resistance for D2 or for D1 and D2.

Bei entsprechender Bemessung steigt die Drehzahl des abwickelnden Motors M2 nur soweit an, als es der Verringerung des Wickeldurchmessers entspricht,-so daß eine gleichmäßige Umspulgeschwindigkeit des Bandes gegeben ist.With appropriate dimensioning, the speed of the unwinding increases Motor M2 only as far as it corresponds to the reduction in the winding diameter, -so that a uniform rewinding speed of the tape is given.

Fig. 2 zeigt vereinfacht ein anderes Ausführungsbeispiel einer Schaltung zur Erzeugung. eines Bremsmomentes. Ober den Schalter S1 liegt der Wickelmotor M1 an der Betriebsspannung, während der Wickelmotor M2 über das umzuspulende Band angetrieben wird.2 shows, in a simplified manner, another exemplary embodiment of a circuit for generation. a braking torque. The winding motor M1 is located above the switch S1 at the operating voltage, while the winding motor M2 is driven by the tape to be rewound will.

Die im Motor M2 induzierte Spannung addiert sich am Widerstand R30 zur Betriebsspannung, so daß ein bremsmomenterzeugender Strom im Wickelmotor M2 über R30 und die äußere Spannungsquelle UB fließt. Der'spannungsabhängige Widerstand R 30 ist auch durch zwei.in Reihe liegende und gegensinnig geschaltete Zenerdioden austauschbar.The voltage induced in motor M2 is added at resistor R30 to the operating voltage, so that a braking torque generating current in the winding motor M2 flows through R30 and the external voltage source UB. The voltage-dependent resistor R 30 is also due to two Zener diodes connected in series and connected in opposite directions interchangeable.

Fig. 3 zeigt vereinfacht ein weiteres Beispiel einer Schaltung zur Erzeugung eines Bremsmomentes. Bei dieser Schaltung liegt der Wickelmotor M1 ebenfalls an Spannung, und der Wickelmotor M2 wird über das umzuspulende Band angetrieben.Fig. 3 shows a simplified example of a circuit for Generation of a braking torque. The winding motor M1 is also present in this circuit on tension, and the winding motor M2 is driven via the tape to be rewound.

Ober den Schalter S1 und die Diode D31' liegt an der Basis des Transistors T31' eine positive Spannung, womit T31' gesperrt ist. Die im Wickelmotor M2 induzierte Spannung ist zur Betriebs-Spannung umgekehrt gerichtet, so daß über den Transistor T31, R31 und die äußere Spannungsquelle UB ein Strom fließt.The base of the transistor is connected via switch S1 and diode D31 ' T31 'a positive voltage, whereby T31' is blocked. The induced in the winding motor M2 Voltage is directed inversely to the operating voltage, so that across the transistor T31, R31 and the external voltage source UB a current flows.

Dieser Strom verändert das Potential an der Basis des Transistors T30 und reduziert den im Wickelmotor M1 fließenden Strom. Dies bewirkt eine niedrigere Drehzahl des Antriebsmotors 1.This current changes the potential at the base of the transistor T30 and reduces the current flowing in the winding motor M1. This causes a lower Speed of the drive motor 1.

Zur Anpassung des Einsatzpunktes dieser Regelschaltung dient die Diode D31, die auch durch einen spannungsabhängigen Widerstand ersetzt werden kann. The is used to adjust the point of use of this control circuit Diode D31, which can also be replaced by a voltage-dependent resistor.

Sinngemäß ist jeweils die Wirkung der Schaltungen nach Fig. 1 bis 3 für den Fall, daß der Wickelmotor M2 an Spannung liegt und der Wickelmotor M1 durch das Band angetrieben wird, In diesem Fall wird ein Bremsmoment erzeugt, das von der Drehzahl des Wickelmotors M1 abhängig ist bzw. der im Wickelmotor M2 fliessende Strom wird reduziert. The effect of the circuits according to FIG. 1 to is analogous in each case 3 in the event that the winding motor M2 is live and the winding motor M1 driven by the belt, In this case a braking torque is generated which depends on the speed of the winding motor M1 or the speed flowing in the winding motor M2 Electricity is reduced.

