DE29913630U1 - Vorrichtung zur Unwuchtkompensation in einer Werkzeug- oder Wuchtmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur Unwuchtkompensation in einer Werkzeug- oder Wuchtmaschine

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Claims (3)

1. Vorrichtung zur Unwuchtkompensation in einer Werkzeug- oder Wuchtmaschine mit ei­ ner Antriebsspindel, einer Werkstückaufnahmeeinrichtung und einer Wuchteinheit, in der zwei Gegengewichtrotoren verstellbar gelagert sind, wobei ein Unwuchtvektor von Kraft- bzw. Positions-Sensoren über die Schwingungsamplitude und den Phasenwinkel der von der Unwucht erzeugten Schwingung gemessen und über einen adaptiven Regelkreis die Wuchteinheit derart angesteuert wird, daß der Unwuchtvektor durch die Wuchteinheit kom­ pensiert oder auf ein Minimum gebracht wird, gekennzeichnet durch
  • 1. eine Positions-Bestimmungseinheit in dem adaptiven Regelkreis, durch die die Ist- Position der Gegengewichtrotoren nach der Kompensation erfaßt wird, und durch
  • 2. eine Recheneinheit in dem adaptiven Regelkreis, mit der aus der Position der Gegen­ gewichtrotoren und deren bekannter Masse die Unwuchtgröße und die Unwuchtwinkellage eines Unwuchtvektors berechnet wird.
2. Vorrichtung zur Unwuchtkompensation in einer Werkzeug- oder Wuchtmaschine mit einer Antriebsspindel, einer Werkstückaufnahmeeinrichtung und einer Wuchteinheit, in der zwei Gegengewichtrotoren verstellbar gelagert sind, wobei ein Unwuchtvektor von Kraft- bzw. Positions-Sensoren über die Schwingungsamplitude und den Phasenwinkel der von der Unwucht erzeugten Schwingung gemessen und über einen adaptiven Regelkreis die Wuchteinheit derart angesteuert wird, daß der Unwuchtvektor durch die Wuchteinheit kom­ pensiert oder auf ein Minimum gebracht wird, gekennzeichnet durch
  • 1. eine Positions-Bestimmungseinheit in dem adaptiven Regelkreis, durch die die Ist- Position der Gegengewichtrotoren nach der Kompensation erfaßt wird, durch
  • 2. eine Recheneinheit in dem adaptiven Regelkreis, mit der aus der Position der Gegen­ gewichtrotoren und deren bekannter Masse die Unwuchtgröße und die Unwuchtwinkellage eines Original-Unwuchtvektors berechnet wird, und durch
  • 3. eine Differenzeinheit mit der die Differenz von dem Original-Unwuchtvektor, der in einem Kompensationslauf ohne Werkstück ermittelt wird, und dem Gesamt-Unwuchtvektor, der in einem Wuchtlauf mit Werkstück bestimmt wird, als auszuwuchtender Unwuchtvektor berechnet wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine zweite Wuchteinheit, die an der Antriebsspindel der Maschine befestigt ist, um die Unwucht der Maschine ohne Werk­ stück zu kompensieren.
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