DE3004106A1 - Pneumatic membrane drive with position control - uses adaptor to change membrane drive direction without altering position control location - Google Patents

Pneumatic membrane drive with position control - uses adaptor to change membrane drive direction without altering position control location

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DE3004106A1
DE3004106A1 DE19803004106 DE3004106A DE3004106A1 DE 3004106 A1 DE3004106 A1 DE 3004106A1 DE 19803004106 DE19803004106 DE 19803004106 DE 3004106 A DE3004106 A DE 3004106A DE 3004106 A1 DE3004106 A1 DE 3004106A1
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Ing.(grad.) Günter 6458 Rodenbach Hary
Ing.(grad.) Herbert 6450 Hanau Rihm
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Honeywell GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type

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Abstract

The membrane drive has an adjustable drive rod, acting via a stroke measuring spring onto an actuating member of the position control. A unit between drive and control causes a reversal of the force acting on the actuating member, when the drive is switched from direct to reverse operation. The position control is located at right angles to the movement direction of the drive rod. The unit between drive and control has a link member (15) on the drive rod. The link member is scanned by the position control and is moved on the rod dependant upon the operation of the membrane drive. The link member consists of a spherical sleeve and a feeler pin (24) engages on it, to transmit its movement via a spring plate (25) to a stroke measuring spring (27).

Description

Pneumatischer Membranantrieb mit Pneumatic membrane drive with

zugeordnetem Stellungsregler Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatischen Membr an antrieb mit zugeordnetem Stellungsregler nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1. associated positioner The present invention relates to a Pneumatic diaphragm actuator with assigned positioner according to the generic term of claim 1.

Es ist bekannt, zwischen einem pneumatischen Membranantrieb und einem pneumatischen Stellungsregler einen Bügel anzuordnen, wobei je nach der Betriebsart (direkt oder revers) des pneumatischen Membranantriebs der pneumatische Stellungsregler in der Achse des Membranantriebs oder seitlich versetzt zu dieser Achse angeordnet wird. Bei einem direkt wirkenden Membranantrieb ist der Stellungsregler koaxial zu der Achse des Membranantriebs angeordnet und die Antriebsverbindung zwischen einer Antriebs stange des Membranantriebs und einem Betätigungsstößel des Stellungsreglers ist dergestalt, daß bei einer nach oben gerichteten Bewegung der Antriebsstange eine nach oben gerichtete Kraft auf den Betätigungsstößel ausgeübt wird. Bei einem revers wirkenden Membranantrieb wird der Stellungsregler seitlich versetzt zu der Achse des Membranantriebs angeordnet und es wird über einen zwischengeschalteten in der Mitte gelagerten Hebel eine Aufwärtsbewegung der Antriebsstange des Membranantriebs in eine auf den Betätigungsstößel des Stellungsreglers nach unten einwirkende Kraft umgewandelt. In beiden Betriebsarten wird demnach der Stellungsregler in unterschiedlichen Positionen auf dem Bügel angeordnet.It is known between a pneumatic diaphragm actuator and a pneumatic positioner to arrange a bracket, depending on the operating mode (direct or reverse) of the pneumatic diaphragm actuator of the pneumatic positioner arranged in the axis of the diaphragm drive or laterally offset to this axis will. With a direct acting diaphragm actuator, the positioner is coaxial arranged to the axis of the diaphragm drive and the drive connection between a drive rod of the diaphragm drive and an actuating plunger of the positioner is such that with an upward movement of the drive rod an upward force is exerted on the actuating plunger. At a reverse acting diaphragm actuator, the positioner is laterally offset to the Axis of the diaphragm drive is arranged and it is connected via an the lever mounted in the middle causes an upward movement of the drive rod of the diaphragm drive into a downward force on the actuating tappet of the positioner converted. In both operating modes, the positioner is accordingly in different Positions arranged on the bracket.

