DE3002565A1 - METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A FOLLOWING PATH IN DEPENDENCE ON A GUIDING PATH - Google Patents
METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A FOLLOWING PATH IN DEPENDENCE ON A GUIDING PATHInfo
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Description
l der Erf; ndtmgl the Erf; ndtmg
Verfahren und ßchal" ungsanordnung zur Steuerung eines Folgeweges in Abhängigkeit eines LeitwegesMethod and circuit arrangement for controlling a follow-up route as a function of a route
Anwendungsgebi t der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Steuerung cines Folgeweges in Abhängigkeit eines Leitweges bei vorgegebenem Übersetzungsfaktor zwischen Leit» und Folgeantrieb, unter Verwendung eines zyklisch aus dem Zuwachs des Leitwegwertes ur.d dem Übersetzungsfalctor ermittelten Zuwachses des Folgewegsollwertes, bevorzugt für voneinander abhängige, von separaten Antrieben erzeugte Werkzeug-/Werkstüokbewegungen an Werkzeugmaschinen* insbesondere Wälzfräsmaschinen·The invention relates to a method and a circuit arrangement to control a following route depending on a route with a given translation factor between Leit »and Follow-up drive, using an increase determined cyclically from the increase in the route value and the translation factor of the following target value, preferably for tool / workpiece movements that are dependent on one another and generated by separate drives on machine tools * especially gear hobbing machines
Charakteristik der tekannten technischen LösungenCharacteristics of the known technical solutions
Es sind Steuerungsve rfaliren wie auch Steuerungseinrichtungen zur Erzeugung eines Fol'jewegscllwertes ir. Abhängigkeit eines Leitwegwertes bei vergegebenem Folgewegsi.wachsverhältnis bekannt· Diesen Einrichtungen liegt allen c.ie Forderung zugrunde, separate Antriebsmoloren für Leit- und Folgeantrieb einzusetzen und das gewünschte tbersetzungsverhältnis zwischen Leit- und Folgeantrieb über eine elektronische Schaltung so herzustellen, daß ein Zwanglauf beider Antriebe auch bei deren Belastung gewährleistet ist»There are control processes as well as control devices for generating a Fol'jewegscllwert ir. Dependency of a Route value known with given follow-up route growth ratio These facilities are based on all c. The requirement, use separate drive motors for master and slave drive and the desired transmission ratio between master and Establish the following drive via an electronic circuit in such a way that positive operation of both drives is guaranteed even when they are loaded is"
Diese Verfahren bzw. Einrichtungen erzeugen in rein inkrementaler Arbeitsweise aus dem zurückgelegten Leitweg einen ent-These methods or devices generate in a purely incremental manner Working method based on the route traveled
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sprechenden Folgewegsollwertzuwachs, in dam di@ Weginkremente des Leitweges von einem inkrementalen Geber erfaßt und in die elektronische Schaltung eingegeben werden»descriptive increase in the following path setpoint, in dam di @ path increments of the route captured by an incremental encoder and entered into the electronic circuit can be entered »
Die eine Art der elektronische». Schaltung benutzt zur Erzeugung des Folgewegsollwertes feiler«, Der lachteil dieser Methode besteht darin, daß nicht alle Folgewegzuwachsverhältnisse realisiert werden können* Werden in dieser elektronischen Schaltung Teiler und Tervielfacher eingesetzt, dann können alle Folge» wegzuwachsverhältnisse mit genügend hoher Genauigkeit bei ent= sprechend hohem Aufwand realisiert werden (DE-PS 1 438 932)* Bei hohen MeSauflösungen der Leitachse, hohem Arbeitsgeschwindigkeiten (hohen Verstellgeschwindigieiten der Jüeitaohse) und Polgewegzuwadisverhäll-nissen, welche nur durch relativ große ganze Zahlen darstellbar sind* ergeben sich nidkt realisierbar Iiolie. Arbeitsgeschwindigkeiten für die Teiler hm» Vervielfacher· The one kind of electronic ». Circuit used to generate the following path setpoint. The disadvantage of this method is that not all the following path growth ratios can be implemented can be realized (DE-PS 1 438 932) * With high measurement resolutions of the master axis, high working speeds (high adjustment speeds of the Jüeitaohse) and Polgewegzuwadisverhäll-nissen, which can only be represented by relatively large whole numbers * do not result in realizable Iiolie. Working speeds for the dividers hm »Multiplier ·
Deshalb muß feel Anwendung elektronischer Schaltungen dieser Art entweder auf die hohen Herauflösungen oder auf große Verstellgeschwindigkeiten verzichtet werdena Besteht außerdem die Forderung, daß Jjeit·= und Folgeantrieb auch bei Richtungsumkehr in dem vorgegebenen Abhängigkeitsverhältnis arbeiten, ist der doppelte Aufwand der elektronischen Schaltung erforderlich.Therefore feel the application of electronic circuits need this kind either to dispense with the high up-solutions or large positioning a there is also the requirement that Jjeit · = and slave drives also operate at reversal in the predetermined relationship of dependency, double the cost of the electronic circuit is required.
Eine andere Art der Bildung des Folgewegzuwachses auf elektronischem Weg CUi)-PS 90 919) arbeitet so* daß pro einlaufenden leitweginkrement der zugehörige Folgewegzuwaelis, der zah« lenmäßig gleich dem PolgewegzuwaehsVerhältnis ist$. aufaddiert wird und die vollen Inkreaiente als Wegzuwachs am den Folgeachsantrieb weitergegeben werden,, während der gebrochene Rest beiai nächsten einlaufend eil Leitweginkrement z^&a'xiäeheten Folge» wegauwaohs hinssa. addiert wirc'UAnother type of electronic path formation of the incremental path (CUi) -PS 90 919) works in such a way that for each incoming route increment the associated incremental route, which is numerically equal to the incremental pole path. is added up and the full increaients are passed on to the slave axis drive as a path increase, while the broken remainder of the next incoming route increment is passed away. added wirc'U
Bei jeder Addition entsteht ein Folgewegfehler, der im so kleiner wird, je größer die Stellenzahl des Folgewegzuwachsverhält-1 At each addition, a Folgewegfehler which is so small in the arises, the greater the number of digits of Folgewegzuwachsverhält- 1
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BAD ORIGaNALwBATH ORIGANAL w
nisses nach dem Komma gewählt wird» also je kleiner der Rundungsfehler ist· Dieser Rundungsfehler addiert sich mit jedem einlaufenden Leitwegimpuls auf, so daß bei Aufrechterhaltung des Zwanglaufes zwischen Folgeantrieb und Leitantrieb über längere Zeiträume» wie dies beispielsweise beim Wälzfräsen von Zahnrädern der Pail ist, schnell nicht mehr zulässige Wegfehler entstehen· Aus diesem Grunde macht sich bei diesem Verfahren der Regelung von Folgeantrieben in bestimmten Seitabständen trotz einer hohen internen Stellenzahl eine lullung zwischen Leitachse (Werkzeugachse) und Polgeachse (Werkstückachse) erforderlich ο Durch die Nullung werden Leit- und Folge«· achsen wieder in eine definierte Ausgangsstellung zueinander gebracht..nisses is chosen after the comma »so the smaller the rounding error is · This rounding error adds up with everyone incoming routing pulse, so that if the forced operation between slave drive and master drive is maintained longer periods of time »as is the case, for example, when hobbing gears at Pail, path errors are quickly no longer permissible For this reason, this method of regulating slave drives at certain lateral intervals results in a lulling despite a high internal number of digits between master axis (tool axis) and pole axis (workpiece axis) required ο Through the zeroing, the leading and sequence «· axes are brought back to a defined starting position in relation to each other.