Fig. 1 zeigt weiter die Ansteuermöglichkeiten der Transistoren T1 und T6 durch den Dreiwegeschalter S3, der natürlich auch durch einen elektronischen Schalter ersetzt werden kann. Es sind die Befehle "Rückwickeln (# ) , "Vorlauf ( #) II oder "Stop ( ) möglich. Fig. 1 also shows the control options for the transistors T1 and T6 through the three-way switch S3, which of course also through an electronic Switch can be replaced. The commands "rewind (#)," forward ( #) II or "Stop ()" possible.

Zur Erklärung der Funktion der Stillstandsbremsung der Abwickelspule bei Bandstop wird angenommen, daß der Wickelmotor M2 eingeschaltet ist und der Rücklauf (#) durch das Drücken der Stoptaste beendet wird. Die Wickelmotoren M2 und Ml stoppen nicht sofort, sondern drehen sich in eingezeichneter Richtung weiter. To explain the function of the standstill braking of the supply reel when the belt stops, it is assumed that the winding motor M2 is switched on and the return is running (#) is ended by pressing the stop button. The winding motors M2 and Ml stop not immediately, but continue to rotate in the direction shown.

Ober den SchalterS3 werden im Moment des Umschaltens auf Stop die Emitter der Transistoren T3 und 4 auf Masse gelegt. At the moment of switching to Stop, the Emitter of transistors T3 and 4 connected to ground.

T4 wird sofort durchschalten, da an C2 aus der Rückspulphase eine positive Spannung vorhanden ist. Da C1 im Moment des Umschaltens auf Stop nicht oder schwach negativ aufgeladen ist, bleibt T3 gesperrt, während T2 durchschaltet. Dieser Zustand wird gespeichert, sodaß durch das zum Bremsen an M1 angeschaltete Potential der Kondensator C1 nicht aufgeladen und T3 nicht angesteuert werden kann. Als Folge der Durchschaltung von T4 wird auch T1 durchgeschaltet, so daß der Wickelmotor Ml über den Widerstand R15 an der Betriebsspannung liegt. Damit ist die Forderung erfüllt, die vor dem Stop gewesene Laufrichtung zu speichern und den Motor auf der Abwickelseite anzusteuern. T4 is switched through immediately, because C2 from the rewind phase has a positive voltage is present. Since C1 is not at the moment of switching to Stop or is slightly negatively charged, T3 remains blocked, while T2 switches through. This state is saved so that it is switched on for braking at M1 Potential of capacitor C1 is not charged and T3 cannot be controlled. As a result of the connection of T4, T1 is also connected, so that the winding motor Ml is connected to the operating voltage via resistor R15. So that is the requirement is fulfilled, to save the running direction before the stop and to run the motor on the To control the unwinding side.

Dieser Z-ustand wird solange aufrechterhalten, bis M2 keine ausreichende Spannung zum Ansteuern von T4 abgeben kann, was bei einer Drehzahl nahe Null der Fall-ist. Da die Schwellspannung normaler Silizium-Transistoren bei o,6 V liegt, muß die EMK von M2 kleiner als o,6 V werde, um die Bremsphase zu beenden.This Z state is maintained until M2 is insufficient Can deliver voltage to control T4, which is at a speed close to zero Fall-is. Since the threshold voltage of normal silicon transistors is 0.6 V, the EMF of M2 must be less than 0.6 V in order to end the braking phase.

Soll diese Phase länger andauern, so muß die Schwellspannung umgangen werden. Mit Hilfe von R9 wird ein Strom durch Rlo geleitet, der an diesem Widerstand einen Spannungsfall von z.B.If this phase is to last longer, the threshold voltage must be bypassed will. With the help of R9 a current is passed through Rlo, which is connected to this resistor a voltage drop of e.g.

0,4 V hervorruft. Diese Spannung kann T4 zwar noch nicht ansteuern, reduziert aber die vom Motor M2 zusätzlich benötigte EMK auf etwa o,2 V. Damit ist es möglich, noch näher an die Drehzahl Null heranzubremsen.0.4 V causes. T4 cannot yet control this voltage, but reduces the additional EMF required by the motor M2 to about 0.2V it is possible to brake even closer to zero speed.

Sperrt T4, weil der Motor M2 steht, wird T1 ebenfalls gesperrt, und der Motor M1 liegt nicht mehr über R15 an der Betriebsspannung +UB. Auf der Abwickelseite wird kein Bremsmoment mehr erzeugt, Der Stillstand von Motor M2 wird durch das Durchsteuern von T5 gespeichert. Dadurch wird C2 ebenso wie C1 nur geringfügig aufgeladen. Erst ein Ansteuerbefehl für den Vor-oder Rücklauf oder der Spielbetrieb ändert diesen Zustand, womit der vorstehend beschriebene Ablauf zur Stillstandsbremsung bei Bandstop wiederholbar wird.If T4 is blocked because the motor M2 is at a standstill, T1 is also blocked, and the motor M1 is no longer connected to the operating voltage + UB via R15. On the unwinding side braking torque is no longer generated, motor M2 comes to a standstill by switching it through saved by T5. This means that C2, like C1, is only slightly charged. First a control command for the forward or reverse direction or the game mode changes this State with which the sequence described above for braking to a standstill in the event of a belt stop becomes repeatable.

Zur Stillstands-und Störungserkehnung beim Auf-und Abspulen dient der vom welligen Motorstrom geprägte Spannungsfall am Widerstand R15. Da der Betriebs-und der Störungsfall wesentlich unterschiedliche Spannungsfälle an R15 verursachen, wird für den Störungsfall dieser Wert durch die Zenerdiode D3 begrenzt. Diese Begrenzung bewirkt, daß der Spannungsfall an der Parallelschaltung von R15 und D3 keine Welligkeit mehr aufweist. Diese fehlende Welligkeit ist für die nachgeschaltete Elektronik gleichbedeutend mit Motorstillstand, so daß am Ausgang der Schaltung ein Steuersignal zur Verfügung steht.Used to detect standstill and faults during winding and unwinding the voltage drop across resistor R15, characterized by the ripple motor current. As the operating and the fault causes significantly different voltage drops at R15, this value is limited by the Zener diode D3 in the event of a fault. This limitation causes the voltage drop on the parallel connection of R15 and D3 to have no ripple has more. This lack of ripple is for the downstream electronics synonymous with motor standstill, so that a control signal at the output of the circuit is available.

Fig. 1 zeigt die Schaltung, die die Vorverstärkung und Gleichspannungsabtrennung und die Gleichrichtung des Wechselspannungsanteils vornimmt. Dem n. inv. Eingang des OP1 wird das von R2 stammende Signal direkt, dem inv. Eingang über einen Tiefpaß aus R19, C4 zugeführt. Der Gleichspannungsanteil wirkt somit auf beide Eingänge gleichzeitig und erzeugt keine Ausgangsspan#nungsänderungen. Der Wechselspannungsanteil wirkt nur am n. inv. Eingang und erzeugt am Ausgang Impulse mit max.Fig. 1 shows the circuit, the preamplification and DC voltage separation and rectifies the AC voltage component. The n. Inv. Input of the OP1, the signal coming from R2 is sent directly to the inv. input via a low-pass filter supplied from R19, C4. The DC voltage component thus acts on both inputs at the same time and does not generate any output voltage changes. The AC voltage component only works at the n. inv. input and generates pulses with max.

Amplitude. Mit dem Regler P1 wird die Arbeitsweise des OP1 optimiert. Der Widerstand R16 wirkt als Mitkoppelwiederstand flankenversteilernd.Amplitude. The operation of the OP1 is optimized with the P1 controller. Resistor R16 acts as a positive feedback resistor, increasing the edge.

Die Impulse entladen den Kondensator C3, der beim Ausbleiben dieser Impulse über den beim Umspul-6de,r Spielbetrieb geschlossenen Schalter S4 und über D4 und R20 aufgeladen wird. Erreicht die Spannung an C3 den Wert der Schwellspannung des OP2, die durch den Spannungsteiler gebildet wird, so wird der Ausgang von OP2 negativ und beeinflußt eine nicht mehr dargestellte Steuerschaltung. Eine rasche Wiederbereitschaft der Anordnung wird bei offenem Schalter S4 durch die Entladung von C3 über D5 und R21 erreicht.The pulses discharge the capacitor C3, which in the absence of this Pulses over the closed switch S4 and over during Umspul-6de, r game mode D4 and R20 is charging. If the voltage at C3 reaches the value of the threshold voltage of the OP2, which is formed by the voltage divider, the output of OP2 negative and affects a control circuit, no longer shown. A quick one When the switch S4 is open, the system is ready for use by the discharge reached from C3 via D5 and R21.

