DE29922064U1 - Clamp for holding or clamping components - Google Patents

Clamp for holding or clamping components

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VA TECH Transport- und 16.12.1999VA TECH Transport and 16.12.1999

Montagesysterae GmbH & Co. 36.644-/skMontagesysterae GmbH & Co. 36.644-/sk

Spanner zum Halten bzw. Spannen von Bauteilen
Die Erfindung betrifft einen Spanner, zum Beispiel Unterbauspanner, insbesondere einen Langlochspanner, zum Halten bzw. Spannen von Bauteilen, wie Bauteile in der Automobilindustrie, wobei die Bauteile durch ein am Spanner schwenkbar gelagertes Spannelement gehalten werden, das Spannelement von einem Stellglied über eine Kniehebelvorrichtung betätigbar ist und das geradlinig geführte Stellglied durch einen Antrieb betätigbar ist. Clamps for holding or clamping components
The invention relates to a clamp, for example a substructure clamp, in particular a slot clamp, for holding or clamping components, such as components in the automotive industry, wherein the components are held by a clamping element pivotably mounted on the clamp, the clamping element can be actuated by an actuator via a toggle lever device and the linearly guided actuator can be actuated by a drive.

Als Kniehebelvorrichtung wird hierbei eine Anordnung von Elementen bezeichnet, von denen zumindest zwei zueinander verdrehbar angeordnet sind.A toggle lever device is an arrangement of elements, at least two of which are arranged so as to be rotatable relative to one another.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 297 13 607 U1 bekannt, wo ein als Stellzylinder ausgebildeter Antrieb parallel zur Wirkrichtung des Spannelements und somit normal zur Auflagefläche des zu spannenden Bauteils angeordnet ist. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass diese durch den parallel zur Wirkrichtung des Spannelements angeordneten Antrieb aufgrund der Länge des Antriebs eine große Bauhöhe aufweist, sodass die Vorrichtung beispielsweise beim Zusammenbau von Karosserien in der Automobilindustrie aufgrund der eingeschränkten Platzverhältnisse nur beschränkt einsetzbar ist.Such a device is known from DE 297 13 607 U1, where a drive designed as an actuating cylinder is arranged parallel to the direction of action of the clamping element and thus normal to the support surface of the component to be clamped. The disadvantage of this device is that, due to the drive being arranged parallel to the direction of action of the clamping element, it has a large overall height due to the length of the drive, so that the device can only be used to a limited extent, for example when assembling car bodies in the automotive industry due to the limited space available.

Eine der Aufgaben der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, die Bauhöhe des Unterbauspanners zu reduzieren.One of the objects of the present invention is to reduce the height of the substructure clamp.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Kniehebelvorrichtung eine Lasche umfasst, die sowohl mit dem Stellglied als auch mit dem Spannelement verschwenkbar verbunden ist, wobei die Lasche durch das als Antriebswelle ausgebildete Stellglied betätigbar ist und das Stellglied horizontal angeordnet ist.The object is achieved in that the toggle lever device comprises a tab which is pivotably connected both to the actuator and to the clamping element, wherein the tab can be actuated by the actuator designed as a drive shaft and the actuator is arranged horizontally.

Dadurch wird der Antrieb parallel zu Ebene des Bauteils ausgerichtet und somit die Bauhöhe des Spanners reduziert.This aligns the drive parallel to the plane of the component, thus reducing the height of the clamp.

Die Aufgabe wird auch dadurch gelöst, dass das Stellglied aus einer Antriebswelle, aus einem Stellelement, das im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Antriebswelle angeordnet ist, und aus einem Verbindungsstück, das Antriebswelle und Stellelement starr miteinander verbindet, besteht und dass die Kniehebelvorrichtung eine Lasche umfasst, die sowohl mit dem Stellelement als auch mit dem Spannelement verschwenkbar verbunden ist, wobei die Lasche durch das Stellelement betätigbar ist und das Stellglied horizontal angeordnet ist.The object is also achieved in that the actuator consists of a drive shaft, of an actuating element which is arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the drive shaft, and of a connecting piece which rigidly connects the drive shaft and the actuating element, and in that the toggle lever device comprises a tab which is pivotably connected both to the actuating element and to the tensioning element, wherein the tab can be actuated by the actuating element and the actuator is arranged horizontally.

Besonders vorteilhaft an dieser Lösung ist, dass der Antrieb, der meist als druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit ausgeführt ist, nicht in der gleichen Ebene wie der Kniehebel und das Spannelement angebracht wird, sondern aufgrund der Umlenkung der Kraft durch das Verbindungsstück auf das parallel angeordnete Stellelement außerhalb der Ebene des Kniehebels und des Spannelements angeordnet werden kann. Der Antrieb kann somit direkt im Bereich des Kniehebels vor oder hinter dieser Ebene angebracht werden, wodurch zusätzlich zur Bauhöhe auch die Baulänge des Spanners verringert werden kann.A particularly advantageous feature of this solution is that the drive, which is usually designed as a pressure medium-operated piston-cylinder unit, is not installed in the same plane as the toggle lever and the clamping element, but can be positioned outside the plane of the toggle lever and the clamping element due to the redirection of the force by the connecting piece to the parallel actuating element. The drive can therefore be installed directly in the area of the toggle lever in front of or behind this plane, which means that the length of the clamp can be reduced in addition to the overall height.

Bei beiden Ausführungsformen kann vorgesehen werden, dass das Spannelement am Spanner um eine feste Achse verschwenkbar gelagert ist. Dies ermöglicht eine einfache Führung des Spannelements und ist besonders für Langlochspanner geeignet, da hier bei entsprechender Dimensionierung des Loches keine translatorische Bewegung des Spannelements notwendig ist.In both embodiments, the clamping element can be mounted on the clamp so that it can pivot around a fixed axis. This allows the clamping element to be guided easily and is particularly suitable for long-hole clamps, since if the hole is dimensioned accordingly, no translational movement of the clamping element is necessary.

Eine einfache Möglichkeit der Ausführung der Erfindung besteht darin, dass die Lasche mittels Bohrung und Bolzen verschwenkbar mit dem Spannelement und mittels Bohrung und Bolzen verschwenkbar mit dem dem Stellglied bzw. Stellelement verbunden ist.A simple possibility of implementing the invention is that the tab is pivotably connected to the clamping element by means of a bore and a bolt and pivotably connected to the actuator or actuator element by means of a bore and a bolt.

Eine besonders für Unterbauspanner geeignete Ausführung sieht vor, dass die Wirkrichtung des Antriebs und die Wirkrichtung des Spannelements normal aufeinander stehen. A design that is particularly suitable for substructure clamps provides that the effective direction of the drive and the effective direction of the clamping element are perpendicular to each other.

Die Erfindung ist in den Figuren 1 bis 4 beispielhaft und schematisch dargesteült.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Unterbauspanner (ohne Gehäuse) mit geöffnetem Spannelement.The invention is illustrated schematically and by way of example in Figures 1 to 4.
Fig. 1 shows a substructure clamp according to the invention (without housing) with opened clamping element.

Fig. 2 zeigt einen erfindungsgemäßen Unterbauspanner (mit Gehäuse) mit geschlossenem Spannelement.Fig. 2 shows a substructure clamp according to the invention (with housing) with a closed clamping element.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Unterbauspanner.
Fig. 4 zeigt in einer Seitenansicht den Öffnungsvorgang eines erfindungsgemäßen Unterbauspanners. Fig. 3 shows a plan view of a substructure clamp according to the invention.
Fig. 4 shows a side view of the opening process of a substructure clamp according to the invention.

In Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau eines erfindungsgemäßen Unterbauspanners gezeigt. Die Kniehebelvorrichtung besteht aus einer geraden Lasche 3 mit zwei Bohrungen, wobei die eine Bohrung mittels eines Bolzens 16 mit dem Spannelement 2, das um den festen Drehpunkt 13 verdrehbar ist, drehbar verbunden ist und die andere Bohrung mittels eines Bolzens 17 mit dem Stellelement 12, das durch den Antrieb 5 mittels des Verbindungsstücks 15 waagrecht verschiebbar ist, drehbar verbunden ist.Fig. 1 shows the basic structure of a substructure clamp according to the invention. The toggle lever device consists of a straight bracket 3 with two holes, one hole being rotatably connected by means of a bolt 16 to the clamping element 2, which can be rotated about the fixed pivot point 13, and the other hole being rotatably connected by means of a bolt 17 to the actuating element 12, which can be moved horizontally by the drive 5 by means of the connecting piece 15.

In Fig. 2 ist das Spannelement 2 geschlossen, das Stellelement 12 ist im Vergleich zu Fig. 1 nach links verschoben. Der Bolzen 17, der durch die Bohrung das Stellelement 12 mit der Lasche 3 verbindet, ist ebenfalls nach links verschoben. Das geschlossene Spannelement 2 kann in dieser Stellung einen Bauteil, der sich zwischen dem Spannelement 2 und einer Auflagefläche 1, die am Spanner angeordnet und Teil des Gehäuses ist, befindet, durch Ausüben einer nach unten wirkenden Kraft festgehalten werden. Das Stellelement 12 wird über das Verbindungsstück 15 und die Antriebswelle 14 mittels des Antriebs 5 verschoben.In Fig. 2, the clamping element 2 is closed, the adjusting element 12 is shifted to the left compared to Fig. 1. The bolt 17, which connects the adjusting element 12 to the tab 3 through the hole, is also shifted to the left. In this position, the closed clamping element 2 can hold a component that is located between the clamping element 2 and a support surface 1 that is arranged on the clamp and is part of the housing by exerting a downward force. The adjusting element 12 is moved via the connecting piece 15 and the drive shaft 14 by means of the drive 5.

Fig. 3 zeigt den Antrieb 5, der als pneumatischer Zylinder ausgebildet ist, wobei die Kolbenstange in die Antriebswelle 14 übergeht und diese mittels eines rechtwinkelig angeordneten Verbindungsstücks 15 mit dem Stellelement 12 starr verbunden ist, sodass Stellelement 12 und Antriebswelle 1.4 parallel zueinander ausgerichtet sind. Für das Stellelement 12 sind zumindest im Gehäuseteil 8 etwa an der Stelle 18 Führungsbuchsen vorgesehen. Weiters können Abfrageeinheiten 6, 7 zum Abfragen der Arbeitsstellung des Spannelements 2 vorgesehen sein, die z.B. mit Endschaltern arbeiten, und angeben, ob das Spannelement geschlossen - 6 - oder offen - 7 - ist.Fig. 3 shows the drive 5, which is designed as a pneumatic cylinder, with the piston rod passing into the drive shaft 14 and this being rigidly connected to the actuating element 12 by means of a right-angled connecting piece 15, so that the actuating element 12 and the drive shaft 1.4 are aligned parallel to one another. Guide bushings are provided for the actuating element 12 at least in the housing part 8 at approximately the point 18. Furthermore, query units 6, 7 can be provided for querying the working position of the clamping element 2, which work with limit switches, for example, and indicate whether the clamping element is closed - 6 - or open - 7 -.

Nach Fig. 4 weist der Spanner eine Auflage 1 auf, auf der ein Bauteil 9, wie ein Karosserieteil, durch das Spannelement 2 festgehalten wird. Der Bauteil 9 weist beispielsweise ein Langloch auf, durch welches das Spannelement 2 auf die Oberfläche des Bauteils 9 greift.According to Fig. 4, the tensioner has a support 1 on which a component 9, such as a body part, is held by the tensioning element 2. The component 9 has, for example, an elongated hole through which the tensioning element 2 grips the surface of the component 9.

Im geschlossenen Zustand des Spannelements 2 (breite Linien) steht die gerade Lasche 3 mit ihrer Bohrung 11 senkrecht. Für das Stellelement 12 kann ein Anschlag 19 als Teil des Gehäuses vorgesehen werden, an dem eine am Stellelement 12 angebrachte, vorzugsweise horizontal verstellbare Scheibe 20 anliegt und damit die Lage des Spannelements 2 eindeutig festlegt.When the clamping element 2 is closed (wide lines), the straight tab 3 with its bore 11 is vertical. A stop 19 can be provided for the adjusting element 12 as part of the housing, against which a preferably horizontally adjustable disk 20 attached to the adjusting element 12 rests and thus clearly defines the position of the clamping element 2.