Die Nachteile dieses Verfahrens liegen darin, daß ein systematischer Folgewegfehler durch Zahlenrundung entsteht» der sich vor allem bei der Anwendung dieses Verfahrens für das Wälzfräsen von Zahnrädern als Flankenrichtungsfehler und in geringerem Maße als Eeilungsfehler der Verzahnung auswirkt. Durch die für Berechnungsvorgänge objektiv erforderliche Zahlenrundung wird auch das FolgewegzuwachsverhäXtnis nach einer bestimmten vorgegebenen Stellenzahl nach dem Komma abgebrochen und damit gerundet« Je feiner nun die Meßauflösung der Leitachse zur Realisierung einer geforderten Winkelweggenauigkeit und Stetigkeit der Folgebewegung getrieben wird, um so größer steigt andererseits der Folgewegfehler an, weil für eine gleichgroße zu verfahrende Polgewegstreelce eine größere Anzahl von Berechnungsvorg£;ngen ausgeführt werden muß, und bei jedem Berechnungsvorgang cer Rundungsfehler erneut eingeht*The disadvantages of this method are that a systematic Folgewegfehler created by rounding numbers "which affects as Eeilungsfehler the teeth, especially in the application of this method for the hobbing of gears as Slope errors and to a lesser extent. Due to the number rounding, which is objectively required for calculation processes, the following path increase ratio is also canceled after a certain predetermined number of digits after the decimal point and thus rounded because a larger number of calculation processes must be carried out for an equally large pole path route to be traversed, and the rounding error occurs again with each calculation process *
Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß zur Einhaltung der zulässigen Flankenrichtungsfehler das Folgewegzuwachsverhält-» nis mit einer entsprechend hohen Stellenzahl9 d· h* mit einer entsprechend hohen Genauigkeit, vorgegeben und damit eine aufwendige Addition im Echtzeitbetrieb realisiert werden muß* Die Additionsfrequenz ändert sich dabei mit der Arbeitsgeschwindigkeit (Geschwindigkeit des Leit= und Folgeantriebes), Another disadvantage is that in order to comply with the permissible edge direction errors, the following path increase ratio must be specified with a correspondingly high number of digits 9 d · h * with a correspondingly high level of accuracy, and thus an expensive addition must be implemented in real-time operation * The addition frequency changes with the working speed (speed of the master and slave drive),
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BAD OBlGINALBATHROOM OBlGINAL
so daß hohe Arbeitsgeschwindigkeiten hohe Addlticnsfret^ensem erf©rdern· Wm die nachteiligen Änderungen der zen m vermeiden und eine konstante Additionsfreqtuenz zn halten^ ist wiederum eine aufwendige Anpassung der Meßauflösung der leitachse an die Werkzeugdrehzähl (Drehzahl des Wälzfräsers) beim Terzahmen im Wälzverfahren) notwendig*So that high working speeds require high additions, avoid the disadvantageous changes in the zen m and maintain a constant frequency of addition, an expensive adaptation of the measurement resolution of the master axis to the tool rotation counter (speed of the hob) in the third frame in the hobbing process) is necessary *
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung hat den Zweck» den Folgeweg in Abhängigkeit des Leitweges mit höherer tena-aigkeit aneh bei großen Geschwindigkeiten des Seit» bswe JFolgeantriebes m steuern read dabei den schaltengstechnischen Aufwand weiter au reduzieren,=,The invention has the thereby further reduce the au purpose "the Folgeweg depending of the route with a higher tena-aigkeit aneh at high speeds Since" bswe JFolgeantriebes m control read the schaltengstechnischen effort =
!Darlegung des Wesens der Erfindung! Explain the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde 9 ein Verfahren zmr Stemerüng eines Palgeweges in Abhängigkeit eines Leitweges bei Förgegebe&em Übersetzismgsfaktor swiachen Leit- mnd Polge» amtrieb, iuater Terwendimg eines zyklisch aus dem Zuwachs des leitwegarertes mnd dem Obersetzmigsfa"krfeor ermittelten JSro-achs des Polgewegsollwertes s@wie eine §eiaaltö3agsan©rdBTHng zur Mrehführung des Terfahrens mit einem Seitaehsastrieb vm.ä einen mit diesem gekoppelten W@gge1er9 unter Verwendung eimer Mßltiplikatiomsschaltimgg bevorzugt für Voneinander abhängige 9 von. separatem Antriebem erzemgte Werkzeug-ZWerkstlickbewegangen an Werkzeugmaschinen^ insbesondere Wälzfräsmasohimen, %a schsf= fen, welches trotz beliebig großer 3jsitwegep amch bei deren beliebig hä&fig wechselnder Eewegmngsri©htimgs bei der Bil« dmag des. Felgeweges keime sich im Alhämgigkeit des zmrüctege= legten Reitweges amfsummierenden folgewegfehler entstehen IiSt wa& beliebige Meßamflösungen mmabhamgig von der Seschwindig« keit des Leitantriefees realisierbar sind©The invention is based on the object 9 of a method for staring a path depending on a route in the case of conveyance and a translation factor between the master and pole drive, based on a cyclically determined value of the pole axis of the pole axis determined from the increase in the routing and the overhaul target value as a §eiaaltö3agsan © rdBTHng to Mrehführung of Terfahrens with a Seitaehsastrieb vm.ä a processor coupled to this W @ 9 gge1er bucket using Mßltiplikatiomsschaltimgg preferably Interdependent 9 of erzemgte. Antriebem separate tool ZWerkstlickbewegangen on machine tools, in particular Wälzfräsmasohimen ^,% a schsf = fen which dmag despite any size 3jsitwege p amch in their desired eh & fig changing Eewegmngsri © htimg s at the Bil "the. rim way germs in Alhämgigkeit of zmrüctege = laid Horse trail amfsummierenden folgewegfehler arise IIST wa & any Meßamflösungen mmabhamgig from the Seschwindig" kei t of the lead drive can be implemented ©
Weiterhin. s©ll eime konstante Saatzeit„ wie sie für Stemersys« teme mit Eeolmerkerai und induktive liegmeBeinrichtmsagea (ζβ Β© Indactosyn) am zweckmäßigsten Ist0 möglich sein« Besweiteren sollen die Stellenzahlen kleia gehalfcea werden^ damit keia.Farther. s © ll a constant sowing time "as it is most expedient for star systems with Eeolmerkerai and inductive liegmeBeinrichtmsagea (ζ β Β © Indactosyn) Is 0 possible" Furthermore, the number of digits should be kleia halfcea ^ so keia.
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. ,. 'bad original. ,. 'bad original
großer Schaltongs- und Reehenaufwand entsteht*large switching and reehen effort arises *
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe daduroh gelöst» daß der Leit- und Folgeweg in einander zugeordnete Intervallstreoken eingeteilt werden, diese Intervallstreeken wertmäßig fortfolgend gespeichert werden und für die Leit- und Folgewegintervallstrecken der zugehörige Übersetzungsfaktor gerundet ermittelt und zugeordnet gespeichert wirdj der zurückgelegte Leitweg . summiert und bei Intervallgrenzenübersehreitung des leitweges dieser mittels des für die überschrittene Leitwegintervall« strecke gespeicherten Wertes auf einen neuen relativen Leitwegwert gebracht wird und der Folgewegs ollvrert als Zuwachs pro Zyklus aus dem mittels neuen relativen Iieitwegwert und gerundeten Übersetzungsfaktor gebildeten neuen Felgewegwert und gespeicherten alten Folgewegwert einerseits und den zugeordnet gespeicherten Werten der Folgewegintervallstrecken beim Überfahren deren Intervallgrenzen andererseits ermittelt und dem Folgeantrieb aufgeschaltet wird» so daß der Leit- und Folgeweg als einander zugeordnete Intervallstreeken abgearbeitet werden·According to the invention, the object is achieved »that the lead and subsequent paths are divided into interval spread tokens assigned to one another, these interval trees consecutively in terms of value are saved and the associated translation factor is rounded off for the leading and following route intervals The route covered is stored and assigned. summed up and if the route exceeds the interval limit this is set to a new relative route value by means of the value stored for the route interval that has been exceeded is brought and the following path ollvrert as an increase per cycle from the new relative distance value and rounded Translation factor formed new rim path value and stored old subsequent path value on the one hand and the assigned On the other hand, the stored values of the following distance intervals are determined and the slave drive is switched »so that the master and slave route processed as mutually assigned interval trees
Vorzugsweise entsteht der relative Leitwegwert bei Leitwegintervallüberschreitung und zunehmendem Leitweg durch Vermindern des aufsummierten Leitsollwegwertes um den zugeordnet gespeicherten Wert der Leitwegintervallstrecke und bei Leitweglntervallüberschreitung, und abnehmendem Leitweg durch Erhöhen des aufsummierten Leitsollwegwertes um den zugeordnet gespeicherten Wert der Leitwegintervallstrecke· Weiterhin wird der gerundete Folgewegwert pro Zyklus zwischengespeichert f und die Abweichung von im vorhergehenden Zyklus zwisehenge« speicherten Folgewe^v/ert als Folgewegzuwachswert dem Folgeantrieb aufgesehaltet* Bei Erreichen der Grenze einer Leitwegintervallstrecke wird der zugeordnet gespeicherte Wert der Folgewegintervallstrecke abgerufen und bei zunehmendem Leitweg dem ermittelten gerundeten Folgewegwert und bei abnehmendem Leitweg dem im vorhergehenden Zyklus zwischengespeieherten gerundeten Folgewegwert vor Bildung der Abweichung hinzugefügt·The relative route value is preferably created when the route interval is exceeded and the route increases by reducing the totaled target route value by the assigned stored value of the route interval segment and, when the route interval is exceeded and the route decreases, by increasing the totalized target route value by the assigned stored value of the route interval distance.The rounded following route value is also temporarily stored per cycle f and the deviation from the following values stored in the previous cycle as a follow-up incremental value for the follow-up drive previous cycle cached rounded subsequent distance value added before the deviation is formed
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Das Starten eines Zyklus sollt® vorzugsweise nach Zurücklegen einer vorgegebenen AnBaM. von leitweginkrementen oder nach Ablauf einer vorgegebenen fastseit erfolgen«The should® start a cycle preferably after covering it a given AnBaM. of route increments or to Expiration of a given fast since "
Werden in einem Zyklus mehrere L©it» bzw· lOlgewegint ervall= strecken zurückgelegt* wird der sait dem Vorhergehenden Zy-= klus zurückgelegte Leitweg um den ©esamtwart der dabei durch» lauf enea Leiiweginterrallstreekes. veröadert uad der ettgehS-rige Gesamtwert der dabei durchlaufenen Polgewegintervallstreoken zur Bildung des gerundeten Polgew®gsollwertes heran«» gezogen*If several L © it »or · lOlgewegint ervall = stretch covered * the string of the previous Zy- = the route traveled around the © esamtwart who through » run enea Leiiweginterrallstreekes. spoiled uad the ettgehS-rige Total value of the pole path interval range tokens passed through for the formation of the rounded Polgew®g target value «» drawn*
