DE3001939C2

DE3001939C2 - Device for controlling directional track brakes in railroad gates

Info

Publication number: DE3001939C2
Application number: DE19803001939
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl.-Ing. 3340 Wolfenbüttel Krömer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1980-01-21
Filing date: 1980-01-21
Publication date: 1983-03-03
Also published as: DE3001939A1

Description

+ Vlwo2 - wol + (V2_ED. - Vl_ALS) ■ (al - al)] ■ V[TT- Vl_AUS - LAXl] + Vlwo2 - wol + (V2 _ED . - Vl _ALS ) ■ (al - al)] ■ V [TT- Vl _AUS - LAXl]

mitwith

V2aus = Auslauf- bzw. Soll-Auslaufgeschwindigkeit der vorauslaufendcn (1) bzw. der nachlaufenden Abteilung (2) V2aus = run-out or target run-out speed of the leading department (1) or the trailing department (2)

V2_C;,v = Einlaufgeschwindigkeit der nachlaufenden Abteilung in die RichtungsgleisbremseV2 _C ;, v = speed of entry of the following section into the directional track brake

woi, wo2 = Laufwiderstände der vorauslajfenden bzw. der nachlaufenden Abteilung woi, wo2 = running resistances of the leading or trailing department

al,ix2 = Faktor für geschwindigkeitsabhängige Abnahme der zugehörigen Laufwiderständeal, ix2 = factor for the speed-dependent decrease in the associated running resistance

YFYF = Folgezeit der Abteilungen beim Ein= Follow-up time of the departments at one

laufen in die Richtungsgleisbremse undrun into the directional track brake and

LAX2 — äußeres Achsa^stand der nachlaufenden Abteilung. LAX2 - outer axis of the trailing department.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die jeweils vorauslaufende Abteilung beim Einlaufen der nachlaufenden Abteilung in die Richtungsgleisbremse bereits ihr Laufziel erreicht hat, der für die l^auf/ielhremsung der nachlaufenden Abteilung errechnete Geschwindigkeitswert die Lösegeschwindigkeit der Bremse bestimmt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that when each Leading department when the trailing department enters the direction track brake has already reached her running goal, that of teaching the following department The calculated speed value determines the release speed of the brake.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn der für die Laufzielbremsung geltende Wert der Auslaufgeschwindigkeit eirier Abteilung aus einer Richtungsgleisbremse kleiner ist als die Auslaufgeschwindigkeit der vor ihr aus der Richtungsgleisbremse gelaufenen Abteilung, der für die Laufzielbremsung der nachlaufenden Abteilung geltende Geschwindigkeitswert die Lösegeschwindigkeit der Bremse bestimmt.4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that when the for the Running target braking value of the exit speed of a department from a directional track brake is lower than the exit speed of the department in front of it from the directional track brake run department, the speed value applicable for the target braking of the following department, the release speed of the brake certainly.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Um Beschädigungen an den Fahrzeugen und dem Ladegut zu vermeiden, müssen die über eine Rangieranlage ablaufenden Abteilungen vor dem Erreichen ihres jeweiligen Laufzieles in den Richtungsgleisen so gebremst werden, daß ein sanftes Auflaufen auf bereits in den Richtungsgleisen stehende Abteilungen gewährleistet ist.In order to avoid damage to the vehicles and the cargo, the departments running through a shunting system must before they reach their respective running target in the direction tracks are braked so that a gentle run on already Departments standing in the direction tracks are guaranteed.

In modernen Rangieranlagen vermeidet man unzulässige Aufprallstöße an den Laufzielen der Abteilungen durch Abbremsen der Abteilungen in sogenannten Richtungsgleisbremsen, die am Beginn der Richtungsgleise angeordnet sind. In diesen Richtungsgleisbremsen werden die einlaufenden Abteilungen meist auf vorgegebene Zielgeschwindigkeiten von z.B. 1,5m/s abgebremst. Insbesondere für den Weitertransport schiecht laufender Abteilungen in den Richtungsgleisen dienen gesonderte Beidrückanlagen, die über mechani sche Mitnehmer an die Abteilungen angreifen und diese mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung auf die bereits in den Richtungsgleisen stehenden Abteilungen wciterlransportieren. In modern shunting systems, one avoids impermissible impacts at the destinations of the departments by braking the departments in so-called directional track brakes, which are arranged at the beginning of the directional tracks. In these directional track brakes, the incoming departments are usually braked to a specified target speed of, for example, 1.5 m / s. In particular, for the onward transport of moving departments in the directional tracks, separate loading systems are used, which attack the departments via mechanical carriers and transport them at a constant speed towards the departments already in the directional tracks.

