DE29923192U1 - Infinitely adjustable gear - Google Patents

Infinitely adjustable gear

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DE29923192U1 DE29923192U DE29923192U DE29923192U1 DE 29923192 U1 DE29923192 U1 DE 29923192U1 DE 29923192 U DE29923192 U DE 29923192U DE 29923192 U DE29923192 U DE 29923192U DE 29923192 U1 DE29923192 U1 DE 29923192U1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/20—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action the intermittently-acting members being shaped as worms, screws, or racks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H29/02—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
    • F16H29/08—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of the path of movement, the location of the pivot, or the effective length, of an oscillating connecting member

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Description

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Claims (16)

1. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung, bei dem durch wenigstens zwei zeitlich versetzt arbeitende Getriebeeinheiten die Drehbewegung einer Antriebs­ welle absatzweise für jeweils ein Zeitintervall (Kraftübertragungsphase) auf eine Abtriebswelle übertragen wird, wobei jede Getriebeeinheit ein erstes Kraftüber­ tragungsmittel, eine veränderbare Übersetzungseinrichtung und ein zweites Kraft­ übertragungsmittel sowie eine selbstschaltende oder schaltbare Kupplung besitzt und wobei - unter der Voraussetzung gerade konstant gehaltener Übersetzungseinstellung - in der Kraftübertragungsphase das erste Kraftübertragungsmittel die gleichförmige Drehbewegung der Antriebswelle in eine gleichförmige Translationsbewegung umwandelt, die Übersetzungseinrichtung diese Bewegung in eine andere, ebenfalls gleichförmige Translationsbewegung mit einer von der Übersetzungseinstellung abhängigen Geschwindigkeit umformt und das zweite Kraftübertragungsmittel diese Translationsbewegung in eine gleichförmige Drehbewegung umwandelt, die wiederum über die Kupplung auf die Abtriebswelle übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der beiden Kraftübertragungsmittel ein räumliches Kurvengetriebe oder ein Schraubengetriebe enthält.1.Transmission with infinitely variable translation, in which the rotary movement of a drive shaft is transmitted in batches for at least one time interval (power transmission phase) to an output shaft in each case by at least two gear units operating at different times, each gear unit transmitting a first power transmission means, a variable translation device and a second one Has power transmission means and a self-switching or switchable clutch and - under the condition that the transmission setting is kept constant - in the power transmission phase, the first power transmission means converts the uniform rotary movement of the drive shaft into a uniform translation movement, the translation device converts this movement into another, also uniform translation movement with one is transformed from the speed dependent on the transmission setting and the second force transmission means translates this movement ung converted into a uniform rotary movement, which in turn is transmitted to the output shaft via the coupling, characterized in that at least one of the two power transmission means contains a spatial cam mechanism or a helical gear. 2. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß das räumliche Kurvengetriebe einen Kurvenzylinder oder Kurvenkegel als räumliches Kurvenglied und einen Schieber als Eingriffsglied aufweist.2. Gearbox with infinitely adjustable translation according to spoke 1, characterized, that the spatial cam gear a cam cylinder or cam cone as spatial Has curve member and a slide as an engagement member. 3. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schraubengetriebe ein relativ zum Gestell verschiebbares Glied und ein drehbar im Gestell gelagertes Glied enthält, die beide durch ein Schraubgelenk miteinander verbunden sind.3. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 1, characterized, that the screw gear is a relatively movable member and a rotatable member contains link in the frame, both by a screw joint  are connected. 4. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der räumliche Kurvenzylinder mit n versetzt und um 360°/n gedreht angeordneten Nutkurven versehen ist und das Eingriffsglied aus einem den Kurvenzylinder umfassen­ den Bauteil mit n versetzt und um 360°/n gedreht angeordneten Kurvenrollen besteht (n = 1, 2, 3...).4. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 2, characterized, that the spatial curve cylinder is offset by n and arranged rotated by 360 ° / n Groove curves is provided and the engagement member from a include the cam cylinder the component is offset with n and there are cam rollers arranged rotated by 360 ° / n (n = 1, 2, 3 ...). 5. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kraftübertragungsmittel ein räumliches Kurvengetriebe enthält, dessen Kurvenglied wie ein Gewinde ein oder mehrere offene Kurven mit konstanter Steigung besitzt, die vorzugsweise mehrere Umdrehungen beschreiben.5. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 2, characterized, that the second power transmission means contains a spatial cam gear, the Curve link like a thread one or more open curves with constant pitch has, which preferably describe several revolutions. 6. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingriffsglied vorzugsweise mehrere Rollen aufweist.6. Transmission with continuously variable translation according to claim 5, characterized, that the engaging member preferably has multiple roles. 7. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Kraftübertragungsmittel ein räumliches Kurvengetriebe enthält, dessen Kurvenglied eine Kehrgewindespindel ist.7. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 2, characterized, that the first power transmission means contains a spatial cam gear, the Cam link is a reversible thread spindle. 8. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvengelenkelement des Eingriffsglieds als passendes Gleitstück (Schiffchen) ausgebildet ist. 8. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 7, characterized, that the cam joint element of the engagement member as a suitable sliding piece (boat) is trained.   9. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kraftübertragungsmittel ein Schraubengetriebe enthält, dessen Schraubgelenk ein Gleitschraubgelenk ist.9. transmission with continuously adjustable translation according to claim 3, characterized, that the second power transmission means contains a screw gear, the Screw joint is a sliding screw joint. 10. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kraftübertragungsmittel ein Schraubengetriebe enthält, dessen Schraubgelenk ein Wälzschraubgelenk ist.10. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 3, characterized, that the second power transmission means contains a screw gear, the Screw joint is a roller screw joint. 11. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Kraftübertragungsmittel ein Schraubengetriebe enthält, dessen beide relativ zum Gestell beweglichen Glieder durch ein Schraubgelenk mit sich einander abwechselnden und sich zu einer geschlossenen Kurve ergänzenden Rechts- und Linksgewindeabschnitten verbunden sind.11. Transmission with continuously variable translation according to claim 3, characterized, that the first power transmission means includes a screw gear, both of which are relative links movable to the frame by a screw joint with each other alternating legal and complementary to a closed curve Left-hand thread sections are connected. 12. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Kraftübertragungsmittel ein Schraubengetriebe enthält, dessen beide relativ zum Gestell beweglichen Glieder durch ein Schraubgelenk mit kurzen Gewinde­ abschnitten sowie einer Rückschubeinrichtung verbunden sind.12. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 3, characterized, that the first power transmission means includes a screw gear, both of which are relative links movable to the frame by a screw joint with short thread sections and a return device are connected. 13. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschubeinrichtung als zusätzliches räumliches Kurvengelenk zwischen beiden Gliedern ausgebildet ist.13. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 12, characterized, that the push-back device as an additional spatial curve joint between the two Limbs is formed. 14. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Kraftübertragungsmittel ein Schraubengetriebe, eine Kupplung zum Verbinden und Trennen der Antriebswelle mit/vom dem drehbar im Gestell gelagerten Glied (Gewindespindel) des Schraubengetriebes sowie Mittel zur Rückwärtsdrehung der Gewindespindel nach dem Trennen der Kupplung enthält.14. Transmission with continuously variable translation according to claim 3,  characterized, that the first power transmission means a screw gear, a clutch for Connection and disconnection of the drive shaft with / from the rotatably mounted in the frame Link (threaded spindle) of the screw gear and means for reverse rotation of the Includes threaded spindle after disconnecting the coupling. 15. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Kraftübertragungsmittel ein räumliches Kurvengetriebe, eine Kupplung zum Verbinden oder Trennen der Antriebswelle mit/vom Kurvenglied des räumlichen Kurvengetriebes sowie Mittel zur Rückwärtsdrehung des Kurvengliedes nach dem Trennen der Kupplung enthält, wobei das Kurvenglied wie ein Gewinde eine oder mehrere offene Kurven mit, konstanter Steigung besitzt und die offenen Kurven vorzugsweise mehrere Umdrehungen beschreiben.15. Gearbox with continuously adjustable translation according to claim 2, characterized, that the first power transmission means a spatial cam gear, a clutch for Connect or disconnect the drive shaft with / from the curve element of the spatial Cam gear and means for backward rotation of the cam member after separation contains the coupling, the cam member like a thread one or more open Has curves with a constant slope and the open curves preferably several Describe revolutions. 16. Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die veränderbare Übersetzungseinrichtung eine stufenlos im Winkel verstellbare Führung für das Schubglied des zweiten Kraftübertragungsmittels und Mittel zur stufenlosen Winkeleinstellung der Führung enthält.16. Transmission with continuously variable translation according to claim 1, characterized, that the changeable translation device an infinitely adjustable angle Guide for the thrust member of the second power transmission means and means for contains stepless angle adjustment of the guide.
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