Eine weitere vorzugsweise Ausgestaltung des erfindungsgemäSen Terf ahrens besteht darin, daß jeweils nur die ganzen Inkre» memte des Zuwachses des Polgewegsollwertes dem Polgeaatriefe amfgesöhaltet werden und das gebrochene Inkrement des Zuwachses des Folgewegsollwertes im nächstfolgendem Zyklus dem i?olgewegs©llwert vor Abspaltung der ganzen Inkremente hin^u» gefügt wird«Another preferred embodiment of the invention Technique consists in the fact that only the entire incre » memte of the increase in the polar path setpoint for the polar path letter amfgesözte and the fractional increment of the growth of the following path setpoint in the next following cycle i? olgewegs © llwert before splitting off the whole increments back ^ u » will be joined "
T@rt®ilhafterweise wird nmr der ©iner vollen Imdrehsuag der üeitachse entsprechende Seitweg in ieitwegiiatervallstreöken unterteilt umd bei jeder, weiteren Imdrehung der Leitachse werden die gleichen Leitwegintervallstrecken und diesen zugeord» neten gleichen Polgewegintervalls tr ecken wiederholt verwendet*T @ rt®illy enough, nmr the © iner full turn around üeitachse corresponding sidewalk in ieitwegiiatervallstreöken divided by each further rotation of the master axis, the same route interval sections are assigned and assigned to them. n the same pole path interval dry used repeatedly *
Als günstig hat sich erwiesen«, die leitwegintervallstreekem untereinander gleichgroß m. bildem und zu speichern oder die Seitwegintervallstreeken dursh η-fache Halbierung des Leitweges einer vollem Ikdrekung der Leitachse zu bilden und zu speichern·As low has proven "that leitwegintervallstreekem are identical in size m. Bildem and store or Seitwegintervallstreeken dursh η times halved to form the conductive path of a full Ikdrekung the master axis and save ·
Ebe&s® wie bei den Leitwegintervallstrecken ist es vorteilhaft, auch die Eolgewegintervallstrecken untereinander gleich«=» groB ©der durch n~fache Halbierung des einer vollen Umdrehung der Leitachse zugeordneten Polgeweges zu bilden und abzuspeichern· Ebe & s® as with the route interval sections, it is advantageous to also the Eolgeweg interval distances are equal to each other «=» roughly that by halving a full turn n times to create and save the pole path assigned to the master axis
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Es besteht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens zur Kombination mehrerer Torteile darin, daß die Leitwegintervallstrecken einer vollen Umdrehung der Leitachse unterschiedlich groß, aber jede auf eine ganze Anzahl von Inkrementen gebracht und gespeichert werden· In analoger Weise können auch die Folgewegintervallstrecken des einer vollen Umdrehung der Iieitachse zugeordneten Folgeweges unterschiedlich groß, aber jede auf eine ganze Anzahl von Inkrementen gebracht und gespeichert werden·There is a further advantageous embodiment of the method to combine several parts of the gate in that the routing interval routes of a full revolution of the master axis of different sizes, but each to a whole number of increments can be brought and saved the following path assigned to the Iieitachse of different sizes, but each brought to a whole number of increments and get saved·
Die Aufgabe der Erfindung wird außerdem durch eine Schaltungsanordnung dadurch gelöst, daß ein adressierbarer Speicher für Intervallstreoken des Leitweges, ein adressierbarer Speieher für zugeordnete Intervallstrecken des Polgeweges und ein adressierbarer Speicher für zusammengehörigen Paaren von Leit- und JOlgewegintervallstrecken zugeordneten gerundeten Obersetzungsfaktor vorgesehen ist, wobei die jeweils zugeordneten Speicherplätze aller Speicher von einem Intervallzähler adressierbar sind· Der Vorwärtszähleingang des Intervallzählers ist über einen ersten Schwellwertschalter am Ausgang eines ersten Summators angeschlossen», dessen erster Eingang mit dem ersten Eingang eines zweiten Summators verbunden ist und über ein Abtast- und Halteglied an einer der Meßeinrichtung nachgeschalteten ersten Summationsschaltung angeschlossen ist» Der zweite Eingang des ersten Summators liegt mit negativem Torzeichen und der zweite Eingang des zweiten Summators mit positivem Torzeichen an dem jeweils aufgerufenen Speicherplatz des Speichers für die Seitwegintervallstreoken· Außerdem ist der Rückwärtszähleingang des Intervallzählers über einen zweiten Schwellwertschalter und das Halteglied am Ausgang der ersten Summationsschaltung angeschlossen·The object of the invention is also achieved by a circuit arrangement solved by having an addressable memory for interval tokens of the route, an addressable memory for assigned interval sections of the pole path and an addressable one Memory for associated pairs of guide and JOlgewegintervall sections assigned rounded conversion factor is provided, the respectively assigned memory locations of all memories being addressable by an interval counter are · The up count input of the interval counter is via a first threshold switch at the output of a first Summator connected », whose first input is connected to the first Input of a second summator is connected and via a sample and hold element is connected to a first summation circuit downstream of the measuring device » The second input of the first summator is with the negative gate sign and the second input of the second summator with positive gate sign at the memory location called up in the memory for the sideways interval token In addition, the down count input of the interval counter is over a second threshold switch and the holding element connected to the output of the first summation circuit
Der Ausgang des ersten und der Ausgang des zweiten Summators sowie der Ausgang der ersten Summationsschaltung sind über einen von den ersten und zweiten Schwellwertschaltern gesteuerten Multiplexer an die Multiplikationsschaltung und einem ersten Zwischenspeicher angeschlossen, dessen Ausgang als zweiter Ein-The output of the first and the output of the second summator and the output of the first summation circuit are via a multiplexer controlled by the first and second threshold switches to the multiplication circuit and a first one Buffer connected, the output of which is used as a second input
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gang an der ersten Siammationsschaltung liegt· !Der Ausgang der Multiplikatiomsselialtmng ist einer zweiten SassiBationseehal« tusg mud einem zweiten Swigchenspeicher zugefahrt, w©bei an der zweiten Staiamationsschaltunj* als zweiter Eingang der Spei» cherplatz des Speichers für die Folgewegintervallstreekea »θ ein von den Sehwellwertsehaltera gesteuertes for und als drit ter Eingang der Ausgang des zweiten Zwischenspeichers mit me= gativem Vorzeichen angeschlossen ist· Ber Ausgang der zweiten Sutäiaationsschalirung liegt ftber eim Halteglied am S©llwert®isa« gang des Folgeachsantriebesβ The output of the multiplication line is connected to a second data storage channel and a second memory, where the second input is the storage location of the memory for the following interval time value controlled for and as the third input the output of the second buffer is connected with a negative sign. Via the output of the second sutaination circuitry, a holding element is connected to the output of the slave axis drive β
AusfülirangsbeispielExample of completion
Die Erfindung wird an Band eines Ausfiährungsbeispi@les an ©i« ner nach dem Wälsverfahren arbeitenden Mas@hine zum Verzahnen von Zahnrädern beschrieben» Der Werlczeugantrleb ist als Lelt« antrieb mit einem inkrementalen Weggeber ausgerüstet9 der dam zurtckgelegten Leitweg in kleine Seilstüeke (Weginkreiaeata) zerlegt. Der Werkstückträger ist mit einem Antrieb verte&deng der von einem lageregelkreis angesteuert wird· Dieser lage·=» regelkreis summiert die ihm in J?©ns von Weginkrementen als $ffi waohswerte Torgegebenen Wegstrecken«. Bei Auisführung der gumg werden dies© simulierten Wegi&kreraente im die Wegimkremente Termindert, wobei die Anzahl der ne&h tenden Wegimkremente ;ror ©eschwindigkeitss@llw@rtbildmng d® Werkstückantriebes herangezogen warden·The invention is applied to band a Ausfiährungsbeispi @ les on © i "working ner after Wälsverfahren Mas @ hine for gear cutting of gears described" The Werlczeugantrleb than Lelt "drive with an incremental encoder equipped 9 of the dam zurtckgelegten route in small Seilstüeke (Weginkreiaeata) disassembled. The workpiece carrier is equipped with a drive that is controlled by a position control loop · This position · = "control loop adds up the distances given to it in years of path increments as $ ffi reasonable door distances". In Auisführung this be the GUMG © simulated Wegi & kreraente in the Wegimkremente appointment Disability, where the number of ne & h Tenden Wegimkremente; ror warden © eschwindigkeitss @ tp @ rtbildmng d® workpiece drive used ·
Die Einteilung des Leit» und F©lg©weges in aiaaiader smgeord nete Intervallstreekan wird vorgenommen, in dem ®ia© volle drehung der Leitachse in Intervallstrecken mit jeweils ganzer Ansahl von Inkrementen aufgeteilt wird, wobei die Intervall-» strecken zur Erfüllung äer vorgewärmten Bedingungen d^roMmo unterschiedlich greS sein können· In gleicher Weise werdea Intervallstrecken des JOlgeweges festgelegt, die ebenfalls eine volle Umdrehung der Leitachse unter Berücksichtigung &®b Übersetzungsfaktors auf eine ganze Anzahl von Inkrementell ge« bracht werden, so daß diese gegebenenfalls unterschiedlich gr©S sind·The subdivision of the routing and f © lg © path in aiaaiad smgeord nete interval trees is carried out in which the full rotation of the leading axis is divided into interval segments with a whole number of increments, with the interval segments to meet other preheated conditions the roMmo can be of different sizes · In the same way, interval distances of the JOlgeweges are determined, which are also brought a full revolution of the master axis to a whole number of incrementals, taking into account the translation factor, so that these are possibly of different sizes ·
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Jeder Intervallstreelce dee leitweges let danach eine Intervallstreeke des Folgeweges zugeordnet und wird so gespeichert, wobei außerdem zu jedem so entstandenen Paar leit- und Folgewegintervall strecke der Übersetzungsfaktor als gerundeter Wert ermittelt und augeordnet gespeichert wird· Für das jeweilige Intervall H ergeben sich folgende Zuordnungen!Each interval route dee leitweges then let an interval route of the following route and is stored in this way, with the master and following route interval for each pair created in this way the translation factor is determined as a rounded value and stored separately The following assignments result for the respective interval H!