Bei einem anderen Verfahren, der sogenannten Lauf/.ielbremsung, werden die Abteilungen in den Richtungsgleisbremsen auf individuelle Auslaufge· schwindigkeitcn abgebremst, die es den Abteilungen ermöglichen, ihr jeweiliges Lauf/.icl ohne Beidrückvorgiiiig im freien Lauf mit einer zulässigen Auflaufgcschwindigkeit zu erreichen. Als Stec<;rparameter für die Richtungsgleisbremsen sind außer der jeweiligen Zielenlfernung und den Gleiswidersländen und -neigungen besonders die Laufeigenschaften der ablaufenden Abteilungen von Bedeutung. Schlecht laufende Abtei lungen verlangen zum Erreichen des gleichen Zieles höhere Auslaufgeschwindigkeiten aus den Richtungsgleisbremsen als gut laufende Abteilungen. In another method, the so-called running / target braking, the departments in the directional track brakes are braked to individual exit speeds, which enable the departments to reach their respective run / icl in free running with a permissible overrun speed without applying pressure. As plug parameters for the directional track brakes, apart from the respective target distance and the cross-country and inclinations of the track, the running properties of the departing departments are of particular importance. Badly running departments require higher exit speeds from the directional track brakes than well-running departments in order to achieve the same goal.

Bei der Laufzielbrernsung besteht daher die Gefahr, daß schlecht laufende Abteilungen infolge ihrer höheren Anlaufgeschwindigkeit aus einer Richtungsgleisbremse einen vorauslaufenden Gutläufer einholen bevor dieser sein Laufziel erreicht hat. Der dabei verursachte Aufprallstoß zwischen den einander nachlaufenden Abteilungen ist unzulässig, wenn die relative Geschwindigkeit beider Abteilungen zueinander im Augenblick des Aufpralls oberhalb einer zulässigen Grenze liegt; besonders kritisch ist ein Einholen bereits kurz hinter einer Richtungsgleisbremsc. weil dort die Vorrückgeschwindigkeit einer schlecht laufenden Abteilung noch erheblich höher liegt als die einer kurz vor ihr aus der Bremse entlassenen Abteilung mit guten Laufeigenschaflcn. In the case of running target braking, there is therefore the risk that poorly running departments owing to their higher starting speed from a directional track brake will overtake a leading runner before it has reached its target. The impact impact between the following compartments is not permitted if the relative speed of the two compartments at the moment of the impact is above a permissible limit; It is particularly critical to overtake shortly after a directional track brakec. because there the advance speed of a badly running department is still considerably higher than that of a department with good running characteristics that was released from the brakes shortly before it.

Als Folge eines Aufprallstoßes, tier näherungsweise den Gesetzen eines hnlhclnstischcn Stoßes unterliegt, ändern sich die Geschwindigkeiten der betroffenen Abteilungen. Die voratislaufende Abteilung kann dadurch mit >.u hoher Geschwindigkeit auf am l.auf/icl stehende Abteilungen auflaufen und die nachlaufendeAs a result of an impact shock, animal approximately subject to the laws of a similar impact, the speeds of those affected change Departments. The department running upstream can thus open at> .u high speed on the 1st / icl standing departments accumulate and the trailing one

Abteilung kann vor J^rn Erreichen ihres Laufzieles stehenbleiben.Department can reach its goal before it reaches its goal stand still.