Beim Öffnen des Spannelements 2 wird das Stellelement 12 waagrecht nach rechts verschoben, wodurch das Spannelement 2 mittels der Lasche 3 um den festen Drehpunkt 13 verdreht wird.When the clamping element 2 is opened, the adjusting element 12 is moved horizontally to the right, whereby the clamping element 2 is rotated about the fixed pivot point 13 by means of the tab 3.

Ist das Spannelement 2 geöffnet (dünne Linien), befindet sich die Bohrung 11 der Lasche 3 durch die Verschiebung des Stellelements 12 im Vergleich zum geschlossenen Zustand auf der selben Höhe weiter rechts. Der bearbeitete Bauteil 9 kann entnommen und eine neuer Bauteil kann eingelegt werden.If the clamping element 2 is opened (thin lines), the hole 11 of the tab 3 is located at the same height further to the right compared to the closed state due to the displacement of the adjusting element 12. The machined component 9 can be removed and a new component can be inserted.

• ··

Durch ein am unteren Ende des Gehäuseteils 8 angebrachtes Zwischenstück kann gegebenenfalls die Bauhöhe des Spanners für andere Verwendungen vergrößert werden.By means of an intermediate piece attached to the lower end of the housing part 8, the height of the tensioner can be increased for other uses if necessary.

Der in den Fig. dargestellte Spanner kann zumindest teilweise von einer am Gehäuse angebrachten Abdeckung umgeben sein, die Schutz bei der Bearbeitung, z.B. beim Schweißen, des Bauteils gewährt.The clamp shown in the figures can be at least partially surrounded by a cover attached to the housing, which provides protection during processing, e.g. when welding, of the component.

Selbstverständlich kann der Antrieb 5 gemäß der alternativen Lösung auch· direkt am Stellelement 12 angreifen, wodurch die Antriebswelle 14 und das Verbindungsstück 15 wegfallen, was sich vorteilhaft auf die Führung des Stellelements 12 auswirkt.Of course, according to the alternative solution, the drive 5 can also act directly on the actuating element 12, whereby the drive shaft 14 and the connecting piece 15 are eliminated, which has an advantageous effect on the guidance of the actuating element 12.

Die Erfindung ist jedoch nicht nur auf Spanner beschränkt, bei denen die Wirkrichtung des Antriebs und die Wirkrichtung des Spannelements normal aufeinander stehen. Durch eine andere Ausführung des Spannelements und der Auflagefläche kann bei horizontaler Anordnung des Stellelements bzw. des Antriebs die Wirkrichtung des Spannelements verändert werden. So kann beispielsweise die Auflagefläche gegenüber der Horizontalen geneigt und das Spannelement entsprechend kürzer oder länger ausgeführt oder auch weniger oder mehr gekrümmt sein.However, the invention is not limited to clamps in which the effective direction of the drive and the effective direction of the clamping element are perpendicular to each other. By designing the clamping element and the support surface differently, the effective direction of the clamping element can be changed when the actuating element or the drive is arranged horizontally. For example, the support surface can be inclined relative to the horizontal and the clamping element can be made shorter or longer accordingly, or even more or less curved.

Claims (5)