strecke ^Value of the travel interval
stretch ^
vallstreokeValue of the Jolgeweginter-
vallstreoke
gerundet 3sTranslation factor,
rounded 3s
FiIr den allgemeinen Zwanglauf zwischen Folge- und Leitantrieb, wenn z« B* unterschiedliche Polgewege beim Durchfahren gleicher leitwege zu realisieren sind (Fräsen von Extruderschnecken alt progressiever Steigung) können sich folgende Zuordnung ergeben:For the general forced operation between slave and master drive, if z «B * different pole paths when driving through the same Routes are to be implemented (milling extruder screws old progressive slope) the following assignment can result:
intervalletreckeRoute value
interval track
wegintervallstreckeValue of subsequent
distance interval distance
gerundetTranslation factor,
rounded
2,762
2.76
2,, 76
2,
5782
578
2,, 578
2,
Ergaben dagegen eine oder mehrere der zu speichernden Größen des Leit- und Folgeweges bzw« des Übersetzungsfaktors konstan te vom Intervall N* unabhängige Größen, was in den meisten praktischen Anwendungsfällen gegeben ist, vereinfacht sich der entsprechende Speicherblock, da jeweils nur ein Wert zu speichern ist, der für alle Intervalle gilt,On the other hand, resulted in one or more of the variables to be saved for the route and following route or the translation factor constant te quantities independent of the interval N *, what in most is given in practical applications, the corresponding memory block is simplified, since only one value is added to each save, which applies to all intervals,
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Eine übergeordnete AblaufSteuerung liefert pr© Sastzyklus nacheinander Aufruftaktsignale für die einseinen fkterfanktionen. Per Leitamtrieb bewegt sich mit der von der Ablaufsteuerung vorgegebenen Geschwindigkeit (Drehzahl)β Dia vom inkrementalen Weggeber abgegebenen Signale werden pro fast-» periode zu einem laufenden üeitwegwert summiert und mit dem zugehörig gespeicherten Wert der Lfitwegintervallstreck® verglichen* Bei Überschreitung des Wertes der Leitweg.'jater=» vallstreoke wird der aufsusaaierte Seitwegwert für den lall der Torwärtsbewegang der Leitachse (zunehmender X»eitweg) mm den gespeicherten. Wert der üeitwegintervallstreeke auf einen neuest relativen Ineitwegwert vermindert» Außerdem werden die Intervalle I mitgezählt, d»h« bei Überschreitung des Wertes der Üeitwegintervallstrecke wird auf das nächste Intervall weitergesehaltet und damit die für dieses Intervall zug©«*· hörig gespeicherten Werte der Leitwegintervallstreek@e der Folgewegiutervallstreeke mnd des Übersetzmngsfaktors abruf« bereit angesteuert· ftr den Pail der Blokwärtsbewegungsrieh« tung der üeitachae (abnehmender Reitweg) wird der amf summier« te leitwegwert im den zugehörig gespeichertem Wert der Leitwegiiitervallstreeke auf eimen nemen relativen Leitwegwert erMht· JDie Smmiieniag der ermittelten leüreregjsuwaehgwert© au eJjaem laufenden relativen Leitwegwert wird im neuen Int©3^=» vall fortgesetzt und wird in der gleichen Weise feel jedLer Intervallgrejazenüberschreitimg zu ©inem neuen relativen Lelt·» wegwert aktualisiert©A higher-level process control supplies call cycle signals one after the other for the individual fkterfanktionen. The master drive moves at the speed (rotational speed) given by the sequence control β Dia signals emitted by the incremental position transducer are added to a running distance value per fast »period and compared with the corresponding stored value of the Lfitwegintervallstreck® * If the value is exceeded, the route. 'jater = »vallstreoke is the accumulated sideways value for the lall of the gate movement of the master axis (increasing X» eitweg) mm the stored. The value of the route interval distance reduced to the newest relative route value »In addition, the intervals I are counted, i.e. when the value of the route interval distance is exceeded, the next interval is retained and the values of the route interval range stored for this interval are saved. e of the following route interval range and the translation factor retrieval "ready controlled" for the pail of the block backward movement direction of the tachae (decreasing bridle path), the amf summed route value is determined in the associated stored value of the route range interval range on a small number of relative route values The current relative route value is continued in the new Int © 3 ^ = »vall and is updated in the same way as any interval limit exceeded to a new relative route value
Aus dem relativen Leitwegwert wird nua durch 2!ältiplik&"fei©B. mit dem zugeordnet abgespeicherten Überset2mmgsfaktors der zur schnelleren und einfacheren Multiplikation ab- bzw· aufgerundet ist, ein gerundeter Polgewegsollwert gebildet· Bieses· gerundete und damit fehlerbehaftete Folgewegs©llwert steht aber nur innerhalb einer fastperi©de als fehlerbehafteter ¥#rt am J"®lgeantriebA rounded Polgewegsollwert is from the relative Leitwegwert nua by 2! Ältiplik &"fei © B. S multiplication off or · is rounded up to the associated stored Überset2mmgsfaktor of for faster and easier, formed · Bieses · rounded and erroneous result path is © llwert but only within one fastperi © de as a faulty ¥ # rt on the J "®lgedrrive
Der gerundete lolgewege©llwert viird jeweils bis zur nächsten Tastperiode zwischengespeiehert und bei in der aktuellen Saat» periöde liegendem Übersehreitumges von üeitwegintervallstreekeaThe rounded lolgewege © ll value goes up to the next Scanning period cached and in the current seed » periöde lying Übersehreitumges by üeitwegintervallstreekea
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um den für diese leitwegintervallstreoke zugeordnet ermittelten und abgespeicherten Wert der Folgewegintervallstreeke verändert, d.h.· bei Vorwärtsbewegmngflriehtung der 3ueitaoh.se wird der gespeicherte Wert der Folgewegintervallstrecke dem gerade ermittelten gerundeten Folgewegwert hinzugefügt und bei fiUokwärtebewegongeriohtung der Leitachse wird der gespeicherte Wert der Folgewegintervallstrecke dem zur vorhergehenden Tastperiode zwischengespeicherten gerundeten Foigewegwert hinzu«., gefügt· Ton den für die aktuelle Tastperiode so gebildeten Folgewegeollwert wird pro Tastzyklus die Abweichung von dem in der vorhergehenden Sastperiode erreichten gerundeten zwischengespeicherten Folgewegsollwert ermittelt und dem Folgeantrieb als Folgewegzuwaohswert aufgeschaltet«around the determined for this routing interval streoke assigned and stored value of the following route interval range changed, i.e. with forward movement of the 3ueitaoh.se the stored value of the subsequent travel interval distance becomes the The rounded following path value that has just been determined is added and when the master axis moves in the forward direction, the saved one is used Add the value of the following path interval distance to the rounded following path value temporarily stored for the previous sampling period «., added · Ton the following target value thus formed for the current scanning period becomes the deviation from the per scanning cycle rounded cached Follow-up path setpoint determined and connected to the follow-up drive as follow-up path additional value «
Durch diese Verfahrensweise sind innerhalb einer Sastperiode nur sehr einfache Rechenoperationen mit geringer Stellenzahl für die Bildung des Folgewegsollwertes aus dem Leitwegwert erforderlich, die deshalb in kürzester Zeit ausführbar sind· Der gebildete gerundete Felgewegsollwert kann innerhalb eines Intervalls au keinen sich aufsummierenden Positiensfehlern des Folgeantriebes führen, weil durch die Differenzbildung der vorhergehende Positionsfehler jeweils eliminiert wird und nur der Eundungsfehler des aktuellen relativen Felgesollwertes verbleibt, der wiederum durch die Differenzbildung in Verbindung alt den zugehörigen extern ermittelten und gespeicherten Wert der Folgewegintervallstecke eliminiert wird· Der absolut genaue Folgewegsellwert wäre immer dann Vorhanden, wenn der lastzeitpunkt ait dem Erreichen der Intervallstreekengrenze zeitlich zusammenfallen würde, weil dann an jeder Intervallstreokengrenze der bis dahin aus dem gebildeten gerundeten Folgewegsollwert resultierende Folgesollwertfehler vollständig eliminiert wäre· Biese Verfahrensweise der zugeordneten. Abarbeitung von Xntervallstreekenwerten des leitweges wie auch des Folgeweges hat den bisher nicht erreichten Vorzug, unabhängig von dem (Jesamtverfahrweg nur kleine Zahlenwerte (geringe Bitanzahl) verarbeiten zu. müssen, wobei ein Langlauf über eine beliebig lange Zeit fehlerfrei aufrechterhalten wird«Due to this procedure, only very simple arithmetic operations with a small number of digits are required for the formation of the following target value from the route value within a sample period, which can therefore be carried out in the shortest possible time.The rounded target value for the rim path cannot result in any accumulating position errors in the following drive within an interval, because by forming the difference, the previous position error is eliminated and only the rounding error of the current relative target rim value remains, which in turn is eliminated by forming the difference in connection with the associated externally determined and stored value of the subsequent travel interval segment.The absolutely exact subsequent target value would always be available if the The last time point would coincide with the reaching of the interval range limit, because then at each interval range limit the resultant up to then from the rounded target value for the following distance formed Subsequent setpoint errors would be completely eliminated · This procedure of the assigned. Processing of Xntervallstreekenwerten of the route as well as the follow path has the advantage not previously achieved, regardless of the (Jesamtverfahrweg only small numbers (low number of bits) to be processed. Must, with a cross-country skiing is maintained without error any length of time "
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Sie zudem nooh. g©rmd©ten Sahlenwerte ergeben für die beitumg weitere Tereimfachrnrngen ier Speieher- und leoheneim». heiten und damit auch, äußerst kurze Verarbeitungszeiten,, Besweitereia ist es m$gli@3&, sew©hl mit einer konstanten fastzeit als au©h mit einer v©n der Geschwindigkeit abhängigen Saatzeit zu arbeiten·You also nooh. Gross values result in additional tereimfachrngen ier Speieher- und leoheneim ». and thus also extremely short processing times, it is also possible to work sewing with a constant fast time as well as a sowing time that is dependent on the speed.