Um ein Einholen mit unzulässigen Aufprallstößen zu vermeiden muß bisher bei Anwendung der Laufzielbremsung entweder die AblauffolgLzeit der Abteilungen durch Wahl einer kleineren Abdrückgeschwindigkeit vergrößert werden oder es muß auf einen Teil der erreichbaren Laufweite in den Richtungsgleisen verzichtet v/erden. Beide Maßnahmen verringern jedoch die Leistungsfähigkeit einer Ablaufanlage.In order to avoid catching up with inadmissible impacts, braking has to be done when using the running target braking either the process time of the departments by choosing a lower pressing speed be enlarged or it has to forego part of the achievable walking distance in the direction tracks v / earth. However, both measures reduce the performance of a drainage system.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches angegebenen Art zu schaffen, die einen von gegenseitiger Beeinflussung freien Lauf aller Abteilungen zum jeweils vorgesehenen, mindestens jedoch zu einem von den Richtungsgleisbremsen soweit wie möglich entfernten Laufziel erreichbar macht, ohne daß die Abdrückgeschwindigkeit gesenkt oder die Laufzielweite begrenzt werden müssen.The object of the invention is to provide a device of the type specified in the preamble of patent claim create a way that all departments run freely from mutual influence to the intended, but at least to a running destination as far away as possible from the directional track brakes makes achievable without reducing the trigger speed or limiting the target walking distance have to.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention solves this problem by what is specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics. Advantageous developments of the invention are given in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is as follows explained in more detail with reference to the drawing.

Die Zeichnung zeigt die Weg/Zeit-Kennlinien zweier nacheinander in das gleiche Richtungsgleis laufender Abteilungen, von denen die vorauslaufende Abteilung mit Vund die nachlaufende Abteilung mit Λ/bezeichnet ist. Die vorauslaufende Abteilung V hat zum Zeitpunkt Os die nicht dargestellte Richtungsgleisbremse verlassen und rückt mit einer Geschwindigkeit von etwa 1,5 m/s im Richtungsgleis vor. Bei den für die Abteilung V angenommenen Laufwiderständen wird sie ihr Laufziel, das z. B. bei 200 m angenommen ist, mit einer Geschwindigkeit von 1,5 m/s erreichen und mit dieser Geschwindigkeit auf dort bereits stehende Abteilungen aufprallen.The drawing shows the path / time characteristics of two departments running one after the other in the same directional track, of which the leading department is designated with V and the following department with Λ /. The leading department V has left the directional track brake (not shown) at the point in time Os and is advancing in the directional track at a speed of about 1.5 m / s. With the running resistances assumed for Department V, it will be your running goal, which is z. B. is assumed at 200 m, reach with a speed of 1.5 m / s and hit with this speed on departments already standing there.

Zwanzig Sekunden nach der Abteilung V verläßt die nächste Abteilung Λ/die Richtungsgleisbremse. Für die nachlaufende Abteilung N ist angenommen, daß ihre Laufeigenschaften schlechter sind als die der vorauslaufenden Abteilung. Damit die nachlaufende Abteilung ihr Laufziel, das bei knapp 200 m liegt, mit einer zulässigen ^⁵ Geschwindigkeit von etwa 1,5 m/s erreichen kann, ist ihre Entlassungsgeschwindigkeit sehr viel höher vorzugeben als die Entlassungsgeschwindigkdt der vorauslaufenden Abteilung. Die Folge davon ist, daß die nachlaufende Abteilung die vorauslaufende Abteilung ^w nach etwa 50 m Laufweg einholt und mit einer erheblichen Differenzgeschwindigkeit auf die vorauslaufende Abteilung V aufprallt. Hierdurch wird die nachlaufende Abteilung abgebremst, wobei sie (strichpunktierte Linie) nach etwa 100 s auf etwa 0,5 m/s ^Y> verlangsamt hat und wahrscheinlich vor dem Erreichen ihres Laufzieles zum Stehen kommt, während die vorauslaufende Abteilung so beschleunigt wird, daß sie ihr Laufziel mit einer unzulässig hohen Geschwindigkeit von etwa 2,6 m je Sekunde erreicht (strichpunktierte ^h0 Linie) und dort auf bereits stehende Abteilungen aufprallt.Twenty seconds after section V, the next section Λ / leaves the direction siding brake. It is assumed for the following division N that its running properties are worse than those of the preceding division. So that the trailing department you run target at m at just under 200, can reach with a permissible ^ ⁵ speed of about 1.5 m / s, their release speed is much higher than the pretend Entlassungsgeschwindigkdt of the leading department. The consequence of this is that the following department ^{catches up with the preceding department w} after a distance of about 50 m and impacts the preceding department V with a considerable difference in speed. As a result, the following department is slowed down, whereby it (dashed line) ^{has slowed down to about 0.5 m / s Y} > after about 100 s and probably comes to a standstill before reaching its destination, while the preceding department is accelerated so that it reached their goal with an impermissibly high speed of about 2.6 m per second (dash- ^{dotted h0} line) and hit the already standing sections.