1. Spanner, zum Beispiel Unterbauspanner, insbesondere ein Langlochspanner, zum Halten bzw. Spannen von Bauteilen (9), wie Bauteile in der Automobilindustrie, wobei die Bauteile (9) durch ein am Spanner schwenkbar gelagertes Spannelement (2) gehalten werden, das Spannelement (2) von einem Stellglied über eine Kniehebelvorrichtung betätigbar ist und das geradlinig geführte Stellglied durch einen Antrieb (5) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kniehebelvorrichtung eine Lasche (3) umfasst, die sowohl mit dem Stellglied als auch mit dem Spannelement (2) verschwenkbar verbunden ist, wobei die Lasche (3) durch das als Antriebswelle ausgebildete Stellglied betätigbar ist und das Stellglied horizontal angeordnet ist. 1. Clamp, for example a substructure clamp, in particular a slot clamp, for holding or clamping components ( 9 ), such as components in the automotive industry, wherein the components ( 9 ) are held by a clamping element ( 2 ) pivotably mounted on the clamp, the clamping element ( 2 ) can be actuated by an actuator via a toggle lever device, and the linearly guided actuator can be actuated by a drive ( 5 ), characterized in that the toggle lever device comprises a tab ( 3 ) which is pivotally connected both to the actuator and to the clamping element ( 2 ), wherein the tab ( 3 ) can be actuated by the actuator designed as a drive shaft and the actuator is arranged horizontally. 2. Spanner, zum Beispiel Unterbauspanner, insbesondere ein Langlochspanner, zum Halten bzw. Spannen von Bauteilen (9), wie Bauteile in der Automobilindustrie, wobei die Bauteile (9) durch ein am Spanner schwenkbar gelagertes Spannelement (2) gehalten werden, das Spannelement (2) von einem Stellglied (12) über eine Kniehebelvorrichtung betätigbar ist und das geradlinig geführte Stellglied (12, 14, 15) durch einen Antrieb (5) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied aus einer Antriebswelle (14), aus einem Stellelement (12), das im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Antriebswelle (14) angeordnet ist, und aus einem Verbindungsstück (15), das Antriebswelle (14) und Stellelement (12) starr miteinander verbindet, besteht und dass die Kniehebelvorrichtung eine Lasche (3) umfasst, die sowohl mit dem Stellelement (12) als auch mit dem Spannelement (2) verschwenkbar verbunden ist, wobei die Lasche (3) durch das Stellelement (12) betätigbar ist und das Stellglied (12, 14, 15) horizontal angeordnet ist. 2. Clamp, for example a substructure clamp, in particular a slotted clamp, for holding or clamping components ( 9 ), such as components in the automotive industry, wherein the components ( 9 ) are held by a clamping element ( 2 ) pivotably mounted on the clamp, the clamping element ( 2 ) can be actuated by an actuator ( 12 ) via a toggle lever device and the linearly guided actuator ( 12 , 14 , 15 ) can be actuated by a drive ( 5 ), characterized in that the actuator consists of a drive shaft ( 14 ), of an actuator ( 12 ) which is arranged essentially parallel to the longitudinal axis of the drive shaft ( 14 ), and of a connecting piece ( 15 ) which rigidly connects the drive shaft ( 14 ) and the actuator ( 12 ) to one another, and in that the toggle lever device comprises a tab ( 3 ) which is connected both to the actuator (12) and to the toggle lever device. 12 ) and also pivotably connected to the tensioning element ( 2 ), wherein the tab ( 3 ) can be actuated by the adjusting element ( 12 ) and the adjusting member ( 12 , 14 , 15 ) is arranged horizontally. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (2) am Spanner um eine feste Achse (13) verschwenkbar gelagert ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping element ( 2 ) is mounted on the clamp so as to be pivotable about a fixed axis ( 13 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lasche (3) mittels Bohrung (10) und Bolzen (16) verschwenkbar mit dem Spannelement (2) und mittels Bohrung (11) und Bolzen (17) verschwenkbar mit dem Stellglied bzw. Stellelement (12) verbunden ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tab ( 3 ) is pivotably connected to the clamping element ( 2 ) by means of a bore ( 10 ) and a bolt ( 16 ) and is pivotably connected to the actuator or actuator element ( 12 ) by means of a bore ( 11 ) and a bolt ( 17 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkrichtung des Antriebs (5) und die Wirkrichtung des Spannelements (2) normal aufeinander stehen. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the effective direction of the drive ( 5 ) and the effective direction of the clamping element ( 2 ) are normal to each other.
DE29922064U 1999-08-05 1999-12-16 Clamp for holding or clamping components Expired - Lifetime DE29922064U1 (en)

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