Dnreh die konstante Sastsseit wird es möglich, hohe Arbeitsg®»» sehwindigkeiteia bei Iio&er Meßamfl^siajag sra realisieren· Barch die Amfteilmng des Seit» mmd P©lgeweges ausgehend τ®η einer vollen Wmdr@ls.mng der Seitachse brauchen nur die Werte der Ijstervallstreckem fto den einen Winkelweg von 360° ent«=» spreekendem Streekenabsehnitt gebildet rand gespeichert am wer« dem· Sie Aiafteilmmg dieses Streokeiaabschnittes in gleichgroße Intervallstreckea ist dabei ansustrsben, lim nur einen Wert fte alle üeitwegiatervallstrecken, einen zugeordneten Wert für alle FolgeweginterrallstreekeiL mad einen zugeordneten Wert für den Übersetzragsfaktor speichern aa müssen*With the constant side it is possible to achieve high working speeds at Iio & er Meßamfl ^ siajag sra · Barch the portion of the side path starting from a full Wmdr@ls.mng of the side axis only need the values of the Ijstervallstreckem fto the an angular path of 360 ° formed "=" spreekend stretching section formed edge stored on who "you Aiafteilmmg this Streokeiaabschnitt in equally large intervals a is here to work, lim only one value for all overridden interval stretches, one assigned value for all subsequent route interval areas Save value for the translation factor aa must *
Arbeitet die Steuereinrichtung rait einer dualen Zahlendarstellung, s© ist es vorteilhaft9 dis Leit- und Folgeintervallstreckemgriße dareh n-facMe lalbienuag aus der einen v©l- len IJeitaehsmmdrefe^ffig eatspreehamdea gamsgeliligen LeitsöM®« rmä, Jolgeaehsinkrememtzahl sr bilden» Sie L©itach@interTall«> streokengröße w&ä die JOlgeachsintervallstreckengr^Ie sind dann stets durch eine lahl mit geringer Stellenzahl nach d©m Komma fehlerfrei"darstellbareOperates the controller rait a dual number representation, s © is vorteilhaft9 dis guidance and Folgeintervallstreckemgriße Dareh n-facMe lalbienuag from a v © l len ^ IJeitaehsmmdrefe ffig eatspreehamdea gamsgeliligen LeitsöM® "rmä form Jolgeaehsinkrememtzahl sr" You L © iTach @ interTall «> scatter size w & ä the joint axis interval segment size can then always be represented error-free by a number with a small number of digits after the decimal point
Bas Steuerverfahr®a erlaufet ©s ameh die ©iser vollen Leit« aehsnmdrehmng emtsprechende gaaszahlige Leitachs- mmd folg©» aehsinkrementzaiil in unterschiedlich große zugeordnete Inter» vallstreoken aufzuteilen, die alle ganzzahlig sind und d@rea Summen die Amsgangswerte wieder ergeben· Baduroh vermindert sich die interne Stellenzahl der Steuer-» einrichtung. Es entsteht Jedoeh für das zugeordnete Speichers* und Abfragen zmsätsucher Aufwand «>Bas Steuerverfahr®a runs through © s ameh the © iser full guide « aehsnmdrehmng corresponding gaseous master axis mmd follow © » aehsinkrementzaiil in differently sized assigned inter » vallstreoken, which are all integers and d @ rea The sums of the output values result again Baduroh reduces the number of internal positions in the tax » furnishings. Jedoeh is created for the allocated memory * and queries zmsätsucher effort «>
Ms erfindmngsgeffiäße Terfahrem erlaubt auch ohne Sondermaßnahmen die Betriebsarten ^EimzelteileJi11 und "Eialehren", welch©Ms according to the invention allows the operating modes "single parts" 11 and "egg teaching" without any special measures
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nsns
für W&lzfräsmasehinen gefordert werden, zu realisieren.for hobbing machines are required.
Fehlerkorrektaren lassen sich, in den Steuerungsablauf ebenfalls einfach einfügen· Pur das Herstellen von Sehrägverzahnungen in Wälzverfahren wird die erforderliche Zusatzbewegung in analoger Verfahrensweise von der Vorschubachse abgeleitet und als weiterer Polgewegzuwachsbetrag dem Polgeantrieb mit aufgee ehalt et·Error corrections can also be included in the control process simply insert · Purely the production of serrated teeth in the rolling process, the required additional movement derived from the feed axis in an analogous procedure and with the pole drive as a further pole path increase amount aufe ehalt et
Bei Synchronisation von Leit- und Folgeachse müssen diese in eine zueinander definierte Ausgangslage gebracht werden« Hierzu wird mit der Ablaufsteuerung die Polgeach.se (Werk« stücktisch) in die vom Maßsystem angegebene definierte Lage (Referenzpunkt) gebracht, wobei die Steuereinrichtung genullt ist und nicht getastet wird· Danach wird der Iieitaehsantrieb in Bewegung gesetzt· Wird die definierte Lage der Leitachse (Referenzpunkt) erstmals überschritten, meldet das Meßsystem dies der Ablaufsteuerung, welche daraufhin die Steuereinrichtung zu takten beginnt· Me von der Meßeinrichtung in der ersten Tastperiede (erste Tastung nach Beginn der faktung der Steuereinrichtung) abgegebene und aufsummierte Iieitwegämderung entspricht dem bis dahin von dem Referenzpunkt der Leitachse aus zurückgelegten Weg·When synchronizing the master and slave axes, these must be in a defined starting position can be brought to one another «For this purpose, the Polgeach.se (plant« piece table) in the defined position specified by the measuring system (Reference point), the control device being zeroed and not being keyed set in motion · The defined position of the master axis is set (Reference point) exceeded for the first time, the measuring system reports this is done by the sequence control, which then begins to clock the control device · Me from the measuring device in the first Tastperiede (first keying after the start of billing of the Control device) submitted and accumulated information on the route corresponds to the distance covered up to then from the reference point of the master axis
Verfahrensgeeäß erfolgt nun die Ansteuerung des Folgeantriebes, so daß der Polgeantrieb sich zu bewegen beginnt« Solange die Steuereinrichtung von der Ablaufsteuerung getaktet wird, ist keine Seusynchronisation erforderlich, auch dann, nicht, wenn der Leitantrieb zwischendurch gestanden hat·According to the process, the slave drive is now controlled, so that the pole drive begins to move «As long as the control device is clocked by the sequence control, no seusynchronization is required, even then, not, if the master drive has stopped in between
Haoh einer Synchronisation können beliebig viele Werkstücke ohne Äeusynohronieation gefertigt werden·Any number of workpieces can be synchronized be made without Äeusynohronieation
Beim "Einlehren" werden die Polgeachse und die Leitachse ebenfalls in eine zueinander definierte Lage gebracht· Diese definierte Lage ist dann erreicht, wenn das Werkzeug (Präser) mittig in der Zahnlücke des vorgearbeiteten Zahnrades steht* Das Einlehren macht sich bei getrennter Vor» und PertigbearbeitungThe pole axis and the master axis also become during "teach-in" brought into a defined position with respect to one another · This defined position is reached when the tool (pre-cutter) is centered in the gap between the teeth of the pre-machined gear wheel stands * the gauging makes itself felt with separate preliminary and final processing
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oder naeli einem H7erkgeugweck@@l (Werkzemgpia©ks©Äili#f) erf ©r« derlicja*or naeli a H7erkgeugweck @@ l (Werkzemgpia © ks © Äili # f) erf © r « derlicja *
Sas Vorgehen beim Einlehren kaan uatersoliiedlioli sein» wesentlich dabei ist naa?F dai der F©lgeaelis@ über die Eimgabe zusätzlich, ze verfahrende S®llwegamteile vorgegeben werdemThe procedure for teaching kaan uatersoliiedlioli is »essential here is naa? F because the F © lgeaelis @ is also specified via the input, ze moving S®llwegamteile be specified
Bag Bimleliren kaisa beispielsweise' irie £®lgt durehgefllart wer« dem ιBag Bimleliren kaisa, for example, 'irie £ ®lgt durehfllart who « the ι
Bie Stemereiarioliinmg wird für die eHtspreo&emde gafee im Binriolitebet^ieb Torfeereitet» Danaok wird die aelase stiligesebst, das Werkzeug am die neue Singriffsstelle positioniert mnd radial zugestellte Tom Bediener ist amn entsprechend der Abweichung von der Mitte über die Eingabe π&ά Ablaufsteuerung die Polgeachse 2^. korrigieren· Korrektur mad radiale Zustelltmg weehseln mim solange einander ab, bis da® Werkzeug mittig bis auf die volle Tiefe isagestellt ist· Έχω. kaum die leitaciise eingesciialtet raid das Arbeiten fortgesetzt werden·Bie Stemereiarioliinmg for the eHtspreo & emde gafee in the Binriolitebet ^ ieb peat is prepared »Danaok is the aelase style-specific, the tool is positioned at the new single handle position mnd radially infeed Tom operator is amn according to the deviation from the center via the input π & ά sequence control the pole axis 2 ^. Correct · Correction mad radial infeed alternate between each other until the tool is centered to the full depth · Έχω. Hardly the leitaciise inciialtet raid the work to be continued
In der Zeiehnimg ist die Erfin&mg als ein Ausfüirungsbei« spiel einer Selialtimggam^rdnung dargestellt« Dabei zeigenίIn the drawing is the invention & mg as an execution case " game of a Selialtimggam ^ rdnung shown « Show
Pig* 1 Ein BloekSGimltbild eimer l©lgewsgst@aerang? Pig * 1 Ein BloekSGimltbild bucket l © lgewsgst @ aerang ?