Nach der Lehre der Erfindung werden Aufprallstößc zwischen nacheinander in das gleiche Richtungsgleis laufenden Abteilungen, die zu den vorgenannten '" Vorgängen führen können, vermieden. Dies geschieh! dadurch, daß für den Fall, daß eine nachlaufende Abteilung eine vorauslaiifcndc Abteilung einholen könnte, durch bewußte Reduzierung der Auslaufgeschwindigkeit der nachlaufenden Abteilung aus der Bremse gegenüber der für die Laufzielbremsung geltenden Auslaufgeschwindigkeit dafür gesorgt wird, daß es lediglich zu einer stoßfreien Berührung der Abteilungen kommt. Hierdurch wird die Vorrückgeschwindigkeit der vorauslaufenden Abteilung nicht beeinflußt. Die Vorrückgeschwindigkeit der nachlaufenden Abteilung wird zwar gegenüber der Vorrückgeschwindigkeit für den Fall der Laufzielbremsung herabgesetzt; die Herabsetzung ist aber so bemessen, daß ein stoObedingtes Verlangsamen vermieden und damit eine unter den jeweiligen Umständen größtmögliche Laufweite für die nachlaufende Abteilung erreichbar wird. Die Zeichnung zeigt, daß die nachlaufende Abteilung in dem angenommenen Beispiel nach etwa 120 s Laufzeit bis auf etwa 30 m an ihr Laufziel herangekommen ist, so daß anzunehmen ist, daß bei der dann noch vorhandenen Vorrückgeschwindigkeit von etwa 0,5 m/s das Laufziel der Abteilung noch erreicht werden kann.According to the teaching of the invention, Aufprallstößc are between departments running one after the other in the same direction track, which belong to the aforementioned '" Processes can lead, avoided. This be done! in that in the event that a trailing Department obtain a preliminary department could, by deliberately reducing the exit speed of the subsequent department from the Braking is provided in relation to the run-down speed applicable for the target braking, that there is only a smooth contact between the departments. This will make the advance speed of the preceding department is not affected. The advancement speed of the trailing Department is compared to the advance speed for the case of the running target braking degraded; however, the reduction is measured in such a way that a shock-related slowing down is avoided and This means that the following department can reach the largest possible range under the respective circumstances will. The drawing shows that the trailing department in the assumed example after about 120 s running time has come up to about 30 m of its target, so that it can be assumed that with the then the advancing speed of about 0.5 m / s still reached the department's goal can be.

Im Vorstehenden war angenommr . worden, daß einer normal gut laufenden Abteilung ene schlecht laufende Abteilung folgen würde. Nur für diesen Fall rechtfertigt sich die Annahme, daß die nachlaufende Abteilung die vorauslaufende Abteilung überhaupt einholen kann. Liegen die Verhältnisse anders, sind die Laufeigenschaften der nachlaufenden Abteilung also besser als die der vorauslaufenden Abteilung, so ist mit einem gegenseitigen Einholen der Abteilungen bis zum Laufziel nicht zu rechnen. In diesem FaIIj können die Abteilungen mit den für die Laufzielbremsung errechenbaren Soll-Auslaufgeschwindigkeiten aus der Richtungsgleisbremse entlassen werden.In the above it was assumed. that a normally well-running department ene bad ongoing department would follow. Only in this case is the assumption that the trailing Department can even catch up with the preceding department. If the situation is different, they are The running properties of the following department are therefore better than those of the preceding department, so it is with a mutual catching up of the departments up to the finish line is not to be expected. In this case, the Departments with the target exit speeds that can be calculated from the directional track brake for the target braking be dismissed.