Um den pneumatischen Stellungsregler immer in gleicher geometrischer Lage in Bezug auf den pneumatischen Membranantrieb montieren zu können, ohne daß es eines Bügels bzw. eines zwischengeschalteten Hebels bedarf, wurde in der älteren deutschen Patentanmeldung P 29 17 817.4 bereits ein Adapter vorgeschlagen, der bei Reversbetrieb zwischen der Antriebsstange des Membranantriebs und dem Stellungsregler anzuordnen ist und der die Richtung der auf den Stößel des Stellungsreglers einwirkenden Kraft umkehrt. Dieser Adapter besteht noch aus relativ vielen Teilen und es bestand daher weiterhin ein Bedarf nach einer Lösung,bei der der Stellungsregler bei beiden Betriebsarten am gleichen Ort angeordnet werden kann und bei der eine einfache Vorrrichtung einer Betriebsumstellung Rechnung trägt.Around the pneumatic positioner always in the same geometric Position in relation to the pneumatic diaphragm actuator assemble to can without the need for a bracket or an intermediate lever, was already an adapter in the older German patent application P 29 17 817.4 proposed that in reverse operation between the drive rod of the diaphragm drive and the positioner is to be arranged and the direction of the on the plunger of the Positioner acting force reverses. This adapter still consists of a relative many parts and there was therefore still a need for a solution in which the positioner can be arranged in the same place in both operating modes and in which a simple device takes account of a change of business.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einem pneumatischen Membranantrieb mit zugeordnetem Stellungsregler der eingangs genannten Art eine zwischen beiden angeordnete einfache platzsparende Vorrrichtung anzugeben, die eine Umstellung des Membranantriebs von Direktauf Reversbetrieb ohne geometrische Lageänderung des Stellungsreglers gestattet. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß der im Anspruch 1 gekennzeichneten Erfindung.It is the object of the present invention in a pneumatic Diaphragm actuator with an associated positioner of the type mentioned above to indicate arranged between the two simple space-saving device that one Conversion of the diaphragm drive from direct to reverse operation without any geometric change in position of the positioner. This problem is solved according to the claim 1 marked invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.Further advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims removable.

Anhand eines in den Figuren der beiliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles sei im folgenden die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig.1 einen pneumatischen Antrieb im Schnitt sowie einen mit diesem zusammenwirkenden Stellungsregler; und Fig.2 einen teilweisen Schnitt durch die Anordnung gemäß Figur 1 entlang der Linie 11-11.Based on one shown in the figures of the accompanying drawing Exemplary embodiment is explained in more detail below, the invention. Show it: 1 shows a pneumatic drive in section and one that interacts with it Positioner; and FIG. 2 shows a partial section through the arrangement according to FIG 1 along line 11-11.

Gemäß Figur 1 ist ein pneumatischt Membranantrieb 10 be- kannter Bauart, wie er beispielsweise der DE-OS 27 25 339 entnommen werden kann- über ein Joch 11 und eine Befestigungshülse 12 an dem Gehäuse eines nicht dargestellten Stellgliedes, beispielsweise einen Ventils befestigt.According to Figure 1, a pneumatic diaphragm drive 10 is loaded known Type of construction, as can be found in DE-OS 27 25 339, for example, via a Yoke 11 and a fastening sleeve 12 on the housing of an actuator, not shown, for example attached to a valve.

Eine Antriebsstange 13 des Membranantriebs lo ist an ihrem unteren Ende mit einer Gewindebohrung 14 versehen, in die eine nicht dargestellte Ventilstange mit einem entsprechenden Außengewinde eingreift und durch einen Gewindestift gesichert wird.A drive rod 13 of the diaphragm drive lo is at its lower End provided with a threaded hole 14 into which a valve rod, not shown engages with a corresponding external thread and secured by a threaded pin will.

Eine Kegelbucilse 15 ist auf der Antriebsstange 13 zwischen zwei in Nuten in der Antriebsstange eingelegten Federringen 17 und 17 A und eine dazwischen angeordnete Scheibe 18 gehalten. An einem unteren Gehäuseteil 19 des pneumatischen Membranantriebes lo befindet sich ein buchsenförmiger Ansatz 20 zur Aufnahme eines pneumatischen Stellungsreglers 21 bekannter Bauart.A Kegelbucilse 15 is on the drive rod 13 between two in Grooves in the drive rod inserted spring washers 17 and 17 A and one in between arranged disc 18 held. On a lower housing part 19 of the pneumatic Diaphragm drive lo is a sleeve-shaped extension 20 for receiving a pneumatic positioner 21 of known type.

Die Symetrieachse des Ansatzes 20 ist senkrecht zu der Antriebsstange 13 des pneumatischen Membranantriebes lo gerichtet. Im Boden des buchsenförmigen Ansatzes 20 befindet sich eine zentrale durch eine Gleitbuchse 22 ausgekleidete Uffnung 23.The axis of symmetry of the extension 20 is perpendicular to the drive rod 13 of the pneumatic diaphragm actuator lo directed. In the bottom of the socket-shaped Approach 20 is a central lined by a sliding bush 22 Opening 23.

In der Gleitbuchse 22 ist ein Taststift 24 geführt, der sich mit seinem einen Ende auf der Mantelfläche der Kegel buchse 15 abstützt und mit seinem anderen Ende mit einem Federteller 25 vernietet ist. Eine Andruckfeder 26 stützt sich einerseits an dem Federteller 25 und andererseits an einem nicht dargestellten festen Anschlag ab und hält den Taststift 24 an der Kegel buchse 15 anliegend.In the sliding bush 22, a stylus 24 is guided, which is with his one end is supported on the outer surface of the cone socket 15 and with its other The end is riveted to a spring plate 25. A pressure spring 26 is supported on the one hand on the spring plate 25 and on the other hand on a fixed stop, not shown from and holds the stylus 24 on the cone socket 15 resting.

Eine Hubmessfeder 27 stützt sich ebenfalls einerseits an dem Federteller 25 und andererseits an der nicht dargestellten Betätigungshülse eines pneumatischen Verstärkers in dem Stellungsregler 21 ab, um bei einer nicht befohlenen Stellungsänderung der Ventilstange eine Druckänderung an dem mit dem pneumatischen Membranantrieb verbundenen Ausgang hervorzurufen, durch welche Druckänderung die Ventilstange wiederum in die Ausgangslage zurückgeführt wird.A stroke measuring spring 27 is also supported on the one hand on the spring plate 25 and on the other hand on the actuating sleeve, not shown, of a pneumatic Amplifier in the positioner 21 to stop at a non-commanded change of position the valve rod a change in pressure at the one with the pneumatic diaphragm actuator associated output, through which pressure change the valve rod in turn is returned to the starting position.

Wie man den Figuren 1 und 2 entnimmt, befindet sich an einem von dem unteren Gehäuseteil 19 nach unten gerichteten Ringflansch 28 ein nach innen springender prismatischer Führungssteg 29, der mit einer Nut 30 in der Kegel buchse 15 zusammenwirkt.As can be seen in Figures 1 and 2, is located on one of the lower housing part 19 downwardly directed annular flange 28 an inwardly jumping prismatic guide bar 29 which cooperates with a groove 30 in the cone 15 socket.

Der Grund der Nut 30 verläuft hierbei planparallel zu der Symetrieachse des pneumatischen Membranantriebes lo. Der Führungssteg 29 nimmt hierbei die von dem Taststift 24 auf die Kegelbuchse 15 übertragenen Kräfte auf.The base of the groove 30 runs parallel to the axis of symmetry of the pneumatic diaphragm actuator lo. The guide web 29 takes this from the stylus 24 on the conical socket 15 transmitted forces.

Die Figuren 1 und 2 zeigen einen revers betriebenen pneumatischen Membranantrieb lo und einen hiermit zusammenwirkenden pneumatischen Stellungsregler 21. Bei einem direkt wirkenden pneumatischen Membranantrieb lo ist die Kegel buchse 15 umzudrehen.Figures 1 and 2 show a reverse operated pneumatic Diaphragm drive lo and a pneumatic positioner cooperating with it 21. In the case of a direct-acting pneumatic diaphragm actuator lo, the cone bushing is 15 to turn over.

Da sich jedoch die Antriebsstange 13 bei einem Direktbetrieb des Antriebes in der Ausgangsstellung ganz oben befindet, gelangt auch hier der Taststift 24 an der Stelle der Kegel buchse 15 zur Anlage, wo diese den größten Durchmesser aufweist.However, since the drive rod 13 is in direct operation of the drive is at the very top in the starting position, the stylus 24 arrives here as well the point of the cone socket 15 to the plant, where it has the largest diameter.

Praktisch muß man sich für den Direktbetrieb in Figur 1 die Kegel buchse 15 um 180 ° geschwenkt vorstellen, wobei der Berührungspunkt zwischen der Kegelbuchse 15 und dem Taststift 24 erhalten bleibt. Auch bei dieser Betriebsart ist die Kegel buchse 15 durch den Führungssteg 29 über den gesamten Verschiebeweg geführt und abgestützt.In practice, you have to use the cone for direct operation in FIG Imagine socket 15 pivoted through 180 °, the point of contact between the Conical socket 15 and the stylus 24 is retained. Even with this operating mode is the cone socket 15 through the guide web 29 over the entire displacement path guided and supported.