Pig# 2 eine innere Scfealterngsauafüliraiig der Malöi« plikationssehalirang ans J9Ig9 1Pig # 2 has an internal screeching sensation of the Malöi «plication sehalirang to the J 9 Ig 9 1
Eine Ablaufstsgermng 1 ist für die Ansteuerung der einzelnen rJehaltungsteile der P©lgewegetemerEng in der seitlich rioEti» gen Polge Tsrgesekem« Ein leit&clasantrieb 2 ist mit einer Meß einriokttmg 3 meGkanisch gekoppelt· Der elei£trisob.e Ausgang der Meßeinrichtung 3 ist an dem Eingang einer ersten Summa» ti®Jisseaaltmng 4 angesclil©ssea, der ein Abtast- und Halteglied 5 naokgeschaltet ist» Bie erste Soamationsschaltung 4A sequence 1 is for the control of the individual rJeheilteils der P © lgewegetemerEng in the side rioEti » gen Polge Tsrgesekem «A leit & clasantrieb 2 is with a measuring einriokttmg 3 mechanically coupled · The elei £ trisob.e output the measuring device 3 is at the input of a first sum » ti®Jisseaaltmng 4 Anschclil © ssea, which is a sample and hold element 5 is switched on »at the first message switch 4
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hat zwei weitere Eingänge, von denen einer an der Ablaufsteuerung 1 zum Zweck des Binrichtens und Einlehrens und der andere an einem Speicher 6 des jeweils erreichten relativen Leitwegwertes liegt· Der Ausgang des Abtast- und Haltegliedes ist auf einen ersten Summator 7 und einen zweiten Summator 8 geführt· Der erste Summa tor 7 steht über ein Yorzeiehenwecheelglied 9 und der zweite Sumiaator δ steht direkt mit einem adressier baren Speicher 10 für die Intervallstrecken des Reitweges in Verbindung· Der Ausgang des ersten Summators ? liegt an einem ersten Schwellwertschalter 11 und der Ausgang des Abtast- und Baltegliedes 5 liegt an einem zweiten Schwellwertschalter 12· Me beiden Schwellwertschalter 11; 12 stehen mit einem HOE-CHied 13 in Verbindung, dessen Ausgang, wie auch die Direktauegänge der beiden Schwellwertschalter 11; 12, auf einen Multiplexer 14 geführt sind« Ein Intervallzähler 15, der jeweils die der IntervallntäBsmer zugeordneten Speicherplätze in den Speichern ataf Ausgabe des gespeicherten Wertes schaltet, ist mit seinem Torwärtszäaleingang am Ausgang des ersten Schwellwertechalters 11 und mit seinem Rückwärtsaähleingang am Ausgang des zweiten Schwellwertschalters 12 angeschlossen· Der Multiplexer 14 besitzt drei Eingänge, die wahlweise auf eine Sfultiplikatiensschaltung 16 durchschaltbar sind· Dabei iat auf den Eingang der Multiplikatiosisschaltung 16 der Ausgang des ersten Summators 7* ilber den Multiplexer 14 durchschaltbar, der für diese Sehaltverbindung vom Ausgang des ersten Schwellwertschalters 11 ansteuerbar ist· Auf den Eingang der Äoltiplikationsschaltuag 16 ist aber aueh der Auegang des zweiten Summat©rs δ von Multiplexer 14 durohsehaltbar, der in diesem fall vom Ausgang des zweiten Schwellwertßchalters 12 ansteuerbar ist© Der Eingang der Jfaltiplikationssohaltung 16 ist drittens auck mit dem Ausgang des Abtast- und Haltegliedes 5 vom Multiplexer 14 verbindbar, der in diesem fall vom Ausgang des S-OE-Q-Iiedes 13 aiisteuerbar ist· Der Ausgang der Multlplikationsschaltung 16 liegt am Eingang einer zweiten Summationssohaltting 17 und eimern Zwischenspeicher 18, dessen Ausgang über ein Yorselehenwechselglied 19 an einem weiteren Eingang der zweiten Simisationsschaltmng 17 angeschlossenhas two further inputs, one of which is at the sequence control 1 for the purpose of setting up and teaching and the other at a memory 6 of the relative route value reached in each case.The output of the sample and hold element is to a first summator 7 and a second summator 8 out · The first Summa tor 7 is via a Yorzeiehenwecheel member 9 and the second Sumiaator δ is directly connected to an addressable memory 10 for the interval distances of the bridle path · The output of the first summator ? is at a first threshold switch 11 and the output of the sampling and baltic element 5 is at a second threshold switch 12 · Me two threshold switches 11; 12 are connected to a HOE-CHied 13, the output of which, as well as the direct outputs of the two threshold value switches 11; 12, are fed to a multiplexer 14 «An interval counter 15, which switches the memory locations assigned to the interval counter in the memories ataf output of the stored value, is with its gate counter input at the output of the first threshold value switch 11 and with its downward selection input at the output of the second threshold value switch 12 The multiplexer 14 has three inputs, which can optionally be switched through to a multiplication circuit 16. The output of the first summator 7 can be switched through to the input of the multiplication circuit 16 via the multiplexer 14, which can be controlled from the output of the first threshold switch 11 for this maintenance connection However, the output of the second summation from multiplexer 14 can also be switched to the input of the Äoltiplikationsschaltuag 16, which in this case can be controlled by the output of the second threshold switch 12 © The input of the multiplication circuit 16 is third ck can be connected to the output of the sample and hold element 5 from the multiplexer 14, which in this case can be controlled from the output of the S - OE-Q element 13 The output of the multiplication circuit 16 is at the input of a second summation circuit 17 and a bucket buffer 18, the output of which is connected to a further input of the second simulation circuit 17 via a Yorselehen change element 19
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ist· Ber dritte Bimgasg der sswsltss fJ«ia&t±9SSs®hal1raEg 17 eteht über ein !Dor 2© ait ©im·» adresaierbaren. Speieh©r 21 _ für die IntervallstreefceEL des Polgoweges in Yerfeimdmmg« Bas far 20 besitzt zwei sich, gegenseitig auesohlieSente BureksoJialtwege, tob denen einer die lisektrerbindtamg rom Spei-» ©her 21 aua? SrnnaatienssclialtUHg 17 herstellen Icamm und vom Ausgang des ersten SehwellwertgehalterB 11 anateuerfear Ber zweite ^.roksclialtweg vom Speicher 21 zur Saamatiö solialtung 17, in welekeia ein Torseichenweeiieelglied 22 sehemgesekaltet ist, ist rom Ausgang des zweites wert schalt ers 12is the third Bimgasg of the sswsltss fJ «ia & t ± 9SSs®hal1raEg 17 eteht via a! Dor 2 © ait © im · »addressable. Speieh © r 21 _ for the IntervallstreefceEL des Polgoweges in Yerfeimdmmg «Bas far 20 owns two, mutually auesohlieSente BureksoJialtwege, tob which one of the lisektrerbindtamg rom Spei- » © her 21 ouch? SrnnaatienssclialtUHg 17 produce Icamm and from Output of the first SehwellwertgehalterB 11 anateuerfear About the second ^ .roksclialtweg from Speicher 21 to Saamatiö solialtung 17, in welekeia a gate oak link 22 is visually cold, rom the output of the second value switch ers 12
Der Ausgang der swoitea SuKsmationssehaltremg 17 fiikrt iäls@r e^n Balteglied 23 auf des SollwertEsnT/aeheeiagang eines aohsantriebes 24«The exit of the swoitea SuKsmationssehaltremg 17 fiikrt iäls @ r e ^ n baltic element 23 on the setpoint EsnT / aeheeiagang one axle drive 24 "
p 16 (ligo 2) besteht aus eimesap 16 (ligo 2) consists of eimesa
durch den InterFall^ääiler 15 ateessierbaren Speieiierbleek
im dem die den
gespeichertby the interval ^ ääiler 15 eatable Speieiierbleek in the the den
saved
Ber Amsgaag des Spel@li©rlil©©fe3 25 liegt am eigentlichen plizierer 2© als Mul-sipllkatcir-lingsua.gi während der Amagamg des Maltipljöxers 14 als M<iplilcamden-Eingang aa BtaLLtiplizierer 26 a&gesehl®esem ist β B@r Produktenausgaag des Haiti pllsierers 26 ist ®fe©r ©im ebenfalls in der HEaltiplikati schaltung 16 feeftedliches Madmmgsglied 27Ber Amsgaag des Spel @ li © rlil © Brille fe3 25 is on the actual plicier 2 © as Mul-sipllkatcir-lingsua.gi during the Amagamg of the Maltipljöxer 14 as M & ltiplilcamden input aa BtaLLtiplier 26 a & gesehl®esem is the β B @ r product outlet of Haiti pllsierers 26 is ®fe © r © im also in the HEaltiplikati circuit 16 feeftedliches Madmmgs member 27
adressierfearen Spei©ker 1© "fern© 19 fttr die later^all» strecken dee Seit- fezwo F©lgeweges sowie der Speisherblsck far die Speieherang der Üfeeraetzangsfakteren sind für das lim« sekreiben der 2smge©rds.etem Werte mit der Abläufst emering 1adressierfearen Spei © ker 1 © "fern © 19 fttr die later ^ all» stretch the side path and the Speisherblsck for the spear rank of the transfer compulsory factors are for the lim « Write down the 2smge © rds.etem values with the sequence emering 1
3p3p