Nach der Lehre der Erfindung wird das Kriterium »gegenseitiges Einholen möglich« oder »gegenseitiges Einholen nicht möglich« aus den Auslauf- bzw. Soll-Auslaufgeschwindigkeiten der zu betrachtenden Abteilungen aus einer Richtungsgleisbremse abgeleitet. Nur dann, wenn die für die Laufzielbremsung srrech riete Soll-Auslaufgeschwindigkeit einer nachlaufenden Abteilung größer ist als die Auslaufgeschwindigkeit der vorau .!aufenden Abteilung aus der Bremse, ist ein Einholen der vorauslaufenden Abteilung möglich, so daß Maßnahmen zur Herabsetzung der Auslaufgeschwindigkeit der nachlaufenden Abteilung zu treffen sind.According to the teaching of the invention, the criterion “mutual catching up is possible” or “mutual Obtaining not possible «from the run-out or target run-out speeds of the Departments derived from a directional track brake. Only if that advised against target braking The target discharge speed of a trailing department is greater than the discharge speed of the vorau.! on the department off the brake, is a It is possible to catch up with the preceding department, so that measures to reduce the run-out speed can be taken the subsequent department are to be met.

Auch dann, wenn die Auslaufgescliwindigkeit einer nachlaufenden Abteilung größer ist als die der vorauslaufenden Abteilung, muß es nicht zwangsweise zu einem unzulässigen Aufprallstoß kommen. Ein Aufprallstoß kann mindestens dann ausgeschlossen werden, wenn zu dem Zeitpunkt, an dem die nachlaufende Abteilung die Richtungsgleisbremse verläßt, dip vorauslaufende Abteilung bereits ihr Laufziel erreicht hat. Die Vorgabe der für die Laufzielbremsung geltenden Anlaufgeschwindigkeit für die nachlaufende Abteilung garantiert dann eine Laufzielbrcmsung mit zulässigem Auflaufsioß.Even if the exit speed of a subsequent department is greater than that of the preceding department, it does not necessarily have to lead to an impermissible impact. A Impact shock can at least be ruled out if at the time at which the The following department leaves the directional brake, while the preceding department has already reached its destination has reached. The specification of the start-up speed applicable for the target braking for the trailing one Department then guarantees a running target break with a permissible Auflaufsioß.

Für den Fall, daß die Entlassungsgeschwindigkeit einer nachlaufenden Abteilung höher liegt als die der vorauslaufcndon Abteilung und daß die vorauslaufende Abteilung zu dem Zeitpunkt, an dem die nachlaufende Abteilung die Richiungsgleisbremsc verläßt, ihr Laufzicl noch nicht erreicht hat, ist die für eine stoßfreie Berührung der Abteilungen geltende Soll-Auslaufgcschwindigkcii für die nachlaufende Abteilung /j bestimmen. Diese Soll-Auslaufgcschwindigkeit bc-In the event that the discharge rate of a subsequent department is higher than that of the leading department and that the leading department at the time at which the trailing Department leaves the directional track brake, its running target has not yet reached the target outlet speed applicable for a smooth contact between the departments for the subsequent department / j determine. This target discharge speed bc-

stimmt sich mit hinreichender Genauigkeit nachfolgender Gesetzmäßigkeit:the following regularity agrees with sufficient accuracy:

V ( "2 V ("2

t (>'2,,s Π *,s) t (>'2,, s Π *, s)

V2wCV2wC

V 2,,sV 2, s

no I. Ii ο 2 -\\.\2 no I. Ii ο 2 - \\. \ 2

Λ Y 7 _ Λ Y 7 _

Auslauf- bzw. Soll-AuslaufgeschwindigRun-out or target run-out speed

keil der vorauslaufenden (I) bzw. derwedge of the leading (I) or the

nachlaufenden Abteilung(2)trailing department (2)

Finlaufgeschwindigkeit der nachlaufenden Abteilung in die Richtungsgleisbrems·' Fin run speed of the following department in the direction track brake · '

l.aufvuderst.inde der vorauslaufenden bzw. der n.ichlaufenden Abteilung
Faktor für geschwindigkeitsabhängige Abnahme der zugehörigen Laufwiderstände l. upgrading. in the preceding or the following department
Factor for the speed-dependent decrease in the associated running resistance

