DE29915927U1 - Bottle gripper - Google Patents

Bottle gripper

Info

Publication number
DE29915927U1
DE29915927U1 DE29915927U DE29915927U DE29915927U1 DE 29915927 U1 DE29915927 U1 DE 29915927U1 DE 29915927 U DE29915927 U DE 29915927U DE 29915927 U DE29915927 U DE 29915927U DE 29915927 U1 DE29915927 U1 DE 29915927U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sliding block
gripper according
bottle gripper
sliding
bottle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29915927U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to DE29915927U priority Critical patent/DE29915927U1/en
Publication of DE29915927U1 publication Critical patent/DE29915927U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßtThe description text was not recorded electronically

Claims (14)

1. Flaschengreifer (F), insbesondere für eine Flaschen- Transportvorrichtung, mit zwei Greifarmen (G), von denen jeder ein Greifende (1) und ggf. ein Betätigungsende (2) aufweist, und die relativ zueinander zangenartig bewegbar gehaltert sind, und mit wenigstens einem drehverstellbaren, eine Anlagefläche (A) mindestens eines Greifarms (G) beaufschlagenden Betätigungsnocken (B), dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsnocken (B) die Anlagefläche (A) indirekt über einen Gleitklotz (K) beaufschlagt, der wenigstens eine die Anlagefläche (A) flächig kontaktierende Gleitfläche (C, C', C") aufweist.1. Bottle gripper (F), in particular for a bottle transport device, with two gripping arms (G), each of which has a gripping end ( 1 ) and possibly an actuating end ( 2 ), and which are held such that they can be moved in a pincer-like manner, and with at least one rotationally adjustable actuating cam (B) acting on a contact surface (A) of at least one gripper arm (G), characterized in that the actuating cam (B) acts indirectly on the contact surface (A) via a sliding block (K) which at least one engages the contact surface (K) A) has surface-contacting sliding surface (C, C ', C "). 2. Flaschengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitklotz (K) am Betätigungsnocken (B) relativ zu diesem drehbar abgestützt ist.2. Bottle gripper according to claim 1, characterized characterized in that the sliding block (K) on Actuating cam (B) rotatable relative to this is supported. 3. Flaschengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitklotz (K) am Betätigungsnocken (B) und/oder am Greifarm (G) abnehmbar gehaltert ist.3. Bottle gripper according to claim 1, characterized characterized in that the sliding block (K) on Actuation cams (B) and / or on the gripper arm (G) is detachably mounted. 4. Flaschengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (G) vom Gleitklotz (K) in einer Bewegungsrichtung gegen die Kraft einer rückstellenden Federeinrichtung (4) bewegbar ist. 4. Bottle gripper according to claim 1, characterized in that the gripping arm (G) of the sliding block (K) in one direction of movement against the force of a restoring spring device ( 4 ) is movable. 5. Flaschengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsnocken (B) mindestens einen zu seiner Drehachse (8) exzentrischen, zur Anlagefläche (A) zumindest in etwa parallelen und der Anlagefläche (A) gegenüberliegenden Zapfen (9) aufweist, und daß der Gleitklotz (K) drehbar auf dem Zapfen (9) sitzt.5. Bottle gripper according to claim 1, characterized in that the actuating cam (B) has at least one to its axis of rotation ( 8 ) eccentric to the contact surface (A) at least approximately parallel and the contact surface (A) opposite pin ( 9 ), and that the sliding block (K) is rotatably seated on the pin ( 9 ). 6. Flaschengreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitklotz (K) eine den Zapfen (9) aufnehmende Bohrung (12) aufweist.6. Bottle gripper according to claim 5, characterized in that the sliding block (K) has a pin ( 9 ) receiving the bore ( 12 ). 7. Flaschengreifer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung (12) des Gleitklotzes (K) seitlich offen ist, und daß der Gleitklotz (K) auf den mit einem Haltekopf (18) versehenen Zapfen (9) seitlich aufgeklipst ist.7. Bottle gripper according to claim 6, characterized in that the bore ( 12 ) of the sliding block (K) is open at the side, and in that the sliding block (K) is laterally clipped onto the pin ( 9 ) provided with a holding head ( 18 ). 8. Flaschengreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Zapfenende ein Sicherungsglied (10, 11, 12) für den aufgesteckten Gleitklotz (K) vorgesehen ist.8. Bottle gripper according to claim 5, characterized in that a securing member ( 10 , 11 , 12 ) is provided for the attached sliding block (K) at the end of the pin. 9. Flaschengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitklotz (K) aus gleitfreudigem Material, vorzugsweise Kunststoff wie POM, besteht oder zumindest an seiner Gleitfläche (C, C', C") eine gleitfreudige Auflage aufweist.9. Bottle gripper according to claim 1, characterized characterized in that the sliding block (K) slippery material, preferably plastic such as POM, or at least on its sliding surface (C, C ', C ") has a slippery support. 10. Flaschengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitklotz (K) mehr als eine Gleitfläche (C, C', C") aufweist, und daß wahlweise jede Gleitfläche (C, C', C") in Kontakt mit der Anlagefläche (A) bringbar ist.10. Bottle gripper according to claim 1, characterized characterized in that the sliding block (K) more than one Sliding surface (C, C ', C "), and that optionally  each sliding surface (C, C ', C ") in contact with the Contact surface (A) can be brought. 11. Flaschengreifer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitflächen (C, C', C") am Gleitklotz (A) in unterschiedlichen Abständen von der Achse der Bohrung (12) angeordnet sind.11. Bottle gripper according to claim 10, characterized in that the sliding surfaces (C, C ', C ") on the sliding block (A) are arranged at different distances from the axis of the bore ( 12 ). 12. Flaschengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einander zugewandte Anlageflächen (A) auf beiden Greifarmen (G) gleichzeitig und gegensinnig über zwei an dem Betätigungsnocken (B) angeordnete Gleitklötze (K) beaufschlagbar sind.12. Bottle gripper according to claim 1, characterized characterized in that mutually facing contact surfaces (A) on both gripper arms (G) simultaneously and in opposite directions over two on the actuating cam (B) arranged sliding blocks (K) can be acted upon. 13. Flaschengreifer nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitklotz (K) - in einem Schnitt senkrecht zur Achse seiner Bohrung (12) - begrenzt ist durch erste und zweite, gleich lange und senkrecht aneinander anschließende Seiten (13, 14), eine dritte, senkrecht an die zweite Seite anschließende Seite (15), die kürzer ist als die ersten und zweiten Seiten, und durch eine vierte, die dritte und die erste Seite schräg verbindende Seite (16), und daß die Längen der ersten, zweiten und vierten Seite ein Mehrfaches des Durchmessers der Bohrung (12) beträgt, vorzugsweise ca. das Dreifache.13. Bottle gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sliding block (K) - in a section perpendicular to the axis of its bore ( 12 ) - is limited by first and second, equally long and vertically adjacent sides (13, 14th ), a third side (15) which is perpendicular to the second side and which is shorter than the first and second sides, and by a fourth side (16) which obliquely connects the third and first sides, and that the lengths of the first , second and fourth side is a multiple of the diameter of the bore ( 12 ), preferably approximately three times. 14. Flaschengreifer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsnocken (B) zwei an einer Nockenstirnfläche beabstandete Zapfen (9) mit je einem aufgesteckten Gleitklotz (K) aufweist, und daß beide Gleitklötze (K) durch ein gemeinsames, auf beide Zapfenenden aufgestecktes Abdeckelement (10) gesichert sind, vorzugsweise mit einem Abdeckelement (10) in Form einer Gelenkkettenlasche, die durch einen in Nuten an beiden Zapfenenden eingesetzten Federbügel (11) gesichert ist.14. Bottle gripper according to claim 12, characterized in that the actuating cam (B) has two pins ( 9 ) spaced apart on a cam end face, each with an attached sliding block (K), and in that both sliding blocks (K) are connected by a common, attached to both pin ends Cover element ( 10 ) are secured, preferably with a cover element ( 10 ) in the form of an articulated chain link, which is secured by a spring clip ( 11 ) inserted into grooves on both pin ends.
DE29915927U 1999-09-10 1999-09-10 Bottle gripper Expired - Lifetime DE29915927U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29915927U DE29915927U1 (en) 1999-09-10 1999-09-10 Bottle gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29915927U DE29915927U1 (en) 1999-09-10 1999-09-10 Bottle gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29915927U1 true DE29915927U1 (en) 2000-02-17

Family

ID=8078727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29915927U Expired - Lifetime DE29915927U1 (en) 1999-09-10 1999-09-10 Bottle gripper