Die Schaltung zur Störfallerkennung ist bei jedem Gleichstrommotor anwendbar, ob dieser mechanisch oder elektrisch kommutiert wird und ist auch bei Umspulantrieben mit nur einem Wickelmotor vorteilhaft einsetzbar. Bei einer solchen Umspulanordnung wird die Drehrichtung durch Umpolen der Motorbetriebsspannung an den Motoranschlüssen geändert.The circuit for fault detection is in every DC motor applicable whether this is mechanically or electrically commutated and is also at Rewinding drives with only one winding motor can be used advantageously. With such a Rewinding arrangement is the direction of rotation by reversing the polarity of the motor operating voltage the motor connections changed.

Die in der vorliegenden Anmeldung beanspruchten Merkmale haben natürlich auch einzeln für sich oder in beliebiger Verbindung miteinander erfinderische Bedeutung, denn beispielsweise kann auf konstante Umspulgeschwindigkeit in Sonderfällen verzichtet werden oder es wlrd z.B. eine mechanische Stillstandsbremsung benutzt, während jedoch die anderen Merkmale der Erfindung benutzt sind.The features claimed in the present application, of course, have also individually or in any combination with one another inventive significance, because, for example, a constant rewinding speed can be dispensed with in special cases or mechanical standstill braking is used, for example, while the other features of the invention are used.

Claims

Claims f winding and unwinding device 1.1. preferably for a magnetic tape recorder with at least one sound motor and at least one winding motor 1.2. with a control circuit 1.2.1. for standstill and fault detection during Rewind or game operation, in particular 1.2.2. with simultaneous generation of a Braking torque for an even rewinding speed, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t 1.2.1.1. that for standstill and fault detection when rewinding or Game operation the voltage drops, which are significantly different in the event of operation and malfunction at a resistor R15 and this by means of a voltage-dependent element are limited, with the limitation application only above a current value for the undisturbed operation takes place and possibly additionally for an even Rewinding speed parallel to a winding motor # 1, M2) one in normal operation blocking diode (D1, D1 ') or a series circuit of a -in normal operation blocking diode (D1, D1 ') and a voltage-dependent element is connected.

2. winding and unwinding device according to claim 1, characterized in that that the voltage-dependent element to limit the control voltage in the event of a fault is a zener diode (D3).

f 3. winding and unwinding device according to claim 1 or 2, characterized in that that the parallel connection to the motors (M1; M2) has a voltage-dependent resistor or the series connection of a diode (D1; D1 ') with a voltage-dependent resistor or a zener diode (2; D21).

4. winding and unwinding device according to claim 1 or 2, characterized in that that to generate a braking torque for a uniform rewinding speed the motor on the unwinding side generates a voltage in series with the operating voltage causes a current to flow through the current-dependent resistor R30.

5. winding and unwinding device according to claim 4, characterized in that that the resistor R30 consists of two Zener diodes connected in series and in opposite directions is formed.

6. winding and unwinding device according to claim 1 or 2, characterized in that that the voltage generated by the motor of the unwinding side a transistor (T31; T31 controls and thus reduces the motor current via a control transistor (T30), whereby influencing the current via a voltage-dependent resistor, preferably one Zener diode (D31; D31 '), is adapted.

7. winding and unwinding device according to one of the preceding claims, characterized in that for braking the unwinding reel to a standstill when the tape stops each motor is assigned a memory flip-flop formed from at least two transistors is, where one of the two inputs present on each memory is symmetrical with to the other is connected and when applying a defined potential to these inputs the memories are activated in such a way that the before the application of the defined potential Motor not connected to the operating voltage in order to achieve a braking torque is switched on and this state remains until the other, previously switched on motor due to standstill no more voltage at the input of its assigned transistor circuit can deliver.

8. winding and unwinding device according to claim 7, characterized in that that through- a current from the positive to the negative terminal of the operating voltage a voltage drop occurs at R1 or Rlo, which reduces the sensitivity of the memory flip-flop changed for the standstill braking of the supply reel.