Die Kegel buchse 15 muß nur auf der dem Taststift 24 zugewandten Seite kegelig ausgebildet sein. Die gegenüberliegende Seite kann planparallel zur Antriebsstange 13 verlaufen und die Nut 30 aufweisen.The cone socket 15 only needs to be on the side facing the stylus 24 be conical. The opposite side can be plane-parallel to the drive rod 13 extend and have the groove 30.

L e e r s ei t eRead more

Claims (6)

Patentansprüche: 1iPneumatischer Membranantrieb mit zugeordnetem Stellungsregler, wobei eine verstellbare Antriebsstange des Membranantriebs über eine Hubmessfeder auf ein Betätigungsglied des Stellungsreglers einwirkt und eine Vorrichtung zwischen Membranantrieb und Stellungsregler bei einer Umstellung des Membranantriebs von Direkt- auf Reversbetrieb eine Umkehr der auf das Betätigungsglied einwirkenden Kraft bewirkt, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Stellungsregler (21) senkrecht zum Verschiebeweg der Antriebsstange 13 angeordnet ist und daß die Vorrichtung ein von dem Stellungsregler (21) abgetastetes Kulissenglied (15) auf der Antriebsstange (13) aufweist, das in Abhängigkeit von der Betriebsart des Membranantriebs (10) auf der Antriebsstance (13) umsetzbar ist. Claims: 1iPneumatic diaphragm drive with associated Positioner, with an adjustable actuator rod of the diaphragm actuator over a stroke measuring spring acts on an actuator of the positioner and one Device between diaphragm actuator and positioner when changing the Diaphragm drive from direct to reverse operation is a reversal of that on the actuator acting force causes that the Positioner (21) arranged perpendicular to the displacement path of the drive rod 13 and that the device is a link element scanned by the position controller (21) (15) on the drive rod (13), which depends on the operating mode of the membrane drive (10) can be implemented on the drive stance (13). 2.Anordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Kulissenglied aus einer Kegelbuchse (15) besteht und daß ein Taststift (24) an der Kegelbuchse (15) anliegt, dessen Bewegung über einen Federteller (25) auf die Hubmessfeder (27) übertragen wird.2. Arrangement according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the link member consists of a conical socket (15) and that a stylus (24) rests against the conical bushing (15), the movement of which is via a spring plate (25) is transferred to the stroke measuring spring (27). 3.Anordnung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß ein unterer Gehäuseteil (19) des Membranantriebs (10) einen zylindrischen Buchsenansatz (20) aufweist, dessen Achse senkrecht zu der Antriebsstange (13) gerichtet ist und der den Stellungsregler (21) aufnimmt, wobei der Taststift (24) im Boden des Buchsenansatzes (20) geführt ist.3. Arrangement according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that a lower housing part (19) of the diaphragm drive (10) is cylindrical Has socket extension (20), the axis of which is directed perpendicular to the drive rod (13) and which receives the positioner (21), the stylus (24) in the ground of the socket approach (20) is performed. 4.Anordnung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Kegelbuchse (15) auf der dem Taststift (24) gegenüberliegenden Seite eine zu der Antriebsstange (13) planparallele Nut (30) aufweist, in welche bei der Verschiebung der Antriebsstange (13) ein an dem Membranantrieb (10) sitzender Führungssteg (29) eingreift.4. Arrangement according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the conical socket (15) on the side opposite the stylus (24) has a groove (30) which is plane-parallel to the drive rod (13) and into which the Displacement of the drive rod (13) a guide web seated on the membrane drive (10) (29) intervenes. 5. Anordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Kegel buchse (15) zwischen zwei in Nuten in der Antriebsstange (13) eingelegten Federringen (17) gehalten ist.5. Arrangement according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the taper bushing (15) between two grooves in the drive rod (13) inserted spring washers (17) is held. 6. Anordnung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zwischen dem Fecerteller (25) und einem ortsfesten Anschlag eine Andruckfeder (26) angeordnet ist, die den Taststift 24 an der Kegel buchse 15 anliegend halt.6. Arrangement according to claim 2 or one of the following, d a d u r c h e k e n n n e i c h n e t that between the Fecerteller (25) and a stationary one Stop a pressure spring (26) is arranged, which the feeler pin 24 on the cone socket 15 close-fitting.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0607621A1 (en) * 1993-01-20 1994-07-27 ARCA REGLER GmbH Pneumatic actuator

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