der Speicher S9 die. M»ltiplikati®ns3ohaltiing 169 der Speicher 18, das Halteglied 23 ini. der Fölgsaehsa&triefe 24 jeweils für ihrem Aktiviersagaamfraf mit der Ablaufsteuerung in Terfelndtamg«the memory S 9 the. M »ltiplikati®ns3ohaltiing 16 9 the memory 18, the holding member 23 ini. der Fölgsaehsa & triefe 24 each for their activation sagaamfraf with the process control in Terfelndtamg «
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HZHZ
Die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung ist folgende: Die Ablaufsteuerung 1 liefert im Bhytmua der fastzeit nacheinander Aufruftaktsignale für die Ansteuerung der vorgenannten Schalt elemente· Durch den Eeitaehsantrieb 2, der sich ait einer "beliebigen vorgegebenen &esohwindigkeit bewegt, wird die Meßeinrichtung 3 betätigt, welche, den seit der letzten Tastung zurückgelegten Weg an die Summationssehaltung 4 zum Aufaddieren liefert· Der erreichte Wert der Summierung wird jeweils vom Abtast- und Halteglied 5 gehalten und im ersten Summator 7 mit dem negativen Wert der im Speicher stehenden Heitwegintervallstrecke verglichen· Bei Überschreitung der Leitwegintervallstreckengrenze wird der aufsummierte leitwegwert für den Pail der Vorwärtsbewegung des Leitachsantriebes 2 um den im Speieher 10 gespeicherten Wert der Leitwegintervallstreeke auf einen neuen relativen leitwegwert, der nun ob Summator 7 ansteht, vermindert· Der Vorzeichenweehael am Ausgang des Summators 7 bei Vorwärtsüberschreitung der Intervallgrenze kippt den Schwellwertschalter 11, der den Ausgang des Summators 7 nun an die Multiplikatienssehaltung 16 und den Speieher 6 legt* Damit wird von dem bis dahin vom Abtast- und Halteglied 5 über den vom IFOl-ftlied 13 betätigten läkltiplexerzweig in der Htiltiplikationsschaltung 16 angelegten relativen Leitwegwert? der auf den verhergehenden Intervallanfang bezogen ist, der Wert der gespeicherten leitwegintervallstrecke in Abzug gebracht, se daß der neue relative Leitwegwert auf den neuen Intervallanfang bezogen ist« Außerdem wird vom Schwellwertschalter 11 das 5er 20 in dem Zweig geschlossen, welcher den im Speicher 21 stehenden Wert der !Felgewegintervallstrecke, der der überschrittenen Intervallgreiize zugeordnet ist, auf die Summati ons schaltung 17 gibt und damit den Polgeweg erhöht. Ber Schwellwertschalter 11 erhöht außerdem den Inhalt des Intervallzählers 15 um Sine·The mode of operation of the circuit arrangement is as follows: The sequence control 1 delivers successively calling clock signals for the control of the aforementioned switching elements in the fast time The path covered by the last keying delivers to the summation circuit 4 for adding up.The value reached by the summation is held by the sample and hold element 5 and compared in the first summator 7 with the negative value of the clear path interval distance in the memory routing value for the pail of the forward movement of the leading axle drive 2 by the value of the routing interval range stored in memory 10 to a new relative routing value, which is now pending whether summator 7 is present When the interval limit is reached, the threshold switch 11 flips, which now applies the output of the summator 7 to the multiplication circuit 16 and the memory 6 applied relative route value ? which is related to the previous interval start, the value of the stored routing interval distance is deducted, so that the new relative routing value is related to the new interval start the! Felgewegintervallweg, which is assigned to the exceeded interval limit, is on the summation circuit 17 and thus increases the pole path. The threshold value switch 11 also increases the content of the interval counter 15 by sine
Bei jeder !Tastung wird der aktuelle relative Leitwegwert im Speicher 6 festgehalten und für das weitere Zurücklegen des Reitweges mit berücksichtigt, dehe zusammen mit dem Ausgang der Meßeinrichtung 3 ifc der ersten Summationsschaltang 4 addiert·The current relative route value in the Memory 6 recorded and taken into account for the further covering of the bridle path, together with the exit the measuring device 3 ifc the first summation circuit 4 added
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Die B&Lltiplikationsschalt&ng 16 ©aaittelt ima den aktuell anliegenden relativen Ü@i-fewegw®rt mit dem vom IntervallzäJaler jeweils zugeordnet aufgerufenen fbersetsungafaktor einen ge» rundeten relativen Folgewegwert, &er von Taetung zu Sastumg bei Torwärtsbewegang des leitaehsantriebes 2 ansteigt« Aus dem aktuellen relativen Folgewegwert tmd dem aus der vorhergehen» den Sastung zwisehengespeiehertea gerundeten relativen Folge» wegwert und dem IeI InterTallgrensenübersehreitmig vom Spei» oher 21 abgerufenen Wert der Palgewegintervallstreoke wird d®r ?ölgewegzuwachewert gebildet und dem Polgeaohsantrisb 24 amfgesolaaltet« Bei jeder fas tang wird der v©n der ISaltiplikatiomsschaltmmg 16 aktuell ermittelte gerundet® ?©lgewegwert im Zwischenspeicher 18 festgehalten*The B & Lltiplikationsschalt & ng 16 © aaittelt ima the currently occurring relative Ü @ i-fewegw®rt with the associated called by IntervallzäJaler each fbersetsungafaktor a ge "rounded relative Folgewegwert, & er of Taetung to Sastumg at Torwärtsbewegang of leitaehsantriebes 2" From increases the current relative Folgewegwert tmd the value of the palgewegintervallstreoke retrieved from the previous »the sastung zwisehengespeiehertea rounded relative sequence» wegwert and the IeI InterTallgrensen overriding from the memory »oher 21, the oil gain growth value is formed and the Polgeaohsantrisb 24 amfgesola switched the ISA diploma 16 currently determined rounded®? © lgewegwert recorded in buffer 18 *
Bei Btekfrärts%ew©gmng@rlehtmmg des Leitaelaeantriebee 2 wird der In der entgegengesetzten liahtTsng surtekgelegte Leitweg» wert, d*h# der verminderte Reitweg, im zweiten Saraiaatar 8 ©& dem gespeicherten Wert der leitwegintervallstreeke addiert· Wird der verminderte Seitweg SmIl ©der kleiner HmIl, s© wird der Schwellwertschalter 12 betätigt, der den Inhalt des Intervallzählers 15 um Bins veiaeimdert· Gleichseitig wird der Ausgang des zweiten Sttmmators 8 über den vom Schwellwert» schalter 12 betätigtem Hultiplexersweig auf die fflaltiplika» tionssehaltung 16 gegeben τω,ύ. d©rt in der bereits für T©rwärtsrlchtang beschriebenen Weise verarbeitet·In the case of Btekfrärts% ew © gmng @ rlehtmmg of Leitaelaeantriebee 2, the route value laid in the opposite liahtTsng surtek, ie the reduced bridle path, in the second Saraiaatar 8 © & the saved value of the route interval distance is added Smaller HmIl, s ©, the threshold switch 12 is actuated, which changes the content of the interval counter 15 by bins · At the same time, the output of the second regulator 8 is sent to the fold multiplication circuit 16 via the multiplexer branch operated by the threshold switch 12 τω, ύ. d © rt processed in the manner already described for T © rwärtsrlchtang
Außerdem wird vom Schwellwertschalter 12 das fier 20 in dem Iffttltiplezeravieig geschlossen, welcher dem im Speicher 21 stehenden Wert der SOlgewegintervallstreeke aber das Torzelehenweehselglled 22 auf die zweite SunnnatiGnsschaltung 17 gibt VXLi damit e^iaasi den relativen Folgeweg tun den der über·» schrittenen Intervallgrenze zmge@rinet gespeicherten.Folge» wegstreckenwert vermindert· In der Stunaationssehaltung 1? wird der Folgewegssuwaehswert je Sastzyklus ermittelt and über das Halteglied 23 dem Fslgeaeheamtrieb 24 aufgeschaltet· Innerhalb eines Intervalls ergibt sieh der Folgewegzuwachs als Mff er ens; j in dem der zwischengespeicherte FolgewegwertIn addition, closed by the threshold 12, the fier 20 in the Iffttltiplezeravieig, but which corresponds to the value of standing in the memory 21 of the SOlgewegintervallstreeke outputs the Torzelehenweehselglled 22 to the second SunnnatiGnsschaltung 17 VXLi so that e ^ do iaasi the relative Folgeweg CGU the transferring · »paced interval boundary @ rinet stored. sequence »distance value reduced · In the stunaation posture 1? The following path increase value is determined for each load cycle and connected to the Fslgeaeheamtrieb 24 via the holding element 23 · Within an interval, the following path increase results as Mff er ens; j in which the temporarily stored subsequent travel value
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-yr-- .·■-.■ ZH -yr-- . · ■ -. ■ ZH