Folge/eil der Abteilungen beim Hinlaufen in die Richtungsgleisbremse und
Ü'.ißerer AchSdbstBnd 'Jc^r nachlaufenden AbteilungFollow / eil of the departments when running to the direction track brake and
About the lower AchSdbstBnd 'Jc ^r trailing department

Aus dem so ermittelten, für eine stoßfreie Berührung geltenden und dem fur den Fall einer freien Laufstrecke bis /um l.aiif/icl gehenden (icschwiniligkcitswert wird der jeweils kleinere Wert ausgewählt und für die Bestimmung der Lösegeschwindigkeit der Richtungsgleisbrrmsc vorgegeben. Diese Abwägung der beiden Gcschwindigkeitswerte ist nötig, weil d;e für eine stoßfreie Berührung ermittelbare Soll-Auslaufgeschwindigkeit bei relativ großen Folgezeiten der Abteilungen gn.'W werden kann als die für die I.auf/¹Cl bremsung geltende Auslaufgeschwindigkeit. Diese Geschwindigkeit darf aber keineswegs überschritten werden, weil es dann am Lauf/iel selbst /u einem unzulässigen Aufprallstoß kommen würde.The lower value is selected from the value determined in this way, which applies to bumpless contact and the one that applies in the case of a free running distance up to / by l.aiif / icl (icschwiniligkitswert) and specified for determining the release speed of the directional track break. This weighing of the two speed values is necessary because the target run-out speed, which can be determined for shock-free contact with relatively long follow-up times of the departments, can be higher than the run-out ^{speed applicable for the I. Auf / 1} Cl braking. This speed must not be exceeded because there would then be an impermissible impact at the barrel itself.

Die erfindungsgemaße Einrichtung zum Steuern von Riehtungsglcisbrcmsen in Fisenbahn-Ablaufanlagen ist nnahhiinjjig von drr In hnisrhrn Aiishildnnp drr Richtungsgleisbremscn; sie ist ;ilso sowohl für elektrodynamische als auch für mechanische oder hydraulische Bremsen vorteilhaft anwendbar.The device according to the invention for controlling directional gears in railway drainage systems is nnahhiinjjig from drr In hnisrhrn Aiishildnnp drr Directional track brakes; she is; ilso for both electrodynamic as well as for mechanical or hydraulic brakes.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Einrichtung zum Steuern von Richtungsgleisbremsen in Eisenbahn-Ablaufanlagen unter Berücksichtigung der für die Abteilungen geltenden Auslaufgeschwindigkeiten bei freien Laufstrecken bis zum jeweiligen Laufziel der Abteilungen in den Richtur.gsgleisen, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Abteilung (N), die auf die vor ihr laufende Abteilung (V) aufprallen könnte, die für eine stoßfreie Berührung der jeweils vorauslaufenden Abteilung geltende Soll-Auslaufgeschwindigkeit (V 2 aus) aus einer Richtungsgleisbremse bestimmt1. Device for controlling directional track brakes in railroad tracks taking into account the run-out speeds applicable to the departments in free running routes to the respective target of the departments in the Richtur.gsgleisen, characterized in that for each department (N), which is on the front of her running department (V) could impact, the applicable target exit speed (V 2 off) from a directional track brake determined for a bumpless contact with the respective leading department wird und daß aus dem für eine stoßfreie Berührung geltenden und dem für den Fall einer freien Laufstrecke bis zum Laufziel geltenden Geschwindigkeitswert der jeweils kleinere Wert ausgewählt und für die Bestimmung der Lösegeschwindigkeit der Bremse vorgegeben wird.and that from which for a bumpless touch applicable and the speed value applicable in the case of a free running route to the running destination, the respective lower value is selected and is specified for determining the release speed of the brake.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß iich die Anlaufgeschwindigkeit der nachlaufenden Abteilung für den Fall der stoßfreien Berührung nach folgender Gesetzmäßigkeit bestimmt:2. Device according to claim 1, characterized in that iich the starting speed of the subsequent department for the case of impact-free contact is determined according to the following law: