DE29918748U1 - Device for controlling a paver - Google Patents

Device for controlling a paver

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path

Description

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Claims (11)

1. Vorrichtung zum Steuern eines Straßenfertigers, der eine Bohle (90) aufweist, entlang einer Sollstrecke (402), wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist:
eine Vorrichtung (10, 20) zum Bestimmen der räumlichen Lage eines Bezugspunktes, der gegenüber der Bohle (90) in einer vorgegebenen Lagebeziehung im wesentlichen in Fahrtrichtung (414) des Straßenfertigers oberhalb der Bohle (90) angeord­ net ist;
eine Verarbeitungseinrichtung (30) zum Berechnen der räum­ lichen Lage eines Vorhaltepunktes (320) ausgehend von der räumlichen Lage des Bezugspunktes und bezüglich der Soll­ strecke (402); und
eine Lenkeinrichtung (60) zum Lenken des Straßenfertigers in Abhängigkeit von dem Vorhaltepunkt (320).1. Device for controlling a road paver, which has a screed ( 90 ), along a target route ( 402 ), the device having the following features:
a device (10, 20) for determining the spatial position of a reference point, which is (90) net over the screed (90) in a predetermined positional relationship substantially in the direction of travel (414) of the road finisher above the screed angeord;
a processing device ( 30 ) for calculating the spatial position of a lead point ( 320 ) based on the spatial position of the reference point and with respect to the desired distance ( 402 ); and
a steering device ( 60 ) for steering the paver depending on the lead point ( 320 ). 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei der sich der Vorhalte­ punkt (320) in einem vorbestimmten Abstand vor einer Vor­ derachse des Straßenfertigers befindet, wobei die Verar­ beitungseinrichtung (30) den Vorhaltepunkt (320) über die Abweichung des Vorhaltepunktes (320) von einer Fahrachse (310) des Straßenfertigers quer zur Fahrachse (310) be­ stimmt.2. Apparatus according to claim 1, wherein the lead point ( 320 ) is at a predetermined distance in front of a front axle of the paver, wherein the processing device ( 30 ) the lead point ( 320 ) on the deviation of the lead point ( 320 ) from one Driving axis ( 310 ) of the road paver transverse to the driving axis ( 310 ) be determined. 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, bei der die Lenkeinrichtung (60) den Straßenfertiger abhängig von der Abweichung des Vorhaltepunktes (320) von der Fahrachse (310) und abhängig von einer aktuellen Querauslenkung (BP) der Bohle (90) lenkt.3. Device according to claim 2, wherein the steering device ( 60 ) steers the paver depending on the deviation of the lead point ( 320 ) from the driving axis ( 310 ) and depending on a current transverse deflection (BP) of the screed ( 90 ). 4. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der Vorhaltepunkt (320) auf der Sollstrecke (402) liegt.4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the lead point ( 320 ) lies on the target route ( 402 ). 5. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Vorrichtung (10, 20) zum Bestimmen der räumlichen Lage des Bezugspunktes folgende Merkmale aufweist:
ein Prisma (10), das an dem Bezugspunkt angeordnet ist;
eine Totalstation (20), die an einem vorbestimmten Ort entfernt von dem Straßenfertiger positioniert ist, zum optischen Nachverfolgen des Prismas (10); und
eine Einrichtung zum Bestimmen der relativen räumlichen Lage relativ zu dem vorbestimmten Ort.5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein the device ( 10 , 20 ) for determining the spatial position of the reference point has the following features:
a prism ( 10 ) located at the reference point;
a total station ( 20 ) positioned at a predetermined location remote from the paver for optically tracking the prism ( 10 ); and
means for determining the relative spatial location relative to the predetermined location. 6. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, die ferner eine Einrichtung zum Bestimmen der Fahrtrichtung (414) auf­ weist.6. Device according to one of claims 1 to 5, further comprising means for determining the direction of travel ( 414 ). 7. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, bei der die Einrichtung zum Bestimmen der Fahrtrichtung (414) eine Einrichtung zum Berechnen eines der Fahrtrichtung (414) entsprechenden Richtungsvektors ist, der der Differenz zweier aufeinander­ folgender räumlicher Lagen des Bezugspunktes entspricht.7. The device according to claim 6, wherein the device for determining the direction of travel ( 414 ) is a device for calculating a direction vector corresponding to the direction of travel ( 414 ), which corresponds to the difference between two successive spatial positions of the reference point. 8. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, bei der die Einrichtung zum Bestimmen der Fahrtrichtung einen Speicher aufweist, der ein Steuerungsprogramm zum automatischen Positionieren des Straßenfertigers mittels Vor- und Zurück-Fahrbefehlen aufweist.8. The device according to claim 6, wherein the means for Determining the direction of travel has a memory that a control program for automatic positioning of the Road paver using forward and backward travel commands having. 9. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die Bohle (90) zumindest einen ausfahrbaren Teil (84) aufweist, wobei das Prisma (10) an dem ausfahrbaren Teil (84) ange­ bracht ist, und wobei die Vorrichtung ferner folgende Merk­ male aufweist:
eine Einrichtung zum Bestimmen der Lageabweichung der Bohle (90) von der Sollstrecke (402) anhand der räumlichen Lage des Bezugspunktes; und
eine Ansteuerungseinrichtung (210) zum Ansteuern des aus­ fahrbaren Teils (84) ansprechend auf die Lageabweichung.9. The device according to one of claims 1 to 8, wherein the screed ( 90 ) has at least one extendable part ( 84 ), the prism ( 10 ) being attached to the extendable part ( 84 ), and wherein the device further follows Features include:
means for determining the positional deviation of the screed ( 90 ) from the desired distance ( 402 ) based on the spatial position of the reference point; and
a control device ( 210 ) for controlling the movable part ( 84 ) in response to the positional deviation. 10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, bei der der verschiebbare Teil eine erste ausfahrbare Seite (84) der Bohle (90) ist.10. The apparatus of claim 9, wherein the slidable portion is a first extendable side (84) of the screed ( 90 ). 11. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, der ferner eine zweite, der ersten Seite gegenüberliegende ausfahrbare Seite (82) der Bohle (90), eine Einrichtung (70) zum Ansteuern der zweiten ausfahrbaren Seite (82) und eine Einrichtung (220) zum Bei­ behalten einer Gesamtbreite (160) der Bohle (90), die in der Verarbeitungseinrichtung (50) umfaßt ist, aufweist.11. The apparatus of claim 9, further comprising a second extendable side (82) of the screed ( 90 ) opposite the first side, a device ( 70 ) for controlling the second extendable side (82) and a device ( 220 ) for retaining an overall width ( 160 ) of the screed ( 90 ) which is included in the processing device ( 50 ).
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