des vorangegangenen fastZyklus ait negativen Vorzeichen (Torsseiehenweohselgliod 19) nun aktuellen relativen Folgewegwert addiert wird« Bei einer Überschreitung der Intervallgremze wird der angeordnet gespeicherte Wert der Polgewegintervallstreclce bei der Emittlung des Polgewegzuwachswertes in der SuaaatieÄSSohalttmg 17 bertoksiehtigt, in den er bei Vorwärtsbewegung mit positivem Toreeichen und bei Rückwärtsbewegung alt negative* Tereeichen, vom Tor 20 gesteuert, addiert wird·of the previous fast cycle with a negative sign (Torsseiehenweohselgliod 19) , the current relative following path value is now added «If the interval limit is exceeded, the arranged stored value of the pole path interval distance is taken into account when determining the pole path increment value in the SuaaatieÄSSohalttmg 17 bertoke with gates, in the forward movement Backward movement old negative * Tereeichen, controlled by gate 20, is added
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Zusammenfassungsummary
Verfahren und Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Folgeweges in Abhängigkeit eines leitweges bei vorgegebenem Über=» Setzungsfaktor zwischen I»eit« und Folgeantrieb 9 unter Terwea«» dung eines zyklisch aus dem Zuwachs des Leitwegwertes und dem Übersetzungsfaktor ermittelten Zuwachs des Felgewegsdllwertes, bevorzugt für voneinander abhängige, von separaten Antrieben erzeugte Werkzeug-ZWerksttelcbewegungen an Werkzeug«» maschinen, insbesondere Wälzfräsmaschinen·Method and circuit arrangement for controlling a follow-up route as a function of a route with a given over = »Settlement factor between I» eit «and follow-up drive 9 under Terwea« »formation of an increase in the rim path value determined cyclically from the increase in the route value and the translation factor, preferably for interdependent, Tool movements on tool machines, especially gear hobbing machines, generated by separate drives
Der F@lgeweg seil mit hiherer Genauigkeit und geringerem Amfwand für beliebige Übersetzungsverhältnisse gebildet werden« Sreta beliebig großer leitwege mnd deren wechselnder Bewegungsrichtung oder Stillstand s®llen keine in Abhängigkeit des zurückgelegten Reitweges aufsummierenden Felgewegfehler entstehen«The F @ lgeweg rope with higher accuracy and lower Amfwand For any transmission ratio, “Sreta” routes of any size and their alternating direction of movement are formed or standstill should not be dependent of the bridle path covered accumulating wheel path errors arise "
Eise h@he WegaaflSs&Bg soll die Arbeitsgeschwindigkeit des Werkzeuges saieht begrenzen« Bies wird erreicht durch Abarbeitung der Seit« mmt Folgewege als einander augeordnete Iatervallstreekexi, die wertmäßig paarweise für Korrektur zwecke gespeichert sind und denen je ein gerundeter Übers et zungsfak=» tor zugeordnet ist« Aus den zyklisch ermitteltem Leitwegzuwache und &e% gerundet®^ Übersetzungefaktor werden gerundete relative Folgewegwerte gebildet 9 ams denen unter Einbeziehung eines Korrekturschrittes bei Überschreitung der Intervallstreckengrenzen ein Felgewegsmw&©k£3 ermittelt und dem antrieb aufgeschaltet wirdοEise h @ he WegaaflSs & Bg is supposed to limit the working speed of the tool. Bies is achieved by processing the page mmt subsequent paths as sequential routes, which are stored in pairs for correction purposes and to each of which a rounded translation factor is assigned. From the cyclically determined route gain and & e% rounded® ^ translation factor, rounded relative subsequent route values are formed 9 ams which, taking a correction step into account, when the interval distance limits are exceeded, a Felgewegsmw & © k £ 3 is determined and connected to the drive ο
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Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used
1 Ablaufsteuerung1 sequence control
2 Leitaohsantrieb2 master drive
3 Heizeinrichtung3 heating device
4 erste Sunmationsschaltmng4 first solarization switching
5 Abtast- und Halteglied5 sample and hold element
6 Speicher6 memories
7 erster Summator7 first summator
8 zweiter Susmator8 second susmator
9 Tersseielienweciiaelglied9 Tersseielienweciiael link
I © Speicher für IieitwegintervallstreolceiaI © memory for Iieitwegintervallstreolceia
II erster Seliwellwerta©kalterII first Seliwellwerta © kalter
12 zweiter Sckwellwertseiialter12 second age group
13 lOE-ölled13 LOE-ölled
14 Multiplexer14 multiplexers
15 Interrallzäkler 1615 interval counters 16
17 zweite17 second
18 Zwischenspeicher18 buffers
19 Terzeichenwechselglied19 alternate sign of the third sign
20 Tor20 goal
21 Speicher für folgewegimtermllstrecken21 memory for subsequent waste routes
22 Terzeiohenweohselglied22 third divine epoch
23 Halteglied23 retaining link
24 Telgeaehsantrieb24 telescopic drive
25 Speicherbleck25 memory leak
26 Hultipliaierer26 multipliers
27 fiundungsglied27 founding member
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Claims (1)
der ssartekgelegte Seitweg siassisiert «ad bei XntervaXltfeer·» sekreitrag des 3äeitwege$ dieser mittels des fir die über» sekritteae I@itwegimt@2?Fallstreok© gespeiekertem !©rtss . a^ ©inem semem relativen Xteitwegtrert gefeiaolit wird rnai der 7«lg@we.gs®llw@rt als Znwaeks pr© Zyklus aas dem ait«= tels relativem l@itw@gwert lamd germndetcaa übersetsumgsfak« tor gebildetem n@m@2a Ptlgewegwert w&ä gespeichertes altem Felgewegwert einerseits w&ü dem smgeosrdnat gef3p eifert emfaktor g © ram & @ t determined may
the ssarteklaid sidewalk siassizes «ad at XntervaXltfeer ·» sekreitrag des 3äeitwege $ this by means of the fir the about »sekritteae I @ itwegimt @ 2? Fallstreok © speiekertem! © rtss. A ^ © in this relative Xteitwegtrert is rnai the 7 «lg @ we.gs®llw @ rt as Znwaeks pr © cycle aas dem ait« = by means of the relative l @ itw @ gwert lamd germndetcaa translation factor formed n @ m @ 2a Ptlgewegwert w & ä stored old rim path value on the one hand w & ü the smgeosrdnat gef3p eifert em
dadn.r®k gekennzelolmet«2 · TerfaareB. maek Psmkt I 9
dadn.r®k labeled "
dadurch gekennzeichnet9 3 · Procedure according to Pankt 1 and 2 9
characterized 9
dadurch gekennzeichnet,4 ·! Experienced after items 1 and 2 9
characterized,
dadurch gekennzeichnet, 5 · Procedure according to points 1 to 4 B
characterized,
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21089179A DD141473A1 (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | METHOD FOR CONTROLLING A FOLLOWING PATH IN THE POSSESSION OF A ROAD PATH |
| DD21089379A DD141474B1 (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A FOLLOWING PATH IN THE POSSESSION OF A ROAD PATH |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3002565A1 true DE3002565A1 (en) | 1980-08-28 |
Family
ID=25747639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3002565A1 (en) |
| FR (1) | FR2448408A1 (en) |
| GB (1) | GB2042769B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3429401A1 (en) * | 1983-08-09 | 1985-02-28 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | SYNCHRONOUS OPERATING CONTROL DEVICE FOR GRINDING MACHINES |
| DE4218818A1 (en) * | 1992-06-06 | 1993-12-09 | Mueller Weingarten Maschf | Transport device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3533064A1 (en) * | 1985-09-17 | 1987-03-26 | Pfauter Hermann Gmbh Co | METHOD FOR MACHINING THE FLANGES OF GEARS THROUGH ROLLING SHELLS AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SUCH A METHOD |
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| DE2161243A1 (en) * | 1970-12-31 | 1972-07-13 | Werkzeugmasch Heckert Veb | Process and circuit arrangement for the production of the forced running for machines working according to the rolling process for the interlocking of gears |
| DE2400577A1 (en) * | 1973-01-22 | 1974-10-24 | Werkzeugmasch Heckert Veb | PROCESS AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR REGULATING THE TRANSMISSION RATIO BETWEEN TOOL AND WORKPIECE ROTATION FOR MACHINES WORKING ACCORDING TO THE ROLLING PROCESS FOR GEARING GEARS |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1390458A (en) * | 1964-02-04 | 1965-02-26 | Bendix Corp | Numerical machine tool control and application to the control of machines for cutting gears |
-
1980
- 1980-01-25 DE DE19803002565 patent/DE3002565A1/en not_active Ceased
- 1980-02-07 FR FR8002729A patent/FR2448408A1/en active Granted
- 1980-02-08 GB GB8004319A patent/GB2042769B/en not_active Expired
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2448408A1 (en) | 1980-09-05 |
| FR2448408B1 (en) | 1983-11-18 |
| GB2042769B (en) | 1983-05-11 |
| GB2042769A (en) | 1980-09-24 |
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| DE2400577A1 (en) | PROCESS AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR REGULATING THE TRANSMISSION RATIO BETWEEN TOOL AND WORKPIECE ROTATION FOR MACHINES WORKING ACCORDING TO THE ROLLING PROCESS FOR GEARING GEARS |
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|---|---|---|---|
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