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29915927U1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10140315A1 (en) * 2001-08-16 2003-03-06 Tetra Laval Holdings & Finance Gripper for transporting plastic bottles has two arms mounted on vertical pivots whose gripping surfaces contact neck of bottle at three or more points which lie in same plane
EP1574460A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-14 KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft Device for transporting bottles and similar containers
WO2006102983A2 (en) * 2005-03-30 2006-10-05 Krones Ag Clamp for holding vessels
DE10247362B4 (en) * 2002-10-10 2008-01-10 Khs Ag Neck handling transport star for transporting containers
EP2143674A2 (en) 2008-07-12 2010-01-13 Krones AG Clamp for holding containers
EP2769941A1 (en) * 2013-02-20 2014-08-27 Tyrolon-Schulnig GmbH Gripper arm for containers and method for manufacturing this gripper arm
WO2018130266A1 (en) * 2017-01-10 2018-07-19 Tyrolon-Schulnig Gmbh Gripper arm for containers and gripper device having such gripper arms
WO2019002267A1 (en) * 2017-06-26 2019-01-03 Krones Ag Clamping device for retaining a container in a container treatment plant
EP3844085B1 (en) 2018-08-29 2021-11-24 KHS GmbH Device for gripping containers

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10140315A1 (en) * 2001-08-16 2003-03-06 Tetra Laval Holdings & Finance Gripper for transporting plastic bottles has two arms mounted on vertical pivots whose gripping surfaces contact neck of bottle at three or more points which lie in same plane
DE10247362B4 (en) * 2002-10-10 2008-01-10 Khs Ag Neck handling transport star for transporting containers
EP1574460A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-14 KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft Device for transporting bottles and similar containers
WO2006102983A2 (en) * 2005-03-30 2006-10-05 Krones Ag Clamp for holding vessels
DE102005014838A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-05 Krones Ag Clamp for holding vessels
WO2006102983A3 (en) * 2005-03-30 2006-12-14 Krones Ag Clamp for holding vessels
EP2143674A3 (en) * 2008-07-12 2012-01-04 Krones AG Clamp for holding containers
DE102008032923A1 (en) 2008-07-12 2010-01-14 Krones Ag clip
EP2143674A2 (en) 2008-07-12 2010-01-13 Krones AG Clamp for holding containers
EP2769941A1 (en) * 2013-02-20 2014-08-27 Tyrolon-Schulnig GmbH Gripper arm for containers and method for manufacturing this gripper arm
US9102479B2 (en) 2013-02-20 2015-08-11 Tyrolon-Schulnig Gmbh Gripper arm with integral spring bar for grasping, holding and guiding bottle-like containers
WO2018130266A1 (en) * 2017-01-10 2018-07-19 Tyrolon-Schulnig Gmbh Gripper arm for containers and gripper device having such gripper arms
US10865055B2 (en) 2017-01-10 2020-12-15 Tyrolon-Schulnig Gmbh Gripper arm for containers and gripper device having such gripper arms
WO2019002267A1 (en) * 2017-06-26 2019-01-03 Krones Ag Clamping device for retaining a container in a container treatment plant
CN110891885A (en) * 2017-06-26 2020-03-17 克朗斯公司 Clamping device for holding containers in a container treatment system
EP3844085B1 (en) 2018-08-29 2021-11-24 KHS GmbH Device for gripping containers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE20112837U1 (en) Forceps or tweezers shaped surgical instrument
DE20006678U1 (en) Angle adjustable wrench
DE20203207U1 (en) Tool
WO2000073026A2 (en) Eccentric clamp clip
DE20018390U1 (en) Cutting pliers
DE29902494U1 (en) Adjustable wrench
DE29915927U1 (en) Bottle gripper
EP0207059B1 (en) Operating mechanism for a loose-leaf binder
EP1661496B1 (en) Transport hanger
DE4223749B4 (en) Folding rule of wood
DE20218233U1 (en) Device for mounting rail clamps
DE20302867U1 (en) Self-adjustable pliers
DE2632874C2 (en) Ski brake
DE202007003367U1 (en) Device for guiding shower partition or similar has guide element with damping element pretensioned against partition to eliminate vibration
DE29920157U1 (en) Bushing device
DE20106189U1 (en) Furniture drive designed as a double drive
DE531595C (en) Hair clip
DE20005825U1 (en) scissors
DE102007032108A1 (en) Tongs for domestic application, have spring-loaded, articulating and sliding joint permitting locking in closed position and use in one hand when opened
WO1994023110A1 (en) Textile holding clip
DE202019102409U1 (en) vice
DE20120765U1 (en) Holder for attachment to a holding rail
DE20105529U1 (en) Hangers
DE20116777U1 (en) Surface shape measuring device
DE20001066U1 (en) Fixing device for a toilet seat

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B65G0047000000

Ipc: B65G0047900000

R207 Utility model specification

Effective date: 20000323

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20021008

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20051007

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20070928

R071 Expiry of right